本發(fā)明屬于滑軌在線性能檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

滑軌在線性能檢測機是檢測座椅滑軌推拉力、解鎖力及滑軌推拉行程、解鎖行程的試驗裝置，可進行汽車座椅滑軌性能測試，其試驗結(jié)果直接反映汽車座椅滑軌推拉力、解鎖力的大小及滑軌推拉行程、解鎖行程的大小，從而檢測座椅的品質(zhì)。

目前，國內(nèi)現(xiàn)有的滑軌力檢測機檢測時，不能針對座椅進行二次固定，檢測時滑軌晃動嚴重，檢測結(jié)果波動大，不能準確評定座椅的品質(zhì)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的滑軌力檢測機檢測時不能對座椅進行二次固定，檢測時滑軌晃動嚴重，檢測結(jié)果波動大，不能準確評定座椅的品質(zhì)的問題。進而本發(fā)明提供了一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機。

一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機，它包括型材框架、滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)、滑軌腳板固定機構(gòu)、X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)、Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)和Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)；

型材框架的中層框架的平臺板上設(shè)有X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)，

Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)的上方，且X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)可帶動Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)運動，

Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)垂直固定在Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)上，并Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)可帶動Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)運動，

X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)用于對待檢測座椅進行X軸方向上的坐標調(diào)節(jié)，

Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)用于對待檢測座椅進行Y軸方向上的坐標調(diào)節(jié)，

Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)用于對待檢測座椅進行Z軸方向上的坐標調(diào)節(jié)，

滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)水平設(shè)置在Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)的前端，用于對待檢測座椅進行推拉力、推拉行程和解鎖力及解鎖行程的檢測，且Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)可帶動滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)運動；

滑軌腳板固定機構(gòu)通過水平橫桿固定在型材框架的中層框架的前表面，用于對于待檢測座椅的兩條滑軌進行固定。

所述的滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)包括滑軌推拉測力裝置和滑軌解鎖測力裝置，滑軌推拉測力裝置用于對待檢測座椅的解鎖機構(gòu)進行推拉力和推拉行程檢測，滑軌解鎖測力裝置用于對待檢測座椅的解鎖機構(gòu)進行解鎖力和解鎖行程檢測。

所述的X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在平臺板的中部。

所述的滑軌腳板固定機構(gòu)的個數(shù)為2，并且兩個滑軌腳板固定機構(gòu)分別位于水平橫桿的兩端，所述的滑軌腳板固定機構(gòu)包括直線驅(qū)動機構(gòu)和連桿驅(qū)動機構(gòu)，直線驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)其自身的伸長與縮短，連桿驅(qū)動機構(gòu)用于控制直線驅(qū)動機構(gòu)在豎直方向上的高度，從而實現(xiàn)對待檢測座椅的滑軌的夾固。

X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和線性模組，伺服電機用于控制線性模組的運動方向。

所述的X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)、Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)和Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

工作原理

滑軌腳板固定機構(gòu)功能：通過外部提供座椅到位信號及座椅的配置，控制系統(tǒng)會自動發(fā)出指令，滑軌腳板固定機構(gòu)上的兩組直線驅(qū)動機先執(zhí)行動作，前、后動作到位后，兩組連桿驅(qū)動機構(gòu)動作實現(xiàn)對待測座椅滑軌的夾固。

X/Y/Z伺服驅(qū)動機構(gòu)組合運動：對待測座椅滑軌的夾固完成后，設(shè)備內(nèi)部檢測到滑軌固定信號后，人機界面會自動輸出指令，驅(qū)動X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5帶動Y向伺服驅(qū)動機構(gòu)6到達X向的坐標點，到位后Y向伺服驅(qū)動機構(gòu)6帶動Z向伺服驅(qū)動機構(gòu)7到達Y向坐標點，到位后Z向伺服驅(qū)動機構(gòu)7帶動滑軌桿挾持檢測機構(gòu)3到達Z向坐標點。

滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)：X/Y/Z坐標滿足條件后，滑軌解鎖測力裝置先對待測座椅滑軌解鎖缸進行固定，Z向伺服驅(qū)動構(gòu)7將帶動滑軌解鎖測力裝置3-2對滑軌解鎖機構(gòu)進行解鎖力及位移值檢測，系統(tǒng)接收到檢測合格指令后，Y向伺服驅(qū)動機構(gòu)6將帶動Z向伺服驅(qū)動構(gòu)7將帶動滑軌桿挾持檢測機構(gòu)3上設(shè)置的滑軌推拉測力裝置及滑軌解鎖測力裝置對座椅滑軌力及位移進行檢測。

本發(fā)明帶來的有益效果是，本發(fā)明通過多套伺服電機驅(qū)動機構(gòu)、滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)、滑軌腳板固定機構(gòu)、滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)可實現(xiàn)待測座椅滑軌推拉力、解鎖力及滑軌推拉行程、解鎖行程的檢測，與國內(nèi)在線滑軌性能測試機僅能單一的完成滑軌檢測功能對比，本發(fā)明滑軌腳板壓緊機構(gòu)使得檢測的結(jié)果更逼真，座椅的滑軌的性能測試結(jié)果更貼切實際，測試準確率提高80％。本發(fā)明適用于汽車座椅滑軌在線性能測試，同時適用于汽車座椅滑軌離線性能測試。

附圖說明

圖1和圖2均為本發(fā)明所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：參見圖1說明本實施方式，本實施方式所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機，它包括型材框架1、滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)3、滑軌腳板固定機構(gòu)4、X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5、Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)6和Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)7；

型材框架1的中層框架的平臺板1-1上設(shè)有X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5，

Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)6設(shè)置在X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5的上方，且X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5可帶動Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)6運動，

Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)7垂直固定在Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)6上，并Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)6可帶動Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)7運動，

X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5用于對待檢測座椅進行X軸方向上的坐標調(diào)節(jié)，

Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)6用于對待檢測座椅進行Y軸方向上的坐標調(diào)節(jié)，

Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)7用于對待檢測座椅進行Z軸方向上的坐標調(diào)節(jié)，

滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)3水平設(shè)置在Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)7的前端，用于對待檢測座椅進行推拉力、推拉行程和解鎖力及解鎖行程的檢測，且Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)7可帶動滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)3運動；

滑軌腳板固定機構(gòu)4通過水平橫桿2固定在型材框架1的中層框架的前表面，用于對于待檢測座椅的兩條滑軌進行固定。

本實施方式，本發(fā)明首先通過滑軌腳板固定機構(gòu)4對待檢測座椅的兩條滑軌進行固定，再通過X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5、Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)6和Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)7對待檢測座椅的位置坐標進行調(diào)節(jié)，位置固定后，通過滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)3進行力和位移的檢測。

具體實施方式二：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，所述的滑軌解鎖桿挾持檢測機構(gòu)3包括滑軌推拉測力裝置3-1和滑軌解鎖測力裝置3-2，滑軌推拉測力裝置3-1用于對待檢測座椅的解鎖機構(gòu)進行推拉力和推拉行程檢測，滑軌解鎖測力裝置3-2用于對待檢測座椅的解鎖機構(gòu)進行解鎖力和解鎖行程檢測。

本實施方式中，滑軌推拉測力裝置3-1和滑軌解鎖測力裝置3-2均可采用現(xiàn)有力傳感器及位移傳感器組合實現(xiàn)對力和位移的檢測。

具體實施方式三：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，所述的X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5設(shè)置在平臺板1-1的中部。

具體實施方式四：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，所述的滑軌腳板固定機構(gòu)4的個數(shù)為2，并且兩個滑軌腳板固定機構(gòu)4分別位于水平橫桿2的兩端，所述的滑軌腳板固定機構(gòu)4包括直線驅(qū)動機構(gòu)4-1和連桿驅(qū)動機構(gòu)4-2，直線驅(qū)動機構(gòu)4-1用于實現(xiàn)其自身的伸長與縮短，連桿驅(qū)動機構(gòu)4-2用于控制直線驅(qū)動機構(gòu)4-1在豎直方向上的高度，從而實現(xiàn)對待檢測座椅的滑軌的夾固。

本實施方式，使用的過程中，先通過直線驅(qū)動機構(gòu)4-1使其位于待測滑軌的正上方，再通過連桿驅(qū)動機構(gòu)4-2對待檢測座椅的滑軌的夾固。

具體實施方式五：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5包括伺服電機5-1和線性模組5-2，伺服電機5-1用于控制線性模組5-2的運動方向。

本實施方式，通過伺服電機與線性模組的機構(gòu)實施滑軌推拉力、解鎖力及滑軌推拉行程、解鎖行程的檢測，平穩(wěn)性好、精度高、穩(wěn)定性好且為標準品的組合體為評價座椅質(zhì)量提供更可靠依據(jù)。

具體實施方式六：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，所述的X向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)5、Y向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)6和Z向伺服電機驅(qū)動機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同。