連續(xù)取袋給袋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種連續(xù)取袋給袋裝置，該裝置包括支撐部件、氣道分輸部件、齒輪傳輸部件及真空吸附部件；所述支撐部件包括支架及支撐盤；所述氣道分輸部件包括氣道盤及分氣盤，氣道盤上帶有真空氣道及壓力氣道，固定環(huán)裝置有多個旋轉(zhuǎn)接頭；所述齒輪傳輸部件包括轉(zhuǎn)盤、主軸、驅(qū)動輪及太陽齒輪；所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)面分別轉(zhuǎn)動連接行星齒輪及轉(zhuǎn)向齒輪，所述行星齒輪固接行星輪軸，行星輪軸與所述旋轉(zhuǎn)接頭連接；所述真空吸附部件包括與齒輪組數(shù)目一致的多個取袋頭，取袋頭分別帶有多個真空吸盤。本實用新型配合高速預制袋袋裝機使用，也可以調(diào)整速度充當?shù)退兕A制袋袋裝機的取袋裝置，其具有取袋給袋速度快，放袋位置精準的特點。
【專利說明】連續(xù)取袋給袋裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動包裝機械領域，特別涉及一種袋裝包裝機的取袋給袋裝置。

【背景技術】
[0002]取袋給袋是應用于預制袋包裝機上必不可少的工藝操作，取袋技術是隨著預制袋包裝機的發(fā)展而跟進發(fā)展的，而已有取袋給裝置的工作效率及取袋給袋精度都處于較低水平?，F(xiàn)有的取袋給袋裝置針對不同形式以及不同材料的預制袋，就會有不同形式的供袋技術，而常用取袋供袋技術都具有以下特征:在運動形式上都是做直線往復式間歇運動或擺動往復式間歇運動，在取袋形式上為夾持型或真空吸取型。隨著預制袋包裝機的不斷發(fā)展，上述取袋給袋裝置在取袋速度以及精準度上已不能很好的滿足預制袋包裝機的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在解決上述現(xiàn)有取袋給袋裝置所面臨的問題，提供一種連續(xù)取袋給袋裝置，其優(yōu)點是:適用于各種類型的預制袋包裝機、取袋給袋速度高切速度可調(diào)、放袋精度高。
[0004]為了達到以上目的，本實用新型采用如下方案:
[0005]一種連續(xù)取袋給袋裝置，該裝置包括支撐部件、氣道分輸部件、齒輪傳輸部件及真空吸附部件；
[0006]所述支撐部件包括支架及固接于支架上的支撐盤，支撐盤的側(cè)面中心固接有軸支承座；
[0007]所述氣道分輸部件包括連接于所述支撐盤側(cè)面的氣道盤及裝置于氣道盤側(cè)面的分氣盤，所述氣道盤上帶有弧形槽狀的真空氣道及壓力氣道，真空氣道中帶有真空輸入孔，壓力氣道中帶有壓力輸入孔，真空氣道與真空發(fā)生器連接，壓力氣道與大氣連通；所述分氣盤包括相互固接并分別帶有貫通的氣孔的摩擦環(huán)及固定環(huán)，于所述氣孔處的固定環(huán)的側(cè)面對稱裝置有多個旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭中帶有與所述氣孔連通的通孔；
[0008]所述齒輪傳輸部件包括轉(zhuǎn)盤、貫通裝置于轉(zhuǎn)盤與所述支撐盤之間的主軸、裝置于主軸端部的驅(qū)動輪、裝置于所述軸支承座端面并與所述主軸固接的太陽齒輪；所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)面分別轉(zhuǎn)動連接多組齒輪組，所述齒輪組分別包括相互嚙合的行星齒輪及轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述太陽齒輪嚙合；所述行星齒輪的中心固接行星輪軸，所述行星輪軸與所述旋轉(zhuǎn)接頭連接，行星輪軸中帶有真空通道；
[0009]所述轉(zhuǎn)盤借助固定桿與所述分氣盤固接；
[0010]所述真空吸附部件包括與齒輪組數(shù)目一致的多個取袋頭，取袋頭分別帶有多個平行設置的真空吸盤，真空吸盤分別借助安裝桿及氣管與所述行星輪軸連接。
[0011]作為上述技術方案的進一步改進:
[0012]所述氣道盤轉(zhuǎn)動連接于所述軸支承座上并借助調(diào)節(jié)旋鈕與所述支撐盤固接；
[0013]分氣盤的摩擦環(huán)由具有耐磨、密封、良好滑動性能的材料制成；
[0014]于所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)的主軸的端部裝置有壓縮彈簧及彈簧端蓋；
[0015]所述取袋頭的安裝桿借助剛性聯(lián)軸器與所述行星輪軸固接；
[0016]所述旋轉(zhuǎn)接頭、齒輪組及取袋頭分別包括三組；
[0017]所述取袋頭包括兩個真空吸盤；
[0018]所述驅(qū)動輪借助固定端蓋安裝于所述主軸的端部。
[0019]本實用新型的技術效果在于:
[0020]本實用新型與傳統(tǒng)的取袋給袋裝置相比，其結(jié)構簡單，可以適用于不同類型的預制袋包裝機，其取袋給袋速度快，給袋精度高，取袋給袋效果穩(wěn)定；本實用新型有齒輪驅(qū)動，在允許的范圍內(nèi)，可無極調(diào)節(jié)取袋給袋速度，其操作簡單、使用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1和圖2為本實用新型的立體結(jié)構圖。
[0022]圖3和圖4為本實用新型支撐部件的正面立體結(jié)構圖。
[0023]圖5為本實用新型氣道盤的立體機構圖。
[0024]圖6為本實用新型分氣盤的立體結(jié)構圖。
[0025]圖7和圖8為本實用新型的齒輪傳輸部件的立體結(jié)構圖。
[0026]圖9為本實用新型取袋頭的立體結(jié)構圖。
[0027]圖中:1、取袋頭；011、安裝桿；012、氣管；013、真空吸盤；2、剛性聯(lián)軸器；3、彈簧端蓋；4、轉(zhuǎn)盤；41、行星輪軸；43、行星齒輪；44、轉(zhuǎn)向齒輪；5、分氣盤；51、摩擦環(huán)；52、旋轉(zhuǎn)接頭；53、固定環(huán)；6、壓縮彈簧；7、固定桿；8、氣道盤；81、真空氣道；82、真空輸入孔；83、壓力輸入孔；84、壓力氣道；10、調(diào)節(jié)旋鈕；11、支撐部件；111、支撐盤；112、軸支承座；113、太陽齒輪；114、主軸；12、驅(qū)動輪；13、固定端蓋；14、支架。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。
[0029]如圖1至圖9所示，本實施例的連續(xù)取袋給袋裝置，該裝置包括支撐部件11、氣道分輸部件、齒輪傳輸部件及真空吸附部件；
[0030]見圖4，支撐部件11包括支架14及固接于支架14上的支撐盤111，支撐盤111的側(cè)面中心固接有軸支承座112 ；
[0031 ] 見圖3，氣道分輸部件包括連接于支撐盤111側(cè)面的氣道盤8及裝置于氣道盤8側(cè)面的分氣盤5，氣道盤8上帶有弧形槽狀的真空氣道81及壓力氣道84，真空氣道81中帶有真空輸入孔82，壓力氣道84中帶有壓力輸入孔83，真空氣道81與真空發(fā)生器連接，壓力氣道84與大氣連通；氣道盤8轉(zhuǎn)動連接于軸支承座112上并借助調(diào)節(jié)旋鈕10與支撐盤111固接；
[0032]見圖6，分氣盤5包括相互固接并分別帶有貫通的氣孔的摩擦環(huán)51及固定環(huán)53，摩擦環(huán)51由具有耐磨、密封、良好滑動性能的材料制成；于氣孔處的固定環(huán)53的側(cè)面對稱裝置有多個旋轉(zhuǎn)接頭52，旋轉(zhuǎn)接頭52中帶有與氣孔連通的通孔；
[0033]見圖7及圖8，齒輪傳輸部件包括轉(zhuǎn)盤4、貫通裝置于轉(zhuǎn)盤4與支撐盤111之間的主軸114、裝置于主軸114端部的驅(qū)動輪12、裝置于軸支承座112端面并與主軸114固接的太陽齒輪113 ;于轉(zhuǎn)盤4外側(cè)的主軸114的端部裝置有壓縮彈簧6及彈簧端蓋3，轉(zhuǎn)盤4以及分氣盤5 —起被壓縮彈簧6通過彈簧端蓋3壓在氣道盤8上；
[0034]轉(zhuǎn)盤4的內(nèi)側(cè)面分別轉(zhuǎn)動連接多組齒輪組，齒輪組分別包括相互嚙合的行星齒輪43及轉(zhuǎn)向齒輪44，轉(zhuǎn)向齒輪44與太陽齒輪113嚙合；行星齒輪43的中心固接行星輪軸41，行星輪軸41與旋轉(zhuǎn)接頭52連接，行星輪軸41中帶有真空通道；
[0035]驅(qū)動輪12借助固定端蓋13安裝于主軸114的端部；
[0036]轉(zhuǎn)盤4借助固定桿7與分氣盤5固接；
[0037]見圖9，真空吸附部件包括與齒輪組數(shù)目一致的多個取袋頭1，取袋頭I分別帶有多個平行設置的兩個真空吸盤013，真空吸盤013分別借助安裝桿011及氣管012與行星輪軸41連接，安裝桿011借助剛性聯(lián)軸器2與行星輪軸41固接，根據(jù)實際需要可以對取袋頭I的規(guī)格進行更換。
[0038]為提高取袋供袋效率，旋轉(zhuǎn)接頭52、齒輪組及取袋頭I分別包括三組。
[0039]以下結(jié)合附圖對本實用新型的工作過程作進一步說明。
[0040]見圖1、圖2，本實用新型工作時，首先是當取袋頭I接近到達取袋位置，摩擦環(huán)51在相對氣道盤8轉(zhuǎn)動過程中，氣孔正好與氣道盤8上的真空氣道81相互連通，由于壓縮彈簧6將摩擦環(huán)51與氣道盤8壓緊，二者之間具有良好密封性，因此取袋頭1、氣管012、行星輪軸41及旋轉(zhuǎn)接頭52之間形成的整個氣道內(nèi)部開始形成真空，取袋頭I從取袋位置開始對預制袋產(chǎn)生吸附力，在經(jīng)過設定的時間后，真空吸盤013完成吸附動作離開袋庫，將袋子從袋庫中拉出，在拉袋過程中，真空吸盤013不斷增加真空吸力，直到袋子離開袋庫；此后，取袋頭I在轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)下將袋子運往下一工位，載運袋過程中真空吸盤013、行星輪軸41及旋轉(zhuǎn)接頭52始終與氣道盤8上的真空氣道81相連通，保證真空吸盤013內(nèi)部有足夠的吸力，避免運袋過程中袋子發(fā)生脫落；袋在達到預定位置時，旋轉(zhuǎn)接頭52與壓力氣道84連通，從而解除真空吸盤013的真空，真空吸盤013釋放袋子。
[0041]本實用新型在安裝時首先將真空吸附部件裝置于轉(zhuǎn)盤4上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤4、分氣盤5的位置使取袋頭I處于合適取袋的位置；轉(zhuǎn)動氣道盤8，調(diào)節(jié)真空氣道81與壓力氣道84與取袋頭I上的氣道連通的時間，即控制著取袋放袋的時間，并通過調(diào)節(jié)旋鈕10鎖緊，保證取袋放袋的準確性；根據(jù)取袋給袋的需要，可更換不同長度的真空氣道81與壓力氣道84的氣道盤8。
[0042]本實用新型適用與各種類型的預制袋包裝機，取袋給袋速度快，精度高，為高速預制袋包裝機的發(fā)展提供了有力的幫助。
【權利要求】
1.一種連續(xù)取袋給袋裝置，其特征在于:該裝置包括支撐部件(11)、氣道分輸部件、齒輪傳輸部件及真空吸附部件； 所述支撐部件(11)包括支架(14)及固接于支架(14)上的支撐盤(111)，支撐盤(111)的側(cè)面中心固接有軸支承座(112)； 所述氣道分輸部件包括連接于所述支撐盤(111)側(cè)面的氣道盤(8)及裝置于氣道盤(8)側(cè)面的分氣盤(5)，所述氣道盤(8)上帶有弧形槽狀的真空氣道(81)及壓力氣道(84)，真空氣道(81)中帶有真空輸入孔(82)，壓力氣道(84)中帶有壓力輸入孔(83)，真空氣道(81)與真空發(fā)生器連接，壓力氣道(84)與大氣連通；所述分氣盤(5)包括相互固接并分別帶有貫通的氣孔的摩擦環(huán)(51)及固定環(huán)(53)，于所述氣孔處的固定環(huán)(53)的側(cè)面對稱裝置有多個旋轉(zhuǎn)接頭(52)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(52)中帶有與所述氣孔連通的通孔； 所述齒輪傳輸部件包括轉(zhuǎn)盤(4)、貫通裝置于轉(zhuǎn)盤(4)與所述支撐盤(111)之間的主軸(114)、裝置于主軸(114)端部的驅(qū)動輪(12)、裝置于所述軸支承座(112)端面并與所述主軸(114)固接的太陽齒輪(113);所述轉(zhuǎn)盤(4)的內(nèi)側(cè)面分別轉(zhuǎn)動連接多組齒輪組，所述齒輪組分別包括相互嚙合的行星齒輪(43)及轉(zhuǎn)向齒輪(44)，所述轉(zhuǎn)向齒輪(44)與所述太陽齒輪(113)嚙合；所述行星齒輪(43)的中心固接行星輪軸(41)，所述行星輪軸(41)與所述旋轉(zhuǎn)接頭(52)連接，行星輪軸(41)中帶有真空通道； 所述轉(zhuǎn)盤(4)借助固定桿(7)與所述分氣盤(5)固接； 所述真空吸附部件包括與齒輪組數(shù)目一致的多個取袋頭(1)，取袋頭(I)分別帶有多個平行設置的真空吸盤(013)，真空吸盤(013)分別借助安裝桿(011)及氣管(012)與所述行星輪軸(41)連接。
2.按照權利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述氣道盤(8)轉(zhuǎn)動連接于所述軸支承座(112)上并借助調(diào)節(jié)旋鈕(10)與所述支撐盤(111)固接。
3.按照權利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述分氣盤(5)的摩擦環(huán)(51)由具有耐磨、密封、良好滑動性能的材料制成。
4.按照權利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:于所述轉(zhuǎn)盤(4)外側(cè)的主軸(114)的端部裝置有壓縮彈簧(6)及彈簧端蓋(3)。
5.按照權利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述取袋頭(I)的安裝桿(011)借助剛性聯(lián)軸器(2)與所述行星輪軸(41)固接。
6.按照權利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)接頭(52)、齒輪組及取袋頭(I)分別包括三組。
7.按照權利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述取袋頭(I)包括兩個真空吸盤(013)。
8.按照權利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述驅(qū)動輪(12)借助固定端蓋(13)安裝于所述主軸(114)的端部。
【文檔編號】B65B43/18GK203921315SQ201420270582
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權日:2014年5月23日
【發(fā)明者】陸佳平, 張竹青, 陸新宇, 李培帥 申請人:江南大學