一種線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置，包括線盤、夾盤機(jī)械手、薄膜上料機(jī)械手、薄膜卷輪和線纜送線臂，線盤筒芯兩端與頂板和底板相接處對(duì)應(yīng)設(shè)有4個(gè)通孔；夾盤機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一氣缸和第二氣缸；夾盤機(jī)械手與第二氣缸連接和旋轉(zhuǎn)氣缸連接，第二氣缸驅(qū)動(dòng)其前后平移，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)其左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式送盤；薄膜上料機(jī)械臂由氣缸帶動(dòng)進(jìn)行前后伸縮、前端轉(zhuǎn)動(dòng)和夾頭夾緊的操作，實(shí)現(xiàn)直線式送膜。本實(shí)用新型裝置與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，采用電氣化方式，可實(shí)現(xiàn)線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動(dòng)化操作，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輸電線纜生產(chǎn)中成盤工序的機(jī)械設(shè)備，具體是一種線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線纜在出廠前需要卷成盤狀，工廠術(shù)語(yǔ)稱為成盤，成盤后使用塑料薄膜進(jìn)行包裝以免其松散。目前線纜的成盤采用繞線機(jī)或自動(dòng)搖盤機(jī)，成盤后采用自動(dòng)包膜機(jī)包覆塑料薄膜，成盤與包裝需要轉(zhuǎn)換兩種設(shè)備，影響工作效率，因此需要提高線纜成盤與包裝的自動(dòng)化程度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為提高線纜成盤和包裝的自動(dòng)化程度，本實(shí)用新型提供一種線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置，與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，可實(shí)現(xiàn)線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動(dòng)化操作，提高工作效率。
[0004]—種線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置，包括線盤、夾盤機(jī)械手、薄膜上料機(jī)械手、薄膜卷輪和線纜送線臂，其中:
[0005]所述線盤包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設(shè)有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設(shè)有4個(gè)通孔，上邊2個(gè)通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個(gè)通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個(gè)通孔位于筒芯圓柱體側(cè)面的同一母線上；
[0006]所述夾盤機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一氣缸和第二氣缸;夾盤機(jī)械手左臂和右臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對(duì)應(yīng)兩臂的夾盤位分別設(shè)有三個(gè)呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動(dòng)輪，兩邊的為從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，夾盤機(jī)械手左臂的后端固定聯(lián)接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上，夾盤機(jī)械手右臂固定聯(lián)接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上并且和第一氣缸連接;夾盤機(jī)械手左臂夾盤位的V型口處設(shè)有定位銷，定位銷與線盤上的通孔相適配，對(duì)線盤進(jìn)行周向定位；
[0007]所述薄膜上料機(jī)械手設(shè)在夾盤機(jī)械手的前部右側(cè)，其包括可前后伸縮的機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)有夾頭；
[0008]所述薄膜卷輪設(shè)在薄膜上料機(jī)械手的右側(cè)；
[0009]所述線纜送線臂設(shè)在夾盤機(jī)械手的右側(cè)。
[0010]所述夾盤機(jī)械手右臂在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪及夾盤機(jī)械手左臂轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)線盤的夾持。
[0011]所述夾盤機(jī)械手兩臂夾盤位的主動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，夾盤機(jī)械手夾住線盤，從動(dòng)輪與線盤靠接，依靠滾輪的摩擦力帶動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線盤定位過(guò)程中所需要的運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述夾盤機(jī)械手與第二氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸連接，第二氣缸驅(qū)動(dòng)其前后平移，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)其左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式送盤。
[0013]所述薄膜上料機(jī)械手的底部連接有可升降的底座，底座由氣缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)，薄膜上料機(jī)械臂也由氣缸帶動(dòng)進(jìn)行前后伸縮、前端轉(zhuǎn)動(dòng)和夾頭夾緊的操作，實(shí)現(xiàn)直線式送膜。
[0014]所述線盤上對(duì)稱設(shè)有4個(gè)通孔，最下面的兩個(gè)通孔是用來(lái)定位和穿線用的。由于線盤是隨機(jī)放置的，無(wú)論是其頂板還是底板在下端，都有兩個(gè)通孔可用。如果只有一端有通孔，當(dāng)線盤有通孔的一端在上時(shí)，還需要再設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)對(duì)線盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，較為復(fù)雜。
[0015]所述薄膜卷輪和線纜送線臂為現(xiàn)有技術(shù)。
[0016]本實(shí)用新型線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置的工作過(guò)程如下:
[0017]初始時(shí)，夾盤機(jī)械手左右臂處于張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)空的線盤從該夾盤機(jī)械手左臂的一側(cè)傳送過(guò)來(lái)，夾盤機(jī)械手右臂在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和夾盤機(jī)械手左臂轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)線盤的夾持;夾盤機(jī)械手左右臂上的從動(dòng)輪與線盤靠接，依靠從動(dòng)輪的摩擦力帶動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng);夾盤機(jī)械手左臂上的定位銷在彈簧力作用下卡入線盤上的通孔，同時(shí)觸發(fā)信號(hào)控制左右臂上的滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng);夾盤機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)下整體向右旋轉(zhuǎn);然后在第二氣缸驅(qū)動(dòng)下以直線移動(dòng)方式將線盤送到繞線工位，這時(shí)繞線機(jī)的立式轉(zhuǎn)軸下降，該軸最下端的法蘭壓住線盤;夾盤機(jī)械手左右臂松開(kāi)線盤，然后直線退回到旋轉(zhuǎn)工位，向左旋轉(zhuǎn)90度為夾持下一個(gè)線盤做準(zhǔn)備；線纜送線臂將線纜從線盤上的通孔穿入，繞線機(jī)立式轉(zhuǎn)軸為一中空轉(zhuǎn)軸，內(nèi)有一壓線軸，該壓線軸繼續(xù)向下壓，將剛剛穿入的線纜壓住;送線臂回退，繞線機(jī)立式轉(zhuǎn)軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)繞線；當(dāng)繞線快結(jié)束時(shí)，開(kāi)始送薄膜進(jìn)行包裝。
[0018]開(kāi)始送薄膜時(shí)，薄膜上料機(jī)械手整體垂直上移，機(jī)械臂前伸，帶著薄膜跨過(guò)線纜；薄膜上料機(jī)械手整體垂直下移，在下移的下止點(diǎn)松開(kāi)夾頭，將薄膜搭在電纜上，并讓薄膜跟隨線纜繞在線盤上實(shí)現(xiàn)包裝;薄膜上料機(jī)械手的前端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使用夾頭處于水平位置，薄膜上料機(jī)械手整體垂直向上移動(dòng)，再收回前臂，跨過(guò)電纜，回到上料的起點(diǎn)位置。薄膜上料機(jī)械手整體垂直向下移動(dòng)，此時(shí)其機(jī)械臂處于收縮位置。機(jī)械臂前端處于順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的止點(diǎn)，即夾頭處于水平位置;然后機(jī)械臂伸出，讓夾頭的兩個(gè)夾爪跨在薄膜上方，夾爪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾頭處于垂直位置;在線盤上的薄膜纏繞的圈數(shù)足以包扎好線盤時(shí)，夾頭的兩個(gè)夾爪收緊，夾住并切斷薄膜，為下次輸送薄膜做準(zhǔn)備。
[0019]本實(shí)用新型線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置，與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，采用電氣化方式，可實(shí)現(xiàn)線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動(dòng)化操作，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型裝置的俯視圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型裝置的立體圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型線盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型夾盤機(jī)械手左、右臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1.夾盤機(jī)械手1-1.夾盤機(jī)械手左臂1-2.夾盤機(jī)械手右臂1-3.第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-4.第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-5.第一氣缸1-6.第二氣缸1-7.從動(dòng)輪1-8.主動(dòng)輪1-9.定位銷；
[0025]2.薄膜上料機(jī)械手2-1.薄膜上料機(jī)械臂2-2.夾頭2-3.底座；
[0026]3.線盤 3-1.通孔；
[0027]4.薄膜卷輪；
[0028]5.線纜送料臂。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本【實(shí)用新型內(nèi)容】作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不是對(duì)本實(shí)用新型的限定。
實(shí)施例
[0030]參照?qǐng)D1-2，一種線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置，包括線盤3、夾盤機(jī)械手1、薄膜上料機(jī)械手2、薄膜卷輪4和線纜送線臂5，其中:
[0031]所述線盤3包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設(shè)有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設(shè)有4個(gè)通孔3-1，上邊2個(gè)通孔3-1位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個(gè)通孔3-1位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個(gè)通孔3-1位于筒芯圓柱體側(cè)面的同一母線上；
[0032]所述夾盤機(jī)械手I包括機(jī)械手左臂1-1和右臂1-2，相到嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-3和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-4，第一氣缸1-5和第二氣缸1-6;夾盤機(jī)械手I由夾盤機(jī)械手左臂1-1和右臂1-2作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對(duì)應(yīng)兩臂的夾盤位分別設(shè)有三個(gè)呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動(dòng)輪1-8，兩邊的為從動(dòng)輪1-7，主動(dòng)輪1-8通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪1-7旋轉(zhuǎn)，夾盤機(jī)械手左臂1-1的后端固定聯(lián)接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-3上，夾盤機(jī)械手右臂1-2固定聯(lián)接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-4上并且和第一氣缸1-5連接;夾盤機(jī)械手左臂1-1夾盤位的V型口處設(shè)有定位銷1-9，定位銷1-9與線盤3上的通孔3-1相適配，對(duì)線盤3進(jìn)行周向定位；
[0033]所述薄膜上料機(jī)械手2設(shè)在夾盤機(jī)械手I的前部右側(cè)，其包括可前后伸縮的薄膜上料機(jī)械臂2-1，機(jī)械臂2-1的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)有夾頭2-2;
[0034]所述薄膜卷輪4設(shè)在薄膜上料機(jī)械手2的右側(cè)；
[0035]所述線纜送線臂5設(shè)在夾盤機(jī)械手I的右側(cè)。
[0036]所述夾盤機(jī)械手I與第二氣缸1-6和旋轉(zhuǎn)氣缸(圖中未標(biāo)出，設(shè)在夾盤機(jī)械手I的底部)連接，第二氣缸1-6驅(qū)動(dòng)其前后平移，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)其左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式送盤。
[0037]所述薄膜上料機(jī)械手2的底部連接有可升降的底座2-3，底座2-3由氣缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)，薄膜上料機(jī)械臂2-1也由氣缸帶動(dòng)進(jìn)行前后伸縮、前端轉(zhuǎn)動(dòng)和夾頭夾緊的操作，實(shí)現(xiàn)直線式送膜。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線纜生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)式送盤和直線式送膜的裝置，包括線盤、夾盤機(jī)械手、薄膜上料機(jī)械手、薄膜卷輪和線纜送線臂，其特征在于: 所述線盤包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設(shè)有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設(shè)有4個(gè)通孔，上邊2個(gè)通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個(gè)通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個(gè)通孔位于筒芯圓柱體側(cè)面的同一母線上；所述夾盤機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一氣缸和第二氣缸;夾盤機(jī)械手左臂和右臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對(duì)應(yīng)兩臂的夾盤位分別設(shè)有三個(gè)呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動(dòng)輪，兩邊的為從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，夾盤機(jī)械手左臂的后端固定聯(lián)接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上，夾盤機(jī)械手右臂固定聯(lián)接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上并且和第一氣缸連接；夾盤機(jī)械手左臂夾盤位的V型口處設(shè)有定位銷，定位銷與線盤上的通孔相適配，對(duì)線盤進(jìn)行周向定位； 所述薄膜上料機(jī)械手設(shè)在夾盤機(jī)械手的前部右側(cè)，薄膜上料機(jī)械手包括可前后伸縮的薄膜上料機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)有夾頭； 所述薄膜卷輪設(shè)在薄膜上料機(jī)械手的右側(cè)； 所述線纜送線臂設(shè)在夾盤機(jī)械手的右側(cè)； 所述夾盤機(jī)械手與第二氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸連接，第二氣缸驅(qū)動(dòng)其前后平移，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)其左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式送盤； 所述薄膜上料機(jī)械手的底部連接有可升降的底座，底座由氣缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)，薄膜上料機(jī)械臂也由氣缸帶動(dòng)進(jìn)行前后伸縮、前端轉(zhuǎn)動(dòng)和夾頭夾緊的操作，實(shí)現(xiàn)直線式送膜。
【文檔編號(hào)】B65B61/06GK205616359SQ201620063685
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年1月23日
【發(fā)明人】劉曉剛, 呂勇, 鄭利華, 熊威, 吳江, 杜春平, 蔣志勇, 覃科
【申請(qǐng)人】桂林航天工業(yè)學(xué)院