雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，包括雙列灌裝機(jī)、雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置、進(jìn)瓶裝置、出瓶裝置、分瓶螺桿和傳送帶，雙列灌裝機(jī)與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置相接，進(jìn)瓶裝置設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的一側(cè)，出瓶裝置設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的另一側(cè)，分瓶螺桿與進(jìn)瓶裝置相接，在分瓶螺桿下方設(shè)有傳送帶。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于在相同的技術(shù)參數(shù)下，本發(fā)明的雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)灌裝閥頭數(shù)多，灌裝機(jī)體積小，產(chǎn)能和效率大，占地面積很小，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低。
【專利說(shuō)明】雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來(lái)，灌裝機(jī)就是飲料市場(chǎng)的堅(jiān)實(shí)后盾，特別是現(xiàn)代市場(chǎng)上人們對(duì)商品質(zhì)量要求日漸提高、市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)大、企業(yè)對(duì)高效自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，在這樣的情況下，灌裝機(jī)更是成為了炙手可熱的灌裝設(shè)備。
[0003]隨著物質(zhì)生活水平的提高，人們對(duì)包裝產(chǎn)品的需求量也日益增多，現(xiàn)有的包裝生產(chǎn)線采用單頭灌裝閥，已漸漸無(wú)法承受市場(chǎng)需求的負(fù)擔(dān)，為適應(yīng)包裝工業(yè)的大生產(chǎn)，以獲取規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益，包裝機(jī)械已經(jīng)向高速、高生產(chǎn)能力產(chǎn)品發(fā)展，在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，如果要提高生產(chǎn)能力，則需要提高灌裝機(jī)的轉(zhuǎn)速和增加灌裝閥的頭數(shù)，這樣會(huì)使灌裝設(shè)備體積增大，且對(duì)精度的要求很高，灌裝機(jī)主軸轉(zhuǎn)速的變大，對(duì)元件的材質(zhì)可靠性、性能及壽命會(huì)產(chǎn)生相關(guān)的影響，同時(shí)需要保證灌液過(guò)程在有限的時(shí)間里能夠順利的完成，更何況生產(chǎn)能力的提升效果不明顯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，可同時(shí)進(jìn)行雙列灌裝，產(chǎn)能和效率得到大幅度的提升。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，其特征在于:包括雙列灌裝機(jī)、雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置、進(jìn)瓶裝置、出瓶裝置、分瓶螺桿和傳送帶，雙列灌裝機(jī)與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置相接，進(jìn)瓶裝置設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的一側(cè)，出瓶裝置設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的另一側(cè)，分瓶螺桿與進(jìn)瓶裝置相接，在分瓶螺桿下方設(shè)有傳送帶；
[0006]所述的雙列灌裝機(jī)包括雙列灌裝閥、可升降托瓶裝置和灌裝機(jī)主體，沿灌裝機(jī)主體的圓周方向上設(shè)有N組雙列灌裝閥，N≥10，每組雙列灌裝閥由兩個(gè)灌裝閥組成，上述兩個(gè)灌裝閥與灌裝機(jī)主體的一條主輸液管相連，在每組雙列灌裝閥的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有可升降的托瓶裝置，托瓶裝置可同時(shí)托起兩個(gè)瓶子；在雙列灌裝閥和可升降托瓶裝置最低位置之間設(shè)有一個(gè)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置包括進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌，進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌分別包含兩個(gè)同心的圓弧形軌道，進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌的圓弧開(kāi)口方向相背；雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的節(jié)圓分別與雙列灌裝閥運(yùn)動(dòng)軌跡的節(jié)圓相切；緊貼雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的進(jìn)瓶導(dǎo)軌開(kāi)口方向一側(cè)設(shè)有進(jìn)瓶裝置，進(jìn)瓶裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)、撥桿、固定凸輪、回轉(zhuǎn)軸承和底盤(pán)，進(jìn)瓶裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的圓弧形軌道同心，底盤(pán)位于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承的外圈上，底盤(pán)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈上，撥桿的一端與固定凸輪相接觸，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)，固定凸輪位于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，且與底盤(pán)固聯(lián)，緊貼雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的出瓶導(dǎo)軌開(kāi)口方向一側(cè)設(shè)有出瓶裝置，出瓶裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)、撥桿、固定凸輪、回轉(zhuǎn)軸承和底盤(pán)，出瓶裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置出瓶導(dǎo)軌的圓弧形軌道同心，底盤(pán)位于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承的外圈上，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，底盤(pán)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈上，撥桿的一端與固定凸輪相接觸，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)，固定凸輪位于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，且與底盤(pán)固聯(lián)。在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)分瓶螺桿，分瓶螺桿的進(jìn)瓶路線與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置進(jìn)瓶導(dǎo)軌的節(jié)圓相切。
[0007]所述撥桿包括套桿、彈簧、內(nèi)桿、擋銷(xiāo)和滾輪；彈簧設(shè)置在套桿內(nèi)，套桿通過(guò)彈簧與內(nèi)桿的一端相連，內(nèi)桿的另一端設(shè)有滾輪，內(nèi)桿上設(shè)有擋銷(xiāo)，滾輪與固定凸輪接觸，沿固定凸輪外壁運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述固定凸輪分為升程區(qū)、遠(yuǎn)程端、回程區(qū)和近程端，升程區(qū)和遠(yuǎn)程端位于撥桿通過(guò)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的區(qū)域，遠(yuǎn)程端角度為20?30度，回程區(qū)的角度為零度，固定凸輪上除升程區(qū)和遠(yuǎn)程端，剩下的為近程端；進(jìn)瓶裝置中的固定凸輪的升程區(qū)起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，回程區(qū)的起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置進(jìn)瓶導(dǎo)軌的出瓶口 ；出瓶裝置中的固定凸輪的升程區(qū)起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置出瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，回程區(qū)的起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置出瓶導(dǎo)軌的出瓶口 ；遠(yuǎn)程端與近程端的半徑差為AR = 3/2D+AP，D為瓶子直徑，ΔΡ為兩個(gè)同心的圓弧形軌道內(nèi)圓外壁與外圓內(nèi)壁之間的距離。
[0009]上述底盤(pán)分為主要工作區(qū)域和次要工作區(qū)域，主要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從進(jìn)瓶口到出瓶口的區(qū)域，其高度逐漸升高，出瓶口高度最大，次要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從出瓶口到進(jìn)瓶口的區(qū)域，其高度與出瓶口高度相同，且保持不變。
[0010]上述底盤(pán)分為主要工作區(qū)域和次要工作區(qū)域，主要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從進(jìn)瓶口到出瓶口的區(qū)域，且高度不變，在主要工作區(qū)域的出瓶口出設(shè)有升降塊，次要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從出瓶口到進(jìn)瓶口的區(qū)域，其高度不變，主要工作區(qū)域的高度低于次要工作區(qū)域的高度。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):在相同的技術(shù)參數(shù)下，本發(fā)明的雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)灌裝閥頭數(shù)多，灌裝機(jī)體積小，產(chǎn)能和效率大，占地面積很小，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低。
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的雙列灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例1的進(jìn)瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例2的進(jìn)瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的撥桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的撥桿頂端位移線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1
[0020]結(jié)合圖1至圖3，一種雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，包括雙列灌裝機(jī)1、雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2、進(jìn)瓶裝置3、出瓶裝置4、分瓶螺桿5和傳送帶，雙列灌裝機(jī)I與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2相接，進(jìn)瓶裝置3設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的一側(cè)，出瓶裝置4設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的另一側(cè)，分瓶螺桿5與進(jìn)瓶裝置3相接,在分瓶螺桿5下方設(shè)有傳送帶。
[0021]所述的雙列灌裝機(jī)I包括雙列灌裝閥101、可升降托瓶裝置102和灌裝機(jī)主體(市購(gòu))，沿灌裝機(jī)主體的圓周方向上設(shè)有N組雙列灌裝閥101，N= 150，每組雙列灌裝閥101由兩個(gè)灌裝閥組成，上述兩個(gè)灌裝閥與灌裝機(jī)主體的一條主輸液管相連，在每組雙列灌裝閥101的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有可升降的托瓶裝置102，托瓶裝置102可同時(shí)托起兩個(gè)瓶子；在雙列灌裝閥101和可升降托瓶裝置102最低位置之間設(shè)有一個(gè)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2，雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2包括進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌，進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌分別包含兩個(gè)同心的圓弧形軌道，進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌的圓弧開(kāi)口方向相背；雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的節(jié)圓分別與雙列灌裝閥101運(yùn)動(dòng)軌跡的節(jié)圓相切；緊貼雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的進(jìn)瓶導(dǎo)軌開(kāi)口方向一側(cè)設(shè)有進(jìn)瓶裝置3，進(jìn)瓶裝置3包括轉(zhuǎn)盤(pán)301、撥桿302、固定凸輪303、回轉(zhuǎn)軸承304和底盤(pán)305，進(jìn)瓶裝置3的轉(zhuǎn)盤(pán)301與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的圓弧形軌道同心，底盤(pán)305位于轉(zhuǎn)盤(pán)301內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸承304的內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)301設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承304的外圈上，底盤(pán)305設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承304的內(nèi)圈上，撥桿302的一端與固定凸輪303相接觸，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)301，固定凸輪303位于轉(zhuǎn)盤(pán)301內(nèi)，且與底盤(pán)305固聯(lián)，緊貼雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的出瓶導(dǎo)軌開(kāi)口方向一側(cè)設(shè)有出瓶裝置4，出瓶裝置4包括轉(zhuǎn)盤(pán)301、撥桿302、固定凸輪303、回轉(zhuǎn)軸承304和底盤(pán)305，出瓶裝置4的轉(zhuǎn)盤(pán)301與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的圓弧形軌道同心，底盤(pán)305位于轉(zhuǎn)盤(pán)301內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)301設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承304的外圈上，回轉(zhuǎn)軸承304的內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，底盤(pán)305設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承304的內(nèi)圈上，撥桿302的一端與固定凸輪303相接觸，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)301，固定凸輪303位于轉(zhuǎn)盤(pán)301內(nèi)，且與底盤(pán)305固聯(lián)。在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)分瓶螺桿5，分瓶螺桿5的進(jìn)瓶路線與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的節(jié)圓相切。
[0022]結(jié)合圖5，所述撥桿302包括套桿3021、彈簧3022、內(nèi)桿3023、擋銷(xiāo)3024和滾輪3025 ;彈簧3022設(shè)置在套桿3021內(nèi)，套桿3021通過(guò)彈簧3022與內(nèi)桿3023的一端相連，內(nèi)桿3023的另一端設(shè)有滾輪3025，內(nèi)桿3023上設(shè)有擋銷(xiāo)3024，滾輪3025與固定凸輪303接觸，沿固定凸輪303外壁運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述固定凸輪303分為升程區(qū)、遠(yuǎn)程端、回程區(qū)和近程端，升程區(qū)和遠(yuǎn)程端位于撥桿302通過(guò)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的區(qū)域，遠(yuǎn)程端角度為28度，回程區(qū)的角度為零度，固定凸輪303上除升程區(qū)和遠(yuǎn)程端，剩下的為近程端；進(jìn)瓶裝置3中的固定凸輪303的升程區(qū)起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，回程區(qū)的起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的出瓶口 ；出瓶裝置4中的固定凸輪303的升程區(qū)起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，回程區(qū)的起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的出瓶口 ；遠(yuǎn)程端與近程端的半徑差為AR= 3/2D+AP，D為瓶子直徑，Λ P為兩個(gè)同心的圓弧形軌道內(nèi)圓外壁與外圓內(nèi)壁之間的距離。
[0024]上述底盤(pán)305分為主要工作區(qū)域和次要工作區(qū)域，主要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)301轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從進(jìn)瓶口到出瓶口的區(qū)域，其高度逐漸升高，出瓶口高度最大，次要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)301轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從出瓶口到進(jìn)瓶口的區(qū)域，其高度與出瓶口高度相同，且保持不變。
[0025]工作過(guò)程:
[0026]結(jié)合圖6，兩列平行的瓶子經(jīng)分瓶螺桿5分瓶后，并通過(guò)傳送帶送至雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，進(jìn)瓶裝置3中撥桿302上的擋銷(xiāo)3024因底盤(pán)305高度的變化而向下運(yùn)動(dòng)，解除撥桿302自身的鎖定，撥桿302在彈簧3022的作用力下恢復(fù)自然長(zhǎng)度，一端正好與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的外圓外壁接觸，可同時(shí)送進(jìn)兩列瓶子，此時(shí)撥桿302正好處于固定凸輪303升程階段的起始點(diǎn)。隨著轉(zhuǎn)盤(pán)301的轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿302正式進(jìn)入處于固定凸輪303的升程階段，在撥桿302通過(guò)固定凸輪303的升程區(qū)時(shí)，撥桿302中的彈簧3022在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的外圓外壁的作用下不斷被壓縮，從而使撥桿302自身長(zhǎng)度不斷變短，但撥桿302頂端距轉(zhuǎn)盤(pán)301轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離不變，在撥桿302經(jīng)過(guò)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的過(guò)程中，固定凸輪303下面的底盤(pán)305的高度不斷升高，撥桿302上的擋銷(xiāo)3024也不斷向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿302達(dá)到固定凸輪303的遠(yuǎn)程端時(shí)，撥桿302自身長(zhǎng)度達(dá)到最短，底盤(pán)305高度達(dá)到最大，擋銷(xiāo)3024運(yùn)動(dòng)至最大高度，鎖定撥桿302的長(zhǎng)度。當(dāng)撥桿302將兩列瓶子送進(jìn)雙列灌裝機(jī)I后，撥桿302剛好進(jìn)入固定凸輪303的回程階段，由于固定凸輪303回程階段的角度為零度，因此撥桿在轉(zhuǎn)盤(pán)301徑向方向發(fā)生位移的突變，隨后撥桿302進(jìn)入固定凸輪303的近程端，在固定凸輪303的近程端，底盤(pán)305的高度不發(fā)生變化，因此撥桿302始終處于鎖定的狀態(tài)下，當(dāng)撥桿302再次達(dá)到固定凸輪303升程端起始點(diǎn)時(shí)，完成一個(gè)周期的動(dòng)作。在撥桿302將兩列瓶子送進(jìn)雙列灌裝機(jī)I后，雙列灌裝機(jī)I中的托瓶裝置102升起，將瓶子托起，隨后雙列灌裝閥101開(kāi)啟，進(jìn)行灌液，當(dāng)灌裝結(jié)束后，雙列灌裝閥101關(guān)閉，托瓶裝置102降下，此時(shí)瓶子正好到達(dá)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，出瓶裝置4的撥桿302上的擋銷(xiāo)3024因底盤(pán)305高度的變化而向下運(yùn)動(dòng)，解除撥桿302自身的鎖定，撥桿302在彈簧的作用力下恢復(fù)自然長(zhǎng)度，一端正好與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的外圓外壁接觸，可同時(shí)送進(jìn)兩列瓶子，此時(shí)撥桿302正好處于固定凸輪303升程階段的起始點(diǎn)。隨著轉(zhuǎn)盤(pán)301的轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿302正式進(jìn)入處于固定凸輪303的升程階段，在撥桿302通過(guò)固定凸輪303的升程區(qū)時(shí)，撥桿302中的彈簧3022在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的外圓外壁的作用下不斷被壓縮，從而使撥桿302自身長(zhǎng)度不斷變短，但撥桿302頂端距轉(zhuǎn)盤(pán)301轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離不變，在撥桿302經(jīng)過(guò)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的過(guò)程中，固定凸輪303下面的底盤(pán)305的高度不斷升高，撥桿302上的擋銷(xiāo)3024也不斷向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿302達(dá)到固定凸輪303的遠(yuǎn)程端時(shí)，撥桿302自身長(zhǎng)度達(dá)到最短，底盤(pán)305高度達(dá)到最大，擋銷(xiāo)3024運(yùn)動(dòng)至最大高度，鎖定撥桿302的長(zhǎng)度。當(dāng)出瓶裝置4中的撥桿302將兩列瓶子送出雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2后，撥桿302剛好進(jìn)入固定凸輪303的回程階段，由于固定凸輪303回程階段的角度為零度，因此撥桿在轉(zhuǎn)盤(pán)301徑向方向發(fā)生位移的突變，隨后撥桿302進(jìn)入固定凸輪303的近程端，在固定凸輪303的近程端，底盤(pán)305的高度不發(fā)生變化，因此撥桿302始終處于鎖定的狀態(tài)下，當(dāng)撥桿302再次達(dá)到固定凸輪303升程端起始點(diǎn)時(shí)，完成一個(gè)周期的動(dòng)作。
[0027]實(shí)施例2
[0028]結(jié)合圖1、圖2和圖4，一種雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，包括雙列灌裝機(jī)1、雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置
2、進(jìn)瓶裝置3、出瓶裝置4、分瓶螺桿5和傳送帶，雙列灌裝機(jī)I與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2相接，進(jìn)瓶裝置3設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的一側(cè)，出瓶裝置4設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的另一偵1J,分瓶螺桿5與進(jìn)瓶裝置3相接,在分瓶螺桿5下方設(shè)有傳送帶。
[0029]所述的雙列灌裝機(jī)I包括雙列灌裝閥101、可升降托瓶裝置102和灌裝機(jī)主體(市購(gòu))，沿灌裝機(jī)主體的圓周方向上設(shè)有N組雙列灌裝閥101，N = 160，每組雙列灌裝閥101由兩個(gè)灌裝閥組成，上述兩個(gè)灌裝閥與灌裝機(jī)主體的一條主輸液管相連，在每組雙列灌裝閥101的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有可升降的托瓶裝置102，托瓶裝置102可同時(shí)托起兩個(gè)瓶子；在雙列灌裝閥101和可升降托瓶裝置102最低位置之間設(shè)有一個(gè)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2，雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2包括進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌，進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌分別包含兩個(gè)同心的圓弧形軌道，進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌的圓弧開(kāi)口方向相背；雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的節(jié)圓分別與雙列灌裝閥101運(yùn)動(dòng)軌跡的節(jié)圓相切；緊貼雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的進(jìn)瓶導(dǎo)軌開(kāi)口方向一側(cè)設(shè)有進(jìn)瓶裝置3，進(jìn)瓶裝置3包括轉(zhuǎn)盤(pán)301、撥桿302、固定凸輪303、回轉(zhuǎn)軸承304和底盤(pán)305，進(jìn)瓶裝置3的轉(zhuǎn)盤(pán)301與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的圓弧形軌道同心，底盤(pán)305位于轉(zhuǎn)盤(pán)301內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸承304的內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)301設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承304的外圈上，底盤(pán)305設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承304的內(nèi)圈上，撥桿302的一端與固定凸輪303相接觸，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)301，固定凸輪303位于轉(zhuǎn)盤(pán)301內(nèi)，且與底盤(pán)305固聯(lián)，緊貼雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的出瓶導(dǎo)軌開(kāi)口方向一側(cè)設(shè)有出瓶裝置4，出瓶裝置4包括轉(zhuǎn)盤(pán)301、撥桿302、固定凸輪303、回轉(zhuǎn)軸承304和底盤(pán)305，出瓶裝置4的轉(zhuǎn)盤(pán)301與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的圓弧形軌道同心，底盤(pán)305位于轉(zhuǎn)盤(pán)301內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)301設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承304的外圈上，回轉(zhuǎn)軸承304的內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，底盤(pán)305設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承304的內(nèi)圈上，撥桿302的一端與固定凸輪303相接觸，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)301，固定凸輪303位于轉(zhuǎn)盤(pán)301內(nèi)，且與底盤(pán)305固聯(lián)。在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)分瓶螺桿5，分瓶螺桿5的進(jìn)瓶路線與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的節(jié)圓相切。
[0030]結(jié)合圖5，所述撥桿302包括套桿3021、彈簧3022、內(nèi)桿3023、擋銷(xiāo)3024和滾輪3025 ;彈簧3022設(shè)置在套桿3021內(nèi)，套桿3021通過(guò)彈簧3022與內(nèi)桿3023的一端相連，內(nèi)桿3023的另一端設(shè)有滾輪3025，內(nèi)桿3023上設(shè)有擋銷(xiāo)3024，滾輪3025與固定凸輪303接觸，沿固定凸輪303外壁運(yùn)動(dòng)。
[0031]所述固定凸輪303分為升程區(qū)、遠(yuǎn)程端、回程區(qū)和近程端，升程區(qū)和遠(yuǎn)程端位于撥桿302通過(guò)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2的區(qū)域，遠(yuǎn)程端角度為30度，回程區(qū)的角度為零度，固定凸輪303上除升程區(qū)和遠(yuǎn)程端，剩下的為近程端；進(jìn)瓶裝置3中的固定凸輪303的升程區(qū)起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，回程區(qū)的起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的出瓶口 ；出瓶裝置4中的固定凸輪303的升程區(qū)起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，回程區(qū)的起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的出瓶口 ；遠(yuǎn)程端與近程端的半徑差為AR= 3/2D+AP，D為瓶子直徑，Λ P為兩個(gè)同心的圓弧形軌道內(nèi)圓外壁與外圓內(nèi)壁之間的距離。
[0032]上述底盤(pán)305分為主要工作區(qū)域和次要工作區(qū)域，主要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)301轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從進(jìn)瓶口到出瓶口的區(qū)域，且高度不變，在主要工作區(qū)域的出瓶口出設(shè)有升降塊6，次要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)301轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從出瓶口到進(jìn)瓶口的區(qū)域，其高度不變，主要工作區(qū)域的高度低于次要工作區(qū)域的高度。
[0033]工作過(guò)程:
[0034]兩列平行的瓶子經(jīng)分瓶螺桿5分瓶后，并通過(guò)傳送帶送至雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，進(jìn)瓶裝置3中撥桿302上的擋銷(xiāo)3024因底盤(pán)305高度的變化而向下運(yùn)動(dòng)，解除撥桿302自身的鎖定，撥桿302在彈簧3022的作用力下恢復(fù)自然長(zhǎng)度，一端正好與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的外圓外壁接觸，可同時(shí)送進(jìn)兩列瓶子，此時(shí)撥桿302正好處于固定凸輪303升程階段的起始點(diǎn)。隨著轉(zhuǎn)盤(pán)301的轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿302正式進(jìn)入處于固定凸輪303的升程階段，在撥桿302通過(guò)固定凸輪303的升程區(qū)時(shí)，撥桿302中的彈簧3022在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌的外圓外壁的作用下不斷被壓縮，從而使撥桿302自身長(zhǎng)度不斷變短，但撥桿302頂端距轉(zhuǎn)盤(pán)301轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離不變，在撥桿302達(dá)到固定凸輪303的遠(yuǎn)程端時(shí)，撥桿302自身長(zhǎng)度達(dá)到最短，當(dāng)撥桿302運(yùn)動(dòng)至雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌出瓶口時(shí)，底盤(pán)305上的升降塊6向上運(yùn)動(dòng)，頂起撥桿302上的擋銷(xiāo)3024，鎖定撥桿302的長(zhǎng)度。當(dāng)撥桿302將兩列瓶子送進(jìn)雙列灌裝機(jī)I后，撥桿302剛好進(jìn)入固定凸輪303的回程階段，由于固定凸輪303回程階段的角度為零度，因此撥桿在轉(zhuǎn)盤(pán)301徑向方向發(fā)生位移的突變，隨后撥桿302進(jìn)入固定凸輪303的近程端，在固定凸輪303的近程端，底盤(pán)305的高度不發(fā)生變化，因此撥桿302始終處于鎖定的狀態(tài)下，當(dāng)撥桿302再次達(dá)到固定凸輪303升程端起始點(diǎn)時(shí)，完成一個(gè)周期的動(dòng)作。在撥桿302將兩列瓶子送進(jìn)雙列灌裝機(jī)I后，雙列灌裝機(jī)I中的托瓶裝置102升起，將瓶子托起，隨后雙列灌裝閥101開(kāi)啟，進(jìn)行灌液，當(dāng)灌裝結(jié)束后，雙列灌裝閥101關(guān)閉，托瓶裝置102降下，此時(shí)瓶子正好到達(dá)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，出瓶裝置4的撥桿302上的擋銷(xiāo)3024因底盤(pán)305高度的變化而向下運(yùn)動(dòng)，解除撥桿302自身的鎖定，撥桿302在彈簧的作用力下恢復(fù)自然長(zhǎng)度，一端正好與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的外圓外壁接觸，可同時(shí)送進(jìn)兩列瓶子，此時(shí)撥桿302正好處于固定凸輪303升程階段的起始點(diǎn)。隨著轉(zhuǎn)盤(pán)301的轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿302正式進(jìn)入處于固定凸輪303的升程階段，在撥桿302通過(guò)固定凸輪303的升程區(qū)時(shí)，撥桿302中的彈簧3022在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2出瓶導(dǎo)軌的外圓外壁的作用下不斷被壓縮，從而使撥桿302自身長(zhǎng)度不斷變短，但撥桿302頂端距轉(zhuǎn)盤(pán)301轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離不變，在撥桿302達(dá)到固定凸輪303的遠(yuǎn)程端時(shí)，撥桿302自身長(zhǎng)度達(dá)到最短，當(dāng)撥桿302運(yùn)動(dòng)至雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2進(jìn)瓶導(dǎo)軌出瓶口時(shí)，底盤(pán)305上的升降塊6向上運(yùn)動(dòng)，頂起撥桿302上的擋銷(xiāo)3024，鎖定撥桿302的長(zhǎng)度。當(dāng)出瓶裝置4中的撥桿302將兩列瓶子送出雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置2后，撥桿302剛好進(jìn)入固定凸輪303的回程階段，由于固定凸輪303回程階段的角度為零度，因此撥桿在轉(zhuǎn)盤(pán)301徑向方向發(fā)生位移的突變，隨后撥桿302進(jìn)入固定凸輪303的近程端，在固定凸輪303的近程端，底盤(pán)305的高度不發(fā)生變化，因此撥桿302始終處于鎖定的狀態(tài)下，當(dāng)撥桿302再次達(dá)到固定凸輪303升程端起始點(diǎn)時(shí)，完成一個(gè)周期的動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，其特征在于:包括雙列灌裝機(jī)(I)、雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)、進(jìn)瓶裝置(3)、出瓶裝置(4)、分瓶螺桿(5)和傳送帶，雙列灌裝機(jī)(I)與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)相接，進(jìn)瓶裝置(3)設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)的一側(cè)，出瓶裝置(4)設(shè)置在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)的另一側(cè)，分瓶螺桿(5)與進(jìn)瓶裝置(3)相接，在分瓶螺桿(5)下方設(shè)有傳送帶； 所述的雙列灌裝機(jī)(I)包括雙列灌裝閥(101)、可升降托瓶裝置(102)和灌裝機(jī)主體，沿灌裝機(jī)主體的圓周方向上設(shè)有N組雙列灌裝閥(101)，N≥10，每組雙列灌裝閥(101)由兩個(gè)灌裝閥組成，上述兩個(gè)灌裝閥與灌裝機(jī)主體的一條主輸液管相連，在每組雙列灌裝閥(101)的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有可升降的托瓶裝置(102)，托瓶裝置(102)可同時(shí)托起兩個(gè)瓶子；在雙列灌裝閥(101)和可升降托瓶裝置(102)最低位置之間設(shè)有一個(gè)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)，雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)包括進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌，進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌分別包含兩個(gè)同心的圓弧形軌道，進(jìn)瓶導(dǎo)軌和出瓶導(dǎo)軌的圓弧開(kāi)口方向相背；雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的節(jié)圓分別與雙列灌裝閥(101)運(yùn)動(dòng)軌跡的節(jié)圓相切；緊貼雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)的進(jìn)瓶導(dǎo)軌開(kāi)口方向一側(cè)設(shè)有進(jìn)瓶裝置(3)，進(jìn)瓶裝置(3)包括轉(zhuǎn)盤(pán)(301)、撥桿(302)、固定凸輪(303)、回轉(zhuǎn)軸承(304)和底盤(pán)(305)，進(jìn)瓶裝置(3)的轉(zhuǎn)盤(pán)(301)與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的圓弧形軌道同心，底盤(pán)(305)位于轉(zhuǎn)盤(pán)(301)內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸承(304)的內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)(301)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承(304)的外圈上，底盤(pán)(305)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承(304)的內(nèi)圈上，撥桿(302)的一端與固定凸輪(303)相接觸，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(301)，固定凸輪(303)位于轉(zhuǎn)盤(pán)(301)內(nèi)，且與底盤(pán)(305)固聯(lián)，緊貼雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)的出瓶導(dǎo)軌開(kāi)口方向一側(cè)設(shè)有出瓶裝置(4)，出瓶裝置(4)包括轉(zhuǎn)盤(pán)(301)、撥桿(302)、固定凸輪(303)、回轉(zhuǎn)軸承(304)和底盤(pán)(305)，出瓶裝置(4)的轉(zhuǎn)盤(pán)(301)與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)出瓶導(dǎo)軌的圓弧形軌道同心，底盤(pán)(305)位于轉(zhuǎn)盤(pán)(301)內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)(301)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承(304)的外圈上，回轉(zhuǎn)軸承(304)的內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，底盤(pán)(305)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承(304)的內(nèi)圈上，撥桿(302)的一端與固定凸輪(303)相接觸，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(301)，固定凸輪(303)位于轉(zhuǎn)盤(pán)(301)內(nèi)，且與底盤(pán)(305)固聯(lián)。在雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)的進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)分瓶螺桿(5)，分瓶 螺桿(5)的進(jìn)瓶路線與雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)進(jìn)瓶導(dǎo)軌的節(jié)圓相切。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，其特征在于:所述撥桿(302)包括套桿(3021)、彈簧(3022)、內(nèi)桿(3023)、擋銷(xiāo)(3024)和滾輪(3025);彈簧(3022)設(shè)置在套桿(3021)內(nèi)，套桿(3021)通過(guò)彈簧(3022)與內(nèi)桿(3023)的一端相連，內(nèi)桿(3023)的另一端設(shè)有滾輪(3025)，內(nèi)桿(3023)上設(shè)有擋銷(xiāo)(3024)，滾輪(3025)與固定凸輪(303)接觸，沿固定凸輪(303)外壁運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，其特征在于:所述固定凸輪(303)分為升程區(qū)、遠(yuǎn)程端、回程區(qū)和近程端，升程區(qū)和遠(yuǎn)程端位于撥桿(302)通過(guò)雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)的區(qū)域，遠(yuǎn)程端角度為20-30度，回程區(qū)的角度為零度，固定凸輪(303)上除升程區(qū)和遠(yuǎn)程端，剩下的為近程端；進(jìn)瓶裝置(3)中的固定凸輪(303)的升程區(qū)起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)進(jìn)瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，回程區(qū)的起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)進(jìn)瓶導(dǎo)軌的出瓶口 ；出瓶裝置⑷中的固定凸輪(303)的升程區(qū)起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)出瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶口，回程區(qū)的起始點(diǎn)位于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置(2)出瓶導(dǎo)軌的出瓶口 ；遠(yuǎn)程端與近程端的半徑差為AR = 3/2D+AP，D為瓶子直徑，Λ P為兩個(gè)同心的圓弧形軌道內(nèi)圓外壁與外圓內(nèi)壁之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，其特征在于:上述底盤(pán)(305)分為主要工作區(qū)域和次要工作區(qū)域，主要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)(301)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從進(jìn)瓶口到出瓶口的區(qū)域，其高度逐漸升高，出瓶口高度最大，次要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)(301)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從出瓶口到進(jìn)瓶口的區(qū)域，其高度與出瓶口高度相同，且保持不變。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙列旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)，其特征在于:上述底盤(pán)(305)分為主要工作區(qū)域和次要工作區(qū)域，主要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)(301)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從進(jìn)瓶口到出瓶口的區(qū)域，且高度不變，在主要工作區(qū)域的出瓶口出設(shè)有升降塊(6)，次要工作區(qū)域?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤(pán)(301)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從出瓶口到進(jìn)瓶口的區(qū)域，其高度不變，主要工作區(qū)域的高度低于次要工作區(qū)域的 高度。
【文檔編號(hào)】B67C3/02GK104071733SQ201410287175
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李東波, 何非, 譚清錳, 慶波, 張敏, 黃川
申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)