本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種三工位垂直取料裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，對于能源的需求也愈加龐大。電能是一種常見的能源，電池的應(yīng)用也愈加廣泛，對電池的性能需求和生產(chǎn)工藝的效率也有了更高的要求。在電池的生產(chǎn)過程中，極板是一個常見的零部件，用于傳輸電流，提供連接，電池極板分為正極板和負(fù)極板，生產(chǎn)出來之后還有傳輸、包板、存儲等諸多工序。

在傳統(tǒng)電池極板生產(chǎn)過程中，需要人工對極板進(jìn)行上料、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)，不僅效率低下，還對人力成本要求較高。

隨著自動化進(jìn)程的逐步提升，也有廠商采用自動化機械，例如公布號為CN 103072823 A的中國專利文件所公布的技術(shù)方案，采用機械結(jié)構(gòu)自動抓取極板，實現(xiàn)極板傳輸，這個過程采用機械化，節(jié)省了人工操作，但是也存在著一定的缺陷。

技術(shù)方案中，包含氣缸、吸盤、支架，極板的位置在裝置的側(cè)向，使用過程中，需要使用鉸接的連接桿使之旋轉(zhuǎn)，將吸盤旋轉(zhuǎn)與極板碰觸，隨后吸取將極板傳輸。這樣一方面需要旋轉(zhuǎn)動作，一定程度上放慢了吸取速度，影響了工程速度。另一方面會存在極板和吸盤的基礎(chǔ)不夠充分，吸力不夠，出現(xiàn)極板掉落的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種三工位垂直取料裝置，取料方式軌跡垂直，與極板接觸充分，穩(wěn)定性強，包含一個取料位和兩個轉(zhuǎn)移位，極板傳輸效率高。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種三工位垂直取料裝置，包含上料裝置垂直取料裝置，還包含轉(zhuǎn)移裝置和包紙裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置包含位于所述上料裝置上的上料工位、靠近所述上料工位的第一中介工位和遠(yuǎn)離所述上料工位的第二中介工位，還包含用于將極板從所述第二中介工位傳送到所述包紙裝置的傳送裝置；所述垂直取料裝置包含能在水平前后方向和豎直方向移動的吸料件，所述吸料件至少為兩個，成前后方向排布。

在本文中，定義所述垂直取料裝置在水平方向上的運動方向為前后方向，靠近所述上料裝置為前，靠近所述包紙裝置則為后。

工人們將需要處理的極板放在上料裝置上，所述上料裝置通過運作將極板最終放置在所述上料工位處。所述垂直取料裝置能在前后方向移動，所述吸料件能在豎直方向上移動。所述垂直取料裝置先運動到前方，前后兩個所述吸料件下壓，吸取極板。前面的所述吸料件吸取的是所述上料工位上的極板，后方的所述吸料件吸取的是所述第一中介工位的極板。吸取之后，所述取料件上升，所述垂直取料裝置往后方移動，隨后取料件松開極板，極板掉落。前方的所述吸料件的極板掉落在所述第一中介工位上，后方的所述吸料件的極板則掉落在所述第二中介工位上，而所述第二中介工位上的極板則被所述傳送裝置傳送到所述包紙裝置，將極板包上隔板紙。所述傳送裝置可以采用鏈條、輥筒、同步帶等多種傳送方式。

通過這樣所述上料工位、所述第一中介工位和所述第二中介工位，以及所述垂直取料裝置的前后雙所述吸料件設(shè)置，使得所述垂直取料裝置操作簡單，只需前后兩個位置移動，而三個工位又使得單位移動距離縮短，速度快，效率高，在實際操作中能滿足長傳送距離的穩(wěn)定性和快速性。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述包紙裝置包含入紙口、位于所述入紙口下方的壓紙輪、入板口和出板口，所述入板口較所述出板口更靠近所述第二中介工位。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述垂直取料裝置包含吸料件，還包含取料架，所述取料架的一側(cè)設(shè)有擋板，所述取料架上設(shè)有導(dǎo)向軌；還包含在所述導(dǎo)向軌上滑動的滑動基座，所述滑動基座上設(shè)有傾斜設(shè)置的斜軌，所述斜軌包含高位端和低位端，所述高位端較所述低位端更靠近所述擋板；還包含與所述吸料件連接的移動塊，所述移動塊連接有凸輪，所述凸輪在所述斜軌中滑動。

所述取料架一側(cè)設(shè)有擋板，用戶通過驅(qū)動裝置，如電機或者氣缸等，驅(qū)動所述滑動基座在所述導(dǎo)向軌上滑動，并且向所述擋板處靠近。在靠近的過程中所述凸輪一直保持在所述高位端，因而所述吸料件也在高位。而極板則在下方，當(dāng)所述凸輪在所述高位端時，所述吸料件也并未與極板接觸。

當(dāng)所述滑動基座繼續(xù)在所述導(dǎo)向軌上滑動，直至所述移動塊在水平方向上無法繼續(xù)前進(jìn)了。實現(xiàn)所述移動塊無法水平前進(jìn)有多種方法，如在某一位置設(shè)置與所述移動塊觸碰的限位擋塊，也可以是設(shè)置例如彈簧這樣的彈性件，一開始利用彈簧的彈力，將所述凸輪限制在所述高位端，而之后通過驅(qū)動所述滑動基座的持續(xù)位移，彈簧壓縮，則所述凸輪輥筒到了所述低位端。無論什么方式，通過斜軌的設(shè)置和推動所述滑動基座持續(xù)向所述擋板移動，所述凸輪從所述高位端到達(dá)了所述低位端，與所述凸輪連接的吸料件也隨之下降。

下降的過程中，所述吸料件也下降，與下方位置的極板接觸，將極板吸取。

采用這樣的結(jié)構(gòu)，只要使用一套驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述滑動基座在所述導(dǎo)向軌按靠近所述擋板滑行，就實現(xiàn)了所述吸料件先水平移動靠近工位，再豎直下降吸取吸盤兩個動作，結(jié)構(gòu)簡單，效率高效。

轉(zhuǎn)移極板同樣原理，操作所述滑動基座在所述導(dǎo)向軌上按遠(yuǎn)離所述擋板方向移動，則所述吸料件先在豎直方向上移動，上升，隨后在水平方向上移動，遠(yuǎn)離工位。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述吸料件數(shù)量為四個，相鄰的兩個所述吸料件用連接板進(jìn)行連接，為一組；兩組所述吸料件分別位于所述移動塊的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述吸料件包含在豎直方向上延伸的豎延桿、設(shè)在所述豎延桿底部的吸盤和用于固定所述吸盤在所述豎延桿上位置的固定件。

所述吸盤可采用真空吸盤，便于吸取所述極板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在所述滑動基座與所述擋板之間設(shè)有緩沖墊塊。

所述緩沖墊塊有兩個作用，其一是在所述吸料件吸取所述極板的時候，在所述吸料件下壓時提供緩沖，減震，避免損壞極板。另一方面，通過調(diào)節(jié)所述緩沖墊塊的厚度，可以調(diào)整最后所述吸料件吸料時的水平位置，便于精確吸取極板，控制吸位處于極板的中心。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述導(dǎo)向軌在水平方向延伸，包括彼此平行的上軌和下軌。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含用于支撐所述凸輪位于所述斜軌的所述高位端位置的支撐彈性件，所述支撐彈性件一端與所述滑動基座抵觸，另一端與所述移動塊抵觸。

所述支撐彈性件可以為在水平方向上延伸的彈簧，在平常狀態(tài)，彈簧的彈力將所述移動塊向前推，從而使得所述凸輪一直位于所述高位端。當(dāng)彈簧被壓縮時，則所述凸輪則位于低位端了。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述移動塊上包含移動基座，所述移動基座上設(shè)有在豎直方向延伸，用于給所述吸料件減震吸能的緩沖彈性件。

所述緩沖彈性件可以為豎向延伸的彈簧。

綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、垂直取料裝置操作簡單，只需前后兩個位置移動，提升速度。

2、三個工位使得單位移動距離縮短，速度快，效率高，在實際操作中能滿足長傳送距離的穩(wěn)定性和快速性。

3、通過一個驅(qū)動裝置驅(qū)動所述滑動基座的橫向移動，即可實現(xiàn)所述吸料件的水平移動和豎直移動，完成對極板的傳輸和吸取兩個工序。

4、所述支撐彈性件可在平時狀態(tài)一直講所述凸輪頂在所述斜軌的高位端。

5、所述緩沖墊塊一方面能保護(hù)極板，起到減震的作用，另一方面可以通過調(diào)節(jié)緩沖墊塊的厚度來實現(xiàn)吸取極板時的吸取位置。

6、所述吸料件在吸取時的動作為垂直吸取，與極板接觸充分，吸取穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是圖1中包紙裝置和轉(zhuǎn)移裝置的配合示意圖；

圖3是垂直取料裝置的示意圖；

圖4是圖3A處細(xì)節(jié)放大圖；

圖5是圖3B處細(xì)節(jié)放大圖。

圖中：

1、上料裝置，2、垂直取料裝置，21、取料架，211、擋板，22、導(dǎo)向軌，221、上軌，222、下軌，23、滑動基座，231、斜軌， 24、吸料件，242、豎延桿，243、固定件，244、吸盤，25、緩沖墊塊，26、移動塊，261、凸輪，262、移動基座，263、緩沖彈性件，27、支撐彈性件，28、連接板，3、轉(zhuǎn)移裝置，31、上料工位，32、第一中介工位，33、第二中介工位，34、傳送裝置，4、包紙裝置，41、入紙口，42、壓紙輪，43、入板口，44、出板口。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實施例1，如圖1和圖2所示，一種三工位垂直取料裝置，包含上料裝置1垂直取料裝置2，還包含轉(zhuǎn)移裝置3和包紙裝置4，轉(zhuǎn)移裝置3包含位于上料裝置1上的上料工位31、靠近上料工位31的第一中介工位32和遠(yuǎn)離上料工位31的第二中介工位33，還包含用于將極板從第二中介工位33傳送到包紙裝置4的傳送裝置34；垂直取料裝置2包含能在水平前后方向和豎直方向移動的吸料件24，吸料件24至少為兩個，成前后方向排布。在本文中，定義垂直取料裝置2在水平方向上的運動方向為前后方向，靠近上料裝置1為前，靠近包紙裝置4則為后。

工人們將需要處理的極板放在上料裝置1上，上料裝置1通過運作將極板最終放置在上料工位31處。垂直取料裝置2能在前后方向移動，吸料件24能在豎直方向上移動。垂直取料裝置2先運動到前方，前后兩個吸料件24下壓，吸取極板。前面的吸料件24吸取的是上料工位31上的極板，后方的吸料件24吸取的是第一中介工位32的極板。吸取之后，取料件24上升，垂直取料裝置2往后方移動，隨后取料件24松開極板，極板掉落。前方的吸料件24的極板掉落在第一中介工位32上，后方的吸料件24的極板則掉落在第二中介工位33上，而第二中介工位33上的極板則被傳送裝置34傳送到包紙裝置4，將極板包上隔板紙。傳送裝置34可以采用鏈條、輥筒、同步帶等多種傳送方式。

通過這樣上料工位31、第一中介工位32和第二中介工位33，以及垂直取料裝置2的前后雙吸料件24設(shè)置，使得垂直取料裝置2操作簡單，只需前后兩個位置移動，而三個工位又使得單位移動距離縮短，速度快，效率高，在實際操作中能滿足長傳送距離的穩(wěn)定性和快速性。

包紙裝置4包含入紙口41、位于入紙口41下方的壓紙輪42、入板口43和出板口44，入板口43較出板口44更靠近第二中介工位33。

如圖3、圖4和圖5所示，垂直取料裝置2包含吸料件24，還包含取料架21，取料架21的一側(cè)設(shè)有擋板211，取料架21上設(shè)有導(dǎo)向軌22；還包含在導(dǎo)向軌22上滑動的滑動基座23，滑動基座23上設(shè)有傾斜設(shè)置的斜軌231，斜軌231包含高位端和低位端，高位端較低位端更靠近擋板211；還包含與吸料件24連接的移動塊26，移動塊26連接有凸輪261，凸輪261在斜軌231中滑動。

取料架21一側(cè)設(shè)有擋板211，用戶通過驅(qū)動裝置，如電機或者氣缸等，驅(qū)動滑動基座23在導(dǎo)向軌22上滑動，并且向擋板211處靠近。在靠近的過程中凸輪261一直保持在高位端，因而吸料件24也在高位。而極板則在下方，當(dāng)凸輪261在高位端時，吸料件24也并未與極板接觸。

當(dāng)滑動基座23繼續(xù)在導(dǎo)向軌22上滑動，直至移動塊26在水平方向上無法繼續(xù)前進(jìn)了。實現(xiàn)移動塊26無法水平前進(jìn)有多種方法，如在某一位置設(shè)置與移動塊26觸碰的限位擋塊，也可以是設(shè)置例如彈簧這樣的彈性件，一開始利用彈簧的彈力，將凸輪261限制在高位端，而之后通過驅(qū)動滑動基座23的持續(xù)位移，彈簧壓縮，則凸輪261輥筒到了低位端。無論什么方式，通過斜軌231的設(shè)置和推動滑動基座23持續(xù)向擋板211移動，凸輪261從高位端到達(dá)了低位端，與凸輪261連接的吸料件24也隨之下降。

下降的過程中，吸料件24也下降，與下方位置的極板接觸，將極板吸取。

采用這樣的結(jié)構(gòu)，只要使用一套驅(qū)動裝置，驅(qū)動滑動基座23在導(dǎo)向軌22按靠近擋板211滑行，就實現(xiàn)了吸料件24先水平移動靠近工位，再豎直下降吸取吸盤兩個動作，結(jié)構(gòu)簡單，效率高效。

轉(zhuǎn)移極板同樣原理，操作滑動基座23在導(dǎo)向軌22上按遠(yuǎn)離擋板211方向移動，則吸料件24先在豎直方向上移動，上升，隨后在水平方向上移動，遠(yuǎn)離工位。

吸料件24數(shù)量為四個，相鄰的兩個吸料件24用連接板28進(jìn)行連接，為一組；兩組吸料件24分別位于移動塊26的兩側(cè)。吸料件24包含在豎直方向上延伸的豎延桿242、設(shè)在豎延桿242底部的吸盤244和用于固定吸盤244在豎延桿242上位置的固定件243。吸盤244可采用真空吸盤，便于吸取極板。

在滑動基座23與擋板211之間設(shè)有緩沖墊塊25。緩沖墊塊25有兩個作用，其一是在吸料件24吸取極板的時候，在吸料件24下壓時提供緩沖，減震，避免損壞極板。另一方面，通過調(diào)節(jié)緩沖墊塊25的厚度，可以調(diào)整最后吸料件24吸料時的水平位置，便于精確吸取極板，控制吸位處于極板的中心。

導(dǎo)向軌22在水平方向延伸，包括彼此平行的上軌221和下軌222。

還包含用于支撐凸輪261位于斜軌231的高位端位置的支撐彈性件27，支撐彈性件一端與滑動基座23抵觸，另一端與移動塊26抵觸。支撐彈性件27可以為在水平方向上延伸的彈簧，在平常狀態(tài)，彈簧的彈力將移動塊26向前推，從而使得凸輪261一直位于高位端。當(dāng)彈簧被壓縮時，則凸輪261則位于低位端了。

移動塊26上包含移動基座262，移動基座262上設(shè)有在豎直方向延伸，用于給吸料件24減震吸能的緩沖彈性件263。緩沖彈性件263可以為豎向延伸的彈簧。