本實用新型涉及印刷生產(chǎn)設備，更具體地說，涉及一種物料轉(zhuǎn)載機及采用該物料轉(zhuǎn)載機的全自動印刷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著印刷技術(shù)的廣泛應用，對印刷生產(chǎn)線自動化的要求也越來越高。目前市場上存在的大量的印刷機都是半自動的，印刷效率低，人力成本投入過大。即便有一些自動化的印刷流水線，也都是單機對接，效率不高而且占用空間很大，已不能滿足市場需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠節(jié)省空間與成本的同時提高生產(chǎn)效率的物料轉(zhuǎn)載機及采用該物料轉(zhuǎn)載機的全自動印刷系統(tǒng)。

本實用新型為解決其技術(shù)問題在第一方面提出一種物料轉(zhuǎn)載機，包括機架、分別設置于機架橫向上的兩側(cè)的進料單元和出料單元、分別設置于機架縱向上的兩側(cè)的第一印刷送料單元和第二印刷送料單元、設置于進料單元的出料端與第一印刷送料單元之間的第一料盤取放料單元和第一待印刷物料承載平臺以及第一已印刷物料承載平臺、和設置于進料單元的出料端與第二印刷送料單元之間的第二料盤取放料單元和第二待印刷物料承載平臺以及第二已印刷物料承載平臺，其中，所述第一待印刷物料承載平臺以及第一已印刷物料承載平臺和所述第二待印刷物料承載平臺以及第二已印刷物料承載平臺分別具有對接第一料盤取放料單元和第二料盤取放料單元以接收待印刷物料和取走已印刷物料的第一位置，和對接第一印刷送料單元和第二印刷送料單元以取走待印刷物料和接收已印刷物料的第二位置。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述進料單元設有兩個進料通道，所述兩個進料通道分別為所述第一料盤取放料單元和第二料盤取放料單元傳送料盤；所述出料單元亦對應設有兩個出料通道，分別將料盤傳送至對接的烘爐。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述第一料盤取放料單元和第二料盤取放料單元均包括可沿機架的縱向移動的第一機械手和第二機械手，所述第一機械手用于將料盤上的待印刷物料傳送至處于第一位置的待印刷物料承載平臺上，所述第二機械手用于將處于第一位置的已印刷物料承載平臺上的已印刷物料傳送至料盤。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述第一料盤取放料單元和第二料盤取放料單元均包括沿機架的縱向延伸的第一支撐梁和設置于所述第一支撐梁上的第一驅(qū)動組件，所述第一機械手和第二機械手在所述第一驅(qū)動組件的帶動下沿所述第一支撐梁往復移動。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述第一印刷送料單元和第二印刷送料單元均包括可沿機架的橫向移動的第三機械手和第四機械手，所述第三機械手用于將印刷機上的已印刷物料傳送至處于第二位置的已印刷物料承載平臺上，所述第四機械手用于將處于第二位置的待印刷物料承載平臺上的待印刷物料傳送至印刷機。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述第一印刷送料單元和第二印刷送料單元均包括沿機架的橫向延伸的第二支撐梁和設置于所述第二支撐梁上的第二驅(qū)動組件，所述第三機械手和第四機械手在所述第二驅(qū)動組件的帶動下沿所述第二支撐梁往復移動。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述物料轉(zhuǎn)載機還包括驅(qū)動所述第一待印刷物料承載平臺以及第一已印刷物料承載平臺在第一位置和第二位置之間直線往復移動的第一平臺驅(qū)動單元、驅(qū)動所述第二待印刷物料承載平臺以及第二已印刷物料承載平臺在第一位置和第二位置之間直線往復移動的第二平臺驅(qū)動單元、驅(qū)動所述第一已印刷物料承載平臺從第一位置到第二位置相對旋轉(zhuǎn)90度的第三平臺驅(qū)動單元、和驅(qū)動所述第二已印刷物料承載平臺從第一位置到第二位置相對旋轉(zhuǎn)90度的第四平臺驅(qū)動單元。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述物料轉(zhuǎn)載機還設有第一除塵輥和第二除塵輥，分別用于對從第一位置移動到第二位置的第一待印刷物料承載平臺和第二待印刷物料承載平臺上的待印刷物料進行除塵。

本實用新型為解決其技術(shù)問題在第二方面提出一種全自動印刷系統(tǒng)，包括四臺印刷機、為所述四臺印刷機進行自動上下料的如前所述的物料轉(zhuǎn)載機、和與所述物料轉(zhuǎn)載機的出料端對接的收料機，其中，所述四臺印刷機分別設置于物料轉(zhuǎn)載機的機架橫向上的兩側(cè)的進料單元與第一印刷送料單元之間、進料單元與第二印刷送料單元之間、出料單元與第一印刷送料單元之間、和出料單元與第二印刷送料單元之間。

根據(jù)本實用新型第二方面的一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括一烘爐，所述烘爐的進料端與所述物料轉(zhuǎn)載機的出料端對接，所述烘爐的出料端與所述收料機對接。

實施本實用新型的物料轉(zhuǎn)載機及采用該物料轉(zhuǎn)載機的全自動印刷系統(tǒng)，具有以下有益效果：本實用新型通過一臺物料轉(zhuǎn)載機對接四臺印刷機，同時實現(xiàn)四臺印刷機的自動上下料，并配合烘爐和收料機可以實現(xiàn)全自動的印刷生產(chǎn)線，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省廠房占用空間與成本，減少操作人員及其工作強度，同時四臺印刷機同時工作提高了生產(chǎn)效率。而且，該全自動印刷系統(tǒng)可以利用現(xiàn)有的各種半自動印刷機與本實用新型提出的物料轉(zhuǎn)載機配合組成全自動生產(chǎn)線，從而節(jié)省現(xiàn)有設備的改造成本。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一個實施例的全自動印刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是圖1所示的全自動印刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖3是圖1所示的全自動印刷系統(tǒng)中的物料轉(zhuǎn)載機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1和圖2分別示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的全自動印刷系統(tǒng)的俯視圖和前視圖。如圖1和圖2所示，該全自動印刷系統(tǒng)由物料轉(zhuǎn)載機10、四臺印刷機21～24、烘爐30和收料機40構(gòu)成。物料轉(zhuǎn)載機10分別與四臺印刷機21～24對接，用于為四臺印刷機21～24進行自動上下料，烘爐30的進料端與物料轉(zhuǎn)載機10的出料端對接，烘爐30的出料端與收料機40對接，從而實現(xiàn)全自動印刷生產(chǎn)線。該全自動印刷系統(tǒng)的印刷機、烘爐和收料機均可以采用現(xiàn)有的或可能的各種合適的設備來實現(xiàn)，在此便不再詳述。

物料轉(zhuǎn)載機10的結(jié)構(gòu)如圖3所示，主要由機架110和設置于機架110上的進料單元120、出料單元130、第一料盤取放料單元140、第一待印刷物料承載平臺182、第一已印刷物料承載平臺181、第一除塵輥183、第二料盤取放料單元150、第二待印刷物料承載平臺192、第二已印刷物料承載平臺191、第二除塵輥193、第一印刷送料單元160和第二印刷送料單元170構(gòu)成。進料單元120和出料單元130分別設置于機架110橫向上的兩側(cè)。第一印刷送料單元160和第二印刷送料單元170分別設置于機架110縱向上的兩側(cè)。第一料盤取放料單元140和第一已印刷物料承載平臺181、第一待印刷物料承載平臺182以及第一除塵輥183設置在進料單元110的出料端與第一印刷送料單元160之間，同樣地，第二料盤取放料單元150和第二已印刷物料承載平臺191、第二待印刷物料承載平臺192以及第二除塵輥193設置在進料單元110的出料端與第二印刷送料單元170之間。第一待印刷物料承載平臺182和第一已印刷物料承載平臺181可以在如圖3中實線所示的第一位置和如圖3中虛線所示的第二位置182’、181’之間移動。在第一位置處，第一待印刷物料承載平臺182和第一已印刷物料承載平臺181對接第一料盤取放料單元140以接收待印刷物料和取走已印刷物料，在第二位置處，第一待印刷物料承載平臺182和第一已印刷物料承載平臺181對接第一印刷送料單元160以取走待印刷物料和接收已印刷物料。同樣地，第二待印刷物料承載平臺192和第二已印刷物料承載平臺191可以在如圖3中實線所示的第一位置和如圖3中虛線所示的第二位置192’、191’之間移動。在第一位置處，第二待印刷物料承載平臺192和第二已印刷物料承載平臺191對接第二料盤取放料單元150以接收待印刷物料和取走已印刷物料，在第二位置處，第二待印刷物料承載平臺192和第二已印刷物料承載平臺191對接第二印刷送料單元170以取走待印刷物料和接收已印刷物料。

結(jié)合圖1和圖3所示，四臺印刷機21～24分別設置于物料轉(zhuǎn)載機10的機架110橫向和縱向上的左右和前后兩側(cè)。其中，第一印刷機21位于進料單元120與第一印刷送料單元160之間，第二印刷機22位于進料單元120與第二印刷送料單元170之間，第三印刷機23位于出料單元130與第一印刷送料單元160之間，第四印刷機24位于出料單元130與第二印刷送料單元170之間。

具體如圖3所示，進料單元120設有兩個進料通道，即兩組傳送帶121和122，分別為第一料盤取放料單元140和第二料盤取放料單元150傳送待印刷物料的料盤50。出料單元130亦對應設有兩個出料通道，即兩組傳送帶131和132，分別將已印刷物料的料盤60送出，例如送至與物料承載機10的出料端對接的烘爐30。具體實施例中，對應進料通道和出料通道的進料傳送帶和出料傳送帶121、131和122、132可以彼此獨立設置，單獨驅(qū)動，也可以二者由同一組傳送帶構(gòu)成一個整體。并且，進料單元120和出料單元130的兩個通道之間也可以彼此單獨控制，以適應于自動化生產(chǎn)的靈活調(diào)整。

具體如圖3所示，第一料盤取放料單元140主要由支撐梁143和安裝在支撐梁143上的驅(qū)動組件(圖中未示出)以及第一機械手141和第二機械手142構(gòu)成。支撐梁143沿機架110的縱向延伸，第一機械手141和第二機械手142安裝在支撐梁143上，并可在驅(qū)動組件的帶動下沿支撐梁143往復移動。具體來說，第一機械手141用于將對應進料通道送入的料盤上的待印刷物料傳送至處于第一位置的待印刷物料承載平臺182上，第二機械手142用于將處于第一位置的已印刷物料承載平臺181上的已印刷物料傳送至料盤。同樣地，第二料盤取放料單元150主要由支撐梁153和安裝在支撐梁153上的驅(qū)動組件(圖中未示出)以及第一機械手151和第二機械手152構(gòu)成。支撐梁153沿機架110的縱向延伸，第一機械手151和第二機械手152安裝在支撐梁153上，并可在驅(qū)動組件的帶動下沿支撐梁153往復移動。具體來說，第一機械手151用于將對應進料通道送入的料盤上的待印刷物料傳送至處于第一位置的待印刷物料承載平臺192上，第二機械手152用于將處于第一位置的已印刷物料承載平臺191上的已印刷物料傳送至料盤。

進一步如圖3所示，第一印刷送料單元160主要由支撐梁163和安裝在支撐梁163上的驅(qū)動組件(圖中未示出)以及第三機械手161和第四機械手162構(gòu)成。支撐梁163沿機架110的橫向延伸，第三機械手161和第四機械手162安裝在支撐梁163上，并可在驅(qū)動組件的帶動下沿支撐梁163往復移動。具體來說，第三機械手161用于將印刷機21和23上的已印刷物料傳送至處于第二位置的已印刷物料承載平臺181’上，第四機械手162用于將處于第二位置的待印刷物料承載平臺182’上的待印刷物料傳送至印刷機21和23。同樣地，第二印刷送料單元170主要由支撐梁173和安裝在支撐梁173上的驅(qū)動組件(圖中未示出)以及第三機械手171和第四機械手172構(gòu)成。支撐梁173沿機架110的橫向延伸，第三機械手171和第四機械手172安裝在支撐梁173上，并可在驅(qū)動組件的帶動下沿支撐梁173往復移動。具體來說，第三機械手171用于將印刷機22和24上的已印刷物料傳送至處于第二位置的已印刷物料承載平臺191’上，第四機械手172用于將處于第二位置的待印刷物料承載平臺192’上的待印刷物料傳送至印刷機22和24。

進一步地，該物料承載機10還設有驅(qū)動第一待印刷物料承載平臺182以及第一已印刷物料承載平臺181在第一位置和第二位置之間直線往復移動的第一平臺驅(qū)動單元、驅(qū)動第二待印刷物料承載平臺192以及第二已印刷物料承載平臺191在第一位置和第二位置之間直線往復移動的第二平臺驅(qū)動單元、驅(qū)動第一已印刷物料承載平臺181從第一位置到第二位置相對旋轉(zhuǎn)90度的第三平臺驅(qū)動單元、和驅(qū)動第二已印刷物料承載平臺191從第一位置到第二位置相對旋轉(zhuǎn)90度的第四平臺驅(qū)動單元。該第一平臺驅(qū)動單元、第二平臺驅(qū)動單元、第三平臺驅(qū)動單元和第四平臺驅(qū)動單元在圖中均未示出，可以采用現(xiàn)有的或可能的各種合適的技術(shù)手段來實現(xiàn)，在此便不再詳述。

以下結(jié)合圖1和圖3詳細介紹物料承載機10對接四臺印刷機21～24的工作過程：

當進料單元120將料盤送入后，第一料盤取放料單元140的第一機械手141從料盤中取料，然后將物料傳送并放置到處于第一位置的第一待印刷物料承載平臺182上。該第一待印刷物料承載平臺182可以是待印刷物料初定位平臺，用于對印刷前物料的位置進行初次校正。然后，在縱向上排列的第一待印刷物料承載平臺182和第一已印刷物料承載平臺181一起從第一位置移動到第二位置。在此過程中，第一待印刷物料承載平臺182上的待印刷物料會先經(jīng)過第一除塵輥183進行除塵，同時，第一已印刷物料承載平臺181旋轉(zhuǎn)90度，變成與第一待印刷物料承載平臺182在橫向上排列。然后，由第一印刷送料單元160的第三機械手161將第一印刷機21上的已印刷物料取走并放置到位于第二位置的第一已印刷物料承載平臺181’上，再由第四機械手162將位于第二位置的第一待印刷物料承載平臺182’上的待印刷物料取走并放置到第一印刷機21上。然后，第一印刷機21開始印刷，同時，第一待印刷物料承載平臺182和第一已印刷物料承載平臺181從第二位置回到第一位置，由第一料盤取放料單元140的第一機械手141從料盤中取待印刷物料并將其放置到處于第一位置的第一待印刷物料承載平臺182上，再由第二機械手142將處于第一位置的第一已印刷物料承載平臺181上的已印刷物料取走并傳送到料盤中。至此，第一料盤取放料單元140、第一待印刷物料承載平臺182、第一已印刷物料承載平臺181、第一除塵輥183和第一印刷送料單元160的一次上下料操作完成。接著，第一料盤取放料單元140、第一待印刷物料承載平臺182、第一已印刷物料承載平臺181、第一除塵輥183和第一印刷送料單元160重復以上相同的操作過程，給第三印刷機23上下料。如此循環(huán)，實現(xiàn)物料轉(zhuǎn)載機10與第一印刷機21和第三印刷機23的對接。

第二料盤取放料單元150、第二待印刷物料承載平臺192、第二已印刷物料承載平臺191、第二除塵輥193和第二印刷送料單元170用于實現(xiàn)物料轉(zhuǎn)載機10與第二印刷機22和第四印刷機24的對接，其具體操作過程與上述第一料盤取放料單元140、第一待印刷物料承載平臺182、第一已印刷物料承載平臺181、第一除塵輥183和第一印刷送料單元160的操作過程相同，便不再詳述。

當出料單元130上的料盤裝滿已印刷物料之后，便被送入對接的烘爐30進行烘干處理，然后由收料機40將料盤一盤盤疊起。后續(xù)可人工把料盤取走，或者流到下一道工序。

根據(jù)本實用新型的不同實施例中，當物料不需要經(jīng)過烘爐進行烘干時，該全自動印刷生產(chǎn)線可直接將物料轉(zhuǎn)載機的出料端與收料機對接。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。