背景技術(shù)：

已知一種用于包裝機的運輸裝置，其用于將包裝組，尤其是紙板盒和/或紙板坯料的組，沿著運輸路徑從第一運輸路徑區(qū)段中的至少一個第一包裝組布置運送轉(zhuǎn)變成至少一個另外的運輸路徑區(qū)段中的至少一個另外的包裝組布置，其中，第一包裝組布置和至少一個另外的包裝組布置分別具有不同的分布距，該運輸裝置具有至少兩個能夠在運動平面中沿著運輸路徑至少在第一運輸路徑區(qū)段和所述另外的運輸路徑區(qū)段之間沿運輸方向和沿與運輸方向相反的返回方向獨立驅(qū)動的運輸單元，其中，這些運輸單元分別具有至少一個攜動元件，其設(shè)置用于，在至少一個運行狀態(tài)中將對應的運輸單元與待運送的包裝組的包裝至少在從第一運輸路徑區(qū)段運送到至少一個另外的運輸路徑區(qū)段期間耦合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明從一種用于包裝機的運輸裝置出發(fā)，其用于將包裝組，尤其是紙板盒和/或紙板坯料的組，沿著運輸路徑從第一運輸路徑區(qū)段中的至少一個第一包裝組布置運送轉(zhuǎn)變成至少一個另外的運輸路徑區(qū)段中的至少一個另外的包裝組布置，其中，第一包裝組布置和至少一個另外的包裝組布置分別具有不同的分布距，該運輸裝置具有至少兩個能夠在運動平面中沿著運輸路徑至少在第一運輸路徑區(qū)段和所述另外的運輸路徑區(qū)段之間沿運輸方向和沿與運輸方向相反的返回方向獨立驅(qū)動的運輸單元，其中，運輸單元分別具有至少一個攜動元件，其設(shè)置用于，在至少一個運行狀態(tài)中將對應的運輸單元與待運送的包裝組的包裝至少在從第一運輸路徑區(qū)段運送到至少一個另外的運輸路徑區(qū)段期間耦合。

提出，攜動元件以能夠分別獨立于至少一個另外的運輸單元的所述至少一個攜動元件地在耦合運動中與待與對應的運輸單元耦合的包裝力鎖合和/或形狀鎖合地耦合和去耦合的方式支承在運輸單元上。

“包裝組”在上下文中尤其應理解為多個包裝如包裝容器和/或包裝容器坯料?！鞍b容器坯料”在上下文中尤其應理解為由面式材料構(gòu)成的坯料，由該坯料通過成形和/或折疊來構(gòu)成包裝容器。所述包裝優(yōu)選可以由紙板盒和/或紙板坯料構(gòu)成。所述紙板坯料優(yōu)選構(gòu)造為扁平坯料。所述扁平坯料優(yōu)選由面式紙板材料構(gòu)成，該面式紙板材料具有壓制的折線。該折線減小扁平坯料的橫向于折線的彎矩并且使得易于對扁平坯料進行精確整形。優(yōu)選，紙板盒由紙板坯料通過整形制成。“整形”在上下文中尤其應理解為對專業(yè)人員而言已知的過程，其中由紙板坯料通過折疊和涂膠制成紙板盒。

“包裝組布置”在上下文中尤其應理解為按秩序布置的多個包裝。這些包裝尤其可以沿運輸路徑的方向以優(yōu)選有規(guī)律的分布距布置?！胺植季唷痹谏舷挛闹杏绕鋺斫鉃橐婚g距，包裝以該間距布置在分布方向上，在該情況下布置在運輸路徑的方向上。所述分布距優(yōu)選從一個包裝的垂直于分布方向的中間平面直至分布方向上的下個包裝的在相同方向上定向的中間平面地確定尺寸?！斑\輸路徑區(qū)段”在上下文中尤其應理解為運輸路徑的路徑區(qū)段，在該路徑區(qū)段中包裝以確定的包裝組布置來布置和/或應通過運輸裝置來布置。運輸路徑具有至少一個第一運輸路徑區(qū)段和至少一個另外的運輸路徑區(qū)段；尤其是可以將第一運輸路徑區(qū)段中的包裝以第一包裝組布置的形式進行輸送。第一包裝組布置可以例如具有相當于包裝沿運輸方向的長度的分布距，即包裝“碰上”地布置，使得它們相互觸碰。同樣可能的是，包裝被置于疊蓋的包裝組布置中。“疊蓋的包裝組布置”在上下文中尤其應理解為以下包裝組布置，其中，各個包裝沿運輸方向搭接。相鄰包裝的從包裝側(cè)面伸出的接片、例如封閉接片尤其可以搭接地布置。運輸裝置可以設(shè)置用于：將包裝運送到分別具有不同包裝組布置的所述另外的運輸路徑區(qū)段中，所述不同的包裝組布置分別具有不同的分布距，使得包裝以一間距布置。這可以例如使得易于填裝和/或封閉包裝。有利地可以沿著運輸路徑布置多個運輸路徑區(qū)段，它們分別具有不同的包裝組布置和分布距。運輸路徑區(qū)段可以設(shè)置用于，將包裝坯料成形為包裝、將包裝填裝和/或?qū)b封閉。也可實現(xiàn)其他類型的運輸路徑區(qū)段和/或在這些運輸路徑區(qū)段實施其他的操作。運輸路徑區(qū)段尤其可以具有涂膠器件，以將膠水涂覆到包裝上。這可以尤其在將包裝在另一運輸路徑區(qū)段中封閉之前進行。運輸裝置可以設(shè)置用于，將包裝組沿著運輸路徑以分別適配于對應的運輸路徑區(qū)段的包裝組布置的形式進行運送。運輸裝置可以設(shè)置用于，將包裝組和/或各個包裝沿著運輸路徑在多個運輸路徑區(qū)段之間以適配的包裝組布置沿運輸方向和/或沿返回方向運輸。“運動平面”在上下文中尤其應理解為與運輸路徑平行的平面，運輸單元沿著該平面沿運輸方向和/或返回方向運動。運輸單元尤其通過線性支承單元支承在運輸路徑上，使得運輸單元可沿運輸方向平行于運動平面運動。優(yōu)選，這些運輸單元能在共同的運動平面中被驅(qū)動。運輸單元的支承可以特別簡單。同樣可能的是，運輸單元能夠分別在相互垂直地錯開的不同運動平面中被驅(qū)動?！榜詈稀痹谏舷挛闹杏绕鋺斫鉃?，攜動元件將力和/或位置和/或運動沿著和/或逆于運輸方向從運輸單元傳遞給包裝，以便將包裝沿著或逆著運輸方向驅(qū)動。耦合狀態(tài)在上下文中優(yōu)選應具有的特征在于，運輸元件和與運輸元件耦合的包裝同步運動?！榜詈线\動”在上下文中應理解為以下運動，攜動元件可以在該運動中與對應的包裝形成力鎖合和/或形狀鎖合。“以能夠獨立于至少一個另外的運輸單元的所述至少一個攜動元件地在耦合運動中與待與相應的運輸單元耦合的包裝力鎖合和/或形狀鎖合地耦合以及去耦合的方式支承”在上下文中尤其應理解為，這些攜動元件能夠獨立于另外的運輸單元的設(shè)置用于與另外的包裝耦合的另外的攜動元件地在耦合運動中耦合或去耦合。包裝可以相互獨立地與攜動單元和/或運輸單元耦合。優(yōu)選，所有的攜動元件都以能夠相互獨立地被驅(qū)動為進行耦合運動的方式受支承。在本發(fā)明的簡化的實施方案中也可能的是，設(shè)置用于與包裝一起力鎖合和/或形狀鎖合地耦合和/或去耦合的攜動元件以能夠被驅(qū)動為共同進行耦合運動的方式受支承。

通過運輸裝置的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型，可以將包裝組特別靈活地由第一包裝組布置轉(zhuǎn)變成另一包裝組布置。這些包裝組布置尤其可以具有不同的分布距。包裝組布置內(nèi)的相鄰的包裝尤其可以具有不同的分布距。即，包裝組布置的包裝可以具有不同的間距。包裝組布置的包裝在分布方向尤其可以具有不同的長度。分布距可以有利地補償和/或產(chǎn)生，其方式是：當運輸單元相對于包裝位于適宜的位置時，將攜動元件與包裝耦合和/或去耦合。不同的分布距可以通過對運輸單元的驅(qū)動單元和對攜動元件的耦合運動進行適宜地操控來產(chǎn)生。用于產(chǎn)生不同分布距的機械的規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置可以取消。所述運輸裝置可以特別有效和/或靈活。

還提出，攜動元件與待運送的包裝組的包裝能夠與所述攜動元件沿著運輸路徑的位置無關(guān)地被驅(qū)動為進行所述耦合運動。驅(qū)動器件尤其可以設(shè)置用于，將攜動元件與其沿著運輸路徑的位置無關(guān)地驅(qū)動為進行所述耦合運動。耦合運動可以與位置無關(guān)地通過鉸接器件傳遞給運輸單元和/或攜動元件。運輸單元可以與其位置無關(guān)地與包裝耦合。運輸裝置可以特別靈活。運輸裝置尤其可以對包裝組布置中的包裝位置的偏差特別簡單地進行補償。運輸裝置優(yōu)選可以具有至少一個傳感器，其設(shè)置用于感測包裝位置。至少一個運輸單元尤其可以具有用于感測包裝位置的傳感器。所述傳感器可以例如是光學傳感器如光柵，或接近傳感器。當運輸單元沿運輸方向或沿返回方向在包裝旁運動經(jīng)過時，運輸單元可以識別包裝和/或包裝位置。運輸單元可以在與包裝位置匹配的位置與包裝耦合。運輸裝置的控制單元可以設(shè)置用于感測包裝位置并且將運輸單元在適配后的位置與包裝耦合。運輸裝置可以特別可靠且能容忍誤差。運輸裝置尤其可以補償包裝位置的偏差。

特別有利地，運輸單元分別具有至少一個主動驅(qū)動器件；其設(shè)置用于，將對應的運輸單元的對應的所述至少一個攜動元件驅(qū)動為進行耦合運動。“主動”驅(qū)動器件在上下文中應尤其理解為以下驅(qū)動器件，其設(shè)置用于，借助能量轉(zhuǎn)換產(chǎn)生耦合運動，如氣動缸、或優(yōu)選電驅(qū)動裝置如伺服馬達、或優(yōu)選行程磁體。如果運輸單元具有多個攜動元件；則這些攜動元件可以被共同的驅(qū)動器件驅(qū)動為進行耦合運動?？梢怨?jié)省驅(qū)動器件。有利地，每個攜動元件都具有一個用于驅(qū)動耦合運動的驅(qū)動器件。攜動元件可以在時間上延遲地與包裝耦合。例如，可以首先將布置在運輸單元的背離運輸方向的端部上的攜動元件耦合。在下一步驟中可以使該運輸單元沿運輸方向運動，至少直至包裝可靠地貼靠在所耦合的攜動元件上。在下一步驟中，可以將布置在運輸單元的面向運輸方向的端部上的攜動元件耦合。攜動元件可以與包裝可靠地耦合，即使在該包裝相對于期望的額定位置沿運輸方向移動時也是如此。攜動元件可以特別動態(tài)地被驅(qū)動為進行耦合運動。耦合運動的驅(qū)動裝置可以具有特別小的質(zhì)量。

還提出，各兩個攜動元件能夠與待耦合的包裝中的一個包裝在該包裝的沿運輸方向彼此相反的端部上形狀鎖合地耦合。攜動元件可以具有保持件的功能并且另外的攜動元件可具有對應保持件的功能。保持件和對應保持件可以將沿運輸方向彼此相反的力施加給包裝。這兩個攜動元件可以將包裝至少小間隙地耦合。“小間隙地”在上下文中尤其應理解為，這兩個攜動元件之間沿運輸方向的間距比包裝沿該方向的長度大，所大的數(shù)值小于1毫米，優(yōu)選小于0.5毫米。所述耦合可以將運輸單元的位置特別精確地傳遞給包裝位置。優(yōu)選可以將包裝在耦合狀態(tài)下在所述兩個攜動元件之間夾緊?！皧A緊”在上下文中尤其應理解為，所述兩個攜動元件之間沿運輸方向的間距稍微小于包裝沿該方向的長度，使得包裝和/或攜動元件沿著或逆著運輸方向輕微彈性變形并且包裝對攜動元件施加反作用力。包裝可以與運輸元件特別可靠地和/或無間隙地耦合。同樣能夠可能的是，攜動元件將由包裝坯料成形的包裝通過在兩側(cè)夾緊來防松脫。這尤其可以避免，未被粘結(jié)的或其粘結(jié)還不能受負載的包裝不會發(fā)生不希望的散開。

特別優(yōu)選，能夠與包裝形狀鎖合地耦合的所述各兩個攜動元件能夠沿運輸方向獨立地被驅(qū)動。這些攜動元件尤其可以分別支承在各自的、能夠獨立驅(qū)動的運輸單元上。這些運輸單元優(yōu)選可以通過獨立的線性馬達驅(qū)動。在夾緊包裝時，攜動元件之間的間距可以特別靈活地進行調(diào)整。運輸裝置的控制單元尤其可以按下述方式操控運輸單元，使得運輸單元以對包裝適宜的間距借助該運輸單元的攜動元件與包裝耦合。與包裝耦合后的兩個運輸單元可以將包裝以共同的運輸運動運送。

替代地，能夠與包裝形狀鎖合地耦合的所述各兩個攜動元件能夠以沿運輸方向可調(diào)整的間距支承在共同的運輸單元上。規(guī)格卡規(guī)優(yōu)選可以設(shè)置用于根據(jù)包裝長度來調(diào)整和/或確定攜動元件的間距。運輸裝置的操作者可以對攜動元件的間距特別簡單地且可靠地根據(jù)待運送的包裝來進行調(diào)整和/或確定。與每個攜動元件沿運輸方向獨立驅(qū)動相比可以節(jié)省驅(qū)動裝置和/或運輸單元。

還提出，攜動元件以能繞垂直于運輸方向、平行于運動平面的旋轉(zhuǎn)軸線在耦合運動中旋轉(zhuǎn)的方式支承在運輸單元上。所述耦合運動可以是旋轉(zhuǎn)運動。優(yōu)選，攜動元件從旋轉(zhuǎn)軸線出發(fā)具有主延伸尺度；該主延伸尺度在耦合狀態(tài)下基本上平行于運輸方向，并且攜動元件在背離旋轉(zhuǎn)軸線的端部區(qū)域中具有保持指，該保持指具有保持面，該保持面在耦合狀態(tài)下至少基本上垂直于運輸方向地朝包裝方向取向?！爸辽倩旧稀痹谏舷挛闹杏绕鋺斫鉃槠钚∮?0°，優(yōu)選小于10°。攜動元件可以在垂直于運輸方向的特別小的安裝高度的情況下具有繞旋轉(zhuǎn)軸線的特別大的半徑。保持面可以繞具有特別大的半徑的圓軌跡運動。攜動元件的保持指可以特別良好地以一間距在耦合運動中置于兩個包裝之間。如果兩個攜動元件設(shè)置用于將包裝從兩側(cè)夾緊，則呈具有大半徑的圓形運動形式的耦合運動會特別適用于將夾緊力施加給包裝。替代地，攜動元件能以能朝包裝方向在線性耦合運動中縮回和伸出的方式受支承。優(yōu)選，耦合運動的運動方向可以與垂直于運輸方向的方向不同，使得攜動元件在以耦合運動耦合時接近包裝。如果兩個攜動元件設(shè)置用于將包裝從兩側(cè)夾緊，則耦合運動可以引起夾緊力。

還提出一種包裝機，其具有根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的運輸裝置。所述包裝機可以具有提到的優(yōu)點。

還提出一種方法，其用于將包裝組，尤其是紙板盒和/或紙板坯料的組，沿著運輸路徑從第一運輸路徑區(qū)段中的至少一個第一包裝組布置運送轉(zhuǎn)變成至少一個另外的運輸路徑區(qū)段中的至少一個另外的包裝組布置，其中，第一包裝組布置和至少一個另外的包裝組布置具有不同的分布距，其中，至少兩個運輸單元能夠在共同的運動平面中沿著運輸路徑至少在第一運輸路徑區(qū)段和所述另外的運輸路徑區(qū)段之間沿運輸方向和沿與運輸方向相反的返回方向獨立地驅(qū)動，其中，所述運輸單元分別具有至少一個攜動元件，其設(shè)置用于將待運送的包裝組的包裝至少在從第一運輸路徑區(qū)段運送到至少一個另外的運輸路徑區(qū)段期間個體化地驅(qū)動，其中，將運輸單元上的攜動元件分別相互獨立地與待與對應的攜動元件耦合的包裝在耦合運動中力鎖合和/或形狀鎖合地耦合和/或去耦合。通過該方法可以將第一包裝組布置轉(zhuǎn)變成所述另外的包裝組布置，其中，第一分布距和另外的分布距能夠通過對運輸單元和攜動元件進行適宜地操控來自由選擇。

還提出，在一方法步驟中，在具有處于第一包裝組布置中的包裝組的第一運輸路徑區(qū)段中將至少一個第一攜動元件與該包裝組的與運輸方向相反的第一包裝耦合并將該包裝沿運輸方向朝所述另外的運輸路徑區(qū)段的方向驅(qū)動，以及，在另一方法步驟中，將至少一個第二攜動元件與該包裝組的與運輸方向相反的第二包裝耦合并且將該第二包裝沿運輸方向朝所述另外的運輸路徑區(qū)段的方向驅(qū)動。也可以有利地運送來自以下分布距的包裝組布置，該分布距沿運輸方向具有比最小間距小的延伸尺度，兩個運輸單元的兩個攜動元件能以該最小間距相互接近。

還提出，在另一方法步驟中，在實現(xiàn)所述另外的運輸路徑區(qū)段中的所述另外的包裝組布置的情況下，將所述至少一個第一攜動元件從與運輸方向相反的第一包裝去耦合并且將所述至少一個第二攜動元件從與運輸方向相反的第二包裝去耦合。也可以有利地將包裝組布置轉(zhuǎn)變成具有以下分布距的包裝組布置：該分布距沿運輸方向具有比最小間距小的延伸尺度，兩個運輸單元的兩個攜動元件能以該最小間距相互接近。

還提出，在另一方法步驟中將去耦合后的攜動元件沿返回方向從所述另外的運輸路徑區(qū)段運送到第一運輸路徑區(qū)段。運輸單元與攜動元件可以在相同的運動平面中沿運輸方向運送包裝組并且又以返回運動回到第一運輸路徑區(qū)段。為使運輸單元以在另一運動平面中回程的方式返回的裝置可以取消。運輸裝置可以特別緊湊和/或成本有利。

根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置在此應不局限于所述應用和實施方式。根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置尤其可為了滿足在此所述的工作方式而具有與提到的數(shù)量不同數(shù)量的各個元件、構(gòu)件和單元。

附圖說明

其余優(yōu)點由后面的附圖描述得到。在附圖中示出本發(fā)明的七個實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書包含多個特征組合。專業(yè)人員也可符合目的地將這些特征單獨看待并且概括為有意義的其他組合。

附圖示出:

圖1以第一實施例示出根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的局部的示意圖，

圖2運輸裝置的其中一個運輸單元的示意圖，

圖3運輸裝置的其中一個運輸單元的另一視圖，

圖4運輸裝置的攜動元件的示意圖，

圖5疊蓋的和不疊蓋的包裝組布置中的包裝組的示意圖，

圖6用于通過第一實施例的運輸裝置運送包裝組的優(yōu)選方法的圖示，

圖7以第二實施例示出根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的示意圖，

圖8以第三實施例示出根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的示意圖，

圖9第三實施例的根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的另一圖示，

圖10第三實施例的根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的第三圖示，

圖11用于通過第三實施例的運輸裝置運送包裝組的優(yōu)選方法的圖示，

圖12第四實施例的運輸裝置的運輸單元的圖示，

圖13第五實施例的運輸裝置的運輸單元的圖示，

圖14第六實施例的運輸裝置的運輸單元的圖示，以及

圖15以第七實施例示出運輸裝置的攜動元件的圖示，具有用于驅(qū)動耦合運動的鉸接元件。

具體實施方式

圖1以第一實施例示出根據(jù)本發(fā)明的用于包裝機12a的運輸裝置10a的局部的示意圖。

運輸裝置10a設(shè)置用于以在后面描述的方法將包裝組14a沿著運輸路徑20a從第一運輸路徑區(qū)段24a中的第一包裝組布置22a運送轉(zhuǎn)變成另一運輸路徑區(qū)段28a中的另一包裝組布置26a(圖6)。包裝組布置22a，26a在此分別具有不同的分布距30a，32a。

運輸裝置10a具有由靜板(totblech)構(gòu)成的產(chǎn)品平放裝置54a；包裝組14a在運送時平放在該產(chǎn)品平放裝置上，使得包裝組通過產(chǎn)品平放裝置54a受支撐。包裝組14a通過由紙板坯料18a成形的紙板盒16a構(gòu)成。紙板坯料18a在該實施例中是扁平坯料，由所述扁平坯料通過整形即折疊以及粘接來構(gòu)成紙板盒16a。也可通過運輸裝置10a以下述方式將紙板坯料18a以及僅部分地整形過的紙板盒16a進行運送。同樣可能的是，運輸裝置10a用于運送其他容器類型，如尤其是由紙板套筒抽出的包裝或其他類似的容器和對象。

兩個運輸單元40a′，40a″以能夠在運動平面34a中沿著運輸路徑20a在第一運輸路徑區(qū)段24a和另一運輸路徑區(qū)段28a之間沿運輸方向36a和沿與運輸方向36a相反的返回方向38a獨立驅(qū)動的方式支承在共同的線性導向裝置56a上。運動平面34a平行于產(chǎn)品平放裝置54a。運輸單元40a′，40a″分別由環(huán)繞的齒帶58a′，58a″驅(qū)動，為了它們的驅(qū)動而分別設(shè)有在這里未詳細示出的伺服馬達?？刂茊卧?0a通過適宜地操控伺服馬達來控制和調(diào)節(jié)運輸單元40a′，40a″的運動。

運輸單元40a′，40a″分別具有兩個分別由驅(qū)動器件48a′，48a″驅(qū)動的攜動元件42a′，43a′，42a″，43a″；這些攜動元件設(shè)置用于，將待運送的包裝組14a的各一個包裝44a在從第一運輸路徑區(qū)段24a運送到另一運輸路徑區(qū)段28a期間與對應的運輸單元40a′，40a″耦合。在此，運輸單元40a′的兩個攜動元件42a′，43a′或運輸單元40a″的兩個攜動元件42a″，43a″能夠分別與待耦合的包裝14a中的一個包裝在該包裝44a的沿運輸方向36a彼此相反的端部上形狀鎖合地耦合。攜動元件42a′，42a″分別布置在運輸單元40a′，40a″的與運輸方向36a相反的端部上并從而將包裝44a沿運輸方向36a推動。攜動元件43a′，43a″分別布置在運輸單元40a′，40a″的沿運輸方向36a定向的端部上并從而將與運輸方向36a相反的力施加給包裝44a，所述力引起包裝44a在攜動元件42a′，43a′或者說攜動元件42a″，43a″之間被夾緊，使得避免沿運輸方向36a的間隙并特別精準地運送包裝44a。

所述運輸單元40a′，40a″中的每個運輸單元的攜動元件42a′，43a′，42a″，43a″能夠分別獨立于至少一個另外的運輸單元(40a′，40a″)的至少一個攜動元件(42a′，43a′，42a″，43a″)在耦合運動(46a)中與待與對應的運輸單元(40a′，40a″)耦合的包裝(44a)力鎖合和/或形狀鎖合地耦合和去耦合。在此，攜動元件42a′，43a′，42a″，43a″與其沿著運輸路徑20a的位置無關(guān)地能被驅(qū)動為進行耦合運動46a。

運輸單元40a的構(gòu)造在圖2至圖4中詳細示出。運輸單元40a在示出的示例中分別一致地構(gòu)造，因而在后面取消對運輸單元40a′和40a″之間進行區(qū)別的內(nèi)容。根據(jù)待處理的包裝44a，尤其是當應運送其包裝具有不同尺寸的包裝組時，可為有利的是，運輸裝置具有多個不同的運輸單元，它們分別具有不同的構(gòu)造。專業(yè)人員在該情況下會適宜地確定運輸單元的構(gòu)造。運輸單元40a分別具有兩個由行程磁體構(gòu)造的主動驅(qū)動器件48a；該主動驅(qū)動器件設(shè)置用于，將各運輸單元40a的攜動元件42a，43a中的各一個驅(qū)動為進行耦合運動46a。分別屬于一個運輸單元40a的攜動元件42a，43a通常由驅(qū)動器件48a同步地驅(qū)動。替代地，攜動元件42a，43a可以在時間上延遲地與包裝44a耦合。例如，可以首先將布置在運輸單元40a的背離運輸方向36a的端部上的攜動元件42a耦合。在下一步驟中，可以使運輸單元40a沿運輸方向36a運動若干毫米，至少直至包裝40a可靠地貼靠在耦合的攜動元件42a上。在下一步驟中可以將布置在運輸單元40a的面向運輸方向36a的端部上的攜動元件43a耦合。攜動元件42a，43a在該方法中與包裝可靠地耦合，即使該包裝相對于期望的額定位置沿運輸方向移動時也是如此。專業(yè)人員會選擇適宜的方法，尤其是根據(jù)待運送的包裝組14a的包裝44a的位置精度來選擇。如果運輸單元40a的攜動元件42a，43a僅需同步驅(qū)動，可以按下述方式簡化運輸單元40a的構(gòu)造：共同的驅(qū)動器件通過耦合機構(gòu)同步地驅(qū)動兩個攜動元件42a，43a。各兩個能與包裝44a形狀鎖合地耦合的攜動元件42a，43a在共同的運輸單元40a上分別支承在一個攜動基座102a上，所述攜動基座以沿運輸方向36a可調(diào)整和可確定的間距50a支承在支承軌76a上。間距50a在各自相對置地布置在運輸單元40a上的攜動元件42a，43a的面向彼此的保持面66a之間確定尺寸。包裝44a在保持面66a之間被夾緊。間距50a優(yōu)選可通過規(guī)格卡規(guī)98a調(diào)整和確定，該規(guī)格卡規(guī)適配于待運送的包裝44a的長度。規(guī)格卡規(guī)98a被安裝在對應的運輸單元40a上并且通過鎖定裝置78a鎖定。規(guī)格卡規(guī)98a包圍布置在對應的攜動元件42a，43a的攜動基座102a上的延續(xù)部100a并從而確定攜動元件42a，43a的面向彼此的保持面66a之間的間距50a。間距50a選擇成：該間距比待運送的包裝44a沿運輸方向36a的長度小一微小的數(shù)值例如1毫米，使得包裝44a沿運輸方向36a彈性收縮并且被可靠地夾緊。在該情況下，規(guī)格卡規(guī)具有的長度比待運送的包裝44a的長度小1毫米。

圖3和4示出攜動元件42a，43a的構(gòu)造。攜動元件42a，43a以能繞垂直于運輸方向36a、平行于運動平面34a的旋轉(zhuǎn)軸線52a在耦合運動46a中旋轉(zhuǎn)的方式支承在對應的運輸單元40a上。耦合運動46a因而是擺動運動，該擺動運動保證：攜動元件42a，43a能以一間距擺入包裝組14a的兩個包裝44a之間。攜動元件42a，43a關(guān)于垂直于運輸方向36a的中間平面對稱地布置在運輸單元40a上。攜動元件42a，43a的杠桿臂68a關(guān)于中間平面從旋轉(zhuǎn)軸線52a向外指向。保持面66a以直角布置在杠桿臂68a上并且朝包裝44a方向定向。通過耦合運動46a將攜動元件42a，43a在耦合時對稱地朝包裝44a擺動并且將所耦合的包裝44a夾緊。

在圖3中示出運輸單元40a，其具有可選的傳感器106a*，該傳感器布置在攜動元件42a的攜動基座102a的與運輸方向36a相反地定向的端部上。傳感器106a*構(gòu)造為光學傳感器并且識別包裝44a的與運輸方向36a相反地定向的棱邊。傳感器106a*設(shè)置用于感測包裝位置。當裝備有傳感器106a*的運輸單元40a沿運輸方向36a或沿返回方向38a從包裝44a旁運動經(jīng)過時，該裝備有傳感器106a*的運輸單元40a識別包裝44a和/或包裝位置。運輸單元40a在與包裝位置匹配的位置處與包裝44a耦合。運輸裝置10a的控制單元60a設(shè)置用于：感測包裝位置并且將運輸單元40a在適配后的位置處與包裝44a耦合并且補償包裝位置的偏差。由專業(yè)人員來確定，給運輸裝置10a的運輸單元40a裝備傳感器106a*是否是有利的。這尤其與第一包裝組布置22a的包裝44a的包裝位置應遵循得多么精確有關(guān)。

圖5示出包裝44a的不同的分布距30a，32a，在第一包裝組布置22a中處于第一分布距30a而在第二包裝組布置26a中處于另一分布距32a。在第一包裝組布置22a中，包裝44a布置為疊蓋的包裝組布置22a，其中，沿運輸方向36a相鄰的包裝44a的蓋部分64a的接片62a相互搭接。在此，疊蓋的包裝44a之間沿運輸方向的間距保持大到使得攜動元件42a可以置于這些包裝44a之間。另一包裝組布置26a具有較大的分布距32a；在該分布距中包裝44a沿運輸方向36a具有間距。

圖6以簡化原理圖示出用于運送包裝組14a的優(yōu)選方法的步驟。在所述示例中運送具有四個包裝44a′-44a″″的包裝組14a。該方法可以根據(jù)第一包裝組布置22a和應通過所述運送產(chǎn)生的另一包裝組布置26a進行適配。尤其是也可以將所述方法的各個步驟進行概括。包裝組14a以第一運輸路徑區(qū)段24a中的第一包裝組布置22a的形式布置并且被運送轉(zhuǎn)變成另一運輸路徑區(qū)段28a中的另一包裝組布置26a，其中，第一包裝組布置22a和另一包裝組布置26a具有分別不同的分布距30a，32a。兩個運輸單元40a′，40a″在共同的運動平面34a中沿著運輸路徑20a在第一運輸路徑區(qū)段24a和另一運輸路徑區(qū)段28a之間沿運輸方向36a和沿與運輸方向36a相反的返回方向38a被獨立地驅(qū)動。運輸單元40a′，40a″分別具有兩個攜動元件42a′，43a′，42a″，43a″；其中，始終兩個布置在運輸單元40a′，40a″中的一個上的攜動元件42a′，43a′，42a″，43a″設(shè)置用于，將待運送的包裝組14a的包裝44a′-44a″″在從第一運輸路徑區(qū)段24a運送到另一運輸路徑區(qū)段28a期間個體化地驅(qū)動。攜動元件42a′，43a′，42a″，43a″分別相互獨立地與待與對應的運輸單元40a′，40a″耦合的包裝44a在耦合運動46a中力鎖合和/或形狀鎖合地耦合和/或去耦合。此外，在一方法步驟中在具有處于第一包裝組布置22a中的包裝組14a的第一運輸路徑區(qū)段24a中將兩個第一攜動元件42a′，43a′與包裝組14a的與運輸方向36a相反的第一包裝44a′耦合，然后將該包裝44a沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a的方向驅(qū)動并且在另一方法步驟中將兩個第二攜動元件42a″，43a″與包裝組14a的與運輸方向36a相反的第二包裝44a″耦合并且將第二包裝44a沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a驅(qū)動。在另一方法步驟中，在實現(xiàn)另一運輸路徑區(qū)段28a中的另一包裝組布置26a時，將兩個第一攜動元件42a′，43a′從與運輸方向36a相反的第一包裝44a″′去耦合并且將兩個第二攜動元件42a″，43a″從與運輸方向36a相反的第二包裝44a″″去耦合。此外，在另一方法步驟中，將去耦合的攜動元件42a′，43a′，42a″，43a″沿返回方向38a從另一運輸路徑區(qū)段28a運送到第一運輸路徑區(qū)段24a。

在后面描述各個方法步驟:

在第一步驟中，使運輸單元40a′在第一運輸路徑區(qū)段24a中在運動平面34a中沿運輸方向36a居中地運動到與運輸方向36a相反的第一包裝44a′，在該第一運輸路徑區(qū)段中四個包裝44a′-44a″″布置為具有第一分布距30a的第一包裝組布置22a，(圖6-i)。如果運輸單元40a′，40a″具有傳感器106a*，則該傳感器用于將運輸單元40a′，40a″的位置匹配于包裝44a的包裝位置。在另一步驟中將攜動元件42a′，43a′在耦合運動46a中與包裝44a′耦合(圖6-ii)。在另一步驟中，運輸單元40a′將包裝44a′沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a的方向運送。運輸單元40a″在第一運輸路徑區(qū)段24a中沿運輸方向36a居中地朝與運輸方向36a相反的下一包裝44a″運動(圖6-iii)。在另一步驟中，將攜動元件42a″，43a″與包裝44a″耦合。運輸單元40a′將包裝44a′進一步沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a運送(圖6-iv)。在另一步驟中，運輸單元40a″將包裝44a″沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a運送。運輸單元40a′將包裝44a′進一步沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a運送。沿著運輸路徑20a在運輸路徑區(qū)段24a和28a之間布置有涂膠器件104a，在該情況下是熱涂膠器具的膠噴嘴。在包裝44a′-44a″″從涂膠器件104a旁運動經(jīng)過期間，進行涂膠。涂膠是用于在之后通過未詳細示出的封閉件將包裝44a′-44a″″在運輸路徑區(qū)段28a的區(qū)域中封閉。在此所述的步驟中，包裝44a′已從涂膠器件104a旁運動經(jīng)過并且進行了涂膠，而包裝44a″與運輸方向36a相反地仍位于涂膠器件104a之前(圖6-v)。在另一步驟中，運輸單元40a′和40a″與包裝44a′，44a″到達運輸路徑區(qū)段28a中的額定位置，在該額定位置中包裝44a′，44a″以另一包裝組布置26a的另一分布距32a布置。將攜動元件42a′，43a′和42a″，43a″與包裝44a′和44a″去耦合(圖6-vi)。在另一步驟中將運輸單元40a′和40a″沿返回方向38a運送到第一運輸路徑區(qū)段24a(圖6-vii)。在另一步驟中使運輸單元40a′在第一運輸路徑區(qū)段24a中沿運輸方向36a居中地運動到與運輸方向36a相反的第三包裝44a′″(圖6-viii)。在另一步驟中將攜動元件42a′，43a′在耦合運動46a中與包裝44a′″耦合(圖6-ix)。在另一步驟中，運輸單元40a′將包裝44a′″沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a的方向運送。運輸單元40a″在第一運輸路徑區(qū)段24a中沿運輸方向36a居中地運動到與運輸方向36a相反的第四包裝44a″″。同時將包裝44a′，44a″通過在這里未詳細示出的繼續(xù)運輸單元從運輸路徑區(qū)段28a移除(圖6-x)。在另一步驟中將攜動元件42a″，43a″在耦合運動46a中與包裝44a″″耦合。運輸單元40a′將包裝44a′″進一步沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a運送(圖6-xi)。在另一步驟中，運輸單元40a″將包裝44a″″沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a的方向運送。運輸單元40a′將包裝44a′″進一步沿運輸方向36a朝另一運輸路徑區(qū)段28a運送(圖6-xii)。在另一步驟中，運輸單元40a′和40a″與包裝44a′″，44a″″到達運輸路徑區(qū)段28a中的額定位置，在該額定位置中包裝44a′-44a″″布置為另一包裝組布置26a的另一分布距32a。將攜動元件42a′，43a′和42a″，43a″與包裝44a′″和44a″″去耦合(圖6-xiii)。在另一步驟中將運輸單元40a′和40a″沿返回方向38a運送到第一運輸路徑區(qū)段24a中。包裝44a′-44a″″從第一運輸路徑區(qū)段24a中的第一包裝組布置22a運送轉(zhuǎn)變成另一運輸路徑區(qū)段28a中的另一包裝組布置26a(圖6-xiv)。

該方法可以根據(jù)待運送的包裝44a的數(shù)量以相同的方式繼續(xù)進行。

圖7至15中示出本發(fā)明的其他實施例。后面的描述和附圖基本上僅限于這些實施例之間的區(qū)別，其中，在名稱相同的構(gòu)件、尤其是具有相同附圖標記的構(gòu)件方面原則上也可參考其他實施例、尤其是圖1至6的實施例的描述和附圖。為了區(qū)別這些實施例，將字母a放在圖1至6中的實施例之后。在實施例圖7至15中通過字母b至g替代字母a。

圖7以第二實施例示出根據(jù)本發(fā)明的用于包裝機12b的運輸裝置10b的局部的示意圖。第二實施例的運輸裝置10b與第一實施例的運輸裝置10a的區(qū)別尤其在于，各兩個能與包裝44b形狀鎖合地耦合的攜動元件42b，43b能夠沿運輸方向36b獨立地驅(qū)動。攜動元件42b，43b之間的間距50b可以自由調(diào)整，其方式是：適宜地驅(qū)動攜動元件42b，43b。可以運送具有沿運輸方向36b不同的長度的包裝44b，而不需要由操作者轉(zhuǎn)變規(guī)格。同樣可能的是，沿運輸方向36b前后相繼的包裝44b的長度不同。攜動元件42b，43b支承在分別獨立的運輸單元40b，41b上，這些運輸單元能夠在共同的運動平面34b中沿著在該示例中未示出的運輸路徑沿運輸方向36b和沿與運輸方向36b相反的返回方向38b獨立地驅(qū)動。在該實施例中可以基于能沿運輸方向36b獨立驅(qū)動的攜動元件42b，43b而取消繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的耦合運動。為了將包裝44b之一與攜動元件42b，43b形狀鎖合地耦合，首先將攜動元件42b，43b以比包裝44b沿運輸方向36b的長度稍大例如大1至5毫米的間距50b定位在包裝44b之前和之后。然后將攜動元件42b，43b在耦合運動46b中朝包裝44b方向伸出。接著將攜動元件42b，43b之間的間距50b這樣減小，使得攜動元件42b，43b將包裝44b形狀鎖合地耦合和夾緊。以通過運輸單元40b，41b來減小間距50b替代第一實施例的通過旋轉(zhuǎn)耦合運動46a實現(xiàn)夾緊。

圖8至10以第三實施例示出根據(jù)本發(fā)明的用于包裝機12c的運輸裝置10c的局部的示意圖。運輸裝置10c與前述實施例的運輸裝置10b的區(qū)別尤其是，在運輸單元40c′-40c″″上分別布置有一個攜動元件42c′-42c″″。攜動元件42c′-42c″″設(shè)置用于，將各一個包裝44c與各一個運輸單元40c′-40c″″形狀鎖合地耦合。如前述實施例那樣將包裝44c在兩個攜動元件之間的夾緊被取消。攜動元件42c′-42c″″中的各一個將包裝44c中的各一個沿運輸方向36c推動。運輸裝置10c因而可以通過四個攜動元件42c′-42c″″同時運送包裝44c′-44c″″″中的四個包裝。而包裝44c′-44c″″″的位置通過攜動元件42c′-42c″″僅可在與運輸方向36c相反的方向上保證?？梢赃\送具有沿運輸方向36c不同的長度的包裝44c′-44c″″″，而無需通過操作者轉(zhuǎn)變規(guī)格。同樣可能的是，沿運輸方向36c前后相繼的包裝44c′-44c″″″的長度不同。

所述四個運輸單元40c′-40c″″以能夠在共同的運動平面34c中沿著運輸路徑20c沿運輸方向36c和沿與運輸方向36c相反的返回方向38c獨立驅(qū)動的方式受支承。沿著共同的運動平面34c地，運輸單元40c′，40c″支承在線性導向裝置56c′上并且運輸單元40c′″，40c″″支承在線性導向裝置56c″上。運輸單元40c′-40c″″與線性導向裝置56c′和56c″構(gòu)成線性馬達系統(tǒng)74c。在運輸單元40c′-40c″″中分別集成線性馬達系統(tǒng)74c的構(gòu)造為永磁體的次級部分72c。線性導向裝置56c′和56c″具有線性馬達系統(tǒng)74c的由繞阻和路程測量系統(tǒng)構(gòu)成的初級部分70c?？刂茊卧?0c適宜地操控線性馬達系統(tǒng)74c，使得運輸單元40c′-40c″″可沿著運輸路徑20c自由定位。替代于線性馬達系統(tǒng)74c可將運輸單元40c′-40c″″如在第一實施例中那樣通過環(huán)繞的齒帶驅(qū)動。在運輸單元40c′-40c″″上，攜動元件42c′-42c″″中的各一個支承在由各一個行程磁體構(gòu)成的驅(qū)動器件48c′-48c″″上。攜動元件42c′-42c″″可以通過驅(qū)動器件48c′-48c″″被驅(qū)動為進行與運動平面34c垂直的耦合運動46c。

通過運輸單元40c′-40c″″在兩個線性導向裝置56c′和56c″上的支承可以將運送各一個包裝44c的運輸單元40c′-40c″″特別靈活地沿著運輸路徑20c驅(qū)動。尤其是能在運輸單元40c′-40c″和運輸單元40c′″-40c″″之間不發(fā)生碰。尤其可能的是，將運輸單元40c′-40c″或運輸單元40c′″-40c″″沿返回反向38c驅(qū)動，以返回到運輸路徑區(qū)段24c，而將運輸單元40c′″-40c″″或運輸單元40c′-40c″沿運輸方向36c驅(qū)動，以將包裝44c朝運輸路徑區(qū)段28c方向運輸。

圖10在第三實施例中以簡化的原理圖示出用于通過運輸裝置10c運送包裝組14c的優(yōu)選方法的步驟。在后面描述各個方法步驟:

在第一步驟中將運輸單元40c′和40c″在第一運輸路徑區(qū)段24c中在運動平面34c中沿運輸方向36c運動到與運輸方向36c相反的第一包裝44c′或者說第二包裝44c″的與運輸方向36c相反地定向的端部上并且將攜動元件42c′，42c″與包裝44c′，44c″耦合(圖10-i)，在所述第一運輸路徑區(qū)段中六個包裝44c′-44c″″″布置為具有第一分布距30c的第一包裝組布置22c。在另一步驟中，運輸單元40c′，40c″將包裝44c′，44c″沿運輸方向36c朝另一運輸路徑區(qū)段28c運送，而運輸單元40c′″和40c″″在運動平面34c中沿運輸方向36c運動到與運輸方向36c相反的下個或者說下下個包裝44c′″，44c″″的與運輸方向36c相反地定向的端部上并且將攜動元件42c′″，42c″″與包裝44c′″，44c″″耦合(圖10-ii)。在另一步驟中，運輸單元40c′″，40c″″將包裝44c′″，44c″″沿運輸方向36c朝另一運輸路徑區(qū)段28c運送。運輸單元40c′和40c″與包裝44c′，44c″到達運輸路徑區(qū)段28c中的額定位置，在該額定位置中包裝44c′-44c″″″會以另一包裝組布置26c的另一分布距32c布置。攜動元件42c′，42c″與包裝44c′和44c″去耦合(圖10-iii)。在另一步驟中將運輸單元40c′和40c″沿返回方向38c運送到第一運輸路徑區(qū)段24c中，而運輸單元40c′″和40c″″與包裝44c′″和44c″″還沿運輸方向36c運動。這可在無碰撞的情況下實現(xiàn)，因為運輸單元40c′和40c″支承在線性導向裝置56c′上而運輸單元40c′″和40c″″支承在線性導向裝置56c″上。包裝44c′，44c″通過在這里未詳細示出的繼續(xù)運輸單元從運輸路徑區(qū)段28c移除(圖10-iv)。在另一步驟中，運輸單元40c′″和40c″″與包裝44c′″，44c″″到達運輸路徑區(qū)段28c中的額定位置，在該額定位置中包裝44c′-44c″″″會以另一包裝組布置26c的另一分布距32c布置。將攜動元件42c′″，42c″″與包裝44c′″和44c″″去耦合。同時，將攜動元件42c′，42c″與包裝44c′″″和44c″″″耦合，接著，運輸單元40c′和40c″將包裝44c′″″和44c″″″以相同的方式運送轉(zhuǎn)變成運輸路徑區(qū)段28c中的包裝組布置26c(圖6-v)。

圖12以第四實施例示出根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置10d的局部的示意圖。運輸裝置10d與第二實施例的運輸裝置10b的區(qū)別尤其是，攜動元件42d，43d包圍包裝44d。攜動元件42d，43d可以尤其將由紙板坯料18d折疊成的還未涂膠的包裝44d保持，使得避免包裝44d散開。攜動元件42d，43d為了該目的除了垂直于運輸方向36d定向的具有保持面66d的保持指之外以一間距具有兩個保持棱邊92d，該間距相當于包裝44d的垂直于運輸方向36d且平行于運動平面34d測量的寬度；這兩個保持棱邊將包裝44d包圍。

圖13以第五實施例示出根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置10e的局部的示意圖。運輸裝置10e與第一實施例的運輸裝置10a的區(qū)別尤其是，攜動元件42e，43e將包裝44e在通過耦合運動46e夾緊時超過產(chǎn)品平放裝置54e地抬起一高度h。攜動元件42e，43e為了該目的除了保持面66e之外還具有平放面94e；這些平放面在耦合運行狀態(tài)下平行于運動平面34e地布置并且與運動平面34e具有一間距，該間距比產(chǎn)品平放裝置54e與該運動平面的間距大一微小的數(shù)值，例如1至3毫米。攜動元件42e，43e在運送期間承載包裝44e并且包裝44e與產(chǎn)品平放裝置54e的摩擦被避免。該實施例的攜動元件42e，43e特別適用于具有粘性表面的包裝44e或可能由于在產(chǎn)品平放裝置54e上推動而容易損壞的包裝44e。

圖14以第六實施例示出根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置10f的局部的示意圖。運輸裝置10f與第一實施例的運輸裝置10a的區(qū)別尤其是，攜動元件42f；43f以能通過相對于運動平面34f以角度96f傾斜的耦合運動46f驅(qū)動的方式受支承。攜動元件42f；43f關(guān)于垂直于運輸方向36f的中間平面對稱地布置并且耦合運動46f對稱地傾斜向中間平面。耦合運動46f因而引起攜動元件42f；43f的保持面66f之間的間距50f減??；使得耦合運動46f同樣如第一實施例的旋轉(zhuǎn)耦合運動46a那樣適用于將包裝44f夾緊。

圖15以第七實施例示出運輸裝置10g的攜動元件42g的圖示，具有用于驅(qū)動耦合運動46g的鉸接元件80g。鉸接元件80g構(gòu)造為能夠垂直于運輸方向36在鉸接運動82g中移動的軌。攜動元件42g以相對于旋轉(zhuǎn)軸線52g的半徑具有傳遞元件84g；該傳遞元件嵌接到鉸接元件80g的軌形槽口中并由該軌形槽口在鉸接運動82g方向上進行引導。如果鉸接元件80g在鉸接運動82g中運動，則攜動元件42g在耦合運動46g中擺動到耦合狀態(tài)(圖15-ii)。如果鉸接元件80g與鉸接運動82g相反地運動，則攜動元件42g與耦合運動46g相反地擺動到去耦合狀態(tài)中(圖15-i)。攜動元件42g還具有卡鎖凸起86g；該卡鎖凸起被卡鎖彈簧88g朝卡鎖件90g的方向彈性擠壓?？ㄦi凸起86g引起，攜動元件42g卡鎖到去耦合位置以及耦合位置并且在鉸接元件80g沒有施加作用的情況下保持該狀態(tài)。在其他實施例中可以取代布置在運輸單元上的主動驅(qū)動器件而使用具有鉸接元件80g的攜動元件42g。在該情況下可取消對運輸單元的能量供應，例如電流供應。