垂直開關(guān)式永磁吸盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種垂直開關(guān)式永磁吸盤。本實(shí)用新型包括底座、活動(dòng)永磁體座和固定永磁體座，所述底座中間由隔磁材料制成的隔片分隔開，隔片與底座之間用焊接的方式連接，所述活動(dòng)永磁體座內(nèi)安裝有兩塊永磁體，彼此之間用隔磁片隔開；活動(dòng)永磁體座上帶有旋轉(zhuǎn)限位銷；兩活動(dòng)永磁體的充磁方向與工作面垂直，且兩活動(dòng)永磁體的磁極方向相反；活動(dòng)永磁體座安裝在固定永磁體座內(nèi)部圓形槽內(nèi)；固定永磁體座由具有隔磁性能的中間板和蓋板焊接而成，永磁體座兩側(cè)位置矩形槽內(nèi)安裝有固定永磁體，兩固定永磁體的磁極方向與底座工作面垂直，且兩固定永磁體的磁極方向相反。由于本實(shí)用新型采用了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的活動(dòng)永磁體座，不受位移空間的制約，所以體積可以做的很小。
【專利說明】垂直開關(guān)式永磁吸盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種永磁吸盤，具體地說是一種通過設(shè)定在與工作面垂直方向上的開關(guān)控制磁力有無(wú)的開關(guān)式永磁吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和新型材料的不斷涌現(xiàn)，磁性物質(zhì)由于其自身存在的諸多特性，逐漸被廣泛地應(yīng)用到工業(yè)及科技研究的各個(gè)領(lǐng)域。而其中應(yīng)用最普遍的，當(dāng)屬于由釹鐵硼材質(zhì)制成的永磁體。目前，由釹鐵硼永磁體制成的各種各樣的磁力吸盤比比皆是，應(yīng)用領(lǐng)域也比較廣泛，但是普遍存在的問題是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)單一，外形尺寸偏大，且控制磁力的開關(guān)方向大多與工作面平行，在某些特定的應(yīng)用場(chǎng)所及有特殊要求的產(chǎn)品上無(wú)法使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種可以控制磁力有無(wú)的永磁吸盤，該永磁吸盤旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)軸線的方向與工作面垂直。
[0004]本實(shí)用新型垂直開關(guān)式永磁吸盤，包括底座、活動(dòng)永磁體座和固定永磁體座,所述底座中間由隔磁材料制成的隔片分隔開，隔片與底座之間用焊接的方式連接，所述活動(dòng)永磁體座內(nèi)安裝有兩塊永磁體，彼此之間用隔磁片隔開；活動(dòng)永磁體座上帶有旋轉(zhuǎn)限位銷；兩活動(dòng)永磁體的充磁方向與工作面垂直，且兩活動(dòng)永磁體的磁極方向相反；活動(dòng)永磁體座安裝在固定永磁體座內(nèi)部圓形槽內(nèi)；固定永磁體座由具有隔磁性能的中間板和蓋板焊接而成，永磁體座兩側(cè)位置矩形槽內(nèi)安裝有固定永磁體，兩固定永磁體的磁極方向與底座工作面垂直，且兩固定永磁體的磁極方向相反。
[0005]所述活動(dòng)永磁體座由方孔板、圓板和旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸焊接成。旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸位于與底座工作面平行的平面上，且軸線與底座工作面相垂直。底座具有階梯結(jié)構(gòu)。
[0006]通過改變活動(dòng)永磁體和固定永磁體的相對(duì)位置，從而改變永磁體磁場(chǎng)的磁路結(jié)構(gòu)，達(dá)到吸持和釋放被吸物體的目的。通過轉(zhuǎn)動(dòng)與工作面垂直的旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)，帶動(dòng)活動(dòng)永磁體座旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)永磁體座由具有隔磁性能的材料制成，座內(nèi)安裝有兩塊永磁體，彼此之間用隔磁片隔開；活動(dòng)永磁體座上帶有旋轉(zhuǎn)限位銷，可以控制活動(dòng)永磁體座的旋轉(zhuǎn)角度；兩活動(dòng)永磁體的充磁方向與工作面垂直，且兩活動(dòng)永磁體的磁極方向相反?；顒?dòng)永磁體座安裝在固定永磁體座內(nèi)部圓形槽內(nèi)。固定永磁體座由具有隔磁性能的中間板和蓋板焊接而成，永磁體座兩側(cè)位置矩形槽內(nèi)安裝有固定永磁體。兩固定永磁體的磁極方向與底座工作面垂直，且兩固定永磁體的磁極方向相反。
[0007]固定永磁體通過調(diào)整墊片與底座吸和在一起，底座由具有導(dǎo)磁性能良好的低碳鋼制成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)時(shí)，活動(dòng)永磁體座帶動(dòng)活動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)永磁體相對(duì)于固定永磁體的位置發(fā)生變化，當(dāng)兩活動(dòng)永磁體的分割面與兩固定永磁體中間的中心平面重合時(shí)，且同側(cè)的活動(dòng)永磁體和固定永磁體的磁極相同，活動(dòng)永磁體和固定永磁體的磁場(chǎng)磁力線無(wú)法通過底座閉合，只能穿透被吸物體，傳導(dǎo)到另一側(cè)的磁極，這樣就達(dá)到了吸附重物的目的。相反，當(dāng)活動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)到另一側(cè)對(duì)稱位置時(shí)，此時(shí)相鄰活動(dòng)永磁體和固定永磁體的磁極方向相反，由于相鄰兩永磁體的磁力線通過具有導(dǎo)磁功能的底座閉合，所以被吸物體內(nèi)無(wú)磁力線穿過，沒有磁力產(chǎn)生，被吸物體被釋放。
[0008]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009]本實(shí)用新型用于某些特殊領(lǐng)域(如搶險(xiǎn)救災(zāi)、船舶堵漏等)，由于本實(shí)用新型采用了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的活動(dòng)永磁體座，不受位移空間的制約，所以體積可以做的很小，且控制磁力有無(wú)的旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)軸線與工作面垂直，在某些特定領(lǐng)域的產(chǎn)品應(yīng)用中，可以很容易地將磁力吸盤嵌入到產(chǎn)品本體中，同時(shí)垂直式開關(guān)設(shè)計(jì)使得操作者操作起來更方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型吸附重物時(shí)的原理示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型釋放重物時(shí)的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型更容易被理解，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)圖，表示了本實(shí)用新型的各個(gè)組成部分及相互之間的位置關(guān)系。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的垂直開關(guān)式永磁吸盤，包含一個(gè)用來吸附重物的底座1，底座I的底面為工作面，并設(shè)計(jì)成階梯結(jié)構(gòu)；底座分兩部分，中間由隔磁材料制成的隔片2分隔開，隔片2與底座I之間用焊接的方式連接。墊片3作為調(diào)整墊，處于底座I和固定永磁體4之間。中板5和蓋板6焊接成固定永磁體座，兩個(gè)固定永磁體4鑲嵌在固定永磁體座內(nèi)。方孔板7、圓板8和旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸10焊接成活動(dòng)永磁體座，兩個(gè)活動(dòng)永磁體12鑲嵌在活動(dòng)永磁體座內(nèi)。限位銷9裝在活動(dòng)永磁體座上,與固定永磁體座上的凹槽配合對(duì)活動(dòng)永磁體座的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，使之只能在180。的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。鑲嵌在活動(dòng)永磁體座內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)永磁體12之間用隔磁材料制成的分隔片11隔開。
[0016]本實(shí)用新型采用了旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)永磁體座的結(jié)構(gòu),活動(dòng)永磁體座裝于固定永磁體座圓形槽內(nèi)。兩個(gè)固定永磁體的磁極方向相反，兩個(gè)活動(dòng)永磁體的磁極方向也相反。由于活動(dòng)永磁體座只圍繞旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸10的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，節(jié)省了空間，所以本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)尺寸可以做的很小，在某些需要嵌入使用的場(chǎng)合非常適用。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸10位于與底座I工作面平行的平面上，且與底座I工作面相垂直，在某些特定的應(yīng)用領(lǐng)域中，此種結(jié)構(gòu)保證了永磁吸盤能夠被嵌入到產(chǎn)品本體中而不會(huì)影響操作。本實(shí)用新型獨(dú)特的階梯底座的設(shè)計(jì)也保證了永磁吸盤的工作面不會(huì)因?yàn)榍度氚惭b而受到任何影響。
[0017]圖2是本實(shí)用新型吸附重物時(shí)的原理示意圖。如圖所示，被吸物體13位于永磁吸盤底座I工作面的下方，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸10的時(shí)候，活動(dòng)永磁體座開始圍繞軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩活動(dòng)永磁體12分隔面與兩固定永磁體4中間的中心平面重合的時(shí)候，且同側(cè)的活動(dòng)永磁體12磁極與固定永磁體4磁極相同(如圖2所不位置)，由于底座I中間有隔片2隔開，磁力線無(wú)法通過底座I完成N極到S極的閉合，便只能穿過被吸物體13到達(dá)另一側(cè)磁極，這樣被吸物體13便被吸附到永磁吸盤的工作面上。
[0018]圖3是本實(shí)用新型釋放重物時(shí)的原理示意圖。由圖2所示位置反向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸10至180。限位位置(如圖3所示)，此時(shí)同側(cè)的活動(dòng)永磁體12與固定永磁體4的磁極相反，磁力線從N極出發(fā)，經(jīng)過導(dǎo)磁底座I到達(dá)S極，從而完成了磁力線的閉合。被吸物體13內(nèi)沒有磁力線穿過，磁力消失，被吸物體13從永磁吸盤工作面脫離。
[0019]本實(shí)用新型的使用方法是:
[0020](I)確認(rèn)垂直開關(guān)式永磁吸盤限位銷9所在位置為“OFF”狀態(tài)(“0N”與“OFF”標(biāo)識(shí)刻于蓋板6上平面位置)；
[0021](2)準(zhǔn)備好待吸附物體(必須是導(dǎo)磁材料，且表面平整)；
[0022](3)將垂直開關(guān)式永磁吸盤放于待吸附物體平面上；
[0023](4)用內(nèi)六角專用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸10旋轉(zhuǎn)180。，使限位銷9到達(dá)“0N”位置，物體被吸附；
[0024](5)當(dāng)需要釋放被吸附物體時(shí)，只需要反向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸10旋轉(zhuǎn)180。至“OFF”位置。
[0025]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型一種較佳的實(shí)施和使用說明，并沒有對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制。對(duì)于所屬領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)技術(shù)人員，為了實(shí)現(xiàn)同樣的技術(shù)目標(biāo)，也可以在上述說明的啟示下，通過對(duì)本實(shí)用新型中某些零部件的修改而形成新的技術(shù)方案。在此特別指出，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)的任何修改及變更，均包含在本實(shí)用新型所要保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直開關(guān)式永磁吸盤，其特征在于:包括底座、活動(dòng)永磁體座和固定永磁體座，所述底座中間由隔磁材料制成的隔片分隔開，隔片與底座之間用焊接的方式連接，所述活動(dòng)永磁體座內(nèi)安裝有兩塊永磁體，彼此之間用隔磁片隔開；活動(dòng)永磁體座上帶有旋轉(zhuǎn)限位銷；兩活動(dòng)永磁體的充磁方向與工作面垂直，且兩活動(dòng)永磁體的磁極方向相反；活動(dòng)永磁體座安裝在固定永磁體座內(nèi)部圓形槽內(nèi)；固定永磁體座由具有隔磁性能的中間板和蓋板焊接而成，永磁體座兩側(cè)位置矩形槽內(nèi)安裝有固定永磁體，兩固定永磁體的磁極方向與底座工作面垂直，且兩固定永磁體的磁極方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直開關(guān)式永磁吸盤，其特征在于:所述活動(dòng)永磁體座由方孔板、圓板和旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸焊接成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直開關(guān)式永磁吸盤，其特征在于:旋轉(zhuǎn)開關(guān)軸位于與底座工作面平行的平面上，且軸線與底座工作面相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直開關(guān)式永磁吸盤，其特征在于:底座具有階梯結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66C1/04GK203699637SQ201320824049
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】何勇, 黃衛(wèi)聯(lián) 申請(qǐng)人:天津神封科技發(fā)展有限公司