非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于軟包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，包括：高速傳送帶復(fù)合裝置和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體；所述高速傳送帶復(fù)合裝置還包括：固定桿、2個(gè)傳動(dòng)輥、2個(gè)被動(dòng)輥、2塊安裝支架板、2個(gè)軸承座、多個(gè)微型軸承、齒輪組；并且所述固定桿固定在2塊安裝支架板之間；2個(gè)所述傳動(dòng)輥位于2塊安裝支架板之間；2個(gè)所述軸承座分別位于2塊安裝支架板的2側(cè)；2個(gè)所述被動(dòng)輥固定位于2塊所述安裝支架板之間；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，由多個(gè)傳送模具和旋轉(zhuǎn)支架組成，并且所述多個(gè)傳送模具分別安裝在旋轉(zhuǎn)支架上。本實(shí)用新型具有無需抓取、能夠?qū)崿F(xiàn)高速傳接、穩(wěn)定方向狀態(tài)、準(zhǔn)確定位，其自動(dòng)翻轉(zhuǎn)方式獨(dú)特、穩(wěn)定性高、效率高，節(jié)約勞動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及軟包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在食品包裝領(lǐng)域內(nèi)，對食品進(jìn)行包裝時(shí)，可按產(chǎn)品層次分為內(nèi)包裝、二級(jí)包裝、三 級(jí)包裝、外包裝等工序。內(nèi)包裝好的食品進(jìn)行傳接、翻轉(zhuǎn)、特定排列工序后，才能進(jìn)行二級(jí)包 裝，因此，在食品內(nèi)包裝完畢后，需要機(jī)械手先抓取，然后再分別控制傳送、翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)機(jī)構(gòu) 連動(dòng)來完成傳接和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，進(jìn)而開始二級(jí)包裝。
[0003] 當(dāng)遇到充氣類的軟包裝物時(shí)，例如小面包等的塑料袋內(nèi)包裝，由于其本身外形不 規(guī)則，故很難準(zhǔn)確穩(wěn)定其方位狀態(tài)，特別在高速情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的抓取時(shí)，無法實(shí)現(xiàn) 穩(wěn)定抓?。蛔ト〉牧α看?，容易將包裝袋抓破，抓取力量小則抓不住，抓取工作變得困難。傳 送、翻轉(zhuǎn)連動(dòng)裝置一般采用伺服電機(jī)與氣動(dòng)結(jié)合裝置分別控制復(fù)雜的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施翻轉(zhuǎn)與 傳送，可靠性不足，機(jī)件高速配合損耗率、故障率偏高。穩(wěn)定度不夠的裝置在連續(xù)不停的自 動(dòng)生產(chǎn)流水線中作業(yè)時(shí)，易造成整個(gè)生產(chǎn)線停機(jī)，產(chǎn)生極大的危害與損失。正因如此，食品 及日用品軟包裝等領(lǐng)域均采用全人工進(jìn)行二次包裝，耗時(shí)耗力。
[0004] 因此，軟包裝【技術(shù)領(lǐng)域】急需一種無需機(jī)械手抓取、實(shí)現(xiàn)高速傳接、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、穩(wěn)定 方向狀態(tài)、準(zhǔn)確定位、效率高、節(jié)約勞動(dòng)力的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型提供了非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，技術(shù)方案如下：
[0006] 非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，包括：高速傳送帶復(fù)合裝置和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 體；
[0007] 高速傳送帶復(fù)合裝置包括：2根固定桿、2個(gè)傳動(dòng)輥、2個(gè)被動(dòng)輥、2塊安裝支架板、 2個(gè)軸承座、多個(gè)微型軸承、齒輪組；固定桿固定在2塊安裝支架板之間；2個(gè)傳動(dòng)輥的的2 端分別具有出軸，位于2塊安裝支架板之間，且設(shè)置在其端部，2端出軸穿過安裝支架板與 微型軸承相連接；2個(gè)軸承座分別位于2塊安裝支架板的2側(cè)，多個(gè)微型軸承分別與2個(gè)軸 承座相連接；齒輪組與2個(gè)傳動(dòng)輥的出軸相連接；2個(gè)被動(dòng)輥安裝于2塊安裝支架板之間， 且設(shè)置在其尾部，分別與2個(gè)傳動(dòng)輥平行，并且2個(gè)被動(dòng)輥之間距離小于2個(gè)傳動(dòng)輥之間距 離；
[0008] 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體由多個(gè)傳送模具和旋轉(zhuǎn)支架組成，并且多個(gè)傳送模具分別安裝在旋轉(zhuǎn) 支架上。
[0009] 如上所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其中，還包括：直流電機(jī)，與高速傳送帶 復(fù)合裝置的齒輪組相連接。
[0010] 如上所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其中，還包括：傳感器，位于多個(gè)傳送模 具上。
[0011] 如上所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其中，還包括：邏輯控制器，與傳感器相 連接。
[0012] 如上所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其中，還包括：伺服電機(jī)，安裝在高速傳 送帶復(fù)合裝置上，并且與旋轉(zhuǎn)支架、邏輯控制器相連接。
[0013] 如上所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其中，齒輪組，還包括：2個(gè)傳動(dòng)齒輪、過 渡齒輪、電機(jī)齒輪，并且2個(gè)傳動(dòng)齒輪位于過渡齒輪的上下2側(cè)，過渡齒輪與下側(cè)傳動(dòng)齒輪 齒合，電機(jī)齒輪與直流電機(jī)連接并分別與上側(cè)傳動(dòng)齒輪、過渡齒輪嚙合上側(cè)的傳動(dòng)齒輪齒 合。
[0014] 如上所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其中，旋轉(zhuǎn)支架還包括：旋轉(zhuǎn)主軸、多邊 體支架，多邊體支架為中心軸對稱的多邊體結(jié)構(gòu)，中心具有軸腔；旋轉(zhuǎn)主軸穿過軸腔，與多 邊體支架緊密的結(jié)合在一起，多個(gè)傳送模具，成中心軸對稱的形式通過螺釘固定于多邊體 支架的多個(gè)邊上。
[0015] 如上所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其中，伺服電機(jī)還包括：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、 伺服電機(jī)本體、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、主軸軸承座；并且電機(jī)安裝板和主軸軸承座中心位置 分別具有直徑不同的同心圓孔，電機(jī)安裝板一面與伺服電機(jī)本體相連接，另一面與主軸軸 承座相連接，旋轉(zhuǎn)主軸穿過主軸軸承座和電機(jī)安裝板的圓孔，由聯(lián)軸器與安裝在電機(jī)安裝 板上的伺服電機(jī)本體相連接。
[0016] 如上所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其中，邏輯控制器，還包括：電源、中央處 理器、存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器，并且中央處理器分別與電源、存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、傳感器相連接。
[0017] 如上所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其中，多個(gè)傳送模具的內(nèi)腔為入口大出 口小的小角度錐形腔。
[0018] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0019] 1、本實(shí)用新型將多個(gè)傳送模具內(nèi)腔形狀設(shè)置為入口大出口小的小角度錐形，起到 了對小包裝物的壓縮定位作用，同時(shí)將接納排盒腔內(nèi)尺寸設(shè)置介于傳送模具的出入口尺寸 之間的中間值，使得推出充氣軟包的過程對充氣小軟包有適度的壓縮，利于包裝物順利進(jìn) 入排盒腔內(nèi)，不易造成充氣小軟包損壞，同時(shí)接納排盒的腔內(nèi)尺寸對小包裝物依然具有小 限度的壓縮定位作用，這樣也保證了包裝物被送入二次包裝袋時(shí)能保持所需方位的整齊排 列，且容易順利入袋，全程作業(yè)速度快、效率高、安全可靠。
[0020] 2、由前道工序的小包裝機(jī)包裝完成的充氣小軟包，一般為不太規(guī)則的飽滿的立體 橢圓狀，非常不利于抓取，且定位困難，包裝層容易損壞。本實(shí)用新型無需機(jī)械手抓取，直接 利用前道工序高速拋出的力量，由傳送模具內(nèi)腔拋接，克服了定位抓取困難、包裝袋容易損 壞的問題，節(jié)約成本。
[0021] 3、本實(shí)用新型增加了傳感器和邏輯控制器，兩者配合使用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、穩(wěn)定 方向狀態(tài)、準(zhǔn)確定位的功能，更加精確、效率更高，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)，相對于現(xiàn)有技術(shù)全部 采用人工進(jìn)行二次包裝的工序，大大的節(jié)約了勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，具有更加廣泛的適用 性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型：
[0023] 圖1是本實(shí)用新型非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2是本實(shí)用新型的伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖3是本實(shí)用新型的高速傳送帶復(fù)合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖4是本實(shí)用新型的邏輯控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 為了使本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0028] 圖1是本實(shí)用新型非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，包括：直流電機(jī)1、高 速傳送帶復(fù)合裝置2、伺服電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體4、傳感器5、邏輯控制器6 ;高速傳送帶復(fù)合 裝置2,與直流電機(jī)1相連接；旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體4,由多個(gè)傳送模具401和旋轉(zhuǎn)支架402組成，并 且多個(gè)傳送模具401分別安裝在旋轉(zhuǎn)支架402上；傳感器5,位于多個(gè)傳送模具401上，與 邏輯控制器6相連接；伺服電機(jī)3,安裝在高速傳送帶復(fù)合裝置2上，并且與旋轉(zhuǎn)支架402、 邏輯控制器6相連接。
[0030] 優(yōu)選的，將多個(gè)傳送模具401的內(nèi)腔形狀設(shè)置成入口大出口小的小角度錐形，傳 感器5采用光電傳感器。
[0031] 圖2是本實(shí)用新型的伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 如圖2所示，旋轉(zhuǎn)支架402還包括：旋轉(zhuǎn)主軸4021、多邊體支架4022,多邊體支架 4022為中心軸對稱的多邊體結(jié)構(gòu)，中心具有圓形空腔；旋轉(zhuǎn)主軸4021穿過圓形空腔，與多 邊體支架4022緊密的結(jié)合在一起，多個(gè)傳送模具401，成中心軸對稱的形式通過螺釘固定 于多邊體支架4022的多個(gè)邊上。
[0033] 如圖2所示，伺服電機(jī)3還包括：伺服電機(jī)本體301、電機(jī)安裝板302、聯(lián)軸器303、 主軸軸承座304 ;并且電機(jī)安裝板302和主軸軸承座304中心位置分別具有直徑相同的圓 孔，電機(jī)安裝板302 -面與伺服電機(jī)本體301相連接，另一面與主軸軸承座304相連接，旋 轉(zhuǎn)主軸4021依次穿過聯(lián)軸器303、主軸軸承座304和電機(jī)安裝板302的圓孔與伺服電機(jī)本 體301相連接。
[0034] 圖3是本實(shí)用新型的高速傳送帶復(fù)合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 如圖3所示，高速傳送帶復(fù)合裝置2還包括：固定桿201、2個(gè)傳動(dòng)棍202、2個(gè)被 動(dòng)輥203、2塊安裝支架板204、2個(gè)軸承座205、多個(gè)微型軸承206、齒輪組207 ;并且固定桿 201固定在2塊安裝支架板204之間；2個(gè)傳動(dòng)輥202位于2塊安裝支架板204之間，并且 設(shè)置在其端部，2端穿過安裝支架板204與微型軸承206相連接；2個(gè)軸承座205分別位于 2塊安裝支架板204的2側(cè)，多個(gè)微型軸承206分別2個(gè)軸承座相連接；齒輪組207位于直 流電機(jī)1和任意一個(gè)軸承座205之間，分別與直流電機(jī)1、所述任意一個(gè)軸承座205相連接； 2個(gè)被動(dòng)輥203分別平行于2個(gè)傳動(dòng)輥202,固定位于2塊安裝支架板204之間，并且設(shè)置 在其尾部。
[0036] 在本實(shí)施例中齒輪組207,還包括：2個(gè)傳動(dòng)齒輪2071、過渡齒輪2072、電機(jī)齒輪 2073,并且2個(gè)傳動(dòng)齒輪2071位于過渡齒輪2072的上下2側(cè)，分別與過渡齒輪2072相齒 和，電機(jī)齒輪2073分別與直流電機(jī)1、過渡齒輪2072上側(cè)的傳動(dòng)齒輪2071相連接。齒輪組 207的結(jié)構(gòu)可以是多樣的，并不僅僅限制于本實(shí)施例所采用的形式，適用于本領(lǐng)域內(nèi)的所有 形式，只要保證直流電機(jī)1能夠帶動(dòng)傳動(dòng)輥8運(yùn)動(dòng)即可。
[0037] 圖4是本實(shí)用新型的邏輯控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038] 如圖4所示，邏輯控制器6,還包括：電源601、中央處理器602、存儲(chǔ)器603、計(jì)數(shù)器 604,并且中央處理器602分別與電源601、存儲(chǔ)器603、計(jì)數(shù)器604、傳感器5相連接。
[0039] 本實(shí)用新型還可以在多個(gè)傳送模具401內(nèi)部或者是高速傳送帶復(fù)合裝置2后面設(shè) 置推桿，用推桿將傳送物質(zhì)從傳送模具401內(nèi)推出。
[0040] 本實(shí)用新型的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置位于小包裝機(jī)工序的后面，與小包裝機(jī) 配套使用。本實(shí)用新型工作時(shí)，將前道工序的小包裝機(jī)包裝完成的充氣小軟包送入本實(shí)用 新型的傳送帶復(fù)合傳輸裝置2內(nèi)，由左右2塊安裝支架板204和分別纏繞在2個(gè)傳動(dòng)輥202、 2個(gè)被動(dòng)輥203上面的上下傳送帶形成的腔體的內(nèi)部形狀、尺寸，能有效的對充氣小軟包形 成適當(dāng)壓縮壓緊限制，從而控制住充氣小軟包使其保持住原有的方位狀態(tài)，同時(shí)通過直流 電機(jī)1依次帶動(dòng)電機(jī)齒輪2073、傳動(dòng)齒輪2071、過渡齒輪2072轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)， 傳送帶的運(yùn)作速度比前序小包裝機(jī)的運(yùn)行速度快，如此形成的加速運(yùn)作將該充氣小軟包水 平拋送入旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體4中的傳送模具401內(nèi)；然后，位于傳送模具401上的傳感器5感應(yīng)到 充氣小軟包被拋入到了合適的深度，即向邏輯控制器6發(fā)射運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，邏輯控制器6內(nèi)部的 中央處理器602接收到運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)后，首先命令伺服電機(jī)本體301開始正轉(zhuǎn)，同時(shí)，計(jì)數(shù)器604 計(jì)數(shù)1次，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體4在伺服電機(jī)本體301的帶動(dòng)下開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，該 充氣小軟包實(shí)現(xiàn)了垂直一次位正向配置，再由圖中未畫出的推桿將充氣小軟包推送入預(yù)先 設(shè)置好的配合移位的收納排盒內(nèi)，此時(shí)另一個(gè)傳送模具401正好到達(dá)接收充氣小軟包的位 置，繼續(xù)接收來小包裝機(jī)的充氣小軟包，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，同時(shí)計(jì)數(shù)器604再計(jì)數(shù)1次；當(dāng)計(jì)數(shù)器 604計(jì)數(shù)4次時(shí)，計(jì)數(shù)器604傳遞給中央處理器602已接受4次的信號(hào)，中央處理器602接 收到信號(hào)后，命令伺服電機(jī)本體301開始反轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器604計(jì)數(shù)1次，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體4在伺服 電機(jī)本體301的帶動(dòng)下開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，該充氣小軟包實(shí)現(xiàn)了垂直一 次位反向配置，再由推桿將充氣小軟包推送入預(yù)先設(shè)置好的配合移位的收納排盒內(nèi)，這樣 就完成了四個(gè)正向，一個(gè)反向的排列，符合行業(yè)包裝的規(guī)范；最后重復(fù)上述過程，直至完成 所有的軟性小包裝的傳送和翻轉(zhuǎn)工作。
[0041] 本實(shí)用新型將多個(gè)傳送模具內(nèi)腔形狀設(shè)置為入口大出口小的小角度錐形，起到了 對小包裝物的壓縮定位作用，同時(shí)將接納排盒腔內(nèi)尺寸設(shè)置介于傳送模具的出入口尺寸之 間的中間值，使得推出充氣軟包的過程對充氣小軟包有適度的壓縮，利于包裝物順利進(jìn)入 排盒腔內(nèi)，不易造成充氣小軟包損壞，同時(shí)接納排盒的腔內(nèi)尺寸對小包裝物依然具有小限 度的壓縮定位作用，這樣也保證了包裝物被送入二次包裝袋時(shí)能保持所需方位的整齊排 列，且容易順利入袋，全程作業(yè)速度快、效率高、安全可靠。
[0042]由前道工序的小包裝機(jī)包裝完成的充氣小軟包，一般為不太規(guī)則的飽滿的立體橢 圓狀，非常不利于抓取，且定位困難，包裝層容易損壞。本實(shí)用新型無需機(jī)械手抓取，直接利 用前道工序高速拋出的力量，由傳送模具內(nèi)腔拋接，克服了定位抓取困難、包裝袋容易損壞 的問題，節(jié)約成本。
[0043] 本實(shí)用新型增加了傳感器和邏輯控制器，兩者配合使用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、穩(wěn)定方 向狀態(tài)、準(zhǔn)確定位的功能，更加精確、效率更高，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)，相對于現(xiàn)有技術(shù)全部采 用人工進(jìn)行二次包裝的工序，大大的節(jié)約了勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，具有更加廣泛的適用 性。
[0044] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述 的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì) 有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要 求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1. 非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，包括：高速傳送帶復(fù)合裝置和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 體； 所述高速傳送帶復(fù)合裝置包括：2根固定桿、2個(gè)傳動(dòng)輥、2個(gè)被動(dòng)輥、2塊安裝支架板、 2個(gè)軸承座、多個(gè)微型軸承、齒輪組；所述固定桿固定在2塊安裝支架板之間；2個(gè)所述傳動(dòng) 輥的的2端分別具有出軸，位于2塊所述安裝支架板之間，且設(shè)置在其端部，2端所述出軸穿 過安裝支架板與微型軸承相連接；2個(gè)所述軸承座分別位于2塊安裝支架板的2側(cè)，多個(gè)所 述微型軸承分別與2個(gè)軸承座相連接；所述齒輪組與2個(gè)傳動(dòng)輥的出軸相連接；2個(gè)所述被 動(dòng)輥安裝于2塊安裝支架板之間，且設(shè)置在其尾部，分別與2個(gè)所述傳動(dòng)輥平行，并且2個(gè) 所述被動(dòng)輥之間距離小于2個(gè)傳動(dòng)輥之間距離； 所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體由多個(gè)傳送模具和旋轉(zhuǎn)支架組成，并且多個(gè)所述傳送模具分別安裝在 旋轉(zhuǎn)支架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，還包括：直流電 機(jī)，與所述高速傳送帶復(fù)合裝置的齒輪組相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，還包括：傳感器， 位于多個(gè)所述傳送模具上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，還包括：邏輯控制 器，與傳感器相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，還包括：伺服電 機(jī)，安裝在所述高速傳送帶復(fù)合裝置上，并且與所述旋轉(zhuǎn)支架、邏輯控制器相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所述齒輪組，還包 括：2個(gè)傳動(dòng)齒輪、過渡齒輪、電機(jī)齒輪，并且2個(gè)所述傳動(dòng)齒輪位于過渡齒輪的上下2偵牝 所述過渡齒輪與下側(cè)傳動(dòng)齒輪齒合，所述電機(jī)齒輪與直流電機(jī)連接并分別與上側(cè)傳動(dòng)齒 輪、過渡齒輪嚙合上側(cè)的傳動(dòng)齒輪齒合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架還 包括：旋轉(zhuǎn)主軸、多邊體支架，所述多邊體支架為中心軸對稱的多邊體結(jié)構(gòu)，中心具有軸腔； 所述旋轉(zhuǎn)主軸穿過軸腔，與所述多邊體支架緊密的結(jié)合在一起，多個(gè)所述傳送模具，成中心 軸對稱的形式通過螺釘固定于所述多邊體支架的多個(gè)邊上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)還 包括：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)本體、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、主軸軸承座；并且所述電機(jī)安裝 板和主軸軸承座中心位置分別具有直徑不同的同心圓孔，所述電機(jī)安裝板一面與伺服電機(jī) 本體相連接，另一面與所述主軸軸承座相連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸穿過主軸軸承座和電機(jī)安裝 板的圓孔，由所述聯(lián)軸器與安裝在電機(jī)安裝板上的伺服電機(jī)本體相連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所述邏輯控制器， 還包括：電源、中央處理器、存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器，并且所述中央處理器分別與電源、存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù) 器、傳感器相連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非抓取式高速翻轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，多個(gè)所述傳送模 具的內(nèi)腔為入口大出口小的小角度錐形腔。
【文檔編號(hào)】B65B57/20GK203865052SQ201420323029
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】朱蔭偉 申請人:上海數(shù)通精密機(jī)械有限公司