本實用新型涉及一種膨脹軸抓取裝置，尤其涉及一種用于圓柱形工件外徑抓取的膨脹軸抓取裝置，屬于自動化生產(chǎn)技術領域。

背景技術：

現(xiàn)有的在圓柱形工件的抓取過程中一般有抓取方式或者吸取方式；對于抓取方式來說，其受模具及結構空間的限制，受產(chǎn)品外形的限制，在抓取過程中十分不方便；對于吸取方式來說，其受產(chǎn)品面積及表面積的限制，受產(chǎn)品外形限制，且吸取無定位，精度差、存在諸多不穩(wěn)定性。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種膨脹軸抓取裝置，該裝置抓取穩(wěn)定性非常好，而且不受外界干擾。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種膨脹軸抓取裝置，包括氣缸，氣缸固定設置在氣缸固定板上，且氣缸固定板通過支撐板安裝在膨脹軸固定板上，還包括夾緊軸連接板，所述夾緊軸連接板設置在膨脹軸固定板的下方，所述氣缸的出力頭通過浮動接頭與浮動連接塊連接，所述浮動連接塊通過連接桿與夾緊軸連接板相連；

還包括檢測軸、膨脹軸和夾緊軸，所述膨脹軸嵌套在檢測軸外，夾緊軸嵌套在膨脹軸外，夾緊軸外部套設有彈簧，其共同組成膨脹軸裝置；且檢測軸、膨脹軸和夾緊軸在非工作狀態(tài)下呈逐級上升狀態(tài)；所述膨脹軸安裝在膨脹軸固定板上，夾緊軸安裝在夾緊軸連接板上；

所述夾緊軸連接板上安裝有導柱，所述導柱穿過膨脹軸固定板安裝在夾緊軸連接板上，且導柱上套設有導套，所述導套固定在膨脹軸固定板上；

所述膨脹軸固定板上還設置有光纖固定板，所述光纖固定板上設置有檢測光纖。

作為優(yōu)選，所述支撐板上還安裝有法蘭，所述法蘭在外部動力源的帶動下控制整個模組運動。

作為優(yōu)選，所述檢測軸上設置有銷，膨脹軸上設置有銷槽，通過銷在銷槽內的運動來控制檢測軸在膨脹軸內做往復運動。

作為優(yōu)選，所述膨脹軸的端部開有十字形間隙槽，且該十字形間隙槽在力的作用下可發(fā)生彈性變形。

作為優(yōu)選，所述膨脹軸與五金件接觸的端面為向下擴口的錐形面，錐面導入，然后錐面再與五金件接觸。當膨脹軸外錐面是臺階后段錐或斜形面受導向擠壓，膨脹軸內部先由錐形面與五金件外部圓面接觸，導向進入后，再錐形面與五金件外部圓面接觸，當膨脹軸外部錐面被擠壓時，外面向里擠壓壓縮，通過內部變形，此時內部形狀成錐形，從而實現(xiàn)抓取。

作為優(yōu)選，所述膨脹軸的外表面上設置有一圈向下擴口的斜面部，且夾緊軸與膨脹軸的斜面部相接觸的地方設置有第二斜面部；當夾緊軸向下運動至膨脹軸的斜面部處時，其第二斜面部與斜面部緊密貼合。

作為優(yōu)選，所述連接桿穿過膨脹軸固定板與夾緊軸連接板相連，且膨脹軸固定板設置在夾緊軸連接板上方且不接觸。

本實用新型的有益效果：本實用新型的膨脹軸抓取裝置的優(yōu)點體現(xiàn)在：

(1)膨脹軸定位精度高，抓取五金精度高，提高了抓取的穩(wěn)定性，增加了產(chǎn)品的良率，同時，提高了設備效率；

(2)膨脹軸抓取適應性比較廣，不受結構、五金外形、模具空間的限制；

(3)膨脹軸抓取減少了抓手重量，提高了設備壽命，減少了資源浪費；

(4)膨脹軸是通過彈性變形，實現(xiàn)了五金產(chǎn)品的抓取或者松放，達到了搬運目的；

(5)膨脹軸體積小，維護搬運輕，占用存放空間小，人工維護時很輕松拿到更換處，從而減少維護工工作量。

(6)膨脹軸抓取裝置一次至少抓取一個或多個五金件，抓取效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖2的側視圖；

圖4為膨脹軸裝置與五金件的結構示意圖；

圖5為圖4的剖視圖；

圖6為膨脹軸裝置的放大圖；

圖7為膨脹軸的結構示意圖；

圖8為檢測軸與膨脹軸的結構示意圖；

其中：1.氣缸，1-1.出力頭，2.氣缸固定板，3.支撐板，4.膨脹軸固定板，5.夾緊軸連接板，6.浮動接頭，7.浮動連接塊，8.連接桿，9.檢測軸，10.膨脹軸，10-1.十字形間隙槽，10-2錐形面，10-3.斜面部，11.夾緊軸，11-1.第二斜面部，12.彈簧，13.導柱，14.導套，15.光纖固定板，16.檢測光纖，17.法蘭，18.銷，19.銷槽，20.五金件，21.膨脹軸裝置，22.五金件承座。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1至8所示，一種膨脹軸抓取裝置，其用于五金件外徑的抓取，包括氣缸1，氣缸1固定設置在氣缸固定板2上，且氣缸固定板2通過支撐板3安裝在膨脹軸固定板4上，還包括夾緊軸連接板5，所述夾緊軸連接板5設置在膨脹軸固定板4的下方，所述氣缸1的出力頭1-1通過浮動接頭6與浮動連接塊7連接，所述浮動連接塊7通過連接桿8與夾緊軸連接板5相連；

還包括檢測軸9、膨脹軸10和夾緊軸11，所述膨脹軸10嵌套在檢測軸9外，夾緊軸11嵌套在膨脹軸10外，夾緊軸11外部套設有彈簧12，其共同組成膨脹軸裝置21；且檢測軸9、膨脹軸10和夾緊軸11在非工作狀態(tài)下呈逐級上升狀態(tài)；所述膨脹軸10安裝在膨脹軸固定板4上，夾緊軸11安裝在夾緊軸連接板5上；

所述夾緊軸連接板5上安裝有導柱13，所述導柱13穿過膨脹軸固定板4安裝在夾緊軸連接板5上，且導柱12上套設有導套14，所述導套14固定在膨脹軸固定板4上；

所述膨脹軸固定板4上還設置有光纖固定板15，所述光纖固定板15上設置有檢測光纖16。

膨脹軸靠自身彈性變形來實現(xiàn)抓取和松放，且其內部帶有脫料機構，所述膨脹軸為彈性鋼材料。

所述支撐板3上還安裝有法蘭17，所述法蘭17在外部動力源的帶動下控制整個模組運動。所述檢測軸9上設置有銷18，膨脹軸10上設置有銷槽19，通過銷18在銷槽19內的運動來控制檢測軸9在膨脹軸10內做往復運動。所述膨脹軸10的端部開有十字形間隙槽10-1，且該十字形間隙槽10-1在力的作用下可發(fā)生彈性變形。所述膨脹軸10與五金件20接觸的端面為向下擴口的錐形面10-2。所述膨脹軸10的外表面上設置有一圈向下擴口的斜面部10-3，且夾緊軸11與膨脹軸10的斜面部10-3相接觸的地方設置有第二斜面部11-1；當夾緊軸11向下運動至膨脹軸10的斜面部10-3處時，其第二斜面部11-1與斜面部10-3緊密貼合。所述連接桿8穿過膨脹軸固定板4與夾緊軸連接板5相連，且膨脹軸固定板4設置在夾緊軸連接板5上方且不接觸。

膨脹軸10前端的錐形面10-2，即為膨脹軸內部的倒角。

該膨脹軸裝置的工作過程為：

外部動力源可通過法蘭17控制整個模組向下運動，膨脹軸10就會通過彈性膨脹頭收縮來抓放五金件20，夾緊軸11在氣缸1及彈簧12的控制下完成對五金件20的夾緊及放送，而且通過彈簧的二次壓緊，解決了因圓柱形產(chǎn)品加工誤差及外形偏差影響，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

其具體過程為：所述膨脹軸裝置21設置有若干個，五金件20設置在五金件承座22上，當需要抓取五金件時，整個模組在外力的作用下向下運動，五金件20受壓力通過錐形面10-2進入膨脹軸10內，膨脹軸的十字形間隙槽10-1在來自五金件20向外的推力下，使膨脹軸端部產(chǎn)生彈性變形，從而五金件20可以完全進入膨脹軸10內；

此時，夾緊軸11在氣缸1及彈簧12控制下，使得夾緊軸的第二斜面部11-1及膨脹軸的斜面部10-3緊緊的貼合在一起，從而對五金件20進行夾緊，從而實現(xiàn)取件目的；

所述檢測軸9上設置有銷18，銷18在位于膨脹軸10上的銷槽19內做上下運動；且檢測軸9上端設置有一上一下兩個孔(圖中未標識)，主要是方波光纖信號順利通過；設置在上面的孔主要是表示脫料信號，下面的孔主要是表示抓取信號；

在抓取時，檢測軸9受五金件頂壓，向上移動，銷18在銷槽19內向上移動，當位于下面的孔進入光纖區(qū)域，檢測光纖接收端感應到信號后，即可確認是否已經(jīng)抓取；松開時，五金件退出，檢測軸9靠自身重量下移，銷槽19頂端與銷18接觸，檢測位于上面的孔到達光纖感應位置；膨脹軸10通過銷18實現(xiàn)檢測軸9上下位移行程，實現(xiàn)了檢測及脫料，并保護檢測軸9。

當松件的時候，氣缸1回位，彈簧12復位，夾緊軸11的第二斜面部11-1及膨脹軸10的斜面部10-3脫離開，五金件20從膨脹軸10中松開，實現(xiàn)了五金件的松開。