本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條式電梯。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一些齒輪齒條式電梯，各有優(yōu)點(diǎn)，但是也存在需要改進(jìn)之處，包括，一些方案是單面驅(qū)動，則電梯轎廂受到的是單面驅(qū)動力，而電梯轎廂運(yùn)送的載荷分布是隨機(jī)的，例如，貨梯在運(yùn)載比重較大的物品或用小車運(yùn)送貨物時(shí)、會使載荷集中在轎廂底某一較小的面積上，使轎廂承受集中載荷，這些集中載荷如果分布偏重于有驅(qū)動力的一側(cè)，那么正好使驅(qū)動力和載荷方向?qū)?yīng)，如果分布均勻、雖然驅(qū)動力和載荷方向有些偏移、但是負(fù)面影響還不是太大，如果分布偏重于無驅(qū)動力的一側(cè)，則電梯轎廂的受力就嚴(yán)重不平衡，成為安全穩(wěn)定運(yùn)行的嚴(yán)重隱患；一般使用者不可能知道電梯轎廂的驅(qū)動力是均衡的還是偏向某一側(cè)的，使用須知一般也只能要求在使用電梯時(shí)，應(yīng)盡量使貨物置于轎廂中部并避免集中載荷，但是在一些情況下是不可能做到的，例如當(dāng)拖車等進(jìn)出轎廂時(shí)，轎廂會受到很大的偏重力作用，拖車等進(jìn)入轎廂后，不一定停在轎廂的中間，從而產(chǎn)生偏重載荷等等；但是如果采用非單面驅(qū)動，則傳動系統(tǒng)比較復(fù)雜比較重，現(xiàn)有的方案中(包括一部分不對稱驅(qū)動的方案)，有的包括多級變速，有的還有手動裝置，包括手輪或者手柄、齒輪傳動系統(tǒng)、盤車離合器，加上電動機(jī)，使得電梯轎廂的自重大，增加了能耗，減少了有效運(yùn)力；因此，如何做到既運(yùn)行穩(wěn)定，電梯轎廂又自重較輕，是齒輪齒條式電梯改進(jìn)的一個(gè)重要內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是提供一種安全可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，電梯轎廂自重較輕的齒輪齒條式電梯。

一種均衡驅(qū)動齒輪齒條式電梯，包括安全保護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)，其齒輪齒條的驅(qū)動系統(tǒng)為均衡驅(qū)動系統(tǒng)，動力傳動系統(tǒng)為同步帶傳動系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)包括電動機(jī)系統(tǒng)，所述的電動機(jī)系統(tǒng)包括永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)，所述的均衡驅(qū)動是指驅(qū)動電梯轎廂的驅(qū)動力全方位對稱，包括左右對稱、前后對稱、上下對稱。

附圖1為一種均衡傳動齒輪齒條驅(qū)動電梯的驅(qū)動系統(tǒng)示意圖，(為了敘述清晰，先設(shè)定方向，附圖1圖面顯示的是電梯轎廂2的右側(cè)面，和右側(cè)面平行的電梯轎廂2另一側(cè)面為左側(cè)面；以與電梯轎廂2前后側(cè)面等距離的豎直平面劃分前后，該平面在附圖1中的投影是中心線34，右下主動驅(qū)動齒輪3和右上主動驅(qū)動齒輪6所在的一邊為后側(cè)，右下從動驅(qū)動齒輪10和右上從動驅(qū)動齒輪7所在的一邊為前側(cè))，附圖2為附圖1的俯視示意圖；附圖1中按照投影關(guān)系顯示的是電梯轎廂2右側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，所述的齒輪齒條的驅(qū)動系統(tǒng)為均衡驅(qū)動系統(tǒng)包括，右下主動驅(qū)動齒輪3和右下從動驅(qū)動齒輪10在下方從后、前兩個(gè)方向與豎直方向通過支架(通用件，為了圖面清晰起見，因此附圖1中沒有畫出，以后凡是涉及原有技術(shù)或者通用件、標(biāo)準(zhǔn)件，如無必要，一般不在圖中畫出，特此說明)固定在電梯井道壁上的右齒條1嚙合，右上主動驅(qū)動齒輪6和右上從動驅(qū)動齒輪7在上方從后、前兩個(gè)方向與右齒條1嚙合；電梯轎廂2左側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，和電梯轎廂2右側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，是以電梯轎廂2的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；左下主動驅(qū)動齒輪33(見附圖4)和左下從動驅(qū)動齒輪(在附圖1～4中都被其它零部件遮住了，是右下從動驅(qū)動齒輪10以電梯轎廂2的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形)在下方從后、前兩個(gè)方向與豎直方向通過支架固定在電梯井道壁上的左齒條16(見附圖2)嚙合，左上主動驅(qū)動齒輪15和左上從動驅(qū)動齒輪17(見附圖2)在上方從后、前兩個(gè)方向與左齒條16嚙合；左右驅(qū)動系統(tǒng)共同驅(qū)動電梯轎廂系統(tǒng)上行或者下行；上右滾動導(dǎo)靴滾輪11彈性壓貼在右齒條1的無齒形且垂直于右上驅(qū)動齒輪軸線的導(dǎo)軌面上，上左滾動導(dǎo)靴滾輪13彈性壓貼在左齒條16的無齒形且垂直于左上驅(qū)動齒輪軸線的導(dǎo)軌面上，下右滾動導(dǎo)靴滾輪34彈性壓貼在右齒條1的無齒形且垂直于右下驅(qū)動齒輪軸線的導(dǎo)軌面上，下左滾動導(dǎo)靴滾輪24彈性壓貼在左齒條16的無齒形且垂直于左下驅(qū)動齒輪軸線的導(dǎo)軌面上，以防止電梯轎廂沿平行于驅(qū)動齒輪軸線的方向竄動；上下兩組滾動導(dǎo)靴的空間位置分布圖形是以電梯轎廂的水平中心面為對稱平面的鏡對稱圖形。

附圖3為附圖1的同步帶傳動關(guān)系示意圖(圖示方向?yàn)楦綀D2的A-A剖視方向，從右面往里看，所見為左側(cè)的同步帶傳動關(guān)系圖，右側(cè)的同步帶傳動關(guān)系圖，與左側(cè)的同步帶傳動關(guān)系圖，是以電梯轎廂的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形)，附圖4為一種均衡驅(qū)動齒輪齒條式電梯的內(nèi)部傳動系統(tǒng)示意圖(圖示方向?yàn)椴痖_后面板、往里看所見，其中左齒條16、右齒條1的齒形按照簡化畫法只畫出一部分)，所述的均衡驅(qū)動齒輪齒條式電梯，所述的動力傳動系統(tǒng)為同步帶傳動系統(tǒng)，包括第一種傳動模式或者第二種傳動模式，所述的第一種傳動模式的動力傳動過程為，電力拖動系統(tǒng)的電動機(jī)32通過聯(lián)軸器31與主驅(qū)動軸36連接，帶動主驅(qū)動軸36上的左主驅(qū)動同步帶輪18和右主驅(qū)動同步帶輪38同速同向轉(zhuǎn)動，主驅(qū)動軸36上的左主驅(qū)動同步帶輪18，通過同步帶19傳動左大同步帶輪20，左大同步帶輪20帶動左下主動驅(qū)動軸35上的左下主動驅(qū)動齒輪33、左下主動傳動齒輪26和左接力同步帶輪29同速轉(zhuǎn)動，左接力同步帶輪29，通過同步帶25傳動左上同步帶輪22，左上同步帶輪22帶動左上主動驅(qū)動軸12上的左上主動驅(qū)動齒輪15、左上主動傳動齒輪21同速轉(zhuǎn)動；左下主動傳動齒輪26與相同模數(shù)相同齒數(shù)的左下從動傳動齒輪27嚙合，帶動左下從動傳動齒輪27同速反向轉(zhuǎn)動，左下從動傳動齒輪27通過左下從動驅(qū)動軸28帶動左下從動驅(qū)動齒輪(在附圖1～4中都被其它零部件遮住了，是右下從動驅(qū)動齒輪10以電梯轎廂2的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形)同速同向轉(zhuǎn)動(和左下主動驅(qū)動齒輪33同速反向轉(zhuǎn)動)；左上主動傳動齒輪21與相同模數(shù)相同齒數(shù)的左上從動傳動齒輪23嚙合，帶動左上從動傳動齒輪23同速反向轉(zhuǎn)動，左上從動傳動齒輪23通過左上從動驅(qū)動軸14帶動左上從動驅(qū)動齒輪17同速同向轉(zhuǎn)動(和左上主動驅(qū)動齒輪15同速反向轉(zhuǎn)動)；左接力同步帶輪29對左上同步帶輪22的傳動速度比＝1；主驅(qū)動軸上的右主驅(qū)動同步帶輪38，通過同步帶39傳動右大同步帶輪40，右大同步帶輪40帶動右下主動驅(qū)動軸4上的右下主動傳動齒輪41、右下主動驅(qū)動齒輪3和右接力同步帶輪37同速轉(zhuǎn)動，右接力同步帶輪37通過同步帶42傳動右上同步帶輪43，右上同步帶輪43帶動右上主動驅(qū)動軸5上的右上主動驅(qū)動齒輪6、右上主動傳動齒輪44同速轉(zhuǎn)動；右下主動傳動齒輪41與相同模數(shù)相同齒數(shù)的右下從動傳動齒輪53(見附圖8)嚙合，帶動右下從動傳動齒輪53同速反向轉(zhuǎn)動，右下從動傳動齒輪53通過右下從動驅(qū)動軸9帶動右下從動驅(qū)動齒輪10同速同向轉(zhuǎn)動(和右下主動驅(qū)動齒輪3同速反向轉(zhuǎn)動)；右上主動傳動齒輪44與相同模數(shù)相同齒數(shù)的右上從動傳動齒輪54(見附圖8)嚙合，帶動右上從動傳動齒輪54同速反向轉(zhuǎn)動，右上從動傳動齒輪54通過右上從動驅(qū)動軸8帶動右上從動驅(qū)動齒輪7同速同向轉(zhuǎn)動(和右上主動驅(qū)動齒輪6同速反向轉(zhuǎn)動)；右接力同步帶輪對右上同步帶輪的傳動速度比＝1；左主驅(qū)動同步帶輪18對左大同步帶輪20的傳動速度比和右主驅(qū)動同步帶輪38對右大同步帶輪40的傳動速度比相同且為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)；所以左下主動驅(qū)動齒輪33、左上主動驅(qū)動齒輪15、右下主動驅(qū)動齒輪3、右上主動驅(qū)動齒輪6均以相同速度同向轉(zhuǎn)動，左下從動驅(qū)動齒輪、左上從動驅(qū)動齒輪17、右下從動驅(qū)動齒輪10、右上從動驅(qū)動齒輪7均以相同速度同向(是從動驅(qū)動齒輪之間而言、方向同向，與主動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動方向相反)轉(zhuǎn)動，所有的主動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動方向和所有的從動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動方向相反、轉(zhuǎn)速相同；附圖4中軸承45在軸承座46的配合下支承左上主動驅(qū)動軸12及軸上零件，并保持軸的正常工作位置和旋轉(zhuǎn)精度，所有軸的端部都有軸承的支承，位于電梯轎廂2墻壁上的軸承和軸承座通過電梯轎廂2墻壁固定，不位于電梯轎廂2墻壁上的軸承和軸承座由支架固定，附圖4中其它軸承和軸承座只是畫出，因?yàn)槭峭ㄓ眉?，所以沒有另外標(biāo)注；所述的軸承包括滾動軸承和滑動軸承，所述的滑動軸承包括自潤滑軸承和含油軸承。

所述的驅(qū)動齒輪包括大模數(shù)少齒數(shù)變位齒輪，其壓力角包括20°或者27～28°；壓力角為20°的齒輪已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、加工或者購買方便，壓力角為27～28°的齒輪比同樣模數(shù)同樣齒數(shù)的壓力角為20°的齒輪理論上承載能力可增加30％，目前也可以加工或者購買到一部分規(guī)格，采用少齒數(shù)齒輪，可以增大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩而不增加變速環(huán)節(jié)，而且還有助于節(jié)約材料，減輕轎廂自重，變位是為了優(yōu)化齒形改善嚙合。

所述的電力拖動系統(tǒng)包括電動機(jī)系統(tǒng)，所述的電動機(jī)系統(tǒng)包括永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)，在供電條件是交流電的場合，電梯電力拖動系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，在供電條件是直流電的場合，電梯電力拖動系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有“發(fā)電制動”與“機(jī)械制動”優(yōu)化配合的控制電路；(優(yōu)先使用不限制必要時(shí)使用其它電動機(jī)系統(tǒng))，所述的永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)，其與電機(jī)軸同軸的制動輪上配置有失電抱閘制動器，并且采用了雙備份的結(jié)構(gòu)形式，永磁同步電動機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路(見附圖5)，所述的“星接”是指永磁同步電動機(jī)的三相繞組引出線通過導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻接成星形連接；所述的“斷電星接”是指永磁同步電動機(jī)的三相繞組引出線在可靠斷開與所有供電回路(包括變頻器的輸出供電回路)的連接后、通過導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻接成星形連接；所述的“斷電星接”單元電路是指自動實(shí)現(xiàn)“斷電星接”功能的單元電路，包括永磁同步電動機(jī)的主接觸器KM1與星接接觸器KM2實(shí)行了電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖，所述的電氣聯(lián)鎖包括，主接觸器KM1主觸點(diǎn)的三個(gè)常開觸點(diǎn)兩端的接線端子分別接變頻器的三個(gè)功率輸出端和永磁同步電動機(jī)的三個(gè)電源輸入端，星接接觸器KM2二個(gè)常閉觸點(diǎn)兩端的接線端子分別接永磁同步電動機(jī)的三個(gè)電源輸入端、其中一個(gè)電源輸入端同時(shí)接二個(gè)不同常閉觸點(diǎn)的各一個(gè)接線端子，或者永磁同步電動機(jī)的三個(gè)電源輸入端分別接星接接觸器KM2三個(gè)常閉觸點(diǎn)的各一個(gè)接線端子、KM2三個(gè)常閉觸點(diǎn)的另一端三個(gè)接線端子通過導(dǎo)線短接或者串聯(lián)電阻接成星形連接(見附圖6)，主接觸器KM1輔助觸點(diǎn)中的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在星接接觸器KM2的線圈回路中，其得電后立即閉合，使KM2的線圈得電，星接常閉觸點(diǎn)斷開，立即解除星接；其失電后主觸點(diǎn)立即斷開，其輔助觸點(diǎn)延時(shí)動作斷開KM2的線圈回路，實(shí)現(xiàn)延時(shí)星接的功能，以確保先斷開電源，然后才能進(jìn)行星形連接，提高安全系數(shù)；所述的機(jī)械聯(lián)鎖，包括主接觸器KM1和星接接觸器KM2的帶動觸點(diǎn)動作的運(yùn)動部件互相用機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)連接，使得主接觸器KM1主觸點(diǎn)的三個(gè)常開觸點(diǎn)和星接接觸器KM2的二個(gè)星接常閉觸點(diǎn)或者三個(gè)星接常閉觸點(diǎn)在任何時(shí)候都不能同時(shí)閉合；附圖5是“斷電星接”單元電路的電路圖，附圖6是“斷電星接”單元電路的另一種接線電路圖；正常運(yùn)行時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行需要控制電梯電力拖動系統(tǒng)的得電或者失電，電梯準(zhǔn)備啟動時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)控制制動器的電磁鐵得電，鐵芯動作，松開被彈簧壓緊在制動輪表面的制動閘瓦，抱閘釋放，電梯轉(zhuǎn)入啟動程序，啟動、運(yùn)行；電梯需要停止時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)先斷開電動機(jī)電源，電動機(jī)減速，當(dāng)接近?？课恢脮r(shí)，例如接近平層位置時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時(shí)地控制制動器的電磁鐵失電，鐵芯退回，松開彈簧，彈簧推動制動閘瓦壓緊在制動輪表面，抱閘制動，電梯準(zhǔn)確停靠在預(yù)定位置，包括準(zhǔn)確平層；當(dāng)異常停電時(shí)，制動器的電磁鐵失電，制動器立即抱閘制動,如果此時(shí)電梯位置不在平層位置，可以使用永磁同步電動機(jī)制動器上的手動釋放抱閘裝置51，手動松開永磁同步電動機(jī)制動器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員；即使電梯失控(如電梯停止運(yùn)行，又恰遇抱閘故障無法制動)發(fā)生溜車時(shí)，由于繞組星接發(fā)電制動，在很小的轉(zhuǎn)速下就會產(chǎn)生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層。

本發(fā)明中，驅(qū)動電梯轎廂的驅(qū)動力左右對稱、前后對稱、上下對稱，保證了電梯的安全可靠，運(yùn)行穩(wěn)定；采用的同步帶傳動機(jī)構(gòu)在能夠?qū)崿F(xiàn)傳動準(zhǔn)確，具有恒定的傳動比的前提下比齒輪機(jī)構(gòu)或者蝸輪機(jī)構(gòu)或者鏈輪機(jī)構(gòu)都重量更輕，電力拖動系統(tǒng)為永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊體積小、重量輕，加上不需要另外設(shè)置盤車系統(tǒng)，三方面效果疊加使得整個(gè)轎廂減輕自重的效果顯著，可以顯著地提高運(yùn)載能力；同步帶傳動系統(tǒng)傳動效率高，永磁電動機(jī)采用永磁材料，沒有了勵磁線圈和勵磁電流消耗，使得電動機(jī)功率因數(shù)得以提高，與傳統(tǒng)異步電動機(jī)相比，能源消耗大為降低，加上轎廂減輕自重的效果顯著，三方面效應(yīng)疊加，節(jié)能效果明顯；永磁同步電動機(jī)采用非接觸的電磁力傳遞功率，通過電磁方法實(shí)現(xiàn)較低轉(zhuǎn)速，傳動平穩(wěn)、具有緩沖減振能力、噪聲低，而且具有起動電流小、無相位差的特點(diǎn)，使電梯起動、加速和制動過程更加平順，加上同步帶傳動系統(tǒng)傳動平穩(wěn)、具有緩沖減振能力、噪聲低，所以整體噪音和振動可以得到明顯改善；同步帶傳動系統(tǒng)不需潤滑，加上永磁同步電動機(jī)只在軸承內(nèi)存有足量的潤滑脂，因此減少日常維護(hù)添加或者更換潤滑油的工作量，節(jié)省了潤滑油費(fèi)用，也避免了潤滑油泄漏帶來的污染和維護(hù)難度；永磁同步電動機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)三相繞組星接時(shí)，轎廂的動能和勢能可以反向拖動電動機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)，并產(chǎn)生足夠大的制動力矩阻止轎廂超速，所以能避免轎廂沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯突然斷電時(shí)，制動器的電磁鐵失電，制動器立即抱閘制動，保證了安全；如果此時(shí)電梯位置不在平層位置，可以使用永磁同步電動機(jī)制動器上的手動釋放抱閘裝置，手動松開永磁同步電動機(jī)制動器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員，即使電梯失控(如電梯停止運(yùn)行，又恰遇抱閘故障無法制動)發(fā)生溜車時(shí)，由于繞組星接發(fā)電制動，在很小的轉(zhuǎn)速下就會產(chǎn)生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層；電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置的電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，加強(qiáng)了星接發(fā)電制動的安全性；因此，本發(fā)明能夠起到顯著提高運(yùn)行效率和運(yùn)行質(zhì)量，節(jié)約材料、節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境的有益效果。

附圖說明

附圖1為一種均衡傳動齒輪齒條驅(qū)動電梯的驅(qū)動系統(tǒng)示意圖。

附圖2為附圖1的俯視示意圖。

附圖3為附圖1的同步帶傳動關(guān)系示意圖。

附圖4為一種均衡驅(qū)動齒輪齒條式電梯的內(nèi)部傳動系統(tǒng)示意圖。

附圖5是“斷電星接”單元電路的電路圖。

附圖6是“斷電星接”單元電路的另一種接線電路圖。

附圖7為實(shí)施例2的傳動系統(tǒng)示意圖。

附圖8為實(shí)施例2的同步帶傳動關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，附圖1～4也是實(shí)施例1的附圖，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0006]段所述，由于涉及多個(gè)傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時(shí)應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運(yùn)行，所述的檢測包括對驅(qū)動齒輪、齒條的材料進(jìn)行超聲波探傷檢測，采用激光電梯導(dǎo)軌垂直度測量儀測量導(dǎo)軌的垂直度；其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與附圖5及[0007]段所述相同；其工作過程主要是，當(dāng)系統(tǒng)無電時(shí)、包括斷開電源開關(guān)或者意外停電，永磁同步電動機(jī)的制動器的電磁鐵失電，制動器抱閘制動，使電動機(jī)不會亂動，保證了安全，同時(shí)星接接觸器線圈無電，其常閉觸點(diǎn)閉合，永磁同步電動機(jī)的三相繞組引出線接成星形連接，處于發(fā)電制動狀態(tài)，增加了一層安全措施；當(dāng)系統(tǒng)接入電源后，只要控制系統(tǒng)不發(fā)出接通電磁鐵電源的指令，制動器抱閘制動狀態(tài)就不會改變，只要控制系統(tǒng)不發(fā)出接通星接接觸器線圈電源的指令，星接接觸器線圈無電，其常閉觸點(diǎn)閉合，永磁同步電動機(jī)的三相繞組引出線接成星形連接，處于發(fā)電制動的狀態(tài)就不會改變，即使電氣線路出現(xiàn)故障不能電氣聯(lián)鎖時(shí)，機(jī)械聯(lián)鎖依然保證主接觸器KM1主觸點(diǎn)的三個(gè)常開觸點(diǎn)和星接接觸器KM2的二個(gè)星接常閉觸點(diǎn)在任何時(shí)候都不能同時(shí)閉合；正常情況下，電梯需要啟動之前，電梯的電氣控制系統(tǒng)控制制動器的電磁鐵得電，鐵芯動作，松開被彈簧壓緊在制動輪表面的制動閘瓦，抱閘釋放，電梯轉(zhuǎn)入啟動程序；啟動后控制系統(tǒng)控制電梯各個(gè)系統(tǒng)按照正常工作程序進(jìn)行工作，電梯需要停止時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)先斷開電動機(jī)電源，主接觸器KM1失電后主觸點(diǎn)立即斷開，其輔助觸點(diǎn)延時(shí)動作斷開KM2的線圈回路，實(shí)現(xiàn)延時(shí)封星，封星后電動機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)，電動機(jī)減速，當(dāng)接近?？课恢脮r(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時(shí)地控制制動器的電磁鐵失電，鐵芯退回，松開彈簧，彈簧推動制動閘瓦壓緊在制動輪表面，抱閘制動，電梯準(zhǔn)確停靠在預(yù)定位置，包括準(zhǔn)確平層；

實(shí)施例2，附圖1～2也適用實(shí)施例2，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0006]段所述，由于涉及多個(gè)傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時(shí)應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運(yùn)行，所述的檢測包括對驅(qū)動齒輪、齒條的材料進(jìn)行超聲波探傷檢測，采用激光電梯導(dǎo)軌垂直度測量儀測量導(dǎo)軌的垂直度；其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與附圖5及[0007]段所述相同，其工作過程也和實(shí)施例1大致相同；其傳動系統(tǒng)在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)做了改變，見附圖7、附圖8，附圖7為實(shí)施例2的傳動系統(tǒng)示意圖(圖示方向?yàn)椴痖_后面板、往里看所見)，附圖8為實(shí)施例2的同步帶傳動關(guān)系示意圖，圖示方向?yàn)椴痖_右面板、往里看所見，所以看到的是主傳動環(huán)節(jié)以及右面一路同步帶傳動系統(tǒng)的情況，右齒條1看不見了、可以看見左齒條16，但是上右滾動導(dǎo)靴滾輪11(上左滾動導(dǎo)靴滾輪13被遮住)、下右滾動導(dǎo)靴滾輪34(下左滾動導(dǎo)靴滾輪24被遮住)還是能夠看見其滾輪所在的一面；實(shí)施例2所述的均衡驅(qū)動齒輪齒條式電梯，其動力傳動系統(tǒng)的傳動模式為不同于第一種傳動模式的第二種傳動模式，所述的第二種傳動模式的動力傳動過程為，電動機(jī)32通過聯(lián)軸器31與主傳動軸50連接，主傳動軸50上的主傳動同步帶輪48，通過同步帶47傳動主大同步帶輪49且為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)，主大同步帶輪49帶動主驅(qū)動軸36上的左主驅(qū)動同步帶輪18和右主驅(qū)動同步帶輪38同速同向轉(zhuǎn)動；主驅(qū)動軸上的右主驅(qū)動同步帶輪38，通過同步帶39傳動右大同步帶輪40，右大同步帶輪40帶動右下主動驅(qū)動軸4上的右下主動傳動齒輪41、右下主動驅(qū)動齒輪3和右接力同步帶輪37同速轉(zhuǎn)動，右接力同步帶輪37通過同步帶42傳動右上同步帶輪43，右上同步帶輪43帶動右上主動驅(qū)動軸5上的右上主動驅(qū)動齒輪6、右上主動傳動齒輪44同速轉(zhuǎn)動；右下主動傳動齒輪41與相同模數(shù)相同齒數(shù)的右下從動傳動齒輪53嚙合，帶動右下從動傳動齒輪53同速反向轉(zhuǎn)動，右下從動傳動齒輪53通過右下從動驅(qū)動軸9帶動右下從動驅(qū)動齒輪10同速同向轉(zhuǎn)動；右上主動傳動齒輪44與相同模數(shù)相同齒數(shù)的右上從動傳動齒輪54嚙合，帶動右上從動傳動齒輪54同速反向轉(zhuǎn)動，右上從動傳動齒輪54通過右上從動驅(qū)動軸8帶動右上從動驅(qū)動齒輪7同速同向轉(zhuǎn)動；右接力同步帶輪對右上同步帶輪的傳動速度比＝1；主驅(qū)動軸36上的左主驅(qū)動同步帶輪18，通過同步帶19傳動左大同步帶輪20，左大同步帶輪20帶動左下主動驅(qū)動軸35上的左下主動驅(qū)動齒輪33、左下主動傳動齒輪26和左接力同步帶輪29同速轉(zhuǎn)動，左接力同步帶輪29，通過同步帶25傳動左上同步帶輪22，左上同步帶輪22帶動左上主動驅(qū)動軸12上的左上主動驅(qū)動齒輪15、左上主動傳動齒輪21同速轉(zhuǎn)動；左下主動傳動齒輪26與相同模數(shù)相同齒數(shù)的左下從動傳動齒輪27嚙合，帶動左下從動傳動齒輪27同速反向轉(zhuǎn)動，左下從動傳動齒輪27通過左下從動驅(qū)動軸28帶動左下從動驅(qū)動齒輪同速同向轉(zhuǎn)動；左上主動傳動齒輪21與相同模數(shù)相同齒數(shù)的左上從動傳動齒輪23嚙合，帶動左上從動傳動齒輪23同速反向轉(zhuǎn)動，左上從動傳動齒輪23通過左上從動驅(qū)動軸14帶動左上從動驅(qū)動齒輪17同速同向轉(zhuǎn)動；左接力同步帶輪29對左上同步帶輪22的傳動速度比＝1；左主驅(qū)動同步帶輪18對左大同步帶輪20的傳動速度比和右主驅(qū)動同步帶輪38對右大同步帶輪40的傳動速度比相同且為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)；所以左下主動驅(qū)動齒輪33、左上主動驅(qū)動齒輪15、右下主動驅(qū)動齒輪3、右上主動驅(qū)動齒輪6均以相同速度同向轉(zhuǎn)動，左下從動驅(qū)動齒輪、左上從動驅(qū)動齒輪17、右下從動驅(qū)動齒輪10、右上從動驅(qū)動齒輪7均以相同速度同向轉(zhuǎn)動，所有的主動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動方向和所有的從動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動方向相反、轉(zhuǎn)速相同；隔層52正對手動釋放抱閘裝置51的位置設(shè)置有一個(gè)安全小門，平時(shí)關(guān)閉，在需要時(shí)可以開啟；這樣改進(jìn)有利于增加轉(zhuǎn)矩，并在電梯轎廂中騰出更多的空間位置。

為了詳細(xì)說明本發(fā)明，本說明書舉例描述了一些具體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)，這些都僅僅是為了說明而非限定，在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)所做的各種改變、替換和更改所產(chǎn)生的全部或部分等同物，都在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。