本實用新型涉及起重設備技術領域，尤其是一種用于建造大型船舶或海工平臺的超大型門式起重機液壓推進移動裝置。

背景技術：

近些年，隨著國內(nèi)造船業(yè)的高速發(fā)展，建造大型船舶或海工平臺需求越來越多，海洋工程裝備也逐步向深水化，大型化，多功能化方向發(fā)展。目前，自帶走行機構的超大型起重機的移動推進系統(tǒng)主要采用齒輪齒條驅(qū)動機構和三合一減速電機的臺車組驅(qū)動機構。齒輪齒條驅(qū)動機構需在起重機整個行程范圍內(nèi)布置齒條，一旦軌道基礎出現(xiàn)沉降，將會引起齒條變形，影響齒輪齒條嚙合，對軌道基礎設計及施工要求高。由于齒條為露天安裝，受雨水、風沙影響大，不能保證良好的潤滑，特別工作現(xiàn)場雜物較多，容易卡入嚙合面，會加劇齒輪齒條的磨損，起重機在運行過程中也無法保證齒輪齒條間的平行度要求。而臺車組驅(qū)動機構需配置大量的驅(qū)動臺車組，根據(jù)超大型起重機的移動速度比較低的特點，驅(qū)動臺車組所需的傳動速比較大，整個驅(qū)動臺車組的制造成本較高，由于起重機整機移動工作的次數(shù)少、頻率低，經(jīng)濟性不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術不足而設計的一種超大型門式起重機液壓推進移動裝置，采用液壓同步推進技術，較好地解決了超大型起重機平移機構制造成本高昂的問題，具有承載能力大，調(diào)速靈活，運行平穩(wěn)，安全性能好，結(jié)構簡單，制造成本低，安裝和維護方便等優(yōu)點。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種超大型門式起重機液壓推進移動裝置，包括由主梁、剛性腿和柔性腿組成的門式起重機，門式起重機由剛性腿和柔性腿設置在軌道上行走，其特點是門式起重機由設置在剛性腿和柔性腿上的多組推進移動裝置行走在軌道上，所述推進移動裝置由設置在“工”字形支架上的四臺夾軌器與雙頭液壓油缸組成；所述雙頭液壓油缸由鉸座固定設置在“工”字形支架底部框架的中部，其兩端分別與剛性腿或柔性腿為固定連接；所述夾軌器為兩兩對稱且平行設置在“工”字形支架的四個邊角上，其平行設置的兩夾軌器間距為軌道間距，夾軌器由法蘭與“工”字形支架為固定連接；所述推進移動裝置由夾軌器將軌道夾緊，正向操作雙頭液壓油缸將門式起重機向前移動至設定行程后松開夾軌器，然后反向操作雙頭液壓油缸將“工”字形支架向后移動至設定行程，正、反雙向循環(huán)操作雙頭液壓油缸，門式起重機在多組推進移動裝置的推動下平穩(wěn)運行在軌道上。

所述多組推進移動裝置由計算機根據(jù)剛性腿和柔性腿兩側(cè)的位移差值對雙頭液壓油缸進行實時調(diào)節(jié)，實現(xiàn)門式起重機在軌道上的平穩(wěn)運行。

所述夾軌器與雙頭液壓油缸聯(lián)動并由計算機集成控制。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有承載能力大，調(diào)速靈活，運行平穩(wěn)等優(yōu)點，而且結(jié)構簡單，制造成本低，安裝和維護方便，尤其適合超大型起重機使用，較好地解決了超大型起重機平移機構制造成本高昂的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖2俯視圖。

具體實施方式

參閱附圖1~附圖2，本實用新型包括由主梁1、剛性腿2和柔性腿3組成的門式起重機，門式起重機由設置在剛性腿2和柔性腿3上的多組推進移動裝置5行走在軌道4上。

參閱附圖3，所述推進移動裝置5由設置在“工”字形支架6上的四臺夾軌器7與雙頭液壓油缸8組成；所述雙頭液壓油缸8由鉸座固定設置在“工”字形支架6底部的框架中部，其兩端分別與剛性腿2或柔性腿3為固定連接；所述夾軌器7為兩兩對稱且平行設置在“工”字形支架6的四個邊角上，其平行設置的兩夾軌器7間距為軌道4的間距，夾軌器7由法蘭與“工”字形支架6為固定連接。

本實用新型采用步進原理，利用間距為1.5m的兩根平行軌道4作支撐，兩根軌道4上各布置兩套大型的夾軌器7（共四套），四套大型的夾軌器7分別設置在“工”字形支架6的四個邊角上，在“工”字形支架6的底部安裝一套雙頭液壓油缸8，雙頭液壓油缸8與剛性腿2或柔性腿3結(jié)構固定連接。所述推進移動裝置5在兩根間距為1.5m的平行軌道4上運行時，先將四個夾軌器7將軌道4夾緊，然后啟動雙頭液壓油缸8的正向推動操作，使門式起重機向前移動至設定行程后松開四個夾軌器7的夾鉗。此時以門式起重機結(jié)構自重作支撐，反向操作雙頭液壓油缸8，使“工”字形支架6及夾軌器7一起向后移動，往復循環(huán)操作雙頭液壓油缸8的正、反向上述動作，完成門式起重機需要移動的行程。上述多組推進移動裝置5實行同步控制，并由位移傳感器進行檢測，計算機根據(jù)剛性腿2和柔性腿3兩側(cè)平移的位移差值對雙頭液壓油缸8液壓比例閥的開度進行實時調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)多組推進移動裝置5速度同步和平穩(wěn)運行。

以上只是對本實用新型作進一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本實用新型等效實施，均應包含于本專利的權利要求范圍之內(nèi)。