旋轉(zhuǎn)式灌膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及膠處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及旋轉(zhuǎn)式灌膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)制造完相關(guān)產(chǎn)品后，有些零部件產(chǎn)品需要對其進行注膠，固定其內(nèi)部器件。在產(chǎn)品進行注膠之前，需要將膠水與固化劑進行混合，并且按照一定的比例進行混合使用。目前，都是通過人工按照配比進行混合，容易導(dǎo)致混合不均，而且效率低。在制好的膠水中很難把握所需膠水的劑量，由于膠水容易凝固屬于一次性使用，如果配多了使用不完，會造成浪費，如果配少了，需要另外再配，浪費時間。灌膠時，也都需要借助人工完成，無法實現(xiàn)自動化。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)用現(xiàn)配，劑量準確、混合均勻、對灌膠位置進行精確定位、實現(xiàn)自動灌膠的旋轉(zhuǎn)式灌膠機。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了旋轉(zhuǎn)式灌膠機，其包括膠水料筒、固化劑料筒、控制箱、機架、工作臺、旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置和混合裝置，膠水料筒和固化劑料筒設(shè)于控制箱的上方，膠水料筒的頂部設(shè)有攪拌電機，膠水料筒和固化劑料筒均與混合裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)吊臂和氣動滑臂，工作臺安裝于機架上，氣動滑臂為L型，旋轉(zhuǎn)吊臂的一端通過旋轉(zhuǎn)臺與驅(qū)動裝置連接，旋轉(zhuǎn)吊臂的另一端與氣動滑臂的一端連接，氣動滑臂的另一端通過固定板與混合裝置連接。由此，旋轉(zhuǎn)式灌膠機工作時，先將待灌膠產(chǎn)品擺放至工作臺上，驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臺帶動旋轉(zhuǎn)吊臂做旋轉(zhuǎn)運動，同時，氣動滑臂沿旋轉(zhuǎn)吊臂移動，直至混合裝置精確定位在待灌膠處的正上方，膠水料筒和固化劑料筒內(nèi)的膠水、固化劑均輸送至混合裝置，混合裝置將膠水和固化劑混合均勻后，該旋轉(zhuǎn)式灌膠機對待灌膠產(chǎn)品進行灌膠，該旋轉(zhuǎn)式灌膠機實現(xiàn)了全自動灌膠，對灌膠位置能夠準確定位，配膠時能夠混合均勾。
[0005]在一些實施方式中，混合裝置包括混合管和兩個吐膠閥，膠水料筒、固化劑料筒分別通過兩根供料管與兩個吐膠閥相接，兩個吐膠閥與混合管相接。由此，膠水料筒中的膠水和固化劑料筒中的固化劑分別輸送至吐膠閥，吐膠閥用于控制膠水和固化劑的吐出和關(guān)閉，吐膠閥能夠?qū)┝窟M行準確控制，然后膠水和固化劑在混合管內(nèi)混合。
[0006]在一些實施方式中，驅(qū)動裝置包括伺服電機、電機座和控制器，伺服電機安裝于電機座上，伺服電機與旋轉(zhuǎn)臺傳動連接，伺服電機與控制器連接。由此，控制器控制伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)吊臂轉(zhuǎn)動。
[0007]在一些實施方式中，工作臺上放置有載具，載具設(shè)有定位槽。由此，將待灌膠產(chǎn)品放置于載具的定位槽中，在灌膠膠過程中，產(chǎn)品不會移位。
[0008]在一些實施方式中，工作臺為半圓環(huán)形。
[0009]在一些實施方式中，吐膠閥為回吸式吐膠閥。
[0010]在一些實施方式中，工作臺上設(shè)置有水平儀。由此，水平儀能夠檢測旋轉(zhuǎn)式灌膠機是否放置平穩(wěn)，如果旋轉(zhuǎn)式灌膠機放置不平穩(wěn)，輔助操作人員將旋轉(zhuǎn)式灌膠機調(diào)節(jié)至水平位置。
[0011]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型通過膠水料筒和固化劑料筒所設(shè)定的配比對混合管進行供料，在使用時現(xiàn)配現(xiàn)用，混合均勻、劑量準確、減少了原料的浪費;結(jié)合旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動裝置，來實現(xiàn)對灌膠位置的精確定位，實現(xiàn)自動灌膠，提高了灌膠的效率，減少了工人成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型旋轉(zhuǎn)式灌膠機的一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
[0015]如圖1和2所示，本實用新型所述一實施方式的旋轉(zhuǎn)式灌膠機，包括膠水料筒1、固化劑料筒2、控制箱3、機架4、工作臺5、旋轉(zhuǎn)裝置6、驅(qū)動裝置7和混合裝置8。
[0016]膠水料筒I和固化劑料筒2采用真空儲液罐，膠水料筒I和固化劑料筒2設(shè)于控制箱3的上方，膠水料筒I和固化劑料筒2的進料口和出料口均內(nèi)置于控制箱3內(nèi)。膠水料筒I的頂部安裝有攪拌電機9，膠水料筒I中盛放膠水，由于膠水粘稠，使用時需要不斷的攪拌，以防止膠水沉淀。固化劑料筒2中盛放固化劑。膠水料筒I和固化劑料筒2的出料口均與混合裝置8連接，混合裝置8將膠水和固化劑兩者進行混合。
[0017]旋轉(zhuǎn)裝置6包括旋轉(zhuǎn)臺61、旋轉(zhuǎn)吊臂62和氣動滑臂63。驅(qū)動裝置7包括伺服電機71、電機座72和控制器(圖未示出)，伺服電機71安裝于電機座72上，伺服電機71與旋轉(zhuǎn)臺61傳動連接，伺服電機71與控制器連接。工作臺5為半圓環(huán)形，工作臺5安裝于機架4上，氣動滑臂63為L型，旋轉(zhuǎn)吊臂62的一端通過旋轉(zhuǎn)臺61與伺服電機71連接，旋轉(zhuǎn)吊臂62的另一端與氣動滑臂63的一端連接，氣動滑臂63的另一端通過固定板10與混合裝置8連接。旋轉(zhuǎn)式灌膠機工作時，先將待灌膠產(chǎn)品擺放至工作臺5上，控制器控制伺服電機71帶動旋轉(zhuǎn)臺61轉(zhuǎn)動，從而旋轉(zhuǎn)臺61帶動旋轉(zhuǎn)吊臂62轉(zhuǎn)動，同時，氣動滑臂63沿旋轉(zhuǎn)吊臂62移動，直至混合裝置8精確定位在待灌膠處的正上方，膠水料筒I和固化劑料筒2內(nèi)的膠水、固化劑均輸送至混合裝置8，混合裝置8將膠水和固化劑混合均勻后，該旋轉(zhuǎn)式灌膠機對待灌膠產(chǎn)品進行灌膠，該旋轉(zhuǎn)式灌膠機實現(xiàn)了全自動灌膠，對灌膠位置能夠準確定位，配膠時能夠混合均勻。
[0018]混合裝置8包括混合管81和兩個吐膠閥82。吐膠閥82為回吸式吐膠閥82。膠水料筒
1、固化劑料筒2的出料口分別通過兩根供料管83與兩個吐膠閥82相接，兩個吐膠閥82與混合管81相接。膠水料筒I中的膠水和固化劑料筒2中的固化劑分別輸送至吐膠閥82，吐膠閥82用于控制膠水和固化劑的吐出和關(guān)閉，吐膠閥82能夠?qū)┝窟M行準確控制，然后膠水和固化劑在混合管81內(nèi)均勻混合。
[0019]工作臺5上放置有載具51，載具51設(shè)有定位槽511。將待灌膠產(chǎn)品放置于載具51的定位槽511中，在灌膠膠過程中，產(chǎn)品不會移位。
[0020]工作臺5上設(shè)置有水平儀52。水平儀52能夠檢測旋轉(zhuǎn)式灌膠機是否放置平穩(wěn)，如果旋轉(zhuǎn)式灌膠機放置不平穩(wěn)，輔助操作人員將旋轉(zhuǎn)式灌膠機調(diào)節(jié)至水平位置。
[0021 ]本實用新型的運動過程:查看水平儀52，檢測旋轉(zhuǎn)式灌膠機是否擺放平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)式灌膠機擺放平穩(wěn)后，將待灌膠的產(chǎn)品放置于載具51的定位槽511中，啟動控制器，控制器控制伺服電機71帶動旋轉(zhuǎn)臺61轉(zhuǎn)動，從而旋轉(zhuǎn)臺61帶動旋轉(zhuǎn)吊臂62轉(zhuǎn)動，同時，氣動滑臂63沿旋轉(zhuǎn)吊臂62移動，直至混合管81精確定位在待灌膠處的正上方，設(shè)定好膠水料筒I和固化劑料筒2的出液量，控制箱3控制膠水料筒I和固化劑料筒2內(nèi)的膠水、固化劑分別依次通過供料管83、吐膠閥82輸送至混合管81，混合管81將膠水和固化劑混合均勻后，該旋轉(zhuǎn)式灌膠機對待灌膠產(chǎn)品進行灌膠。一處灌膠完成后再通過旋轉(zhuǎn)臺61的旋轉(zhuǎn)和氣動滑臂63的滑動，移動混合管81至另一處待灌膠處的正上方，實現(xiàn)該灌膠處的灌膠操作，直至所有灌膠處都灌膠完畢。
[0022]本實用新型通過膠水料筒I和固化劑料筒2所設(shè)定的配比對混合管81進行供料，在使用時現(xiàn)配現(xiàn)用，混合均勻、劑量準確、減少了原料的浪費;結(jié)合旋轉(zhuǎn)裝置6和驅(qū)動裝置7，來實現(xiàn)對灌膠位置的精確定位，實現(xiàn)自動灌膠，提高了灌膠的效率，減少了工人成本。
[0023]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.旋轉(zhuǎn)式灌膠機，其特征在于，包括膠水料筒(I)、固化劑料筒(2)、控制箱(3)、機架(4)、工作臺(5)、旋轉(zhuǎn)裝置(6)、驅(qū)動裝置(7)和混合裝置(8)，所述膠水料筒(I)和固化劑料筒(2)設(shè)于控制箱(3)的上方，所述膠水料筒(I)的頂部設(shè)有攪拌電機(9)，所述膠水料筒(I)和固化劑料筒(2)均與混合裝置(8)連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置(6)包括旋轉(zhuǎn)臺(61)、旋轉(zhuǎn)吊臂(62)和氣動滑臂(63)，所述工作臺(5)安裝于機架(4)上，所述氣動滑臂(63)為L型，所述旋轉(zhuǎn)吊臂(62)的一端通過旋轉(zhuǎn)臺(61)與驅(qū)動裝置(7)連接，所述旋轉(zhuǎn)吊臂(62)的另一端與氣動滑臂(63)的一端連接，所述氣動滑臂(63)的另一端通過固定板(10)與混合裝置(8)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式灌膠機，其特征在于，所述混合裝置(8)包括混合管(81)和兩個吐膠閥(82)，所述膠水料筒(I)、固化劑料筒(2)分別通過兩根供料管(83)與兩個吐膠閥(82)相接，所述兩個吐膠閥(82)與混合管(81)相接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式灌膠機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(7)包括伺服電機(71)、電機座(72)和控制器，所述伺服電機(71)安裝于電機座(72)上，所述伺服電機(71)與旋轉(zhuǎn)臺(61)傳動連接，所述伺服電機(71)與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式灌膠機，其特征在于，所述工作臺(5)上放置有載具(51)，所述載具(51)設(shè)有定位槽(511)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式灌膠機，其特征在于，所述工作臺(5)為半圓環(huán)形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式灌膠機，其特征在于，所述吐膠閥(82)為回吸式吐膠閥。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的旋轉(zhuǎn)式灌膠機，其特征在于，所述工作臺(5)上設(shè)置有水平儀(52)。
【專利摘要】本實用新型公開了旋轉(zhuǎn)式灌膠機，包括膠水料筒、固化劑料筒、控制箱、機架、工作臺、旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置和混合裝置，膠水料筒和固化劑料筒設(shè)于控制箱的上方，膠水料筒的頂部設(shè)有攪拌電機，膠水料筒和固化劑料筒均與混合裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)吊臂和氣動滑臂，工作臺安裝于機架上，氣動滑臂為L型，旋轉(zhuǎn)吊臂的一端通過旋轉(zhuǎn)臺與驅(qū)動裝置連接，旋轉(zhuǎn)吊臂的另一端與氣動滑臂的一端連接，氣動滑臂的另一端通過固定板與混合裝置連接。本實用新型通過膠水料筒和固化劑料筒所設(shè)定的配比對混合管進行供料，在使用時現(xiàn)配現(xiàn)用，混合均勻、劑量準確、減少了原料的浪費；結(jié)合旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動裝置，實現(xiàn)自動灌膠，提高了工作效率，降低了成本。
【IPC分類】B05C5/02, B05C13/00, B05C11/10
【公開號】CN205165096
【申請?zhí)枴緾N201520999567
【發(fā)明人】胡清輝, 高芬, 胡建, 柏云, 楊明周
【申請人】江陰樂圩光電股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月4日