本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備抓取技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可用于五金件抓取的膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行一些產(chǎn)品的注塑時(shí)，經(jīng)常會(huì)涉及到將五金件等小部件鑲嵌進(jìn)模內(nèi)注塑的工序。在模具夾具上放置五金件等最初是由人工來完成，由于存在用人成本高、良品率低的缺點(diǎn)，逐漸被淘汰?，F(xiàn)有放置五金件時(shí)通常采用兩種方式：一種是采用抓手抓取，其存在受模具及結(jié)構(gòu)空間限制，且受五金件產(chǎn)品外形限制的缺點(diǎn)；另一種是采用吸取器吸取，其存在受五金件產(chǎn)品面積、表面外形的限制，且吸取無定位、不穩(wěn)定性的缺點(diǎn)。

因此，需要一種新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)，其能不受五金件產(chǎn)品外形限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下內(nèi)容：

一種新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)，包括：氣缸、浮動(dòng)連接塊、壓料板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、抓手底板、膨脹軸壓板和膨脹軸；所述氣缸固定在抓手底板上，氣缸的活塞桿連接在所述浮動(dòng)連接塊上；所述壓料板固定在浮動(dòng)連接塊上，且與導(dǎo)柱連接；所述抓手底板與膨脹軸壓板固定，且與導(dǎo)套連接；所述膨脹軸具有彈性膨脹頭，通過膨脹軸壓板固定，并通穿抓手底板和壓料板，所述彈性膨脹頭可插入待抓取件內(nèi)。

本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)依靠膨脹軸的彈性變形方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的抓放，定位精度高，穩(wěn)定性好。

所述待抓取件具有孔，彈性膨脹頭可插入到待抓取件的孔內(nèi)。進(jìn)一步地，所述待抓取件為五金件。

進(jìn)一步地，所述彈性膨脹頭是在膨脹軸的前端頭部設(shè)置凹槽。

進(jìn)一步地，所述凹槽為十字形槽。

進(jìn)一步地，所述膨脹軸包括后端和前端；所述后端為實(shí)心圓柱形結(jié)構(gòu)，與前端連接處設(shè)有臺(tái)階；所述前端的頭部刻設(shè)有十字形槽，形成彈性膨脹頭。

進(jìn)一步地，所述十字形槽頂端設(shè)有倒角。

進(jìn)一步地，所述前端的材質(zhì)是彈性鋼。彈性鋼是現(xiàn)有技術(shù)中所有具有彈性形變的鋼材料，可市售購買得到。

進(jìn)一步地，所述膨脹軸的材質(zhì)是彈性鋼。

進(jìn)一步地，所述彈性膨脹頭的直徑≥1.6mm。

進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)導(dǎo)柱和四個(gè)導(dǎo)套，每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)柱上方設(shè)置用導(dǎo)柱擋板固定相連。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)首次提出依靠彈性變形方式由膨脹軸外徑配合五金件內(nèi)徑實(shí)現(xiàn)對(duì)五金件產(chǎn)品的抓取或松放，抓取適應(yīng)性比較廣，不受五金件結(jié)構(gòu)及外形、模具空間的限制。

2、本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)的多個(gè)部件相互配合設(shè)置，定位精度高，穩(wěn)定性好，能增加產(chǎn)品良率，提高設(shè)備效率。

3、本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用膨脹軸抓取能減少抓手重量，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，減少資源浪費(fèi)，且體積小，占用存放空間小，重量輕，容易維護(hù)搬運(yùn)，在人工維護(hù)時(shí)能輕松拿到更換處，減少了維護(hù)工工作量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖4是沿圖3的A-A線的剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型的膨脹軸抓取五金件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例

如圖1-5所示，是本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)的整體和局部結(jié)構(gòu)示意圖。該新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)主要由以下部件組成：氣缸1、浮動(dòng)連接塊2、壓料板3、四個(gè)導(dǎo)柱4、四個(gè)導(dǎo)套5、抓手底板6、膨脹軸7、和膨脹軸壓板8。氣缸1通過螺絲固定在抓手底板6上，氣缸1的活塞桿連接在浮動(dòng)連接塊2上；壓料板3通過螺絲固定在浮動(dòng)連接塊2上，且與導(dǎo)柱4連接；抓手底板6與膨脹軸壓板8通過螺絲固定，且與導(dǎo)套5連接；若干膨脹軸7通過膨脹軸壓板8擋住，并通穿抓手底板6和壓料板3；膨脹軸7具有彈性膨脹頭，所述彈性膨脹頭可插入待抓取件內(nèi)。

氣缸1用來為機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。浮動(dòng)連接塊2用來保證壓料板3與氣缸1連接時(shí)的精度，從而避免出現(xiàn)加工誤差導(dǎo)致配合中心憋屈現(xiàn)象。設(shè)置壓料板3用來保證五金件穩(wěn)定埋入模具，避免因五金件外形不均勻而出現(xiàn)不穩(wěn)定性，同時(shí)壓料板3能起到脫料作用，使膨脹軸7脫離五金件9，并且在取料時(shí)壓住五金件9，使膨脹軸7能穩(wěn)定取料，從而保證整體工裝穩(wěn)定性。導(dǎo)柱4和導(dǎo)套5配合，主要起導(dǎo)向作用，其配合精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)柱4上方設(shè)置有導(dǎo)柱擋板10，以保證雙導(dǎo)柱同步及穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也是起到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)下硬限位作用。抓手底板6主要是機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)的硬限位，起到保護(hù)氣缸2及機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是膨脹軸7下檔位作用，此外還是為其它部件提供固定支撐。膨脹軸壓板8主要是起到膨脹軸7檔位作用，使多個(gè)膨脹軸7穩(wěn)定限位，同時(shí)它能保護(hù)膨脹軸7精度配合部分減少運(yùn)動(dòng)，保證良好精度定位，也起到傳遞力的作用。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，膨脹軸7包括后端71和前端72，前端72的頭部刻設(shè)有十字形槽73，形成彈性膨脹頭。該膨脹軸7的形狀簡(jiǎn)單，體積較小，方便加工。十字形槽的設(shè)置使膨脹軸7的頭部能產(chǎn)生一定彈性變形。后端71為實(shí)心后端，與前端72連接處設(shè)有臺(tái)階74。優(yōu)選地，十字形槽73的頭部頂端設(shè)有倒角75，設(shè)置倒角75使得頭部更易向五金件孔內(nèi)收縮。可以理解，可以在膨脹軸7的頭部可刻制任意能使頭部產(chǎn)生一定形變的形狀。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，膨脹軸7整體采用彈性鋼材質(zhì)制成，這樣的膨脹軸7的彈性變形能力更強(qiáng)。

該新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)可用來抓取任意具有可插入膨脹軸7的彈性膨脹頭的產(chǎn)品中，尤其適用于五金件抓取。在通過五金件9的孔時(shí)，膨脹軸7的頭部受擠壓向孔內(nèi)收縮，從而穿進(jìn)五金件9的孔內(nèi)，同時(shí)，頭部?jī)?nèi)產(chǎn)生向外的推力，使五金件9牢牢緊配在一起，從而實(shí)現(xiàn)取件目的。膨脹軸7的頭部的直徑可依照需要設(shè)置，最小可為1.6mm，也就是說該膨脹軸可以用來抓取五金件的最小孔直徑不小于1.5mm，使用范圍十分廣泛。受抓手底板6、壓料板3、導(dǎo)柱4、導(dǎo)套5、膨脹軸壓板8組合的限制，膨脹軸7的工作行程比較小，穿過五金件后突出部分僅為0.5-1mm。

在一個(gè)膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)中，可以設(shè)置多個(gè)膨脹軸7，這樣會(huì)使抓取精度高，穩(wěn)定性好。此外，依據(jù)需要，可以一次使用多個(gè)膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)抓取同一個(gè)產(chǎn)品。

氣缸1為動(dòng)力源，可以是現(xiàn)有技術(shù)中任意可作為動(dòng)力源的氣缸，在此對(duì)氣缸1的具體組成部件不做贅述，例如可以使用單活塞桿雙作用氣缸，其動(dòng)力連接部分為活塞和活塞桿，氣缸1通過活塞連接活塞桿，活塞桿連接浮動(dòng)連接塊2。浮動(dòng)連接塊2用來解決中心位置及精度問題，可使用市售標(biāo)準(zhǔn)件，也可自行設(shè)計(jì)，例如設(shè)置一連接塊，限制其5個(gè)自由度，只留1個(gè)自由度。

對(duì)本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)的安裝步驟進(jìn)行簡(jiǎn)要說明：將膨脹軸7穿透抓手底板6，在其上壓裝膨脹軸壓板8，抓手底板6與膨脹軸壓板8通過螺絲固定，之后將氣缸1通過螺絲固定在抓手底板6上，在缸筒一端設(shè)置浮動(dòng)連接塊2，然后將壓料板3通過螺絲固定在浮動(dòng)連接塊2的另一側(cè)上，將導(dǎo)柱4與壓料板3連接，最后放入導(dǎo)套5與抓手底板6連接，導(dǎo)柱4和導(dǎo)套5相配合，完成安裝。使用時(shí)，通過控制氣缸1運(yùn)動(dòng)來使膨脹軸7通過彈性膨脹頭收縮來抓放五金件9。

本實(shí)用新型的新型膨脹軸抓取機(jī)構(gòu)通過多個(gè)部件相互配合，使得定位精度高，穩(wěn)定性好，能增加產(chǎn)品良率，提高設(shè)備效率，且依靠彈性變形方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)五金件產(chǎn)品的抓取或松放，抓取適應(yīng)性比較廣，不受五金件結(jié)構(gòu)及外形、模具空間的限制。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。