本發(fā)明涉及用于使組成組的商品和/或零散貨物定向的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

在碼垛技術(shù)領(lǐng)域中，例如可由飲料容器形成的商品被組成組并且最后被放置在對應(yīng)的運(yùn)貨架上。在形成組和碼垛之間劃分以及定向各個(gè)組，以便能夠使各個(gè)組盡可能位置最佳地并且方向明確地?？吭谙鄳?yīng)的運(yùn)貨架上。

在此，在對組成組的商品進(jìn)行連續(xù)運(yùn)輸或輸送過程期間進(jìn)行定向和劃分。在由現(xiàn)有技術(shù)已知的設(shè)備中，組在此可豎立在水平輸送裝置上，該水平輸送裝置使組朝后置的碼垛工位的方向運(yùn)動(dòng)。此外已知這種系統(tǒng)，其在運(yùn)輸期間引起對組進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以及移位的結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)對組的期望定向與繼續(xù)連續(xù)運(yùn)輸。

因?yàn)樯唐吩谶@種定向期間豎立在水平輸送裝置上，在組以及水平輸送裝置之間在其轉(zhuǎn)動(dòng)和移位期間引起摩擦阻力。實(shí)踐已經(jīng)顯示出，該摩擦阻力會(huì)影響對組的精確定向，從而組通常在其定向之后不能在其期望的位置繼續(xù)運(yùn)輸以及之后被卸到運(yùn)貨架上。對此會(huì)伴隨有組在運(yùn)貨架上的放置問題，因?yàn)榻M具有不可精確預(yù)見的取向。如果組未準(zhǔn)確地放置在運(yùn)貨架上，運(yùn)貨架可能還趨于不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)備和一種方法，借助它們可使組成組的商品和/或零散貨物為了后置的碼垛而精確定向。

該目的通過包括專利權(quán)利要求1的特征的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。還通過具有權(quán)利要求9的特征的方法實(shí)現(xiàn)該目的。有利的設(shè)計(jì)方案通過從屬權(quán)利要求描述。

根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備設(shè)置成用于對組成組的商品和/或零散貨物進(jìn)行定向。商品和/或零散貨物例如可由飲料容器構(gòu)成。因此，組可構(gòu)造為包捆組合物或形成包捆組合物。

該設(shè)備包括水平輸送裝置以用于運(yùn)輸組成組的商品和/或零散貨物，水平輸送裝置通過在位置上彼此分開的并且沿著水平輸送裝置的運(yùn)輸方向定位的至少兩個(gè)工位延伸。至少一個(gè)第一工位具有可分別沿水平輸送裝置的運(yùn)輸方向移動(dòng)的兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置，通過夾持裝置可分別使經(jīng)由水平輸送裝置運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)組成的商品組和/或零散貨物組圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在此，夾持裝置設(shè)計(jì)成，借助夾持裝置可使組轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，沒有發(fā)生組成組的商品和/或零散貨物傾斜于其輸送方向或傾斜于水平輸送裝置的運(yùn)輸方向的移位。尤其可能的是，組成組的商品和/或零散貨物在其轉(zhuǎn)動(dòng)期間沒有延遲地或加速地借助水平輸送裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。因此，組成組的商品和/或零散貨物在其轉(zhuǎn)動(dòng)期間可連續(xù)地以水平輸送裝置在該區(qū)域中主導(dǎo)的運(yùn)輸速度被引導(dǎo)。有利地，組成組的商品和/或零散貨物在其轉(zhuǎn)動(dòng)期間連續(xù)地豎立在水平輸送裝置上。

因?yàn)閵A持裝置可沿水平輸送裝置的運(yùn)輸方向移動(dòng)，兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置在相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)組成組的商品和/或零散貨物期間可與相應(yīng)的組一起運(yùn)動(dòng)。

尤其可能的是，第一工位的兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置與控制裝置聯(lián)接。在控制裝置上可存儲(chǔ)算法，借助該算法預(yù)先規(guī)定夾持裝置以商品組合/或零散貨物組在其相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的運(yùn)輸速度來運(yùn)動(dòng)。

此外可能的是，設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，其檢測區(qū)域在水平輸送裝置的位于第一工位和接下來還將描述的第二工位的區(qū)段上延伸。一個(gè)或多個(gè)傳感器例如可由光學(xué)傳感器構(gòu)成。在參考通過一個(gè)或多個(gè)傳感器對組成組的商品和/或零散貨物的檢測的情況下，可通過控制裝置操作或運(yùn)行兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置。此外可想到，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳感器可識(shí)別或探測出組成組的商品和/或零散貨物垂直于其運(yùn)輸方向的位置。在參考該位置的情況下，之后可選擇性地操控兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置。例如可能的是，為組成組的商品和/或零散貨物的第一軌道分配兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置中的至少一個(gè)。此外可為組成組的商品和/或零散貨物的另一軌道分配兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置中的至少另一個(gè)，另一軌道平行于第一軌道伸延。已經(jīng)證實(shí)這種實(shí)施方式尤其是適宜的，從而使得有效地并且時(shí)間優(yōu)化地轉(zhuǎn)動(dòng)組成組的商品和/或零散貨物。

此外可考慮，沿著水平輸送裝置或沿水平輸送裝置的運(yùn)輸方向彼此相繼地設(shè)置多個(gè)夾持裝置，其中，沿水平輸送裝置的運(yùn)輸方向彼此相繼布置的至少兩個(gè)夾持裝置分別分配給商品和/或零散貨物的多個(gè)平行軌道中的一個(gè)。然后，至少兩個(gè)彼此相繼布置的夾持裝置可交替地轉(zhuǎn)動(dòng)為其分配的軌道的商品和/或零散貨物。這種設(shè)備具有高生產(chǎn)率。

而且可能的是，兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置可垂直于組成組的商品和/或零散貨物的輸送方向或運(yùn)輸方向定位，以便能夠有針對性地檢測或抓取組成組的商品和/或零散貨物。還可經(jīng)由控制裝置并且在參考通過一個(gè)或多個(gè)傳感器檢測的組成組的商品和/或零散貨物的位置的情況下，使得兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置垂直于組成組的商品和/或零散貨物的運(yùn)輸方向定位。但是在優(yōu)選的實(shí)施方式中可想到，在設(shè)備投入運(yùn)行之前或開始移動(dòng)之前手動(dòng)地定位，之后保持不變。例如如果應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)相對于已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的組具有新的尺寸的組，則在開始移動(dòng)之前或在設(shè)備投入運(yùn)行之前，可以定義的方式預(yù)先規(guī)定或設(shè)定夾持裝置垂直于水平輸送裝置的運(yùn)輸方向的相對間隔。

此外可想到，兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置在時(shí)間上同步地使獨(dú)立的商品組和/或零散貨物組轉(zhuǎn)動(dòng)。也可能的是，多個(gè)夾持裝置在時(shí)間上錯(cuò)開地或彼此依次地使組成組的商品和/或零散貨物轉(zhuǎn)動(dòng)。

兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置可懸掛在水平輸送裝置之上。例如可設(shè)置框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)在水平輸送裝置上延伸、借助支柱豎立在地面上并且保持兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置?？蚣芙Y(jié)構(gòu)的支柱可定位在水平輸送裝置的相對側(cè)上。

此外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括至少一個(gè)第二工位，其具有至少一個(gè)能水平運(yùn)動(dòng)和/或移動(dòng)的推移單元，通過推移單元可使組成組的商品和/或零散貨物傾斜于水平輸送裝置的運(yùn)輸方向在沒有轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下移位。推移單元可具有至少一個(gè)并且優(yōu)選兩個(gè)止擋，其分別為組成組的商品和/或零散貨物提供平的并且與輸送方向或運(yùn)輸方向平行取向的貼靠。在具有兩個(gè)止擋的實(shí)施方式中，止擋可彼此平行地取向。如果借助推移單元使相應(yīng)的組移位，則在每個(gè)推移單元具有兩個(gè)止擋的實(shí)施方式中，可使得兩個(gè)止擋在相對側(cè)上與相應(yīng)的待移位的商品組合/或零散貨物組形成貼靠。

也可考慮，設(shè)備包括控制裝置，兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置以及至少一個(gè)推移單元與控制裝置連接，其中，通過控制裝置可唯一地為兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置預(yù)先規(guī)定組成組的商品的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及唯一地為至少一個(gè)推移單元預(yù)先規(guī)定組成組的商品的傾斜移位。

例如也可想到，借助僅一個(gè)推移單元使多個(gè)商品組和/或零散貨物組在時(shí)間上同時(shí)地移位。在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中可存在至少兩個(gè)推移單元，其沿組成組的商品和/或零散貨物的運(yùn)輸方向或輸送方向或沿水平輸送裝置的運(yùn)輸方向彼此相繼地定位在第二工位的區(qū)域中。在具有多于一個(gè)的推移單元的實(shí)施方式中，多個(gè)推移單元可使組成組的商品和/或零散貨物在時(shí)間上同步地或依次地傾斜于水平輸送裝置的運(yùn)輸方向移位。在本發(fā)明中，術(shù)語“傾斜”需要寬泛地理解并且例如包括這種實(shí)施方式，在其中，借助至少一個(gè)推移單元使組成組的商品和/或零散貨物垂直于水平輸送裝置的運(yùn)輸方向移位。然而在優(yōu)選的實(shí)施方式中，借助至少一個(gè)推移單元使得組成組的商品和/或零散貨物如此移位，使得在移位期間相應(yīng)的組成的商品組和/或零散貨物組的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量平行于水平輸送裝置的運(yùn)輸方向取向。由此可通過至少一個(gè)推移單元給組成組的商品和/或零散貨物加載水平輸送裝置的運(yùn)輸速度，其中，相應(yīng)的至少一個(gè)推移單元在移位之后離開相應(yīng)的商品組和/或零散貨物組，而相應(yīng)的商品組和/或零散貨物組相對于水平輸送裝置沒有延遲或加速。

如果借助推移單元已使組成組的商品和/或零散貨物移位，則可考慮，在此之后豎直地提升推移單元，并且使其朝接下來的待移位的商品組和/或零散貨物組的方向移動(dòng)。也可能的是，借助至少一個(gè)推移單元由其水平運(yùn)動(dòng)引起組成組的商品和/或零散貨物移位到一個(gè)輸送帶上，并且在移位之后經(jīng)由該輸送帶繼續(xù)運(yùn)輸。在繼續(xù)運(yùn)輸之后，至少一個(gè)推移單元然后可水平地回移并且為了使至少另一商品組和/或零散貨物組移位到該輸送帶上而與該至少另一商品組和/或零散貨物組形成連接，從而相應(yīng)至少一個(gè)推移單元的兩個(gè)止擋定位在至少另一待移位的商品組和/或零散貨物組的相對側(cè)上。

至少一個(gè)第二工位也可具有帶有支柱的框架結(jié)構(gòu)，支柱定位在水平輸送裝置的相對側(cè)上。在框架結(jié)構(gòu)上可懸掛式地固定至少一個(gè)可水平運(yùn)動(dòng)的推移單元。

因?yàn)樵诒景l(fā)明中組成組的商品和/或零散貨物的轉(zhuǎn)動(dòng)和與其運(yùn)輸方向傾斜的移位彼此無關(guān)地或依次地進(jìn)行，所以在各個(gè)步驟中減小了在水平運(yùn)輸裝置和組成組的商品和/或零散貨物之間的相應(yīng)摩擦阻力。在此確保為了后續(xù)的碼垛而更精確地定向商品組和/或零散貨物組。

根據(jù)一個(gè)第一實(shí)施變型方案可規(guī)定，至少一個(gè)第一工位和至少一個(gè)第二工位在組成組的商品和/或零散貨物的運(yùn)輸方向上沒有彼此緊接。在此可能的是，在至少一個(gè)第一工位和至少一個(gè)第二工位之間布置水平輸送裝置的運(yùn)輸區(qū)段，組成組的商品和/或零散貨物在該運(yùn)輸區(qū)段上可從至少一個(gè)第一工位朝至少一個(gè)第二工位的方向或從至少一個(gè)第二工位朝至少一個(gè)第一工位的方向被繼續(xù)引導(dǎo)。輸送區(qū)段可沿著水平輸送裝置延伸確定的量。在此可想到，該確定的量至少相應(yīng)于第一和/或第二工位沿水平輸送裝置的運(yùn)輸方向的延伸。

但是根據(jù)一個(gè)可替代的實(shí)施變型方案也可規(guī)定，至少一個(gè)第一工位和至少一個(gè)第二工位在組成組的商品和/或零散貨物的運(yùn)輸方向上在沒有中間連接運(yùn)輸區(qū)段的情況下彼此直接相繼，例如彼此聯(lián)鎖。由此可規(guī)定，至少一個(gè)第一工位和至少一個(gè)第二工位以模塊方式彼此連接，并由此直接彼此鄰接，由此可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的結(jié)構(gòu)。

此外可能的是，沿組成組的商品和/或零散貨物的流動(dòng)方向，使至少一個(gè)第一工位位于至少一個(gè)第二工位之前。但是本發(fā)明不限于這種布置方式，從而還可想到這樣的實(shí)施方式，在其中，沿組成組的商品和/或零散貨物的流動(dòng)方向，使至少一個(gè)第一工位緊接至少一個(gè)第二工位。

此外可想到，在理解成可選的運(yùn)輸區(qū)段的區(qū)域中構(gòu)造在機(jī)械上彼此分開的至少兩個(gè)通道，以用于平行地輸送組成組的商品和/或零散貨物。為了機(jī)械分離可設(shè)置與組成組的商品和/或零散貨物的運(yùn)輸方向或輸送方向平行的至少一個(gè)通道板等。如果應(yīng)該形成多于兩個(gè)的通道，則對此可設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)通道板，其彼此平行取向。

此外可想到，至少一個(gè)第一工位的兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置懸掛在水平輸送裝置之上定位的直線引導(dǎo)部上，以沿水平輸送裝置的運(yùn)輸方向移動(dòng)。也可使兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置彼此獨(dú)立地分別構(gòu)造成可升降的，以便必要時(shí)安置到組成組的商品和/或零散貨物上。兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置也可分別具有與組成組的商品和/或零散貨物的幾何結(jié)構(gòu)對應(yīng)地構(gòu)造的罩。在相應(yīng)的夾持裝置安置到相應(yīng)的組成組的商品和/或零散貨物上之后，罩可包圍相應(yīng)組的上部區(qū)域。夾持裝置可分別構(gòu)造成2軸系統(tǒng)。尤其可將夾持裝置的運(yùn)動(dòng)自由度限制在兩個(gè)空間方向上。在此，兩個(gè)空間方向中的第一空間方向指向組成組的商品和/或零散貨物的運(yùn)輸方向，而第二空間方向豎直地取向。

此外可能的是，水平輸送裝置包括至少一個(gè)第一無端輸送帶和至少一個(gè)第二無端輸送帶，其中，至少一個(gè)第二無端輸送帶直接連接在至少一個(gè)第一無端輸送帶上，至少一個(gè)第一無端輸送帶在至少一個(gè)第一工位和至少一個(gè)第二工位的上游并且具有用于組成組的商品和/或零散貨物的運(yùn)輸速度，該運(yùn)輸速度相對于至少一個(gè)第二無端運(yùn)輸帶的運(yùn)輸速度減小。在此可考慮，組成組的商品在第一無端輸送帶的區(qū)域中在平行的通道中被引導(dǎo)。例如，通道可經(jīng)由通道板等形成。此外，第一無端輸送帶的通道板與前述運(yùn)輸區(qū)段的通道板對齊地取向。在從至少一個(gè)第一無端輸送帶轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)第二無端輸送帶上時(shí)可使通道板終止。至少一個(gè)第二無端輸送帶可整個(gè)經(jīng)過至少一個(gè)第一工位。

已經(jīng)證實(shí)這種實(shí)施方式是非常好的，以便在將組成組的商品以無間斷的輸送流輸送給至少一個(gè)第一工位或至少一個(gè)第二工位之前、以簡單并且不復(fù)雜的方式實(shí)現(xiàn)相繼跟隨組的間隔。

此外，在優(yōu)選的實(shí)施方式中可能的是，水平輸送裝置在第二工位的區(qū)域中具有并排布置的至少兩個(gè)運(yùn)輸帶，其具有彼此平行取向的運(yùn)輸方向或輸送方向，其中，借助推移單元可使組成組的商品和/或零散貨物從至少兩個(gè)運(yùn)輸帶中的至少一個(gè)第一運(yùn)輸帶移位到至少兩個(gè)運(yùn)輸帶中的至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶。至少一個(gè)第一運(yùn)輸帶可構(gòu)造成前述運(yùn)輸區(qū)段的組成部分，其布置在至少一個(gè)第一工位和至少一個(gè)第二工位之間。至少一個(gè)第一運(yùn)輸帶也可直接連接在前述運(yùn)輸區(qū)段上和/或與水平輸送裝置的區(qū)段對齊，該區(qū)段通過至少一個(gè)第一工位和/或至少一個(gè)第二工位延伸。

在此可想到，組成組的商品和/或零散貨物在至少一個(gè)第一輸送帶上以可變數(shù)量的n個(gè)平行的排被引導(dǎo)。此外可規(guī)定，組成組的商品和/或零散貨物在至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶上以可變數(shù)量的m個(gè)平行的排被繼續(xù)引導(dǎo)。對于至少一個(gè)第一運(yùn)輸帶的平行的排的數(shù)量n和至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶的平行的排的數(shù)量m可適用以下關(guān)系：n<m或n>m。可在參考組成組的商品和/或零散貨物的后續(xù)碼垛的情況下選擇至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶的排數(shù)量m。至少一個(gè)推移單元可與前述的控制裝置形成有效連接，以使組成組的商品和/或零散貨物移位以及由此劃分成在至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶上的具有數(shù)量m的排。

為了建立不間斷的輸送流并且為了必要時(shí)保持組成組的商品在至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶上的間隔，至少一個(gè)第一運(yùn)輸帶的運(yùn)輸速度可與至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶的運(yùn)輸速度不同并且可在參考至少一個(gè)運(yùn)輸帶的排數(shù)量n與至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶的排數(shù)量m的比例的情況下選擇。此外，運(yùn)輸速度可通過控制裝置預(yù)先規(guī)定，借助控制裝置使得至少一個(gè)第一運(yùn)輸帶的驅(qū)動(dòng)器和至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶的另一驅(qū)動(dòng)器連接。

也可想到，控制裝置與至少一個(gè)第一工位的兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置連接。在此可能的是，兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)組成組的商品和/或零散貨物時(shí)可通過控制裝置以水平輸送裝置的在該區(qū)域中主導(dǎo)的運(yùn)輸速度移動(dòng)。在此，兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置的移動(dòng)分別在水平輸送裝置的運(yùn)輸方向上或平行于該運(yùn)輸方向。例如可通過直線引導(dǎo)部引起移動(dòng)，兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置與直線引導(dǎo)部連接。在尤其優(yōu)選的實(shí)施方式中，第二或多個(gè)夾持裝置分別具有多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的臂，其彼此形成有效連接以便彼此直線運(yùn)動(dòng)或直線移動(dòng)。因此，相應(yīng)的夾持裝置的頭部可靜止地或位置固定地安裝在至少一個(gè)第一工位中，而多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的臂的有效連接可引起在水平輸送方向的運(yùn)輸方向上的直線運(yùn)動(dòng)。因此，在本發(fā)明中術(shù)語兩個(gè)或多個(gè)夾持裝置的“移動(dòng)”可廣泛地理解。

本發(fā)明還涉及用于對組成組的商品和/或零散貨物進(jìn)行定向的方法。前面關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的各種實(shí)施方式提及的特征同樣可用在下面描述的方法的各種實(shí)施方式中。此外，下面關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式所描述的特征可設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的可想到的實(shí)施方式中。

在方法中，商品組和/或零散貨物組以共同的運(yùn)輸方向或輸送方向水平地運(yùn)動(dòng)并且為了其定向在不間斷的運(yùn)動(dòng)行駛過程中至少部分轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，使相應(yīng)的組成組的商品和/或零散貨物轉(zhuǎn)動(dòng)90°或90°的四分之一的角度?？山柚笆龅乃捷斔脱b置進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)、在至少一個(gè)第一工位進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并且借助兩個(gè)或多于兩個(gè)的夾持裝置引起轉(zhuǎn)動(dòng)。

兩個(gè)或多于兩個(gè)的夾持裝置可至少在轉(zhuǎn)動(dòng)組成組的商品和/或零散貨物期間以至少近似等于相應(yīng)待轉(zhuǎn)動(dòng)的商品組和/或零散貨物組在其轉(zhuǎn)動(dòng)期間的運(yùn)輸速度與相應(yīng)的商品組和/或零散貨物組一起被引導(dǎo)。因此可想到，組成組的商品和/或零散貨物在其轉(zhuǎn)動(dòng)期間豎立在無端輸送帶上，其中，夾持裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)期間以相應(yīng)于無端輸送帶的運(yùn)輸速度的運(yùn)動(dòng)速度移動(dòng)，相應(yīng)的待轉(zhuǎn)動(dòng)的商品組和/或零散貨物組豎立在該無端輸送帶上。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，夾持裝置也可以是前述至少一個(gè)第一工位的組成部分。如果存在多個(gè)第一工位，則共同的無端輸送帶可完全地通過多個(gè)第一工位延伸。

此外規(guī)定，在所有的商品組和/或零散貨物組中的轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜移位以分別在時(shí)間上彼此完全分開的工序進(jìn)行。由此，能夠更加精確地定向組成組的商品和/或零散貨物，從而在組成組的商品和/或零散貨物定向之后可毫無問題地碼垛。尤其可能的是，相應(yīng)商品組和/或零散貨物組的轉(zhuǎn)動(dòng)及其傾斜移位在時(shí)間上彼此不直接相繼進(jìn)行。

尤其可能的是，組成組的商品和/或零散貨物在整個(gè)方法期間無間斷地或沒有停止地運(yùn)動(dòng)。已經(jīng)證實(shí)這種實(shí)施方式是適宜的，從而能夠以盡可能高的生產(chǎn)率進(jìn)行該方法。

此外可規(guī)定，組成組的商品和/或零散貨物在時(shí)間上彼此完全分開的工序之間彼此平行地運(yùn)動(dòng)。尤其在此組成組的商品和/或零散貨物能夠以多個(gè)平行的排被引導(dǎo)。

也可能的是，組成組的商品和/或零散貨物在其相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)之前以及在其傾斜移位之前、經(jīng)由對其運(yùn)動(dòng)行駛的加速、相對于沿運(yùn)輸方向或輸送方向跟隨的組成組的商品和/或零散貨物間隔開。為了加速，可將組成組的商品和/或零散貨物從至少一個(gè)第一無端輸送帶轉(zhuǎn)送到至少一個(gè)第二無端輸送帶上，其中，至少一個(gè)第二無端輸送帶的運(yùn)輸速度相對于至少一個(gè)第一無端輸送帶的運(yùn)輸速度增大。至少一個(gè)第一無端輸送帶必要時(shí)可布置在前述至少一個(gè)第一工位以及前述至少一個(gè)第二工位之前。此外，至少一個(gè)第一無端輸送帶和至少一個(gè)第二無端輸送帶可彼此對齊地取向。此外，至少一個(gè)第二無端輸送帶完全地通過至少一個(gè)第一工位延伸。

此外可想到，組成組的商品和/或零散貨物在其轉(zhuǎn)動(dòng)之前和轉(zhuǎn)動(dòng)期間以及在其傾斜移位之后、以共同的運(yùn)動(dòng)方向或輸送方向以至少兩個(gè)平行的排被引導(dǎo)。在此，組成組的商品和/或零散貨物在其轉(zhuǎn)動(dòng)期間以n個(gè)平行的排被引導(dǎo)并且在其移位之后以m個(gè)平行的排被引導(dǎo)，其中有：n<m或n>m。傾斜移位可至少近似垂直于組成組的商品和/或零散貨物的運(yùn)輸方向或輸送方向進(jìn)行。但是在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，以平行于運(yùn)輸方向或輸送方向取向的運(yùn)動(dòng)分量進(jìn)行傾斜移位，組成組的商品和/或零散貨物在移位之后以該運(yùn)輸方向或輸送方向被繼續(xù)引導(dǎo)。借助移位可將組成組的商品和/或零散貨物推到前述的第二運(yùn)輸帶或輸出帶上。

也可能的是，相應(yīng)的組成組的商品和/或零散貨物在其轉(zhuǎn)動(dòng)期間的運(yùn)動(dòng)速度保持至少近似恒定。已經(jīng)證實(shí)這種實(shí)施方式是適宜的，因?yàn)樵诤愣ǖ乃俣认履Σ磷枇杀３值煤苄?，并且可非常精確地轉(zhuǎn)動(dòng)組成組的商品和/或零散貨物。此外，在組成組的商品和/或零散貨物的恒定速度下并且在沒有延遲的情況下，可在轉(zhuǎn)動(dòng)期間以高的生產(chǎn)率實(shí)施該方法。

此外可能的是，組成組的商品和/或零散貨物在其轉(zhuǎn)動(dòng)之前并且在其移位之前以平行的排被引導(dǎo)。在移位之后的排數(shù)量如前所述地可不同于移位之前的排數(shù)量?？山柚懊嫠龅闹辽僖粋€(gè)推移單元進(jìn)行移位，至少一個(gè)推移單元使組成組的商品和/或零散貨物從至少一個(gè)第一運(yùn)輸帶水平運(yùn)動(dòng)到至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶上，以進(jìn)行移位。在此，至少一個(gè)推移單元隨著一個(gè)或多個(gè)待移位的商品組和/或零散貨物組可經(jīng)由兩個(gè)止擋在相對側(cè)包圍一個(gè)或多個(gè)待移位的組。

尤其可能的是，借助至少一個(gè)可水平運(yùn)動(dòng)的推移單元使組成組的商品和/或零散貨物移位，在移位時(shí)從至少一個(gè)第一運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶上，并且在移位時(shí)經(jīng)由至少一個(gè)推移單元給相應(yīng)的商品組和/或零散貨物組加載至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶的運(yùn)輸速度。尤其已經(jīng)證實(shí)這種實(shí)施方式是適宜的，以便在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使得在至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶與組成組的商品和/或零散貨物之間的摩擦阻力保持得盡可能地低，并因此引起組成組的商品和/或零散貨物的精確定位。

此外可能的是，相對于至少一個(gè)第一運(yùn)輸帶，至少一個(gè)第二運(yùn)輸帶以更大的或減小的運(yùn)輸速度引導(dǎo)組成組的商品和/或零散貨物。

附圖說明

下面應(yīng)根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)。各個(gè)元件彼此在附圖中的尺寸比例不是始終與真實(shí)尺寸比例一致，因?yàn)橄啾扔谄渌?，一些形狀被簡化地示出并且為了更好地加以說明另一些形狀被放大地示出。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施方式的示意性透視圖；

圖2和圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施方式的在時(shí)間上彼此相繼連續(xù)的兩個(gè)步驟以及兩個(gè)工位，這兩個(gè)工位例如可用于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備；

圖4示出了第一工位的示意性透視圖，該第一工位例如可設(shè)置用于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的各種實(shí)施方式；

圖5示出了圖4的第一工位的示意性前視圖；

圖6示出了圖4和圖5的第一工位的示意性俯視圖；

圖7示出了各個(gè)步驟，其例如可在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施方式中；

對本發(fā)明的相同元件或作用相同的元件使用相同的附圖標(biāo)記。此外為了清楚起見，在各個(gè)附圖中僅示出用于說明相應(yīng)附圖所必需的附圖標(biāo)記。所示出的實(shí)施方式僅是例如能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備或根據(jù)本發(fā)明的方法的示例并且這些示例不是封閉性的限制。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的一個(gè)實(shí)施方式的示意性透視圖。設(shè)備1設(shè)置用于對組成組3(參見圖1)的商品4(參見圖2)進(jìn)行定向。借助根據(jù)圖1的設(shè)備1定向的組3構(gòu)造成包捆組合物或通過多個(gè)飲料容器構(gòu)成。

水平輸送裝置5是設(shè)備1的組成部分，該水平輸送裝置5將分別組成組3的商品4或飲料容器沿運(yùn)輸方向tr輸送。在此，組成組3的商品4連續(xù)地豎立在水平輸送裝置5上。

此外，設(shè)備1包括彼此直接彼此相繼連續(xù)的兩個(gè)第一工位20和20’，水平輸送裝置5完全地通過該兩個(gè)第一工位延伸。第一工位20和20’的組成部分分別是多個(gè)夾持裝置9，夾持裝置可彼此獨(dú)立地沿水平輸送裝置5的運(yùn)輸方向tr移動(dòng)。組3的商品4通過夾持裝置9圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，但是沒有傾斜于運(yùn)輸方向tr移位。通過夾持裝置9的多個(gè)彼此連接的臂引起移動(dòng)，臂將罩35(參見圖4)下降到待轉(zhuǎn)動(dòng)的商品4組3上，然后罩35沿水平輸送裝置5的運(yùn)輸方向tr或與該運(yùn)輸方向tr平行地與商品4組3一起運(yùn)動(dòng)并且在此期間使得相應(yīng)的商品4組3轉(zhuǎn)動(dòng)。通過控制裝置s以及借助伺服馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該伺服馬達(dá)是夾持裝置9的相應(yīng)組成部分。

此外，第一工位20和20’分別具有框架結(jié)構(gòu)11和11’(參見圖1)，框架結(jié)構(gòu)具有定位在水平輸送裝置5的兩側(cè)的支柱。夾持裝置9懸掛式地保持在框架結(jié)構(gòu)11和11’上。

第一工位20和20’的所有夾持裝置9與控制裝置s連接。如果商品4組3通過夾持裝置9被轉(zhuǎn)動(dòng)，則商品4組3在轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的過程中沒有發(fā)生延遲并且沒有相對于水平輸送裝置5的運(yùn)輸速度的加速。為了引起上述情況，使得夾持裝置9安置到待轉(zhuǎn)動(dòng)的組3上并且在其相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間以水平輸送裝置5的在第一工位20和20’的區(qū)域中形成的運(yùn)輸速度、與相應(yīng)的待轉(zhuǎn)動(dòng)的商品4組3同步地被引導(dǎo)。在相應(yīng)組3轉(zhuǎn)動(dòng)之后可提升相應(yīng)的夾持裝置9并且朝另一待轉(zhuǎn)動(dòng)的商品4組3的方向或與運(yùn)輸方向tr反向地移動(dòng)。

通過控制裝置s預(yù)先規(guī)定或開始進(jìn)行下降到相應(yīng)待轉(zhuǎn)動(dòng)的商品4組3上、接下來轉(zhuǎn)動(dòng)以及同步地將夾持裝置9引導(dǎo)到相應(yīng)組3以及提升并且朝下一待轉(zhuǎn)動(dòng)組3的方向回引。

第一無端輸送帶13是水平輸送裝置5的組成部分，該第一無端輸送帶布置在第一工位20和20’或夾持裝置9的檢測區(qū)域之前。為第一無端輸送帶13分配多個(gè)通道板8，借助通道板8在第一無端輸送帶13上以多個(gè)平行的排引導(dǎo)商品4組3。此外，第二無端輸送帶15是水平輸送裝置5的組成部分。第二無端輸送帶15直接連接在第一無端輸送帶13上。通道板8在第一無端輸送帶13之后終止。第二無端輸送帶15完全地通過兩個(gè)第一工位20和20’延伸。

不僅第一無端輸送帶13而且第二無端輸送帶15與控制裝置s連接。通過控制裝置s預(yù)先規(guī)定第二無端輸送帶15的運(yùn)輸速度，其相對于第一無端輸送帶13的運(yùn)輸速度構(gòu)造成連續(xù)增大。不僅第一無端輸送帶13的運(yùn)輸速度而且第二無端輸送帶15的運(yùn)輸速度在時(shí)間進(jìn)程中持續(xù)地保持恒定并且不變化。而且，不僅第一無端輸送帶13而且第二無端輸送帶15通過控制裝置s連續(xù)地被驅(qū)動(dòng)，從而可使商品4組3以不間斷的輸送流從第一無端輸送帶13被輸送并且通過第一工位20和20’。

因?yàn)榻?jīng)由控制裝置s使得第二無端輸送帶15相對于第一無端輸送帶13以更高的運(yùn)輸速度運(yùn)行，先行的商品4組3在轉(zhuǎn)移到第二無端輸送帶15上時(shí)沿運(yùn)輸方向tr與跟隨的商品4組3間隔開。這種間隔是適宜的，從而能夠借助第一工位20和20’的夾持裝置9引起商品4組3的轉(zhuǎn)動(dòng)，而在此，相鄰的商品4組3沒有阻止相應(yīng)商品4組3的轉(zhuǎn)動(dòng)。已經(jīng)證實(shí)具有不同的運(yùn)輸速度的無端輸送帶13和15的實(shí)施方式是適宜的，從而以簡單并且不復(fù)雜的方式實(shí)現(xiàn)了在連續(xù)輸送流中的間隔。

借助第一無端輸送帶13的通道板8，具有確定數(shù)量的商品4組3以平行的排——在此為三排——被引導(dǎo)?？蔀槊恳慌欧峙涞谝还の?0或20’的至少一個(gè)自身的夾持裝置9。如果兩個(gè)第一工位20和20’如在圖1中所示地設(shè)置，則可為每一排分配沿運(yùn)輸方向tr彼此相繼連續(xù)的兩個(gè)夾持裝置9。在此，為相應(yīng)一排分配的夾持裝置9可交替地轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)排的商品4組3。尤其在具有所需的高生產(chǎn)率的實(shí)施方式中已經(jīng)證實(shí)沿運(yùn)輸方向tr彼此相繼連續(xù)的多個(gè)第一工位20或20’是適宜的，該第一工位20或20’分別具有一個(gè)夾持裝置9，其用于平行引導(dǎo)的每一排的組成組3的商品4。

此外，在圖1的設(shè)備1中設(shè)置在圖1中未示出的光學(xué)檢測裝置，光學(xué)檢測裝置與控制裝置s連接。通過光學(xué)檢測裝置檢測經(jīng)由第一無端輸送帶13輸送的相應(yīng)商品4組3在運(yùn)輸方向tr上的位置，并且在參考通過光學(xué)檢測裝置確定的位置的情況下控制第一工位20和20’的夾持裝置9。光學(xué)檢測裝置優(yōu)選可定位在第一無端輸送帶13的區(qū)域中。

在此，兩個(gè)第二工位30和30’沿運(yùn)輸方向tr布置在第一工位20和20’之后。在圖1的所示實(shí)施例中，在第一工位20和20’和第二工位30和30’之間布置水平輸送裝置5的可選的待解析的運(yùn)輸區(qū)段40。為運(yùn)輸區(qū)段40分配通道板8，借助通道板使得組成組3的商品4在運(yùn)輸區(qū)段40上以平行排的方式被引導(dǎo)。因?yàn)榻柚谝还の?0和20’的夾持裝置9不能使組成組3的商品4傾斜于運(yùn)輸方向tr移位，為第一無端輸送帶13分配的通道板8與運(yùn)輸區(qū)段40的通道板8對齊地定向。因此，組成組3的商品4能夠在沒有進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)并且經(jīng)過第一工位20和20’之后進(jìn)入通過運(yùn)輸區(qū)段40的通道板8形成的軌道中。因此，第一無端運(yùn)輸帶13和運(yùn)輸區(qū)段40的通道板8的數(shù)量以及彼此平行引導(dǎo)的商品3排的數(shù)量是相等的。

通過運(yùn)輸區(qū)段40，商品4組3直接被繼續(xù)引導(dǎo)到第二工位30或30’。第二工位30或30’分別具有帶有支柱的的框架結(jié)構(gòu)11和11’，支柱定位在水平輸送裝置5的相對側(cè)上。此外，每一個(gè)第二工位30或30’具有自身的推移單元25，借助推移單元能夠使組成組3的商品4傾斜于運(yùn)輸方向tr水平地移位。推移單元25分別具有彼此平行取向的兩個(gè)止擋，其為商品4組3分別提供與運(yùn)輸方向tr平行取向的平面式貼靠并且使其在移位期間保持平行取向。

在第二工位30和30’的區(qū)域中，水平輸送裝置5具有第一運(yùn)輸帶27和第二運(yùn)輸帶29。第二運(yùn)輸帶29與第一運(yùn)輸帶27相鄰地布置或在運(yùn)輸方向tr上布置在與第一運(yùn)輸帶25相同的高度上。不僅第一運(yùn)輸帶27而且第二運(yùn)輸帶29完全地通過第二工位30和30’延伸。

組成組3的商品4從運(yùn)輸區(qū)段40以多個(gè)平行排直接繼續(xù)輸送給第一運(yùn)輸帶27并且在此進(jìn)入第二工位30。通過商品4組3在第一運(yùn)輸帶27上的運(yùn)動(dòng)，商品4組3在推移單元25的兩個(gè)平行止擋22(參見圖2和圖3)之間被引導(dǎo)。如果各個(gè)商品4組3在運(yùn)輸方向tr上位于兩個(gè)相對止擋22的高度上，相應(yīng)的推移單元25水平地朝第二運(yùn)輸帶29的方向運(yùn)動(dòng)。如果組成組3的商品4到達(dá)第二運(yùn)輸帶29，組成組3的商品4通過第二運(yùn)輸帶29朝在圖1中未示出的碼垛設(shè)備方向輸送。

在推移單元25朝第二運(yùn)輸帶29的方向水平移位或水平運(yùn)動(dòng)之后，相應(yīng)的推移單元25留在第二運(yùn)輸帶29的區(qū)域中，直至相應(yīng)的組成組3的商品4通過第二運(yùn)輸帶29沿運(yùn)輸方向tr全部離開相應(yīng)的推移元件25的止擋22。緊接著，相應(yīng)的推移單元可水平地朝第一運(yùn)輸帶27的方向回移并且從此處開始借助剛才描述的水平運(yùn)動(dòng)將一個(gè)或多個(gè)其他商品4組3轉(zhuǎn)移到第二運(yùn)輸帶29上。

此外需提及可想到其他的實(shí)施方式，在其中，還可提升推移單元25。如果已經(jīng)借助推移單元25將相應(yīng)的商品4組3轉(zhuǎn)移到第二運(yùn)輸帶29上，則在此可在轉(zhuǎn)移之后提升相應(yīng)的推移單元25并且使其朝第一運(yùn)輸帶27的方向回移。因此，在該實(shí)施方式中無需等待直至轉(zhuǎn)移到第二運(yùn)輸帶29上的商品4組3沿運(yùn)輸方向tr全部離開相應(yīng)的推移單元25的止擋22。

因此，在圖1的設(shè)備中，與在第二工位30或30’中相對于組成組3的商品4的運(yùn)輸方向tr的傾斜移位無關(guān)地在第一工位20和20’中使組成組3的商品4轉(zhuǎn)動(dòng)。因此在各個(gè)步驟中降低了在水平輸送方向5和組成組3的商品4之間的摩擦阻力。由此，可更精確地預(yù)見在第二運(yùn)輸帶29上的組3的真實(shí)理論位置，該第二運(yùn)輸帶朝碼垛裝置的方向引導(dǎo)商品4組3。

此外可能的是，組成組3的商品4在至少一個(gè)第一輸送帶27上以n個(gè)平行的排被引導(dǎo)并且在第二輸送帶29上以m個(gè)平行的排被繼續(xù)引導(dǎo)。在此，對于輸送帶27的平行排的數(shù)量n和第二輸送帶的平行排的數(shù)量m有：n＜m。如前所述，借助推移單元25使得組3以m排轉(zhuǎn)移到第二輸送帶29上。因?yàn)榈诙斔蛶?9的排數(shù)量n相對于第一輸送帶27的排數(shù)量m更小，并且應(yīng)保持組3的連續(xù)輸送流，通過控制裝置s，相對于第一輸送帶27以增大的運(yùn)輸速度驅(qū)動(dòng)第二輸送帶29。

對此再次提及，在各種實(shí)施方式中也可設(shè)置多于兩個(gè)的第一和/或第二工位20和20’或30和30’。而且可考慮這樣的實(shí)施方式，在其中，設(shè)備1包括僅一個(gè)第一工位20或20’以及僅一個(gè)第二工位30或30’。

在圖1中也可看出，水平輸送裝置5完全地通過在運(yùn)輸方向tr上彼此相繼定位的兩個(gè)第一工位20和20’以及通過在運(yùn)輸方向tr上彼此相繼定位的兩個(gè)第二工位30和30’延伸。

在此應(yīng)補(bǔ)充地提及，在第一工位20和20’和第二工位30和30’之間完全不必存在可在圖1中看出的運(yùn)輸區(qū)段40，而是第二工位30和30’可直接連接到第一工位20和20’上?？蛇x地，第一和第二工位20、20’和30、30’彼此聯(lián)鎖或以模塊方式組成。

因此，在該變型方案中，組成組3的商品4直接地并且沒有偏轉(zhuǎn)地在經(jīng)過第一工位20和20’之后進(jìn)入第二工位30或30’的軌道中，在此處，可借助推移單元25使組成組3的商品4傾斜于運(yùn)輸方向tr水平地移位。如果在此處組成組3的商品4到達(dá)第二運(yùn)輸帶29，通過第二運(yùn)輸帶29朝在圖1中未示出的碼垛設(shè)備輸送組成組3的商品4。

圖2和圖3示出了在時(shí)間上彼此相繼連續(xù)的兩個(gè)步驟，例如可存在于根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施方式中或可借助兩個(gè)第二工位30和30’實(shí)現(xiàn)。圖2和圖3的工位30和30’可設(shè)置用于根據(jù)圖1的設(shè)備1。

由此，在圖2和圖3中還可看出已經(jīng)在圖1中示出的第二工位30和30’的推移單元25。兩個(gè)推移單元25分別具有兩個(gè)止擋22，其縱軸線連續(xù)平行于水平輸送裝置5(參見圖1)或第一和第二運(yùn)輸帶27和29的運(yùn)輸方向tr地取向。為了使組成組3的商品4從第一運(yùn)輸帶27移位到第二運(yùn)輸帶29上，推移單元25通過其在相對側(cè)上的止擋22與相應(yīng)的商品4組3形成接觸。

如前所述，推移單元25懸掛式地布置在相應(yīng)的第二工位30或30’的框架結(jié)構(gòu)11和/或11’上。在圖2和圖3的總覽中可看出，在移位時(shí)推移單元25以平行于水平輸送裝置5或第二運(yùn)輸帶29的運(yùn)輸方向tr取向的運(yùn)動(dòng)分量被引導(dǎo)。通過該運(yùn)動(dòng)，推移單元25在相應(yīng)商品4組3傾斜移位時(shí)沿運(yùn)輸方向tr給其加載第二輸送帶29的運(yùn)輸速度。如果相應(yīng)推移單元25接下來離開移位到運(yùn)輸帶29上的組3，則相應(yīng)的組3可在相對于第二運(yùn)輸帶29沒有延遲或加速的情況下豎立在第二運(yùn)輸帶29上。由此可進(jìn)一步以高的精確性預(yù)見組成組3的商品4在移位到運(yùn)輸帶29上之后的實(shí)際位置。

還能從圖2和圖3中看出，商品4組3在運(yùn)輸區(qū)段40的區(qū)域中以三個(gè)平行的排被輸送，并且借助推移單元25將三排組3流定向?yàn)閮膳诺牧鞑⑶彝ㄟ^第二運(yùn)輸帶29繼續(xù)輸送。因此，運(yùn)輸區(qū)段40或第一運(yùn)輸帶27的平行的商品4組3排的數(shù)量可不同于第二運(yùn)輸帶29的平行的商品組3排的數(shù)量。為了使商品4組3從第一運(yùn)輸帶27移位到第二運(yùn)輸帶29上，推移單元25與控制裝置s有效連接，控制裝置以定義的方式預(yù)先規(guī)定推移單元25和/或33的運(yùn)動(dòng)。

圖4示出了第一工位20的示意性透視圖，其例如可設(shè)置用于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的各種實(shí)施方式。

第一工位20具有已經(jīng)在圖1中示出的并且可分別沿水平輸送裝置5或第一無端輸送帶15的運(yùn)輸方向tr移動(dòng)的多個(gè)夾持裝置9。通過夾持裝置9可分別使組成組3的商品4轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，借助夾持裝置9使組成組3的商品4不是傾斜于運(yùn)輸方向tr移位。夾持裝置9懸掛式地通過第一工位20的框架結(jié)構(gòu)11支承。

為了轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的組3，夾持裝置9分別具有罩35，夾持裝置9安置到各個(gè)待轉(zhuǎn)動(dòng)的商品4組3上。在此，罩35在組3上方定位并且下降到組3上。在下降期間并且在相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中，罩35就以與相應(yīng)的待轉(zhuǎn)動(dòng)的商品4組3相同的速度沿運(yùn)輸方向tr運(yùn)動(dòng)。因此，罩35在轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中與待轉(zhuǎn)動(dòng)的商品4組3始終保持接觸。

還可從圖4中看出，每一個(gè)夾持裝置9具有臂，其不僅為了使罩35下降到相應(yīng)待轉(zhuǎn)動(dòng)的組上而彼此形成有效連接，而且為了使罩35沿運(yùn)輸方向tr被引導(dǎo)或移動(dòng)而彼此形成有效連接。此外，每一個(gè)夾持裝置9具有頭部37，在引導(dǎo)罩35時(shí)頭部不可運(yùn)動(dòng)地經(jīng)由框架結(jié)構(gòu)11保持，但是在設(shè)備1投入運(yùn)行之前可垂直于運(yùn)輸方向tr定位。

罩35的相應(yīng)成型對應(yīng)于組3的幾何結(jié)構(gòu)，從而罩35可形狀配合連接地安置到相應(yīng)組3上并且接下來使得其轉(zhuǎn)動(dòng)。

也可看出前面所述的第二無端輸送帶15，其完全地通過第一工位20延伸。第二無端運(yùn)輸帶15的運(yùn)輸速度相對于在運(yùn)輸方向tr上位于第二無端運(yùn)輸帶15之前的第一無端運(yùn)輸帶13增大。相應(yīng)的商品4組3到達(dá)夾持裝置9，其中，由于無端輸送帶13和15在運(yùn)輸方向tr上的不同運(yùn)輸速度使得先行的組3與跟隨的組3間隔開。

如已經(jīng)提及地，可設(shè)置傳感器，傳感器探測組成組3的商品4沿運(yùn)輸方向tr的位置并且將與此相關(guān)的信息傳遞給控制裝置s。對此，控制裝置s能夠使夾持裝置9或罩35精確地定位在商品4組3之上、下降到組3上并且使夾持裝置9或罩35在使組3轉(zhuǎn)動(dòng)期間與相應(yīng)的組3同步地運(yùn)動(dòng)。

第一工位20包括多個(gè)夾持裝置9，其中，為沿運(yùn)輸方向tr平行運(yùn)輸?shù)慕M成組3的商品4的多個(gè)排中的每一個(gè)分別分配夾持裝置9。如果如前地例如通過通道板8將組3分成平行的排，那么夾持裝置9的位置可持續(xù)地保持成傾斜于運(yùn)輸方向tr。

圖5示出了圖4中的第一工位20的示意性前視圖。在此，水平輸送裝置5或第二無端輸送帶15的運(yùn)輸方向tr朝繪圖平面的方向取向?？煞浅Ｇ宄卦俅慰闯鋈齻€(gè)夾持裝置9，其構(gòu)造成用于使商品4組3轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)外部的夾持裝置9具有與位于中間的夾持裝置9至少近似相等的間隔，在根據(jù)本發(fā)明1的設(shè)備1(參見圖1)的運(yùn)行期間或在實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)可持續(xù)地保持該間隔。在通過夾持裝置9轉(zhuǎn)動(dòng)商品4組3時(shí)傾斜于朝繪圖平面取向的運(yùn)輸方向tr移位。

圖6示出了圖4和圖5中的第一工位20的示意性俯視圖。每一個(gè)夾持裝置9具有頭部37，在轉(zhuǎn)動(dòng)組成組3的商品4時(shí)頭部不可運(yùn)動(dòng)地布置在第一工位20中。

此外示出了直線引導(dǎo)部50，該直線引導(dǎo)部垂直于運(yùn)輸方向tr取向并且夾持裝置9以其頭部37聯(lián)接到直線引導(dǎo)部上。通過直線引導(dǎo)部50可使夾持裝置9在設(shè)備投入運(yùn)行之前、在參考待轉(zhuǎn)動(dòng)商品4組3的相應(yīng)尺寸的情況下、垂直于水平輸送裝置5的運(yùn)輸方向tr定向，并且在設(shè)備1的繼續(xù)運(yùn)行期間持續(xù)保持該位置。

圖7示出了各個(gè)步驟，其例如可在根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式中。由此，在第一方法步驟中，商品4組3和/或零散貨物組以共同的運(yùn)輸方向tr運(yùn)動(dòng)。在此期間使商品4組3和/或零散貨物組圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。組成組3的商品4和/或零散貨物的運(yùn)動(dòng)行駛在此期間連續(xù)進(jìn)行。此外，組成組3的商品傾斜于其運(yùn)輸方向tr移位。

在所有的商品4組3和/或零散貨物組中以在時(shí)間上分別彼此完全分開的工序來進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜移位。

本發(fā)明在參考優(yōu)選的實(shí)施方式的情況下進(jìn)行描述。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行變換或變化，而對此不會(huì)離開下述權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記列表

1設(shè)備

3組

4商品、零散貨物

5水平輸送裝置

8通道板

9夾持裝置

11框架結(jié)構(gòu)

11’框架結(jié)構(gòu)

13第一無端輸送帶

15第二無端輸送帶

20第一工位

20’第一工位

22止擋

25推移單元

27第一運(yùn)輸輸送帶、第一運(yùn)輸帶、第一輸送帶

29第二運(yùn)輸輸送帶、第二運(yùn)輸帶、第二輸送帶

30第二工位

30’第二工位

32臂

33推移單元

35罩

37頭部

40運(yùn)輸區(qū)段

50直線引導(dǎo)部

s控制裝置

tr運(yùn)輸方向