本申請享受以日本專利申請2015－117525號(申請日：2015年6月10日)為基礎(chǔ)申請的優(yōu)先權(quán)。本申請通過參照該基礎(chǔ)申請而包含基礎(chǔ)申請的全部的內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實施方式涉及乘客輸送機。

背景技術(shù)：

以往，在自動扶梯、自動人行道等乘客輸送機中，驅(qū)動梯級和扶手帶的驅(qū)動裝置設(shè)置于在桁架的一端部設(shè)置的機械室內(nèi)，通過該驅(qū)動裝置，使主驅(qū)動鏈輪和扶手驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，使梯級和扶手帶同步地運行。

最近，為了提高乘客輸送機相對于地震的安全性，與乘客輸送機的設(shè)置有關(guān)的法律(建筑基準法施行令)被修訂。該修訂的點是在將桁架設(shè)置于建筑物的情況下，與以往相比增大桁架與建筑物之間的間隙，即使由于地震等存在搖晃，也會用該間隙來吸收由該搖晃造成的移動。

可是，以往的乘客輸送機建筑物與桁架的間隙只有一點，存在為了遵守該法律而需要減小機械室的問題點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的實施方式鑒于上述問題點，其目的在于提供一種能夠減小機械室的乘客輸送機。

本發(fā)明的實施方式涉及一種乘客輸送機，其特征在于，具備：桁架，通過支承角鐵支承于建筑物；機械室，設(shè)置于上述桁架的一端部；多個梯級，沿著上述桁架內(nèi)的長度方向被配設(shè)，并且，連結(jié)成環(huán)狀；左右一對主驅(qū)動鏈輪，配設(shè)于上述機械室內(nèi)，用于驅(qū)動上述梯級；電動機，配設(shè)于左 右一對上述主驅(qū)動鏈輪之間；傳遞機構(gòu)，配設(shè)于左右一對上述主驅(qū)動鏈輪之間，并且，該傳遞機構(gòu)的輸入軸與上述電動機的電動機軸連結(jié)，使一方的上述主驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)；以及扭矩傳遞構(gòu)件，設(shè)置于一方的上述主驅(qū)動鏈輪與另一方的上述主驅(qū)動鏈輪之間。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的自動扶梯的側(cè)視圖。

圖2是從前方觀察機械室的縱剖視圖。

圖3是從上面觀察機械室的橫剖視圖。

圖4是圖2中的A－A線剖視圖。

具體實施方式

以下，基于圖1～圖4對本發(fā)明的一實施方式的自動扶梯10進行說明。

(1)自動扶梯10

基于圖1和圖2對自動扶梯10的構(gòu)造進行說明。作為自動扶梯10的框架的桁架12跨建筑物1的上層和下層且使用支承角鐵2、3而被支承。

在位于桁架12的上端部的上層側(cè)的機械室14內(nèi)設(shè)有包括使梯級30運行的電動機20在內(nèi)的驅(qū)動裝置18。關(guān)于該驅(qū)動裝置18，在之后進行說明。通過該驅(qū)動裝置18，左右一對主驅(qū)動鏈輪24、24和左右一對扶手帶鏈輪22、22進行旋轉(zhuǎn)。另外，在上層側(cè)的機械室14內(nèi)的一端部設(shè)有控制電動機20的控制裝置50。

在位于桁架12的下端部的下層側(cè)的機械室16內(nèi)設(shè)有左右一對從動鏈輪26。在上層側(cè)的左右一對主驅(qū)動鏈輪24、24與下層側(cè)的左右一對從動鏈輪26、26之間架設(shè)(對應(yīng)日語：掛け渡される)有左右一對環(huán)形的梯級鏈28、28。在左右一對梯級鏈28、28等間隔地安裝有多個梯級30。在電動機20旋轉(zhuǎn)時，梯級30的前輪301在固定于桁架12的導(dǎo)軌25上運行，后輪302在固定于桁架12的沒有圖示的導(dǎo)軌上運行。

在桁架12的左右兩側(cè)立起設(shè)置有左右一對欄桿36、36。在該欄桿36的上部設(shè)有扶手軌道39，環(huán)狀的扶手帶38沿著該扶手軌道39移動。在欄桿36的上層側(cè)的正面下部設(shè)有上層側(cè)的正面圍裙板40，在下層側(cè)的正面下 部設(shè)有下層側(cè)的正面圍裙板42，作為扶手帶38的出入口的入口部46、48分別從正面圍裙板40、42突出。

在欄桿36的側(cè)面下部設(shè)有圍裙板44，梯級30在左右一對圍裙板44、44之間運行。在上下層的圍裙板44的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有操縱箱52、56、揚聲器54、58。

扶手帶38從上層側(cè)的入口部46侵入到正面圍裙板40內(nèi)，經(jīng)由引導(dǎo)輥64而架設(shè)于扶手帶鏈輪22，之后，經(jīng)由引導(dǎo)輥66在圍裙板44內(nèi)移動，從下層側(cè)的入口部46露出于正面圍裙板42外。進而，通過扶手帶鏈輪22與主驅(qū)動鏈輪24共同旋轉(zhuǎn)，由此扶手帶38與梯級30同步地移動。

在作為上層側(cè)的左右一對圍裙板44、44的乘降口的、機械室14的頂板面，水平地設(shè)有上層側(cè)的乘降板32。在作為下層側(cè)的左右一對圍裙板44、44的乘降口的、機械室16的頂板面，水平地設(shè)有下層側(cè)的乘降板34。在上層側(cè)的乘降板32的前端設(shè)有梳齒狀的梳齒板(對應(yīng)日語：コム)60，梯級30向該梳齒板60侵入。另外，在下層側(cè)的乘降板34的前端也設(shè)有梳齒狀的梳齒板62。

(2)驅(qū)動裝置18

隨后，基于圖2～圖4對驅(qū)動裝置18進行說明。如圖2以及圖3所示，驅(qū)動裝置18配設(shè)于左右一對主驅(qū)動鏈輪24、24之間，該驅(qū)動裝置18具有電動機20、作為傳遞機構(gòu)的減速器的減速用行星齒輪箱(以下，僅稱為“箱”)68、筒狀的固定構(gòu)件70、以及扭矩傳遞構(gòu)件72。連結(jié)成環(huán)狀的梯級30通過左右一對主驅(qū)動鏈輪24、24而上下反轉(zhuǎn)，但通過回繞該驅(qū)動裝置18而進行反轉(zhuǎn)。

在電動機20的電動機軸74(輸出側(cè))經(jīng)由聯(lián)軸節(jié)76連結(jié)有箱68的輸入軸686。在電動機20的反輸出側(cè)安裝有用于冷卻電動機20和箱68的風(fēng)扇78，風(fēng)扇78和電動機20的電源線80從反輸出側(cè)延伸。

筒狀的固定構(gòu)件70將電動機20、箱68、風(fēng)扇78收納在相同軸線上，固定構(gòu)件70的左端部內(nèi)周部和箱68的外周部被固定。筒狀的固定構(gòu)件70的右側(cè)部的中心經(jīng)由支承構(gòu)件86以不旋轉(zhuǎn)的方式被固定在位于桁架12的右側(cè)面的縱向的框部件122。

對固定構(gòu)件70的右側(cè)部進行支承的支承構(gòu)件86經(jīng)由軸承88以右側(cè)的 主驅(qū)動鏈輪24轉(zhuǎn)動自如的方式安裝有該主驅(qū)動鏈輪24。另外，在支承構(gòu)件86內(nèi)部設(shè)有貫通孔90，從電動機20延伸的電源線80從貫通孔90通過被引出到驅(qū)動裝置18外，并與控制裝置50、電源等連接。

箱68是行星式的行星齒輪箱，如圖4所示，該箱68由固定于輸入軸686的恒星齒輪681、旋轉(zhuǎn)被固定的內(nèi)齒輪682、通過恒星齒輪681的旋轉(zhuǎn)在內(nèi)齒輪682的內(nèi)周進行公轉(zhuǎn)并自轉(zhuǎn)的行星齒輪683、684、旋轉(zhuǎn)自如地固定2個行星齒輪683的旋轉(zhuǎn)軸687和行星齒輪684的旋轉(zhuǎn)軸688的行星架685構(gòu)成。在電動機20的旋轉(zhuǎn)傳遞到恒星齒輪681時，行星齒輪683、行星齒輪684通過行星架685其位置被固定并且通過自轉(zhuǎn)而在內(nèi)齒輪682的內(nèi)周進行公轉(zhuǎn)。設(shè)置于行星架685的中心的輸出軸689與恒星齒輪681的輸入軸686相比被減速而進行旋轉(zhuǎn)。該減速比Y根據(jù)恒星齒輪681的齒數(shù)ZA和內(nèi)齒輪682的齒數(shù)ZC來決定，減速比為Y＝(ZC/ZA)+1。箱70的輸出軸689經(jīng)由軸承84而轉(zhuǎn)動自如地固定于位于桁架12的左側(cè)面的縱向的框部件121。

左側(cè)的主驅(qū)動鏈輪24與箱70的輸出軸689被同軸地固定，并與該輸出軸689的旋轉(zhuǎn)共同地進行旋轉(zhuǎn)。另外，在左側(cè)的主驅(qū)動鏈輪24的左側(cè)設(shè)有圓環(huán)狀的棘輪82。

筒狀的扭矩傳遞構(gòu)件72設(shè)置于左側(cè)的主驅(qū)動鏈輪24與右側(cè)的主驅(qū)動鏈輪24之間。在左側(cè)的主驅(qū)動鏈輪24旋轉(zhuǎn)時，通過該扭矩傳遞構(gòu)件72，右側(cè)的主驅(qū)動鏈輪24也同時地旋轉(zhuǎn)。另外，在扭矩傳遞構(gòu)件72設(shè)有扶手帶輪92，扶手帶輪92和扶手帶鏈輪22以沒有圖示的連結(jié)帶被連結(jié)。

(3)驅(qū)動裝置18的動作狀態(tài)

隨后，對驅(qū)動裝置18的動作狀態(tài)進行說明。

在電動機20旋轉(zhuǎn)時，通過被連結(jié)的箱68，輸出軸689減速地旋轉(zhuǎn)，左側(cè)的主驅(qū)動鏈輪24、扭矩傳遞構(gòu)件72、右側(cè)的主驅(qū)動鏈輪24進行旋轉(zhuǎn)。通過左右一對主驅(qū)動鏈輪24、24進行旋轉(zhuǎn)，梯級30沿著一定的方向運行。另外，扶手帶輪92也進行旋轉(zhuǎn)，扶手帶鏈輪22進行旋轉(zhuǎn)，扶手帶38與梯級30同步地移動。

風(fēng)扇78與電動機20的動作共同地動作，空氣冷卻箱68和電動機20等。

(4)效果

在上述實施方式的自動扶梯10的情況下，驅(qū)動裝置18配設(shè)于左右一對 主驅(qū)動鏈輪24、24之間，能夠縮小機械室14的長度方向的尺寸，因此，能夠增長桁架12與建筑物1的距離L(參照圖1)。

另外，電動機20、箱68、風(fēng)扇78收納于筒狀的固定構(gòu)件70、筒狀的扭矩傳遞構(gòu)件72內(nèi)，因此，能夠減輕電動機20等的噪音。

另外，電源線80從支承構(gòu)件81的貫通孔90通過且被引出到外部，因此，不會干擾梯級30的移動。

另外，不需要像以往那樣用驅(qū)動鏈條連結(jié)主驅(qū)動鏈輪24、24與電動機20之間，傳遞效率上升1％～10％。進而，由于該驅(qū)動鏈條被廢止，因此，該部分的給油管理等維護操作變得不需要。

(5)變更例

在上述實施方式中，固定構(gòu)件70、扭矩傳遞構(gòu)件72是筒狀且用壁覆蓋全部周面，但是可替代地，在按照每個規(guī)定間隔設(shè)置多個金屬棒而形成為籠型的筒狀的固定構(gòu)件70、扭矩傳遞構(gòu)件72時，能夠從該金屬棒之間的空間進行維護檢查。

箱68是行星式，但也可以是其他的構(gòu)造，另外，在目的的減速比為用1個箱68不能達成的情況下，還可以多級串聯(lián)地連接箱68來下降到目的的減速比為止。

另外，在上述實施方式中，作為減速器，使用了減速用行星齒輪箱68，但是可替代地，還可以使用其他的減速器。例如，使用平行軸齒輪減速器、蝸桿減速器、錐齒輪減速器、螺旋減速器、雙曲面減速器。

另外，在上述實施方式中，作為傳遞機構(gòu)，使用了減速器，但是可替代地，還可以使用其他的傳遞機構(gòu)。例如，在關(guān)于電動機20的旋轉(zhuǎn)速度不需要減速的情況下，還可以經(jīng)由聯(lián)軸節(jié)構(gòu)件來連結(jié)主驅(qū)動鏈輪24的旋轉(zhuǎn)軸與電動機軸。在該情況下，聯(lián)軸節(jié)構(gòu)件成為傳遞機構(gòu)。

另外，在上述實施方式中，應(yīng)用于自動扶梯10并進行了說明，但是可替代地，也可以應(yīng)用于自動人行道。

對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但該實施方式是作為例子而提出的，并沒有意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實施方式可以以其他各種方式進行實施，在不超出發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可進行各種省略、調(diào)換以及變更。這些實施方式及其變形包括在發(fā)明的范圍和主旨內(nèi)，同樣，也包括在專利請求所記載的發(fā)明和與其等同的范圍內(nèi)。