一體式氣動永磁吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)上使用的一種磁力吸盤，特別涉及自動化行業(yè)的磁力吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工業(yè)上利用吸附類動作實現(xiàn)對物體的抓取和釋放的吸盤裝置主要采取兩種結(jié)構(gòu):一種是真空吸盤吸附物體表面，另一種是電磁鐵吸附鐵磁性物體，其中對于真空吸盤，要求物體表面足夠平滑并且具有較大的氣密性，有較大的面積作為抓取的位置，如果被抓取物體難以滿足要求，就很難抓取；對于電磁鐵的結(jié)構(gòu)，需要持續(xù)不斷的電能以保持吸盤的磁性，因此，它能耗較高，除了發(fā)熱和電器安全問題外，一旦發(fā)生停電或電路故障，被抓取的物體會掉下，很不安全，傳統(tǒng)的永磁吸盤由于要手動控制磁力有無，所以在自動化端拾器上面基本無法使用。
[0003]申請?zhí)枮?00620039665.4的中國發(fā)明專利公開了一種氣動永磁吸盤裝置，包括永磁鐵3，帶有活塞6和缸桶8的氣缸7和外套5，永磁鐵3通過固定座4和活塞6的推桿連接在一起，用氣缸控制永磁鐵的位置，從而實現(xiàn)了吸盤與被抓取物體的吸合與脫離，但該專利中活塞在缸桶內(nèi)，而永磁鐵在外套5內(nèi)，外套和缸桶連接后結(jié)構(gòu)復(fù)雜，總體尺寸和重量均比較大，制造費用高，占用空間大，安裝、使用不夠方便、靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低、效率高的一體式氣動永磁吸盤。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一體式氣動永磁吸盤，包括氣缸殼體、活塞和永磁鐵，其特征在于:氣缸殼體為桶狀的一體式結(jié)構(gòu)，氣缸殼體內(nèi)安裝有活塞和永磁鐵，活塞安裝在氣缸殼體內(nèi)上部的氣缸內(nèi)，永磁鐵在活塞的下面并和活塞固定在一起，氣缸殼體的上口或下口設(shè)有用于密封的氣缸蓋，氣缸側(cè)壁或氣缸蓋上設(shè)有氣流孔，氣流可以到達永磁鐵的下方。通過活塞的運動，控制永磁鐵與氣缸殼體底部的距離變化，當(dāng)永磁鐵運動到氣缸殼體內(nèi)的底部時，底部就可以吸附物件，實現(xiàn)吸盤的吸附功能，當(dāng)永磁鐵向上運動與底部的距離拉遠后，底部下面的物件就會因為磁性逐漸減小而被釋放。
[0006]本發(fā)明的進一步改進，所述氣缸內(nèi)活塞的上面安裝有彈簧，彈簧的上端頂住氣缸蓋。當(dāng)活塞和永磁鐵需要向下運動吸附物件時，可以由彈簧提供推力，另外，當(dāng)氣缸沒有氣源時，彈簧會將活塞和永磁鐵推到最底端，可以繼續(xù)吸附物件。
[0007]本發(fā)明的再進一步改進，氣缸的側(cè)壁上端或氣缸蓋上設(shè)有上氣流孔，下端設(shè)有下氣流孔。
[0008]本發(fā)明的再進一步改進，所述永磁鐵和活塞之間通過連桿和連接盤連接為一體，氣體可以到達永磁鐵的下面。
[0009]本發(fā)明的再進一步改進，所述永磁鐵可嵌入活塞內(nèi)部的下方，永磁鐵的下表面與活塞的下表面大致平齊、稍微凸出或凹進，永磁鐵的下表面可以運動到氣缸的底部或最大限度接近氣缸底部。
[0010]本發(fā)明的再進一步改進，所述氣缸的氣缸蓋的中心設(shè)有導(dǎo)向缸，所述活塞的中心上方設(shè)有相應(yīng)的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管可在導(dǎo)向缸內(nèi)上下運動，活塞和永磁鐵的中間設(shè)有通孔，氣流可以通過導(dǎo)向缸、導(dǎo)向管、通孔進入氣缸的的底部。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點是:氣動控制，使用方便、安全，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，效率高，制造成本低，動作靈活，可廣泛適用于自動化行業(yè)的物件抓取，對于高溫、空間狹小及小物件的抓取更具有突出的優(yōu)越性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實施例1氣缸處于最下端時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明實施例1氣缸處于最上端時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.氣缸殼體，2.氣缸，3.活塞，4.密封圈，5.連接盤，6.永磁鐵，7.連桿，8.下氣流孔，9.上氣流孔，10.氣缸蓋，11.彈簧，12.導(dǎo)向管，13.導(dǎo)向缸。
【具體實施方式】
[0017]實施例1:
[0018]如圖1、2所示，本發(fā)明的一體式氣動永磁吸盤，包括氣缸殼體1、活塞3和永磁鐵6，其特征在于:氣缸殼體I為桶狀的一體式結(jié)構(gòu)，氣缸殼體I內(nèi)安裝有活塞3和永磁鐵6，活塞3安裝在氣缸殼體I內(nèi)上部的氣缸2內(nèi)，永磁鐵6在活塞3的下面并和活塞3固定在一起，氣缸殼體I的上口或下口設(shè)有用于密封的氣缸蓋10，氣缸側(cè)壁或氣缸蓋上設(shè)有氣流孔，優(yōu)選方案是在所述氣缸2的側(cè)壁上端或氣缸蓋上設(shè)有上氣流孔9，下端設(shè)有下氣流孔8，氣流可以到達永磁鐵的下方，可從下方給永磁鐵和活塞向上的推力，把永磁鐵和活塞推到頂部時，如圖2所示狀態(tài)，永磁鐵與底部遠離，吸盤底部沒有磁性。當(dāng)活塞的上部充氣時，活塞和永磁鐵會被推到氣缸殼體的底部，圖1所示狀態(tài)，此時底部具有磁性，可以吸住各種鐵磁性物質(zhì)的物件。
[0019]本實施例中，作為一種選擇方案，所述永磁鐵6和活塞3之間通過連桿7和連接盤5連接為一體。
[0020]實施例2:
[0021]如圖3所示，在實施例1的基礎(chǔ)上，所述氣缸2內(nèi)活塞3的上面安裝有彈簧11，彈簧11的上端頂住氣缸蓋10，這樣直接使用彈簧就可以把活塞推到氣缸的底部。在停氣的情況下，彈簧可以保證本發(fā)明的永磁吸盤可以一直吸住物件，更加安全。
[0022]實施例3:
[0023]如圖4所示，本實施例是在實施例2的基礎(chǔ)上進行的改進，所述永磁鐵6嵌入活塞3內(nèi)部的下方，永磁鐵6的下表面與活塞3的下表面大致平齊、凸出或輕微凹進，高度差控制在±5_以內(nèi)，永磁鐵6的下表面可以運動到氣缸的底部。
[0024]作為又一種優(yōu)先方案，所述氣缸的氣缸蓋10的中心設(shè)有導(dǎo)向缸13，所述活塞3的中心上方設(shè)有相應(yīng)的導(dǎo)向管12，導(dǎo)向管12可在導(dǎo)向缸13內(nèi)上下運動，活塞和永磁鐵的中間設(shè)有通孔，氣流可以通過導(dǎo)向缸、導(dǎo)向管、通孔進入氣缸的的底部。
[0025]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，通過對上述各種實施例的理解，根據(jù)本發(fā)明的原理和精神可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和重新組合，均可以到達相似的效果，也同樣屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一體式氣動永磁吸盤，包括氣缸殼體(I)、活塞(3)和永磁鐵(6)，其特征在于:氣缸殼體⑴為桶狀的一體式結(jié)構(gòu)，氣缸殼體⑴內(nèi)安裝有活塞⑶和永磁鐵(6)，活塞(3)安裝在氣缸殼體(I)內(nèi)上部的氣缸(2)內(nèi)，永磁鐵(6)在活塞(3)的下面并和活塞(3)固定在一起，氣缸殼體(I)的上口或下口設(shè)有用于密封的氣缸蓋(10)，氣缸側(cè)壁或氣缸蓋上設(shè)有氣流孔，氣流可以到達永磁鐵的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式氣動永磁吸盤，其特征在于:所述氣缸(2)內(nèi)活塞(3)的上面安裝有彈簧(11)，彈簧(11)的上端頂住氣缸蓋(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式氣動永磁吸盤，其特征在于:所述氣缸(2)的側(cè)壁上端或氣缸蓋上設(shè)有上氣流孔(9)，下端設(shè)有下氣流孔(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式氣動永磁吸盤，其特征在于:所述永磁鐵(6)和活塞(3)之間通過連桿(7)和連接盤(5)連接為一體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式氣動永磁吸盤，其特征在于:所述永磁鐵(6)嵌入活塞(3)內(nèi)部的下方，永磁鐵(6)的下表面與活塞(3)的下表面大致平齊、凸出或輕微凹進，高度差控制在±5mm以內(nèi)，永磁鐵(6)的下表面可以運動到氣缸的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的一體式氣動永磁吸盤，其特征在于:所述氣缸(2)的氣缸蓋(10)的中心設(shè)有導(dǎo)向缸(13)，所述活塞(3)的中心上方設(shè)有相應(yīng)的導(dǎo)向管(12)，導(dǎo)向管(12)可在導(dǎo)向缸(13)內(nèi)上下運動，活塞和永磁鐵的中間設(shè)有通孔，氣流可以通過導(dǎo)向缸、導(dǎo)向管、通孔進入氣缸的的底部。
【專利摘要】一體式氣動永磁吸盤，涉及一種自動化行業(yè)使用的磁力吸盤，包括氣缸殼體、活塞和永磁鐵，其特征在于：氣缸殼體為桶狀的一體式結(jié)構(gòu)，氣缸殼體內(nèi)安裝有活塞和永磁鐵，活塞安裝在氣缸殼體內(nèi)上部的氣缸內(nèi)，永磁鐵在活塞的下面并和活塞固定在一起，氣缸殼體的上口或下口設(shè)有用于密封的氣缸蓋，氣缸側(cè)壁或氣缸蓋上設(shè)有氣流孔，氣流可以到達永磁鐵的下方，通過活塞的運動控制永磁鐵與氣缸殼體底部的距離變化，實現(xiàn)底部磁性的有無，優(yōu)點是：氣動控制，使用方便、安全，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，制造成本低，動作靈活，可廣泛適用于自動化行業(yè)的物件抓取，對于高溫、空間狹小及小物件的抓取更具有突出的優(yōu)越性。
【IPC分類】B25B11/00, B25J15/06
【公開號】CN105196210
【申請?zhí)枴緾N201510712207
【發(fā)明人】姜俊博
【申請人】姜俊博
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月19日