本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件。

背景技術(shù)：

工廠里對于一些取料都是都是采用傳統(tǒng)的機(jī)械手代替人工操作，而傳統(tǒng)的機(jī)械手價(jià)格昂貴且性價(jià)比不高，取放料不便，而且不易控制，需要專業(yè)的工程師進(jìn)行編程操作，傳統(tǒng)的機(jī)械手還需要維修和保養(yǎng)，大大提高了生產(chǎn)成本，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，取料方便，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，該隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件包括夾取移位底板，夾取移位底板的中間位置設(shè)有夾取通槽，夾取移位底板上位于夾取通槽的兩側(cè)均安裝有夾取定位塊，兩塊夾取定位塊上均安裝有升降滑塊，夾取移位底板上還安裝有夾取升降氣缸，夾取升降氣缸的活塞桿端頭通過螺帽固定有升降連接板，升降連接板上設(shè)有一個(gè)避讓槽，升降連接板的上平面安裝有相對的兩塊“L”形固定板，兩塊“L”形固定板之間留有間隙，兩塊“L”形固定板的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾取升降板，兩塊夾取升降板通過加固棒固定連接，兩塊夾取升降板的相對外側(cè)面分別安裝有與兩個(gè)升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的升降滑軌，兩塊夾取升降板和兩條升降滑軌均位于夾取移位底板上的夾取通槽內(nèi)，兩塊“L”形固定板上還安裝有氣缸固定座，氣缸固定座穿過兩塊“L”形固定板之間的間隙且安裝有上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸與升降連接板上的避讓槽相對應(yīng)，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料夾爪，兩個(gè)取料夾爪的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩塊夾取升降板側(cè)面的下部均安裝有導(dǎo)向油套，兩個(gè)導(dǎo)向油套分別穿過兩塊夾取升降板且兩個(gè)導(dǎo)向油套內(nèi)裝有一根定位旋轉(zhuǎn)軸，定位旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)導(dǎo)向油套之間套裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊與夾爪氣缸安裝板相對于安裝夾爪氣缸的另一側(cè)面固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，其結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，取料方便，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，該隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件包括夾取移位底板24181，夾取移位底板24181的中間位置設(shè)有夾取通槽，夾取移位底板24181上位于夾取通槽的兩側(cè)均安裝有夾取定位塊24182，兩塊夾取定位塊24182上均安裝有升降滑塊，夾取移位底板24181上還安裝有夾取升降氣缸24185，夾取升降氣缸24185的活塞桿端頭通過螺帽固定有升降連接板24186，升降連接板24186上設(shè)有一個(gè)避讓槽，升降連接板24186的上平面安裝有相對的兩塊“L”形固定板24187，兩塊“L”形固定板24187之間留有間隙，兩塊“L”形固定板24187的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾取升降板24184，兩塊夾取升降板24184通過加固棒固定連接，兩塊夾取升降板24184的相對外側(cè)面分別安裝有與兩個(gè)升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的升降滑軌24183，兩塊夾取升降板24184和兩條升降滑軌24183均位于夾取移位底板24181上的夾取通槽內(nèi)，兩塊“L”形固定板24187上還安裝有氣缸固定座，氣缸固定座穿過兩塊“L”形固定板24187之間的間隙且安裝有上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188與升降連接板24186上的避讓槽相對應(yīng)，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188的活塞桿端頭通過氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板24189，夾爪氣缸安裝板24189的側(cè)面安裝有夾爪氣缸241810，夾爪氣缸241810的夾臂上均安裝有取料夾爪241811，兩個(gè)取料夾爪241811的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩塊夾取升降板24184側(cè)面的下部均安裝有導(dǎo)向油套，兩個(gè)導(dǎo)向油套分別穿過兩塊夾取升降板24184且兩個(gè)導(dǎo)向油套內(nèi)裝有一根定位旋轉(zhuǎn)軸241812，定位旋轉(zhuǎn)軸241812上位于兩個(gè)導(dǎo)向油套之間套裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊241813，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊241813與夾爪氣缸安裝板24189相對于安裝夾爪氣缸241810的另一側(cè)面固定。

本發(fā)明隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件工作時(shí)，夾取升降氣缸24185運(yùn)轉(zhuǎn)使得“L”形固定板24187帶動(dòng)夾取升降板24184下移，夾取升降板24184下移使得夾爪氣缸241810移動(dòng)至隔磁桿托盤內(nèi)，夾爪氣缸241810運(yùn)轉(zhuǎn)使得取料夾爪241811將隔磁桿托盤內(nèi)的隔磁桿夾取，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188運(yùn)轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊241813帶動(dòng)夾爪氣缸安裝板24189上的夾爪氣缸241810旋轉(zhuǎn)90°，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，取料便捷，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。