本發(fā)明涉及制造包裝的領(lǐng)域，特別是由預(yù)先切割的板材或帶狀物，特別是紙、塑料或紙板坯料制成的包裝，無(wú)論其是平的、波紋的還是混合的。不排他地，本發(fā)明用于制造折疊盒的領(lǐng)域。

更具體地，本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)在諸如折疊粘合機(jī)的加工機(jī)中循環(huán)的坯料的質(zhì)量的設(shè)備。

在包裝行業(yè)中，制造折疊盒通常在線上通過(guò)機(jī)器(通常稱(chēng)為折疊粘合機(jī))折疊和膠合坯料進(jìn)行。在這方面，已知的是檢查同一折疊粘合機(jī)中的坯料的質(zhì)量。為此，使用特定的模塊并將其直接集成到折疊粘合機(jī)中。該模塊能夠在坯料通過(guò)模塊時(shí)分別檢查每個(gè)坯料。由于坯料的移動(dòng)是在折疊粘合機(jī)中轉(zhuǎn)向背面的印刷面上完成的，所以其通過(guò)檢查模塊的運(yùn)輸是通過(guò)保持其頂部進(jìn)行的，同時(shí)在底部對(duì)其進(jìn)行檢查。

實(shí)際上，通過(guò)使用真空輸送單元來(lái)完成通過(guò)頂部輸送坯料，真空輸送單元將多個(gè)傳送帶連接到直接位于上方的真空箱。因此，每個(gè)坯料通過(guò)其內(nèi)表面的頂部保持，使得其轉(zhuǎn)向底部的印刷面完全清晰。由底部進(jìn)行檢查是通過(guò)設(shè)置在真空輸送單元下方的并且以低角度運(yùn)行的照相機(jī)進(jìn)行的。連接到合適的照明系統(tǒng)時(shí)，相機(jī)會(huì)隨著坯料滾動(dòng)通過(guò)而逐漸拍攝每個(gè)印刷面的照片。

背景技術(shù)：

文獻(xiàn)ep2578521可以被引用作為描述進(jìn)行這種檢查的現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器。在這種情況下，坯料的傳輸路徑進(jìn)入具有背景元件的部分，該背景元件改善了邊緣的檢查，并且位于與傳輸路徑稍微間隔開(kāi)的兩個(gè)分開(kāi)的部分之間，每個(gè)部分配備有箱，其中產(chǎn)生真空以通過(guò)其上表面將坯料平坦地壓靠在傳送帶上，同時(shí)檢查其下部印刷面。這樣，不僅能檢測(cè)出在坯料內(nèi)存在的缺陷，還能夠檢測(cè)出坯料邊緣存在的缺陷。這些缺陷被定義為示例，特別是分別來(lái)自文本、顏色、套色等中的印刷錯(cuò)誤、壓印錯(cuò)誤、外觀中的其他缺陷(諸如孔洞、斷裂、撕裂等)、切割錯(cuò)誤、油痕等。

然而，這種技術(shù)給坯料的位置帶來(lái)了不穩(wěn)定性，因?yàn)樵诒尘霸膮^(qū)域中，該范圍肯定比坯料的長(zhǎng)度小得多，所以坯料不通過(guò)抽吸保持。實(shí)際上，在坯料從真空輸送單元上方的部分向真空輸送單元下方的部分行進(jìn)期間，當(dāng)其前邊緣然后其后邊緣不再被抽吸時(shí)，坯料是不穩(wěn)的。

發(fā)明詳述

本發(fā)明的目的是提出一種改進(jìn)的檢查設(shè)備，其確保當(dāng)坯料在檢查和表面控制裝置之前通過(guò)時(shí)，坯料位置穩(wěn)定。

根據(jù)本發(fā)明，這些目的特別是通過(guò)一種光學(xué)檢查坯料表面的設(shè)備而實(shí)現(xiàn)，所述設(shè)備包括：

-真空輸送單元，其能夠沿著傳輸路徑運(yùn)輸坯料，并且真空輸送單元包括：

傳送帶，其具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，其中滾動(dòng)行程遵循坯料的傳輸路徑，以及

抽吸裝置，其能夠?qū)⑴髁蠅浩降挚吭趥魉蛶?，以?/p>

-用于在坯料通過(guò)真空輸送單元運(yùn)輸期間檢查坯料的表面的裝置，檢查裝置位于與真空輸送單元相對(duì)的一側(cè)，

光學(xué)檢查設(shè)備的特征在于，抽吸裝置沿著傳輸路徑限定三個(gè)獨(dú)立的連續(xù)的抽吸部分，其中包括面向檢查裝置延伸中心抽吸部分，上面的抽吸部分和下面抽吸部分。

這種設(shè)備能夠調(diào)節(jié)真空，使得坯料能夠被抽吸并保持抵靠在中心抽吸部分上的傳送帶上，并因此保持在檢查裝置上。因此，鑒于其被檢查裝置檢查，可以選擇最合適的真空強(qiáng)度來(lái)穩(wěn)定坯料。

根據(jù)一個(gè)有益的布置，檢查設(shè)備還包括與檢查裝置相對(duì)的用于張緊傳送帶的裝置。以這種方式，對(duì)于檢查裝置的帶的保持和剛性得到改善，當(dāng)坯料在檢查裝置前通過(guò)時(shí)，該檢查裝置防止坯料的移動(dòng)和/或方向的改變。特別地，這些張緊裝置可以被設(shè)置以保證傳送帶中的平整度，從而利用坯料相對(duì)于照明系統(tǒng)以及相機(jī)的受控和恒定取向，使得坯料在帶上的位置能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的光學(xué)檢查。

此外，無(wú)論坯料的移動(dòng)方向如何，通過(guò)沿著坯料傳輸路徑適配傳送帶、檢查裝置和抽吸裝置的布置，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

因此，這樣的檢查設(shè)備可以在每個(gè)坯料的移動(dòng)期間實(shí)現(xiàn)，這是在印刷面轉(zhuǎn)向底部的情況下，例如通過(guò)頂部保持坯料，同時(shí)在底部執(zhí)行印刷面的檢查進(jìn)行的。

根據(jù)另一種可能性，可以按照一種方式來(lái)設(shè)置本發(fā)明的檢查設(shè)備，使得每個(gè)坯料經(jīng)由傳送帶移動(dòng)，其印刷面朝向頂部，從而通過(guò)頂部進(jìn)行檢查，并且例如坯料通過(guò)底部保持。

在坯料的運(yùn)動(dòng)在基本上垂直的平面內(nèi)進(jìn)行的情況下，檢查設(shè)備也是可能的。

本發(fā)明還涉及一種加工機(jī)，特別是具有如本文所述的校正設(shè)備的折疊粘合機(jī)。

附圖說(shuō)明

實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例在由附圖示出的描述中表示，其中：

-圖1示意性地表示折疊粘合機(jī)，其中整合了根據(jù)本發(fā)明的檢查設(shè)備；和

-圖2是根據(jù)本發(fā)明的檢查設(shè)備的縱向剖視圖。

具體實(shí)施方式

圖1表示折疊粘合機(jī)100，換句話說(shuō)，就制造折疊盒而言，是負(fù)責(zé)折疊和膠合坯料的加工機(jī)。配備有模塊化結(jié)構(gòu)，該折疊粘合機(jī)100從上到下典型地組裝有進(jìn)料模塊110或進(jìn)料臺(tái)、對(duì)準(zhǔn)模塊120、特別用于布萊葉點(diǎn)字法的壓花模塊130，折疊預(yù)破碎模塊140、膠合模塊150、折疊模塊160、轉(zhuǎn)移模塊170和接收模塊180。坯料在折疊粘合機(jī)100中根據(jù)縱向方向(箭頭a的含義，在圖1和圖2中可見(jiàn))從頂部到底部、從一個(gè)模塊移動(dòng)到另一個(gè)模塊。

折疊粘合機(jī)100另外配備有檢查設(shè)備10，該檢查設(shè)備10直接集成在對(duì)準(zhǔn)模塊120和壓花模塊130之間。該檢查設(shè)備10旨在通過(guò)系統(tǒng)地檢查所有坯料12來(lái)在相同的折疊粘合機(jī)100內(nèi)進(jìn)行在線質(zhì)量檢查，所有坯料12印刷面13轉(zhuǎn)向底部(下表面)，并且其內(nèi)表面14(未印刷)朝向頂部(上表面)定向而循環(huán)。

檢查設(shè)備10(參見(jiàn)圖2)包括真空輸送單元20。輸送單元20首先包括傳送帶22，該傳送帶22負(fù)責(zé)連續(xù)地輸送每個(gè)坯料12。每個(gè)坯料12通過(guò)由其旨在構(gòu)成箱子的內(nèi)表面的上表面14的頂部保持而沿著給定的傳輸路徑15輸送。該傳送帶22由電動(dòng)機(jī)23以無(wú)限循環(huán)驅(qū)動(dòng)。

通常，待檢查的坯料12的下表面13配備有突出顯示、中空和/或凸起、和/或印刷有文本、圖像等的任意類(lèi)型的符號(hào)。檢查設(shè)備10還具有檢查裝置30，使得能夠在其沿著傳輸路徑15的傳輸期間通過(guò)底部檢查每個(gè)坯料12的下表面13，該傳輸路徑15在圖2中從一端到另一端、從右到左地穿過(guò)檢查設(shè)備10。檢查裝置30特別地包括朝向一個(gè)相同的檢查區(qū)域33定向和合并(參見(jiàn)圖2中的虛線)的照相機(jī)32和照明系統(tǒng)31。例如，檢查區(qū)域33可以位于傳輸路徑15上的橫向線或橫向延伸矩形的形式存在。

因此，坯料在檢查設(shè)備10的持續(xù)行進(jìn)期間，由沿著傳輸路徑15的傳送帶22保持，傳輸路徑15遵循傳送帶22的基本上水平和平坦的下部。更具體地，坯料12通過(guò)位于沿著坯料12的傳輸路徑15的傳送帶22上方的抽吸裝置40通過(guò)抽吸保持靠在傳送帶22的下表面。

根據(jù)本發(fā)明的目的，傳送帶22在傳輸路徑15的三個(gè)分開(kāi)的部分41、42和43上操作，其被坯料12連續(xù)地穿過(guò)。頂部抽吸部分41，之后是中心抽吸部分42，其相對(duì)檢查裝置30延伸，并且后面是底部抽吸部分43。以這種方式，在檢查期間，坯料12被完全平坦地抵靠在檢查裝置30和傳送帶22之間的傳送帶22上。

中心抽吸部分42、頂部抽吸部分41和底部抽吸部分43中的每個(gè)部分都包括一個(gè)箱，其中產(chǎn)生真空(圖2中的箭頭v)。更具體地，頂箱41a、中心箱42a和底箱43a分別根據(jù)行進(jìn)方向a對(duì)準(zhǔn)。在其印刷和/或承載突出部分的下表面13的目視檢查期間，箱41a、箱42a和箱43a位于傳送帶22的上方和后方，傳送帶22位于坯料12的上方和后方，坯料12位于檢查裝置30的上方和后方。

傳送帶22在整個(gè)下表面上保持平坦且連續(xù)，沿著分開(kāi)的部分41、42和43以及箱41a、箱42a和箱43a的傳輸路徑15延伸。中心抽吸箱42a包括至少一個(gè)吸入開(kāi)口，該開(kāi)口直接通向檢查區(qū)域33。

根據(jù)一個(gè)未示出的實(shí)施方式，每個(gè)箱41a、箱42a和箱43a可以與真空泵連通。具有用于頂箱41a、中心箱42a和底箱43a的單個(gè)抽吸泵的該解決方案并不總是可能的，特別是出于空間原因。另外，三臺(tái)真空泵的存在代表顯著的成本。

真空輸送單元20包括第一真空泵44和第二真空泵45。第一真空泵44與頂部抽吸部分41的頂部抽吸箱41a連通。第二真空泵45與中心抽吸部分42的中心箱42a和底部抽吸部分43的底箱43a連通。抽吸的空氣從第二個(gè)真空泵45出來(lái)以后在中心箱42和底箱43之間共享，中心箱42用于將帶部分22面向檢查裝置30保持，底箱43用于將帶部分22保持位于檢查裝置30上方。

根據(jù)檢查設(shè)備10的數(shù)據(jù)和尺寸，以及特別是中心箱42a和底箱43a的體積，可以根據(jù)所選擇的分布進(jìn)行由第二真空泵45供應(yīng)的抽吸共享。例如，第二真空泵45的出口部分的一半以下與中心抽吸部分42的中心箱42a連接。根據(jù)另一可能的布置，第二真空泵45的出口部分的三分之一以下與中心抽吸部分42的中心箱42a相連。根據(jù)如圖2所示的優(yōu)先布置，第二真空泵45的出口部分的大約三分之一與中心抽吸部分42的中心箱42a相連。在這種情況下，中心箱42a和底箱43a分別代表由中心箱42a和底箱43a形成的總體積的大約5％和95％。

根據(jù)一個(gè)有益的布置，頂箱41a、中心箱42a和底箱43a中的至少一個(gè)具有可調(diào)的吸入容積。根據(jù)圖2中所示的優(yōu)選布置，頂箱41a和底箱43a具有可以修改的體積。這樣的模塊化是例如通過(guò)將頂箱41a和底箱43a用內(nèi)壁分隔并且將頂箱41a和底箱43a與每個(gè)隔室的入口處的移動(dòng)擋板配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所述隔室可以根據(jù)需要打開(kāi)或關(guān)閉。作為替代，與圖2的情況一樣，這些是頂箱41a(底箱43a)的側(cè)板，其根據(jù)行進(jìn)方向a延伸，其滑動(dòng)以能夠使頂箱41a(底箱43a)的寬度變寬或收縮。

通常，頂箱41a和底箱43a包括沿著傳輸路徑15延伸的下網(wǎng)壁，傳送帶22具有能夠在每個(gè)網(wǎng)壁之間滑動(dòng)的穿孔結(jié)構(gòu)。帶22至少部分地覆蓋頂箱41a和底箱43a的每個(gè)網(wǎng)壁的寬度。根據(jù)優(yōu)選的布置，帶22基本上完全覆蓋頂箱41a和底箱43a的每個(gè)網(wǎng)壁的寬度。中心箱42a的出口部分具有低振幅，并且不具有網(wǎng)壁。

真空輸送單元20包括帶22的張緊裝置50，確保帶22的局部剛性。這些張緊裝置50包括沿著傳輸路徑15展開(kāi)的一對(duì)輥51和52。更具體地，每個(gè)頂輥51和每個(gè)底輥52位于傳送帶22的上方。由中心箱42a產(chǎn)生的真空將使帶22在這些固定輥51和52上并抵靠它們平坦化，這將保證平坦的檢查表面。

因此，輥51和輥52沿著中心抽吸部分42定位。此外，優(yōu)選地，輥51和輥52分別限定中心抽吸部分43的頂部位置和底部位置。具體而言，中心箱43a的出口沿著輥51和輥52之間的行進(jìn)方向a延伸。例如，輥51和輥52沿著行進(jìn)方向a以大約30mm、優(yōu)選地在20mm和50mm之間的距離間隔開(kāi)。

本發(fā)明不限于所描述和說(shuō)明的實(shí)施方式?？梢赃M(jìn)行許多修改，而不用離開(kāi)由權(quán)利要求的范圍限定的框架。