一種旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置，包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)、放粉機(jī)構(gòu)、落粉漏斗、聯(lián)軸器、定位擋片、步進(jìn)電機(jī)、定位光電傳感器、支架和升降氣缸；所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)和定位軸承。該裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)灌粉，速度快，操作簡(jiǎn)單，精確定位，精確灌粉，克服了原有手動(dòng)封裝速度慢、生產(chǎn)效率低、人為因素大、廢品率高、產(chǎn)品封裝質(zhì)量參差不齊的缺陷。
【專利說(shuō)明】
一種旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]血型檢測(cè)卡是一種塑料薄卡片，用于灌裝特制的凝膠介質(zhì)或細(xì)小的玻璃珠介質(zhì)來(lái)進(jìn)行血型鑒定等檢驗(yàn)。國(guó)內(nèi)血型檢測(cè)卡生產(chǎn)企業(yè)大多生產(chǎn)規(guī)模較小，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其生產(chǎn)自動(dòng)化水平和控制水平較低，成套性差，多個(gè)環(huán)節(jié)需要人工操作， 多采用手動(dòng)灌粉的方式，由于生產(chǎn)規(guī)模小，缺乏適合小型藥廠的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)微柱凝膠血型檢測(cè)卡的設(shè)備。因此提供一種適用于小型生產(chǎn)企業(yè)的微柱凝膠血型檢測(cè)卡自動(dòng)灌粉設(shè)備成為現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置，該裝置通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和升降氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確灌粉，克服了現(xiàn)有灌粉方式生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量易污染、產(chǎn)品極易產(chǎn)生氣泡、灌粉量差別大、原材料浪費(fèi)嚴(yán)重等缺點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置，包括聯(lián)軸器、定位擋片、步進(jìn)電機(jī)、定位光電傳感器、支架和升降氣缸;其特征在于該裝置還包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)、放粉機(jī)構(gòu)和落粉漏斗;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)和定位軸承;所述升降氣缸固定在支架上，升降氣缸的缸桿與水平面垂直且與放粉機(jī)構(gòu)連接;所述定位光電傳感器固定在放粉機(jī)構(gòu)上;所述步進(jìn)電機(jī)固定在放粉機(jī)構(gòu)的后端； 所述定位擋片安裝在步進(jìn)電機(jī)的活塞桿上，位于步進(jìn)電機(jī)與聯(lián)軸器之間，且與定位光電傳感器配合;所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)的一端連接;所述落粉漏斗安裝于放粉機(jī)構(gòu)的底部;所述放粉槽開(kāi)在放粉機(jī)構(gòu)的前端上部，放粉槽的底部開(kāi)有放粉槽通孔； 所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔穿過(guò)放粉槽通孔，沿放粉槽通孔的徑向開(kāi)孔，將放粉槽通孔分為放粉槽通孔上部和放粉槽通孔下部;所述放粉槽通孔上部與放粉槽的底面連通，放粉槽通孔下部與落粉漏斗連通;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)放置于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔中，旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)固定于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔內(nèi)表面;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)上開(kāi)有旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)通孔，旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)通孔與放粉槽通孔連通;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)上開(kāi)有儲(chǔ)粉孔;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)嵌套于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)的內(nèi)部;旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)的另一端固定于定位軸承的軸孔中；所述定位軸承的外圈固定于放粉機(jī)構(gòu)的前端。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果在于:
[0006](1)該裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)灌粉，速度快，操作簡(jiǎn)單，精確定位，精確灌粉，克服了原有手動(dòng)封裝速度慢、生產(chǎn)效率低、人為因素大、廢品率高、產(chǎn)品封裝質(zhì)量參差不齊的缺陷。
[0007](2)灌粉環(huán)節(jié)在氣缸落下時(shí)通過(guò)下端的落粉漏斗實(shí)現(xiàn)與血型卡上待灌粉孔的準(zhǔn)確定位，完成定位后灌粉漏斗圓心與孔圓心重疊同心，這樣保證了粉在落下時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)入孔中，避免了與孔壁發(fā)生過(guò)多接觸，灌粉量是通過(guò)儲(chǔ)粉孔來(lái)保證的，通過(guò)計(jì)算儲(chǔ)粉孔的體積就可確定一次可以灌入的粉量，保證每次灌粉的一致性，準(zhǔn)確性。
[0008](3)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)采用內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)。內(nèi)環(huán)儲(chǔ)粉環(huán)節(jié)通過(guò)一個(gè)外環(huán)部分的傳遞，有效的解決了玻璃微珠大量漏入旋轉(zhuǎn)部分，使得旋轉(zhuǎn)順暢以及灌粉精度不受到干擾。
[0009](4)儲(chǔ)粉部分內(nèi)環(huán)采用了多組的儲(chǔ)粉孔，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)一圈就可以完成多次灌粉，提高的灌粉的速度，并使得整個(gè)系統(tǒng)的效率得到了提升。
[0010](5)由于玻璃微珠間包含著空氣，在其灌入藥液后短時(shí)間內(nèi)不會(huì)有異常，過(guò)段時(shí)間后玻璃微珠間的氣泡則會(huì)溢出，造成產(chǎn)品中出現(xiàn)氣泡。所以本發(fā)明的灌粉漏斗內(nèi)部采用了螺紋式的通道，減慢玻璃微珠下落的速度，使其進(jìn)入液面時(shí)所含的空氣無(wú)法被帶入;此外， 減少每次灌粉的量，使原來(lái)一次完成的灌粉動(dòng)作分成多次完成，這樣更好的解決氣泡問(wèn)題?！靖綀D說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)局部主視示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置一種實(shí)施例的落粉漏斗內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置一種實(shí)施例的去掉步進(jìn)電機(jī)、定位光電傳感器、 支架和升降氣缸后的整體結(jié)構(gòu)左視示意圖；(圖中1、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu);2、放粉機(jī)構(gòu);3、落粉漏斗;4、聯(lián)軸器;5、定位擋片;6、步進(jìn)電機(jī);7、定位光電傳感器;8、支架;9、升降氣缸；11、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)；12、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)通孔；13、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)；14、儲(chǔ)粉孔；15、定位軸承;21、放粉槽;22、放粉槽通孔;23、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔;)【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置(參見(jiàn)圖1-4,簡(jiǎn)稱裝置)，包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)1、放粉機(jī)構(gòu)2、落粉漏斗3、聯(lián)軸器4、定位擋片5、步進(jìn)電機(jī)6、定位光電傳感器7、支架8和升降氣缸9;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)11、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13和定位軸承 15；
[0017]所述升降氣缸9固定在支架8上，升降氣缸9的缸桿與水平面垂直且與放粉機(jī)構(gòu)2連接;所述定位光電傳感器7固定在放粉機(jī)構(gòu)2上;所述步進(jìn)電機(jī)6固定在放粉機(jī)構(gòu)2的后端;所述定位擋片5安裝在步進(jìn)電機(jī)6的活塞桿上，位于步進(jìn)電機(jī)6與聯(lián)軸器4之間，且與定位光電傳感器7配合安裝;所述步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器4與旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13的一端連接，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)6動(dòng)作可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)或停止是通過(guò)定位光電傳感器7與定位擋片5相配合確定的；所述落粉漏斗3安裝于放粉機(jī)構(gòu)2的底部;所述放粉槽21開(kāi)在放粉機(jī)構(gòu)2的前端上部，放粉槽21的底部開(kāi)有放粉槽通孔22;所述放粉槽通孔22 的軸向垂直于水平面;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔23穿過(guò)放粉槽通孔22,沿放粉槽通孔22的徑向開(kāi)孔，將放粉槽通孔22分為上下兩個(gè)部分，即放粉槽通孔上部221和放粉槽通孔下部 222;所述放粉槽通孔上部221與放粉槽21的底面連通，放粉槽通孔下部222與落粉漏斗3連通;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)1放置于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔23中，旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)11固定于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔23內(nèi)表面;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)11上開(kāi)有旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)通孔12，旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)通孔12與放粉槽通孔22連通;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13上開(kāi)有儲(chǔ)粉孔14; 所述儲(chǔ)粉孔14的容積根據(jù)每次需要灌裝的藥粉體積確定(例如設(shè)計(jì)一次灌粉量10uL，那每個(gè)儲(chǔ)粉孔的容積為10uL)，是一個(gè)定值;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13嵌套于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán) 11的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13在步進(jìn)電機(jī)6的帶動(dòng)下能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)11轉(zhuǎn)動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13的另一端固定于定位軸承15的軸孔中；所述定位軸承15的外圈固定于放粉機(jī)構(gòu)2的前端，保證在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)11和旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13只做繞軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它們的相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。
[0018]落粉漏斗3內(nèi)部為螺紋型通道，優(yōu)勢(shì)在于減慢玻璃微珠下落的速度，使其進(jìn)入液面時(shí)緩慢且一粒粒分散落入，避免因下降速度過(guò)快玻璃微珠無(wú)法分離，從而導(dǎo)致微珠間隙夾帶大量空氣的缺陷。所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)1為圓筒形。本實(shí)施例中，儲(chǔ)粉孔14在旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13圓周方向上的分布是每隔120°開(kāi)孔，共分三組。儲(chǔ)粉孔14用于儲(chǔ)藏生產(chǎn)血型檢測(cè)卡的原料，例如粉狀玻璃微珠或凝膠介質(zhì)。所述升降氣缸的型號(hào)為TR10X10S。
[0019]本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置的工作原理和流程是:
[0020]1、初始化，步進(jìn)電機(jī)6首先轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，將儲(chǔ)粉孔14內(nèi)部預(yù)留的藥粉排出，完成后再次轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)1，在定位擋片5到達(dá)定位光電傳感器7處停止，此時(shí)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13的儲(chǔ)粉孔14中的第一組與放粉槽通孔上部221連通，升降氣缸9抬起，完成第一組儲(chǔ)粉孔儲(chǔ)粉；
[0021]2、灌粉，首先升降氣缸9動(dòng)作將落粉漏斗3伸入待灌裝卡的塑料微管開(kāi)口，然后步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13旋轉(zhuǎn)180°，第一組儲(chǔ)粉孔14與落粉漏斗3連通以完成灌粉，通過(guò)旋轉(zhuǎn)次數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角度可實(shí)現(xiàn)不同的灌裝量，灌粉完成后升降氣缸9將落粉漏斗3 抬起；
[0022]3、結(jié)束，停止放粉，升降氣缸9壓下，步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)最后一圈，將旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)13上的每組儲(chǔ)粉孔14內(nèi)殘留藥粉排凈，完成全部動(dòng)作后步進(jìn)電機(jī)6停止，升降氣缸9抬起。
[0023]本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置，包括聯(lián)軸器、定位擋片、步進(jìn)電機(jī)、定位光電傳感器、支架 和升降氣缸;其特征在于該裝置還包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)、放粉機(jī)構(gòu)和落粉漏斗;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉 機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)和定位軸承;所述升降氣缸固定在支架上， 升降氣缸的缸桿與水平面垂直且與放粉機(jī)構(gòu)連接;所述定位光電傳感器固定在放粉機(jī)構(gòu) 上;所述步進(jìn)電機(jī)固定在放粉機(jī)構(gòu)的后端;所述定位擋片安裝在步進(jìn)電機(jī)的活塞桿上，位于 步進(jìn)電機(jī)與聯(lián)軸器之間，且與定位光電傳感器配合;所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉 機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)的一端連接;所述落粉漏斗安裝于放粉機(jī)構(gòu)的底部;所述放粉槽開(kāi)在放粉機(jī)構(gòu)的 前端上部，放粉槽的底部開(kāi)有放粉槽通孔;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔穿過(guò)放粉槽通孔，沿放 粉槽通孔的徑向開(kāi)孔，將放粉槽通孔分為放粉槽通孔上部和放粉槽通孔下部;所述放粉槽 通孔上部與放粉槽的底面連通，放粉槽通孔下部與落粉漏斗連通;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)放置 于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔中，旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)固定于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)安裝孔內(nèi)表面;所述旋 轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)上開(kāi)有旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)通孔，旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外環(huán)通孔與放粉槽通孔連 通;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)上開(kāi)有儲(chǔ)粉孔;所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)嵌套于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)外 環(huán)的內(nèi)部;旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)粉機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)的另一端固定于定位軸承的軸孔中；所述定位軸承的外圈固 定于放粉機(jī)構(gòu)的前端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置，其特征在于落粉漏斗的內(nèi)部通道為螺紋型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式微量灌粉裝置，其特征在于所述升降氣缸的型號(hào)為 TR10X10S。
【文檔編號(hào)】B65B39/00GK106005502SQ201610511758
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】陳曦, 黃志剛, 湯雪松
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué), 黃志剛