專利名稱：商品送出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠?qū)⑹占{在商品收納欄中的商品送出到既定的商品 送出位置的商品送出裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為這種商品送出裝置，已知有下迷裝置，即具備相互沿 上下方向及寬度方向排列而能夠?qū)⑸唐费厍昂蠓较蚺帕胁⑹占{的多個 商品收納欄、用來接收收納在所選擇的商品收納欄中的商品的斗、和 用來使斗移動到任意的商品收納欄的前面?zhèn)炔⑹菇邮樟松唐返亩芬苿?到既定的商品送出位置的斗移動機構(gòu)的裝置。
在以往的商品送出裝置中，將收納在商品收納欄中的商品保持收 納在商品收納欄中的姿勢而接收到斗中，并使其移動到既定的商品送 出位置。因此，在將縱長形狀的商品以直立狀態(tài)接收到斗中的情況下， 如杲使斗朝向既定的商品送出位置沿寬度方向移動，則商品會向與商 品送出位置相反的一側(cè)翻倒等，在斗內(nèi)商品變得不穩(wěn)定，所以有可能 發(fā)生商品從斗脫落等的送出不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種即使是縱長形狀的商品也不會發(fā)生送出 不良而能夠可靠地送出到既定的商品送出位置的商品送出裝置。
本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，具備多個商品收納欄，相互沿上下 方向及寬度方向排列，用來將商品沿前后方向排列而收納；斗，用來 限制商品向取放商品面?zhèn)纫酝獾姆较蛞苿佣邮账统龅纳唐?；斗移?br> 機構(gòu)，用來使斗移動到任意的商品收納欄的前面?zhèn)?、并使接收有商?br> 的斗移動到既定的商品送出位置；斗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用來使斗旋轉(zhuǎn)以使斗 的取放商品的面朝向商品收納欄側(cè)及既定的商品送出位置側(cè)。
由此，通過使接收有商品的斗的取放商品的面朝向既定的送出位 置側(cè)，限制了朝向既定的商品送出位置側(cè)移動的商品向后側(cè)及向?qū)挾?方向兩側(cè)的移動，所以能夠?qū)⑸唐芬苑€(wěn)定的狀態(tài)保持在朝向既定的商 品送出位置側(cè)移動的斗中。此外，本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，具備多個商品收納欄，相互 沿上下方向及寬度方向排列，用來將商品沿前后方向排列而收納；斗， 用來接收送出的商品；斗移動機構(gòu)，用來使斗移動到任意的商品收納 欄的前面?zhèn)?、使接收有商品的斗移動到既定的商品送出位置；商品?持機構(gòu)，用于在使接收有商品的斗向既定的商品送出位置移動時、以 傾斜的姿勢保持商品。
由此，由于將商品以傾斜的狀態(tài)保持在斗中，所以能夠?qū)⑸唐芬?穩(wěn)定的狀態(tài)保持在朝向既定的商品送出位置移動的斗中。
因而，能夠?qū)⑸唐芬苑€(wěn)定的狀態(tài)保持在朝向既定的商品送出位置 側(cè)移動的斗中，所以即使在將縱長形狀的商品送出的情況下也不會發(fā) 生送出不良而能夠可靠地使其移動到既定的商品送出位置。
本發(fā)明的上述目的及其他目的、特征和優(yōu)點通過以下的說明和附 圖會加以明確。


圖l是表示本發(fā)明的第1實施方式的自動販賣機的整體立體圖。 圖2是表示將外門及操作門開放的狀態(tài)的自動販賣機的整體立體圖。
圖3是自動販賣機的側(cè)面剖視圖。
圖4是商品收納欄的要部俯視圖。
圖5是商品收納欄的主視圖。
圖6是商品收納欄的要部側(cè)面剖視圖。
圖7是斗單元的整體立體圖。
圖8是斗單元的俯視圖。
圖9是斗單元的主視圖。
圖IO是斗單元的后視圖。
圖ll是斗單元的側(cè)視圖。
圖12是表示控制系統(tǒng)的框圖。
圖13是商品的送出動作的動作說明圖。
圖14是商品的送出動作的動作說明圖。
圖15是商品的送出動作的動作說明圖。
圖16是商品的送出動作的動作說明圖。圖n是商品的送出動作的動作說明圖。
圖18是商品的送出動作的動作說明圖。 圖19是商品的送出動作的動作說明圖。 圖20是商品的送出動作的動作說明圖。 圖21是商品的送出動作的動作說明圖。 圖22是商品的送出動作的動作說明圖。 圖23是商品的送出動作的動作說明圖。
圖24是表示將位于商品收納庫的壁面?zhèn)鹊纳唐肥占{欄的商品送出 時的控制部的動作的流程圖。
圖25是表示接收在斗單元中的商品與商品收納庫的壁面的位置關(guān) 系的自動販賣機的要部主視圖。
圖26是表示本發(fā)明的第2實施方式的斗單元的俯^L圖。
圖27是表示本發(fā)明的第3實施方式的斗單元的整體立體圖。
具體實施例方式
圖1至圖22是表示本發(fā)明的第1實施方式的圖。
具備該商品送出裝置的自動販賣機具備在前表面具有開口部的自 動販賣機主體10、設(shè)置為自如地開閉自動販賣機主體10的開口部的寬 度方向一端側(cè)的外門20、和設(shè)置為自如地開閉自動販賣機主體10的開 口部的寬度方向另一端側(cè)的操作門30。
自動販賣機主體10通過將內(nèi)部用隔熱性的分隔壁11在寬度方向 上分隔，設(shè)有用來收納銷售用的商品A的商品收納庫12和用來收納與 銷售動作相關(guān)的設(shè)備的設(shè)備收納庫13。商品收納庫12的內(nèi)表面被隔熱 材料覆蓋。此外，在設(shè)備收納庫13的下部，設(shè)有被輸送有銷售的商品 A的商品取出部14，在分隔壁11上設(shè)有將商品取出部14與商品收納 庫12連通的開口部15。
外門20旋轉(zhuǎn)自如地支承在自動販賣機主體IO的寬度方向一端側(cè)， 開閉商品收納庫12的前表面。此外，外門20由利用玻璃或合成樹脂 等形成的透明板21、.和設(shè)在透明板21的外周部的框部件22構(gòu)成，能 夠從外部辨認(rèn)商品收納庫12的內(nèi)部。
操作門30旋轉(zhuǎn)自如地支承在自動販賣機主體10的寬度方向另一 端側(cè)，開閉設(shè)備收納庫13的前表面。此外，在操作門30的前表面上，設(shè)有硬幣投入口 31、退還桿32、金額顯示部33、紙幣投入部34、商 品選擇部35、硬幣退還口36、商品取出口37。
此外，在商品收納庫12中，設(shè)有分別沿寬度方向排列配置在上下 多級擱架40中的多個商品收納欄50、和作為用來將收納在商品收納欄 50中的商品A送出到商品取出部14的商品送出裝置的斗單元60及單 元移動機70。此外，商品收納庫12由未圖示的冷卻器和電加熱器來冷 卻或加熱。進(jìn)而，在商品收納庫12的下部，設(shè)有用來收納未圖示的壓 縮機、散熱器等的冷凍設(shè)備的機械室。
這里，沿上下排列的各擱架40的間隔為比被收納的商品A的高度 尺寸稍大的尺寸，防止高度尺寸與要收納的商品A不同的高度尺寸較 大的商品A的誤收納。此外，擱架40的前后方向尺寸形成得比商品收 納欄50的前后方向尺寸小，為了確保用來將商品A從商品收納欄50 接收到斗單元60中的動作空間，各擱架40的前端位于比商品收納欄 50的前端靠背面?zhèn)取?br> 各商品收納欄50通過底板51和側(cè)板52以沿前后方向延伸的方式 設(shè)有商品通路50a,將罐裝飲料、瓶裝飲料及PET瓶等的縱長的商品 A沿前后方向排列而收納在商品通路50a中。此外，在底板S1的前端 側(cè)，設(shè)有向上方延伸而形成的、用來限制商品A向前方的移動的商品 卡止部51a。此外，在底板51的前端側(cè)，設(shè)有斗單元60的后述的叉部 件能夠沿上下方向通過的切口部51b。
在商品通路50a中，設(shè)置有沿前后方向移動自如地設(shè)置、受未圖 示的盤簧等的施力部件向前方施力的推出板53,通過將商品A收納在 推出板53的前面?zhèn)鹊纳唐吠?0a中而對商品A施加向前方的施力。 此外，在推出板53上設(shè)有切口部53a，以使得當(dāng)推出板53位于商品通 路50a的前端側(cè)時，斗單元60的后述的叉部件能夠沿上下方向移動。
各商品收納欄50,將商品通路50a的前端側(cè)開閉的門板54上下旋 轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在側(cè)板52的前端側(cè)。門板54以從倒板52向斜上方延伸 的姿勢將商品通路50a封閉。此外，門板54利用螺旋彈簧等的施力部 件而向?qū)⑸唐吠?0a封閉的方向受到施力。進(jìn)而，門板54通過下表 面與設(shè)在斗單元60側(cè)的后述的門開放部接觸而克服施力部件的施力而 向上方S走轉(zhuǎn)，將商品通路50a開放。此外，在支承門板54的側(cè)板52 的商品通路50a側(cè)，設(shè)有用來沿前后方向?qū)бT開放部的導(dǎo)引部52a。
7斗單元60具備連結(jié)在單元移動機70上的單元基座61、相對于單 元基座61沿前后方向移動自如地設(shè)置的斗基座62、以上下方向為中心 軸而旋轉(zhuǎn)自如地被支承在斗基座62上的旋轉(zhuǎn)部件63、被旋轉(zhuǎn)部件63 支承而用來支承送出的商品A的側(cè)面的斗64、上下旋轉(zhuǎn)自如地支承在 斗64的下端上而支承送出的商品A的下表面的叉部件65、用來限制叉 部件65的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制部件66、用來檢測斗64內(nèi)的商品A的有無 的商品檢測板67、和用來解除旋轉(zhuǎn)限制部件66對叉部件65的旋轉(zhuǎn)的 限制的限制解除部件68。
單元基座61具有成為使斗基座62沿前后方向移動并且使斗64 旋轉(zhuǎn)的動力的電動馬達(dá)61a、用來沿前后方向?qū)б坊?2的導(dǎo)引槽 61b、通過斗基座62向前方的移動對旋轉(zhuǎn)部件63施加向商品取出部14 側(cè)旋轉(zhuǎn)的力的凸部61c、用來限制叉部件65的寬度方向的移動而沿前 后方向?qū)ζ溥M(jìn)行導(dǎo)引的寬度方向的一對軌道61d、和利用商品檢測板 67來接通切斷的微型開關(guān)等的商品檢測傳感器61e。
斗基座62的底面?zhèn)鹊淖笥覂啥瞬考皩挾确较蛞欢嗣娴纳舷聝蓚?cè)與 設(shè)在單元基座61上的導(dǎo)引槽61b卡合，沿著導(dǎo)引槽61b移動自如地設(shè) 置。此外，在斗基座62上，在下表面上設(shè)有沿寬度方向延伸的槽62a， 一端部連結(jié)在電動馬達(dá)61a上的連桿部件69的另一端側(cè)與槽62a卡合。 即，如果通過電動馬達(dá)61a 4吏連桿部件69旋轉(zhuǎn)，則通過連桿部件69 的另一端側(cè)的移動，斗基座62沿著導(dǎo)引槽61b沿前后方向移動。在斗 基座62上，設(shè)有與斗64的與商品接收面相反側(cè)的面抵接的形成為曲 面狀的抵接部62b。此外，斗基座62設(shè)有從抵接部62b的下方的位置 向后方延伸的門開放部62c,通過斗基座62向后方的移動，門開放部 62c將門板54向上方推起，將商品通路50a的前端倒開放。
旋轉(zhuǎn)部件63,前后地旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有斗64,寬度方向的端部旋 轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在斗基座62上。此外，旋轉(zhuǎn)部件63受未圖示的施力部 件施力以使斗64的商品接收面朝向后方(商品收納欄側(cè))。即，旋轉(zhuǎn) 部件63在使斗64的商品接收面朝向后方的狀態(tài)下與斗基座62 —起沿 前后方向移動，并且如果斗基座62移動到單元基座61的前端側(cè)，則 被向后方延伸地設(shè)于單元基座61上的凸部61c推壓，向商品取出部14 側(cè)改變90°朝向。
斗64是^成為半圓筒狀的曲面形狀的部件，凹面?zhèn)葹樯唐方邮彰?。此外，?4，下端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在旋轉(zhuǎn)部件63上，并且與商品接 收面相反側(cè)的面被斗基座62的抵接部62b支承，從而使商品接收面朝 向斜上方。斗64的傾斜角度根據(jù)斗基座62的抵接部62b的形狀及與 抵接部62b接觸的斗64的形狀而變化。在本實施方式中設(shè)定為，當(dāng)斗 64向商品取出部14側(cè)旋轉(zhuǎn)時，在旋轉(zhuǎn)開始時斗64的傾斜角度變得比 接收商品A時小，如果斗64完全朝向商品取出部14側(cè)則傾斜角度變 得比接收商品A時大。進(jìn)而，在斗64上，沿寬度方向中央部的上下方 向i殳有用來安裝商品檢測板67的開口 。
叉部件65設(shè)有多個商品支承部65a,所述多個商品支承部65a,基 端側(cè)沿上下方向旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在斗64的下端側(cè)且相互隔開間隔設(shè) 置。此外，在叉部件65的下表面上，設(shè)有用來限制叉部件65的寬度 方向的移動而使叉部件65沿著設(shè)在單元基座61上的寬度方向的一對 軌道61d移動的一對槽65b。叉部件65的上表面在通常的狀態(tài)下為從 基端側(cè)朝向頂端側(cè)向上傾斜。進(jìn)而，在叉部件65的基端側(cè)的下表面上， 設(shè)有與單元基座61的上表面接觸的接觸面65c，能夠根據(jù)單元基座61 的上表面的形狀而變更叉部件65的上表面的角度。即，與接觸面65c 接觸的單元基座61的上表面形成為后端側(cè)較低，當(dāng)斗基座62位于后 端側(cè)時叉部件65的上表面的傾斜角度變小，當(dāng)斗基座62位于后端側(cè) 以外的位置時叉部件65的上表面的傾斜角度變得比位于后端側(cè)時大。
旋轉(zhuǎn)限制部件66上下方向移動自如地i殳在斗64的與商品接收面 相反側(cè)的面的下部上，；故未圖示的施力部件向下側(cè)施力。旋轉(zhuǎn)限制部 件66在位于下部側(cè)的狀態(tài)下與叉部件65的基端側(cè)的端部接觸而限制 叉部件65向下方的旋轉(zhuǎn)，通過向上方移動而將叉部件65向下方的旋 轉(zhuǎn)的限制解除。旋轉(zhuǎn)限制部件66被限制解除部件68向上方推起。
商品檢測板67沿上下方向延伸地設(shè)置在斗64的商品接收面?zhèn)龋?上端倒旋轉(zhuǎn)自如地支承在斗64上。此外，商品檢測板67與斗64同樣 形成為曲面形狀以使商品接收面的寬度方向中央部沿上下方向而凹 陷，使接收在斗64中的商品A向中央部側(cè)移動。進(jìn)而，商品檢測板67 在未圖示的施力部件的作用下向下端側(cè)從斗64的商品接收面離開的方 向受到施力，當(dāng)接收了商品A時旋轉(zhuǎn)。此外，設(shè)在單元基座61上的商 品檢測傳感器61e在斗64的商品接收面朝向商品取出部14側(cè)的狀態(tài)下 由商品檢測板67的上端接通切斷。在本實施方式中，在斗64的商品接收面朝向商品取出部14側(cè)的狀態(tài)下，在斗64接收了商品A時，商 品檢測傳感器61e為切斷，在斗64沒有接收商品A時，商品檢測傳感 器61e為接通。此外，在商品檢測板67的商品接收面的相反側(cè)的面上， 伸出設(shè)置有與移動到上方的旋轉(zhuǎn)限制部件66接觸的抵接部67a。如果 在將商品A接收在斗64中的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)限制部件66與纟氏接部67a接 觸，則商品檢測板67的下端側(cè)朝向商品A移動，將接收的商品A推出。
限制解除部件68朝向斜上方直線地移動自如地設(shè)在單元基座61 的商品取出部14側(cè)。限制解除部件68如果在斗64的商品接收面朝向 商品取出部14側(cè)的狀態(tài)下被操作，則將旋轉(zhuǎn)限制部件66推起到上方。 利用由于單元基座61向商品取出部14側(cè)的水平移動而與設(shè)在與商品 取出部14連通的開口部15附近的操作部16的接觸來操作限制解除部 件68。此外，限制解除部件68具有向斗基座62側(cè)延伸的抵接部68a， 當(dāng)斗基座62向后方移動時，通過斗基座62與抵接部68a接觸而將限制 解除部件68向下方推下。
單元移動機70設(shè)在商品收納庫12的前面?zhèn)?，具備用來使斗單?60沿寬度方向移動的寬度方向移動^^構(gòu)71、和用來使斗單元60沿上 下方向移動的上下方向移動機構(gòu)72，分別由帶和滑輪、鏈和鏈輪、或 者進(jìn)給絲杠機構(gòu)等的將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動的未圖示的機構(gòu)構(gòu) 成。寬度方向移動才幾構(gòu)71及上下方向移動機構(gòu)72分別由電動馬達(dá)驅(qū) 動，使斗單元60沿寬度方向及上下方向移動。
此外，該自動販賣機具備用來進(jìn)行有關(guān)商品收納庫12的溫度控制、 及商品A的銷售動作的控制的控制部80?？刂撇?0由微型計算機構(gòu)成， 如圖12所示，連接有電動馬達(dá)61a及單元移動機70，將輸出信號發(fā)送 給電動馬達(dá)61a及單元移動機70。
在以上那樣構(gòu)成的自動販賣機中，如果由使用者將既定的金錢從 硬幣投入口 31或紙幣投入口 34投入，并在商品選擇部35中選擇既定 的商品A,則首先位于既定的待機位置的斗單元60利用單元移動機70 而移動到收納有選擇的商品A的商品收納欄50的前端側(cè)。接著，如圖 13所示， 一邊驅(qū)動電動馬達(dá)6la而^f吏斗基座62相對于單元基座61向 后方移動一邊將叉部件65的商品支承部65a向下方推下，如圖14所示， 插入到位于商品收納欄50的前端側(cè)的商品A的下方。此時，斗基座62 的門開放部62c如圖15所示，與商品收納欄50的門板54的下表面接觸，通過斗基座62向后方的移動而使門板54向上方旋轉(zhuǎn)，將商品收 納欄50的商品通路50a的前端側(cè)開放。此外，門開放部62c通過寬度 方向一端側(cè)接觸在門4反54上并且寬度方向另一端側(cè)接觸在導(dǎo)引部52a 上，將斗單元60相對于商品收納欄50在寬度方向上定位。接著，如 圖16所示，通過單元移動機70將斗單元60向上方移動，通過叉部件 65將商品A提起，將商品A接收在斗64內(nèi)。此時，由于叉部件65的 上表面形成為從頂端側(cè)朝向基端側(cè)向下傾斜，所以如圖17所示，使凈皮 提起的商品A向前方傾斜而向前方移動，接收在斗64內(nèi)。接收了商品 A的斗單元60如圖18所示，使斗基座62相對于單元基座61向前方移 動，如圖19所示，將叉部件65的商品支承部65a向上方推起而使商品 A向斗64側(cè)傾斜。然后，如果使斗基座62進(jìn)一步向前方移動，則如圖 20所示，斗64向商品取出部14側(cè)旋轉(zhuǎn)。此時，如果斗基座62相對于 單元基座61向前方移動，則旋轉(zhuǎn)部件63與單元基座61的凸部61c接 觸而向商品取出部14側(cè)改變90°朝向，由此，斗64朝向商品取出部 14旋轉(zhuǎn)。此外，斗64通過上部側(cè)一邊與抵接部62b接觸一邊旋轉(zhuǎn)，使 得在旋轉(zhuǎn)開始時斗64的傾斜角度比接收商品A時的傾斜角度小，如果 斗64完全朝向商品取出部14側(cè)，則傾斜角度變得比接收商品A時的 傾斜角度大。接著，在斗64朝向商品取出部14側(cè)的狀態(tài)下，接收了 商品A的斗單元60如圖21所示，在單元移動機70的作用下沿上下方 向及寬度方向移動，移動到商品送出位置。此時，接收在斗單元60中 的商品A在相對于斗單元60的移動的寬度方向的一方向?qū)挾确较蛄硪?方傾斜的狀態(tài)下被保持。并且，通過單元移動機70的寬度方向的移動， 限制解除部件68如圖22所示，與設(shè)在商品取出部H的開口部15的附 近的操作部16接觸，通過向斜上方移動而使旋轉(zhuǎn)限制部件66向上方 移動。由此，叉部件65的旋轉(zhuǎn)限制被解除而向下方旋轉(zhuǎn)，將接收的商 品A向斜下方送出。此外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)限制部件66向上方移動時，旋轉(zhuǎn)限 制部件66如圖23所示，接觸在商品檢測板67的抵接部67a上而使商 品檢測板67旋轉(zhuǎn)，所以接收在斗64中的商品A被向斜上方推出，被 可靠地送出到商品取出部14。送出了商品A之后的斗單元60在單元移 動機70的作用下移動到既定的待機位置而結(jié)束動作。
此外，在將位于商品收納庫12的與商品取出部14側(cè)相反側(cè)的壁 面的附近的商品收納欄50中的商品A送出到商品取出部14的情況下，控制部80如圖24的流程圖所示，從商品收納欄50將商品A接收到斗 64中(步驟S1)，使斗單元60向?qū)挾确较虻纳唐啡〕霾?4側(cè)移動既 定距離(步驟S2)，使斗64旋轉(zhuǎn)到商品取出部14側(cè)(步驟S3)。
由此，即使位于商品收納庫12的與商品取出部14側(cè)相反側(cè)的壁 面的附近的商品收納欄50中收納的商品A的高度較大的情況下，接收 在斗64中的商品A也如圖25所示，上部不會接觸在商品收納庫12的 壁面而凈皮送出到商品取出部14。
這樣，根據(jù)本實施方式的商品送出裝置，使斗64旋轉(zhuǎn)，以使斗64 的商品接收面朝向商品收納欄50側(cè)及既定的商品送出位置側(cè)。由此， 限制了朝向既定的商品送出位置側(cè)移動的商品A的向后側(cè)及寬度方向 兩側(cè)的移動，所以能夠?qū)⑸唐稟以穩(wěn)定的狀態(tài)保持在朝向既定的商品 送出位置側(cè)移動的斗64中，所以即使在將縱長形狀的商品A送出的情 況下也能夠不發(fā)生送出不良而可靠地將商品A送出到商品取出部14。
此外，在使接收了商品A的斗單元60朝向既定的商品送出位置沿 寬度方向移動時，將商品A在相對于斗單元60的移動的寬度方向的一 方向?qū)挾确较蛄硪环絻A斜的狀態(tài)下保持。由此，能夠?qū)⑸唐稟以穩(wěn)定 的狀態(tài)保持在朝向既定的商品送出位置移動的斗單元60中，所以即使 在將縱長形狀的商品A送出的情況下也能夠不發(fā)生送出不良而可靠地 將商品A送出到商品取出部14。
此外，使以商品A傾斜的狀態(tài)支承商品A的側(cè)面?zhèn)鹊亩?4、以及 以商品A傾斜的狀態(tài)支承商品A的底面?zhèn)鹊牟娌考?5旋轉(zhuǎn)，以使斗 64的商品接收面從商品收納欄50側(cè)朝向商品取出部14側(cè)。由此，使 商品收納欄50的前端側(cè)的商品A朝向前方傾斜而通過斗64及叉部件 65保持，通過使斗64及叉部件65旋轉(zhuǎn)，能夠在使商品A相對于斗單 元60的移動的寬度方向的一方向?qū)挾确较蛄硪环絻A斜的狀態(tài)下^f吏斗單 元60移動，所以能夠可靠地進(jìn)行從商品收納欄50的前端側(cè)到商品取 出部14的商品A的送出。
此外，通過斗64及叉部件65保持收納在商品收納欄50中的商品 A、通過單元移動才幾7(H吏斗單元60向商品取出部14側(cè)移動既定距離 后，使保持著商品A的斗64及叉部件65向商品取出部14側(cè)旋轉(zhuǎn)。由 此，在將商品收納庫12的與商品取出部14側(cè)相反側(cè)的壁面附近的商 品收納欄50的商品A接收到斗單元60中而使斗64及叉部件65旋轉(zhuǎn)時，被斗64及叉部件65保持的商品A不會與壁面接觸，所以能夠防 止自動販賣機主體10的寬度方向尺寸的大型化。
此外，具備用來限制叉部件65的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制部件66、用來解 除旋轉(zhuǎn)限制部件66對叉部件65的旋轉(zhuǎn)的限制的限制解除部件68、和 設(shè)在商品取出部14的開口部15的附近、用來通過斗單元60的移動操 作限制解除部68的操作部16。由此，不另外需要用來使叉部件65旋 轉(zhuǎn)的動力，能夠通過斗單元60的移動使叉部件65旋轉(zhuǎn)、將保持在斗 64及叉部件65上的商品A送出到商品取出部14,所以能夠?qū)崿F(xiàn)制造 成本的降低。
此外，具備與旋轉(zhuǎn)限制部件66的移動聯(lián)動而將接收在斗64中的 商品A向商品送出方向推出的作為商品推出部件的商品檢測板67。由 此，在將叉部件65的旋轉(zhuǎn)的限制解除而將商品A送出到商品取出部14 時，能夠通過商品檢測板67將商品A向商品送出方向推出，所以能夠 將接收在斗64中的商品A可靠地送出到商品取出部14。
此外，將商品檢測板67的與商品的接觸面?zhèn)刃纬蔀樯唐窓z測板67 的寬度方向中央部為凹部那樣的曲面形狀。由此，在將商品A送出到 商品取出部14時，能夠使商品A位于商品檢測板67的寬度方向中央 部而由商品檢測板6 7推出，所以能夠?qū)⑸唐稟更可靠地送出到商品取 出部14。
此外，將斗64的與商品A的接觸面?zhèn)刃纬蔀槎?4的寬度方向中 央部為凹部的曲面形狀。由此，能夠使接收在斗64中的商品A位于斗 64的寬度方向中央部，所以能夠可靠地將商品A保持在斗64中。
此外，與從商品收納欄50將商品A接收到斗64中時的斗64的傾 斜角度相比，使斗64的商品接收面向商品取出部14側(cè)旋轉(zhuǎn)后的斗64 的傾斜角度變大。由此，在使斗單元60從商品收納欄50的前端側(cè)移 動到既定的商品送出位置時，能夠使接收的商品A以更穩(wěn)定的姿勢移 動，所以能夠防止接收在斗64中的商品A的脫落。
此外，與將商品收納欄50的商品A接收到斗64中時的斗64的傾 斜角度相比，使斗基座62相對于單元基座61向前方移動后的斗64的 傾斜角度變小。由此，能夠防止接收在斗64中的商品A與外門20接 觸，所以能夠防止自動販賣才幾主體IO的前后方向尺寸的大型化。
通過使斗基座62相對于單元基座61向后方移動，使限制解除部件68向下方移動。由此，通過將商品收納欄50的商品A接收在斗64 中時的動作能夠可靠地使限制解除部件68移動到下方，所以能夠可靠 地進(jìn)行商品A的送出動作。
圖26是表示本發(fā)明的第2實施方式的圖。另外，對于與上述實施 方式同樣的結(jié)構(gòu)部分賦予相同的標(biāo)號而表示。
該自動販賣機的斗64由寬度方向一對的斗部件64a構(gòu)成，以斗64 的寬度方向中央部為旋轉(zhuǎn)中心相互旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。
在如以上那樣構(gòu)成的自動販賣機中，如果將商品A接收在斗64中， 則斗64的各斗部件64a分別旋轉(zhuǎn)，通過一對斗部件64a從寬度方向兩 側(cè)夾持商品A。
這樣，根據(jù)本實施方式的商品送出裝置，由相互旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié) 的寬度方向一對斗部件64a構(gòu)成斗64,從寬度方向兩側(cè)夾持接收的商 品A。由此，能夠防止接收的商品A從斗64的脫落，能夠提高商品A 的送出精度。
圖27是表示本發(fā)明的第3實施方式的圖。另外，對于與上述實施 方式同樣的結(jié)構(gòu)部分賦予相同的標(biāo)號而表示。
該自動販賣機具備從斗64的寬度方向兩側(cè)分別向商品接收面?zhèn)妊?伸而設(shè)置、用來防止接收的商品A的脫落的一對脫落防止板64b。各 脫落防止板64b旋轉(zhuǎn)自如地支承在斗64上，以從斗64的寬度方向兩 側(cè)向商品接收面?zhèn)妊厮椒较蜓由斓姆绞绞芪磮D示的施力部件施力。
在如以上那樣構(gòu)成的自動販賣機中，在將商品收納欄50的前端側(cè) 的商品A接收在斗64中時，脫落防止板64b與商品收納欄50的側(cè)板 52接觸而向下方旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)使接收了商品A的斗單元64向既定的 商品送出位置移動時，脫落防止板64b防止商品A從斗64的脫落。
這樣，根據(jù)本實施方式的商品送出裝置，具備從斗64的寬度方向 兩側(cè)向商品接收面?zhèn)妊由於O(shè)置、用來防止接收的商品A的脫落的脫 落防止板。由此，能夠防止接收的商品A從斗64的脫落，能夠提高商 品 A的送出精度。
另外，在上述實施方式中，表示了將利用商品檢測板67而接通斷 開的商品檢測傳感器61e設(shè)在單元基座61上的結(jié)構(gòu)，但如果設(shè)在斗64 上也同樣，能夠檢測到商品A的售完、或檢測到商品A的送出動作的 不良，所以通過在既定的商品收納欄50的商品A售完的情況下將其他商品收納欄50的商品A送出、或在沒有將商品A成功接收到斗64中 的情況下再次進(jìn)行送出動作，能夠可靠地銷售商品A。
在本說明書中記載的實施例是例示而不是限定性的。發(fā)明的范圍 由權(quán)利要求表示，包括在這些權(quán)利要求的意義之中的所有的變形例都 包含在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1. 一種商品送出裝置，其特征在于，具備 多個商品收納欄，相互沿上下方向及寬度方向排列，用來將商品沿前后方向排列而收納；斗，用來限制商品向取放商品的面?zhèn)纫酝獾姆较蛞苿樱邮账统?的商品；斗移動機構(gòu)，用來使斗移動到任意的商品收納欄的前面?zhèn)?，使接收有商品的斗移動到既定的商品送出位置；斗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用來使斗旋轉(zhuǎn)，以使斗的取放商品的面朝向商品收 納欄側(cè)及既定的商品送出位置側(cè)。
2. —種商品送出裝置，其特征在于，具備多個商品收納欄，相互沿上下方向及寬度方向排列，用來將商品 沿前后方向排列而收納；斗，用來接收送出的商品；斗移動機構(gòu)，用來使斗移動到任意的商品收納欄的前面?zhèn)龋菇?收有商品的斗移動到既定的商品送出位置；商品保持機構(gòu)，用來在使接收有商品的斗向既定的商品送出位置 移動時，以傾斜的姿勢保持商品。
3. 如權(quán)利要求2所述的商品送出裝置，其特征在于， 斗包括用來在使商品傾斜的狀態(tài)下支承商品的側(cè)面?zhèn)鹊亩分黧w、在使商品傾斜的狀態(tài)下支承商品的底面?zhèn)鹊纳唐分С胁考?、和使斗?體及商品支承部件從商品收納欄側(cè)向既定的商品送出位置側(cè)旋轉(zhuǎn)的斗 旋轉(zhuǎn)4幾構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求3所述的商品送出裝置，其特征在于， 具備控制器，所述控制器在通過斗移動機構(gòu)使保持商品的斗主體及商品支承部件向既定的商品送出位置側(cè)移動既定距離后，通過斗旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)使保持商品的斗主體及商品支承部件朝向商品送出側(cè)位置旋 轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求2所述的商品送出裝置，其特征在于，具備 支承解除機構(gòu)，用來解除商品支承部件對商品的支承；操作部，設(shè)在既定的商品送出位置上，用來通過斗主體及商品支 承部件的移動來操作支承解除機構(gòu)。
6，如權(quán)利要求5所述的商品送出裝置，其特征在于， 具備設(shè)在斗主體上、通過支承解除機構(gòu)的動作將接收的商品向商 品送出方向推出的商品推出部件。
7. 如權(quán)利要求6所述的商品送出裝置，其特征在于， 上迷商品推出部件的商品接觸的面形成為商品推出部件的寬度方向中央部為凹部的曲面形狀。
8. 如權(quán)利要求3~7中任一項所述的商品送出裝置，其特征在于， 上述斗主體的與商品接觸的面形成為斗主體的寬度方向中央部為凹部的曲面形狀。
9. 如權(quán)利要求3~7中任一項所述的商品送出裝置，其特征在于， 利用斗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)而朝向既定的商品送出位置旋轉(zhuǎn)后的斗主體的傾斜角度比接收商品收納欄的商品時的斗主體的傾斜角度大。
10. 如權(quán)利要求3~7中任一項所述的商品送出裝置，其特征在于，利用斗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)而使斗向前方移動后的斗主體的傾斜角度比接收 商品收納欄的商品時的斗主體的傾斜角度小。
11. 如權(quán)利要求5所述的商品送出裝置，其特征在于， 具備通過斗向前方的移動而使支承解除機構(gòu)回到待機狀態(tài)的機構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求3~7中任一項所迷的商品送出裝置，其特征在于， 斗主體從寬度方向兩側(cè)夾持接收的商品。
13. 如權(quán)利要求3~7中任一項所述的商品送出裝置，其特征在于， 在斗主體的寬度方向兩側(cè)，設(shè)有防止接收在斗中的商品的脫落的脫落防止部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使是縱長形狀的商品也能夠不發(fā)生送出不良而可靠地送出到既定的商品送出位置的商品送出裝置。即，在使接收有商品的斗單元朝向既定的商品送出位置沿寬度方向移動時，以傾斜的姿勢保持商品，所以能夠?qū)⑸唐芬苑€(wěn)定的姿勢保持在朝向既定的商品送出位置移動的斗單元中，即使在將縱長形狀的商品送出的情況下也能夠不發(fā)生送出不良而可靠地將商品送出到既定的商品送出位置。
文檔編號G07F11/32GK101311975SQ20081010796
公開日2008年11月26日 申請日期2008年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者恩田健, 柳澤祐樹, 栗原敏彥, 渡邊佳孝, 角田勝 申請人:三電有限公司