藥劑檢查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種不會因固體藥劑的重疊或接觸、包裝紙的存在等而引起檢查不良從而能夠恰當(dāng)?shù)貦z查固體藥劑的數(shù)量的藥劑檢查裝置、以及設(shè)有該藥劑檢查裝置的藥劑分包裝置；解決方法：藥劑檢查裝置(10)具有：設(shè)有多個配置作為檢查對象的藥劑的檢查區(qū)域(26a～26c)的檢查部(14)，能夠使每一所述檢查區(qū)域獨(dú)立地產(chǎn)生振動的振動裝置(16)，能夠?qū)Ρ慌渲糜跈z查部(14)上的藥劑進(jìn)行拍攝的攝影裝置(18)，能夠根據(jù)由攝影裝置(18)得到的圖像對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測的藥劑信息檢測單元(66)，以及根據(jù)利用攝影裝置(18)進(jìn)行拍攝而得到的圖像對檢查部(14)中的藥劑的分布情況進(jìn)行檢測的分布檢測單元(62)；在藥劑檢查裝置(10)中，振動裝置(16)使檢查區(qū)域(26a～26c)中的、根據(jù)分布檢測單元(62)的檢測結(jié)果而選定的區(qū)域中產(chǎn)生振動。
【專利說明】藥劑檢查裝置
[0001](本申請是: 申請人:為株式會社湯山制作所、中國國家申請?zhí)枮?01280027363.3、申請日為2012年04月27日、題為“藥劑檢查裝置和藥劑分包裝置”的分案申請。)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及用于檢查藥劑的數(shù)量的藥劑檢查裝置、以及設(shè)有該藥劑檢查裝置的藥劑分包裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)下提供有如下述專利文獻(xiàn)I所公開的藥劑配發(fā)裝置。在下述專利文獻(xiàn)I所公開的藥劑配發(fā)裝置中，構(gòu)成為能夠?qū)⒘罨蚰z囊狀等形狀的固體藥劑按照一包劑量一包一包地分包到分包紙中并進(jìn)行供給。另外，在下述專利文獻(xiàn)I涉及的藥劑配發(fā)裝置中構(gòu)成為:能夠?qū)μ幱诜职诜职垹顟B(tài)下的固體藥劑進(jìn)行拍攝，并根據(jù)由此得到的圖像對固體藥劑的數(shù)量進(jìn)行檢查。
[0004]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)】
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開平7-200770號


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]如上所述，在專利文獻(xiàn)I涉及的藥劑配發(fā)裝置中，由于是在將固體藥劑分包于分包紙中的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，因此存在容易在多個固體藥劑在分包紙內(nèi)呈重疊或接觸的狀態(tài)下對固體藥劑進(jìn)行拍攝這一傾向。在欲根據(jù)這種圖像進(jìn)行數(shù)量的檢查時，會將多個固體藥劑誤認(rèn)為一塊藥劑，從而無法準(zhǔn)確地掌握固體藥劑的數(shù)量的可能性大。
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種不會因固體藥劑的重疊或接觸、分包紙的存在等而引起檢查不良從而能夠恰當(dāng)?shù)貦z查固體藥劑的數(shù)量的藥劑檢查裝置、以及設(shè)有該藥劑檢查裝置的藥劑分包裝置。
[0009]為了解決上述課題而提供的本發(fā)明的藥劑檢查裝置的特征在于，具備:檢查部，其配置作為檢查對象的藥劑，振動裝置，其能夠?qū)Ρ慌渲糜谒鰴z查部上的藥劑賦予振動，攝影裝置，其能夠?qū)Ρ慌渲糜谒鰴z查部上的藥劑進(jìn)行拍攝，藥劑信息檢測單元，其能夠根據(jù)由所述攝影裝置得到的圖像對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測，以及分布檢測單元，其根據(jù)利用所述攝影裝置進(jìn)行拍攝而得到的圖像對藥劑在檢查部中的分布狀況進(jìn)行檢測；并且，所述振動裝置根據(jù)所述分布檢測單元的檢測結(jié)果進(jìn)行工作。
[0010]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，通過分布檢測單元對藥劑在檢查部中的分布狀況進(jìn)行檢測并根據(jù)其檢測結(jié)果使振動裝置進(jìn)行工作。通過這樣，能夠防止作為檢查對象的固體藥劑的重疊、接觸或立起，從而能夠提高利用藥劑信息檢測單元對藥劑進(jìn)行的檢查精度。
[0011]為了解決上述課題而提供的本發(fā)明的藥劑檢查裝置具備:檢查部，其配置作為檢查對象的藥劑，振動裝置，其能夠?qū)Ρ慌渲糜谒鰴z查部上的藥劑賦予振動，攝影裝置，其能夠?qū)Ρ慌渲糜谒鰴z查部上的藥劑進(jìn)行拍攝，藥劑信息檢測單元，其能夠根據(jù)由所述攝影裝置得到的圖像對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測，以及分布檢測單元，其根據(jù)利用所述攝影裝置進(jìn)行拍攝而得到的圖像對藥劑在檢查部中的分布狀況進(jìn)行檢測。另外，所述檢查部包括多個檢查區(qū)域，所述振動裝置能夠使各所述檢查區(qū)域獨(dú)立地產(chǎn)生振動。本發(fā)明的藥劑檢查裝置的特征在于，所述振動裝置以使根據(jù)所述分布檢測單元的檢測結(jié)果而選定的檢查區(qū)域中產(chǎn)生振動的方式進(jìn)行工作。
[0012]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，根據(jù)利用攝影裝置對配置在檢查部上的藥劑進(jìn)行拍攝后的圖像，通過分布檢測單元對藥劑在檢查部中的分布狀況進(jìn)行檢測并對根據(jù)該分布狀況而選定的檢查區(qū)域賦予振動。因此，在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，能夠?qū)μ幱谥丿B、立起或接觸狀態(tài)的藥劑準(zhǔn)確地賦予振動。通過這樣，能夠在使藥劑分散在檢查部上之后利用藥劑信息檢測單元對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測，尤其是在對處于被分包紙分包的狀態(tài)下的藥劑進(jìn)行檢查時極為有效。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，無論藥劑有無重疊或接觸或者被分包紙分包都不會產(chǎn)生檢查不良，從而能夠?qū)λ巹┑臄?shù)量和種類中的任意一方或雙方恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行檢查。
[0013]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，作為檢查對象的藥劑也可以以被具有透光性的分包紙按照一次服用劑量進(jìn)行分包的狀態(tài)被供給。
[0014]如上所述，在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，由于能夠根據(jù)藥劑的分布狀況并利用振動裝置對適當(dāng)?shù)臋z查區(qū)域賦予振動，因此，即使作為檢查對象的藥劑是被分包紙分包的藥齊U，也能夠使藥劑分散成適于檢查的狀態(tài)。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，即使是對于利用分包紙按照一次服用劑量分包的狀態(tài)的藥劑，也能夠在不產(chǎn)生檢查不良的狀態(tài)下準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查。
[0015]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選具有下述特征:即，所述振動裝置使相比其他檢查區(qū)域配置有更多藥劑的檢查區(qū)域中優(yōu)先產(chǎn)生振動。
[0016]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，由于相比其他的區(qū)域優(yōu)先對配置較多藥劑的檢查區(qū)域賦予振動，因此，即使存在呈重疊、立起或接觸的狀態(tài)的藥劑，也能夠順利地且確實(shí)地使這些藥劑分離和分散并呈橫倒?fàn)顟B(tài)。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，不會產(chǎn)生由于藥劑彼此之間重疊、藥劑彼此之間接觸、或藥劑立起等而引起的檢查不良。
[0017]基于同樣的見解而提供的本發(fā)明的藥劑檢查裝置，更優(yōu)選具備下述特征:即，所述振動裝置使配置有藥劑且藥劑數(shù)量最多的檢查區(qū)域中產(chǎn)生振動，并且其他檢查區(qū)域中不產(chǎn)生振動。
[0018]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，對配置有最多藥劑的檢查區(qū)域中藥劑不均勻分布，從而以與其他藥劑重疊的狀態(tài)、接觸的狀態(tài)、或立起的狀態(tài)存在的可能性大這一情況進(jìn)行了考慮。基于這種考慮，在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，在配置有最多藥劑的檢查區(qū)域中利用振動裝置產(chǎn)生振動，并使其他的檢查區(qū)域中不產(chǎn)生振動。通過這樣，即使存在呈與其他的藥劑重疊的狀態(tài)、接觸的狀態(tài)、或立起的狀態(tài)的藥劑，也能夠順利地且確實(shí)地使這些藥劑分離和分散并呈橫倒?fàn)顟B(tài)。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，不會產(chǎn)生由于藥劑的立起、藥劑彼此之間的重疊或接觸引起的檢查不良。
[0019]在此，在藥劑不均勻地分布于規(guī)定的檢查區(qū)域中時，優(yōu)選在參考分布狀況的基礎(chǔ)上選定使振動裝置工作的檢查區(qū)域并對藥劑賦予振動。相對于此，在即使不賦予振動藥劑也已經(jīng)分散從而已經(jīng)處于能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查的狀態(tài)時，通過在不賦予振動的狀態(tài)下進(jìn)行檢查，不僅能夠提高檢查速度，而且有可能得到高的檢查精度。因此，優(yōu)選構(gòu)成為:對于產(chǎn)生振動的必要性能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行判斷并且根據(jù)其判斷結(jié)果適當(dāng)?shù)刭x予振動。
[0020]基于上述見解而提供的本發(fā)明的藥劑檢查裝置具備振動控制單元，所述振動控制單元能夠根據(jù)由所述分布檢測單元所檢測出的藥劑在檢查部中的分布狀況來判斷是否需要產(chǎn)生振動，并根據(jù)該判斷結(jié)果來控制所述振動裝置的動作。本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，在通過所述振動控制單元判斷為需要產(chǎn)生振動時，能夠根據(jù)在利用所述振動裝置產(chǎn)生振動后由所述攝影裝置拍攝的圖像，通過所述藥劑信息檢測單元對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測。另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，在通過所述振動控制單元判斷為不需要產(chǎn)生振動時，能夠根據(jù)在未利用所述振動裝置產(chǎn)生振動的狀態(tài)下由所述攝影裝置拍攝的圖像，通過所述藥劑信息檢測單元對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測。
[0021]本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有振動控制單元，并且，能夠根據(jù)藥劑在檢查部中的分布狀況來判斷是否需要產(chǎn)生振動，并根據(jù)該判斷結(jié)果使振動裝置工作。通過這樣，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，在需要通過賦予振動而使藥劑分散時，能夠恰當(dāng)?shù)刭x予振動從而準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查。另外，在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，在判斷為不需要產(chǎn)生振動時，根據(jù)不產(chǎn)生振動的狀態(tài)下由攝影裝置拍攝的圖像進(jìn)行檢查，因此，能夠更進(jìn)一步提高藥劑的檢查速度和檢查精度。
[0022]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選所述振動裝置設(shè)有板簧并能夠利用所述板簧的彈力產(chǎn)生振動，并且，針對每一所述檢查區(qū)域設(shè)置所述板簧。
[0023]根據(jù)該構(gòu)成，通過使針對每一檢查區(qū)域設(shè)置的板簧振動，能夠?qū)Υ嬖谟趹?yīng)該賦予振動的檢查區(qū)域中的藥劑準(zhǔn)確地賦予振動。
[0024]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選將所述板簧中的與呈非振動狀態(tài)的檢查區(qū)域?qū)?yīng)而設(shè)置的板簧按壓，從而成為從分包紙分離的狀態(tài)。
[0025]根據(jù)該構(gòu)成，能夠確實(shí)地防止對應(yīng)該形成為非振動狀態(tài)的檢查區(qū)域中的藥劑賦予振動，由此能夠進(jìn)一步確實(shí)地使藥劑分散，從而進(jìn)一步提高檢查精度。
[0026]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選所述板簧的一端側(cè)上所設(shè)置的固定部固定于其他部件上，且所述板簧的另一端側(cè)形成為自由端，所述振動裝置具有對所述板簧的自由端側(cè)賦予沖擊的沖擊賦予部件，所述固定部設(shè)置在遠(yuǎn)離所述檢查區(qū)域的位置處。
[0027]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，通過利用沖擊賦予部件對板簧的自由端側(cè)賦予沖擊，由此能夠使與應(yīng)振動的檢查區(qū)域?qū)?yīng)的板簧振動，從而使藥劑分散。另外，通過對自由端側(cè)賦予一次沖擊或間歇性地賦予多次沖擊，被賦予板簧的振動在附加了沖擊之后成為自由地或逐漸地衰減的振動，這與一直賦予固定振動的機(jī)械式振動附加機(jī)構(gòu)不同，是帶來更加恰當(dāng)?shù)姆稚⑿Ч难b置。
[0028]在此，在通過如上述那樣對自由端側(cè)的部分施加沖擊而使板簧振動的情況下，存在固定部側(cè)的部分中的振動比其他部分中的振動小的傾向?；谏鲜鲆娊猓诒景l(fā)明的藥劑檢查裝置中將固定部設(shè)置在遠(yuǎn)離檢查區(qū)域的位置處。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，在板簧的固定部側(cè)的部分中也與自由端側(cè)的部分同樣地產(chǎn)生足以使藥劑分散的振動。
[0029]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選具有照明裝置，所述照明裝置將所述檢查區(qū)域或被設(shè)定在相對于所述檢查區(qū)域朝向垂直方向偏離的位置處的虛擬區(qū)域的外周包圍，并能夠在所述檢查區(qū)域或所述虛擬區(qū)域的外周側(cè)發(fā)光。
[0030]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，設(shè)置有以能夠?qū)z查區(qū)域或被設(shè)定在從檢查區(qū)域朝向垂直方向偏離的位置處的虛擬區(qū)域包圍的方式發(fā)光的照明裝置，因此，能夠在從外側(cè)照射的狀態(tài)下利用攝影裝置對配置于檢查部上的藥劑進(jìn)行拍攝。通過這樣，能夠在可明確地掌握輪廓的狀態(tài)下對藥劑進(jìn)行拍攝。因此，在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，通過利用藥劑信息檢測單元處理由攝影裝置得到的圖像，從而能夠準(zhǔn)確地檢測藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方。
[0031]另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選能夠產(chǎn)生漫射光的漫射光照明裝置被設(shè)置在所述檢查部的上方。
[0032]根據(jù)該構(gòu)成，能夠?qū)ε渲迷跈z查部上的藥劑以不產(chǎn)生影子的方式加以照明，從而成為能夠清晰地掌握藥劑的輪廓、藥劑表面所附的刻印或印字等的狀態(tài)。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高藥劑的數(shù)量或種類的檢測精度。
[0033]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選所述照明裝置具有以將所述檢查區(qū)域或所述虛擬區(qū)域包圍的方式配置的多個發(fā)光二極管，所述發(fā)光二極管的光軸朝向所述檢查區(qū)域側(cè)。
[0034]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，作為照明裝置的光源而使用發(fā)光二極管且其光軸朝向檢查區(qū)域側(cè)，因此，能夠?qū)ε渲迷跈z查區(qū)域上的藥劑準(zhǔn)確地照射亮度高的光。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，能夠在可明確地掌握輪廓的狀態(tài)下取得有關(guān)配置在檢查區(qū)域上的藥劑的圖像，從而能夠更進(jìn)一步提聞檢查精度。
[0035]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選在相對于所述檢查區(qū)域朝向垂直方向上方偏離的位置處設(shè)置有以發(fā)光二極管作為光源的照明裝置，所述發(fā)光二極管配置在相比被設(shè)定于相對于所述檢查區(qū)域朝向垂直方向上方偏離的位置上的虛擬區(qū)域更為外側(cè)的位置處，且所述發(fā)光二極管的光軸朝向所述檢查區(qū)域。
[0036]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，相對于檢查區(qū)域在垂直方向上方設(shè)置有照明裝置，并由在該照明裝置中作為光源發(fā)揮作用的發(fā)光二極管從斜上方朝向檢查區(qū)域照射光。通過這樣，配置在檢查區(qū)域上的藥劑被照射，由此在能夠明確地掌握藥劑輪廓的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，從而通過藥劑信息檢測單元準(zhǔn)確地掌握藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠更進(jìn)一步提高藥劑檢查裝置的檢查精度。
[0037]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選具有處方信息取得單元和對照單元，所述處方信息取得單元將作為檢查對象的藥劑所涉及的基于處方的數(shù)量(標(biāo)準(zhǔn)的處方數(shù)量)和基于處方的種類(標(biāo)準(zhǔn)的處方藥劑種類)中的至少一方的信息作為處方信息而取得，所述對照單元將所述處方信息和由所述處方信息檢測單元所取得的檢測信息進(jìn)行對照。
[0038]根據(jù)該構(gòu)成，通過將由藥劑信息檢測單元取得的檢測信息與處方信息進(jìn)行對照，能夠準(zhǔn)確地掌握藥劑的種類或數(shù)量是否與標(biāo)準(zhǔn)的情況一致。
[0039]本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選具有下述特征:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，并且，本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有處方信息取得單元和對照單元，在對所述分包袋連續(xù)體賦予了信息介質(zhì)時，所述處方信息取得單元能夠根據(jù)該信息介質(zhì)來掌握處方信息，其中，所述信息介質(zhì)用于將作為檢查對象的藥劑所涉及的標(biāo)準(zhǔn)處方數(shù)量和標(biāo)準(zhǔn)處方藥劑種類中的至少一方的相關(guān)信息作為所述處方信息加以掌握，所述對照單元將由所述處方信息取得單元所取得的所述處方信息和由所述藥劑信息檢測單元所取得的檢測信息進(jìn)行對照。
[0040]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，根據(jù)對由分包有藥劑的一連串分包袋構(gòu)成的分包袋連續(xù)體賦予的信息介質(zhì)，能夠準(zhǔn)確且順利地掌握處方信息，從而能夠更進(jìn)一步提高檢查速度和檢查精度。
[0041 ] 本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以與藥劑分包裝置連接，所述藥劑分包裝置具有藥劑供給單元、藥劑準(zhǔn)備單元、分包部以及取出口，所述藥劑供給單元能夠按照處方供給藥劑，所述藥劑準(zhǔn)備單元能夠?qū)乃巹┕┙o單元供給的藥劑按照一包分量進(jìn)行儲存并排出，所述分包部將從所述藥劑準(zhǔn)備單元供給的藥劑一包一包地進(jìn)行分包，所述取出口用于將被所述分包部分包的藥劑取出。另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以具有用于與所述取出口連接的連接部。
[0042]通過將本發(fā)明的藥劑檢查裝置構(gòu)成為能夠與藥劑分包裝置連接，從而能夠與藥劑分包裝置聯(lián)合而將從藥劑的分包至檢查的作業(yè)作為一系列的作業(yè)進(jìn)行實(shí)施。另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置，設(shè)置有用于與藥劑分包裝置中的為了取出分包的藥劑而設(shè)置的取出口連接的連接部，并且通過與藥劑分包裝置連接而使用，由此能夠作為一體地進(jìn)行聯(lián)合動作的裝置而加以利用。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，能夠更進(jìn)一步提高藥劑的分包及檢查所涉及的作業(yè)效率和作業(yè)速度。
[0043]本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以是下述裝置:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，并且，具有使所述分包袋連續(xù)體一邊在水平方向上擺動一邊向所述檢查部輸送的輸送裝置。
[0044]通過形成為上述構(gòu)成，即使藥劑以立起狀態(tài)或與其他的藥劑接觸等的狀態(tài)被密封在各分包袋內(nèi)，通過由輸送裝置對分包袋連續(xù)體賦予的朝向水平方向的擺動，也能夠使各分包袋內(nèi)所收容的藥劑在各分包袋到達(dá)檢查部之前的期間內(nèi)成為橫倒并分散的狀態(tài)。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒈仨氃跈z查部中賦予振動的可能性抑制于最低限度，從而能夠更進(jìn)一步縮短檢查作業(yè)所需的時間。
[0045]在此，在如上述那樣使輸送裝置工作而欲使分包袋擺動時，在分包袋內(nèi)包裝有大量藥劑等而分包袋重的情況下，存在分包袋連續(xù)體在輸送裝置上滑動從而無法很好地?cái)[動這一可能性。因此，存在在擺動后分包袋未被配置于準(zhǔn)確的檢查位置從而無法實(shí)施準(zhǔn)確的圖像攝影和檢查這一可能性。
[0046]為了應(yīng)對上述問題，上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選是能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑的裝置，并且，具有:用于導(dǎo)入所述分包袋連續(xù)體的導(dǎo)入部，將由所述導(dǎo)入部導(dǎo)入的所述分包袋連續(xù)體向所述檢查部輸送的輸送裝置，以及用于將經(jīng)過所述檢查部的所述分包袋連續(xù)體排出的排出部；在所述導(dǎo)入部和所述排出部的任意一方或雙方上設(shè)有固定裝置，所述固定裝置能夠使利用所述輸送裝置朝向輸送方向輸送所述分包袋連續(xù)體的動作停止；在使所述分包袋連續(xù)體在水平方向上擺動時，通過所述固定裝置能夠?qū)⒎职B續(xù)體的至少一端側(cè)固定。
[0047]在形成為上述構(gòu)成時，通過形成為利用固定裝置將分包袋連續(xù)體的一端側(cè)固定的狀態(tài)，能夠使分包袋連續(xù)體以在輸送裝置上不會打滑的方式確實(shí)地進(jìn)行擺動。通過這樣，能夠維持將分包袋配置在原本的準(zhǔn)確檢查位置上的功能。
[0048]在上述的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選所述固定裝置是夾持所述分包袋連續(xù)體的裝置。
[0049]通過形成為該構(gòu)成，能夠確實(shí)地防止在進(jìn)行擺動動作時分包袋連續(xù)體發(fā)生打滑。
[0050]在此，在如上述那樣進(jìn)行使分包袋連續(xù)體擺動的動作時，在利用固定裝置將分包袋連續(xù)體固定的情況下，當(dāng)兼顧到擺動方向而未在適當(dāng)位置處固定時會對分包袋連續(xù)體作用過度的應(yīng)力，有些情況下有可能會導(dǎo)致分包袋連續(xù)體破損。
[0051 ] 基于上述見解，上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選為下述裝置:即，在利用所述輸送裝置實(shí)施使所述分包袋連續(xù)體在水平方向上擺動的擺動動作時，在最開始是使所述分包袋連續(xù)體在所述導(dǎo)入部側(cè)擺動的情況下，形成利用設(shè)置在所述導(dǎo)入部側(cè)的固定裝置將所述分包袋連續(xù)體固定并解除利用設(shè)置在所述排出部側(cè)的固定裝置對所述分包袋連續(xù)體進(jìn)行的固定這一狀態(tài)，在最開始是使所述分包袋連續(xù)體在所述排出部側(cè)擺動的情況下，形成利用設(shè)置在所述排出部側(cè)的固定裝置將所述分包袋連續(xù)體固定并解除利用設(shè)置在所述導(dǎo)入部側(cè)的固定裝置對所述分包袋連續(xù)體進(jìn)行的固定這一狀態(tài)。
[0052]如上所述，在進(jìn)行分包袋連續(xù)體的擺動時，只要根據(jù)最初動作時的擺動方向來選擇利用固定裝置進(jìn)行固定的固定位置，便能夠確實(shí)地防止對分包袋連續(xù)體作用過度的應(yīng)力、以及損壞分包袋連續(xù)體。
[0053]另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以是具有下述特征的裝置:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，并且，具有:向所述檢查部輸送所述分包袋連續(xù)體的輸送裝置和相對于所述檢查部被設(shè)置在所述分包袋連續(xù)體的輸送方向上游側(cè)的立起消除裝置；所述立起消除裝置設(shè)有沿著經(jīng)過所述輸送裝置的輸送路的分包袋連續(xù)體表面擺動的臂。
[0054]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，在利用輸送裝置輸送分包袋連續(xù)體時，相對于檢查部被配置在上游側(cè)的立起消除裝置的臂沿著分包袋連續(xù)體的表面進(jìn)行擺動。通過這樣，各分包袋內(nèi)所收容的藥劑在被臂按壓翻動而成為橫倒并分散的狀態(tài)之后達(dá)到檢查部。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，能夠?qū)⒃跈z查部中通過賦予振動而使藥劑分散的必要性抑制于最小限度，從而能夠更進(jìn)一步縮短檢查作業(yè)所需的時間。
[0055]本發(fā)明的藥劑檢查裝置能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，并且，能夠構(gòu)成為具有:向所述檢查部輸送所述分包袋連續(xù)體的輸送裝置和相對于所述檢查部被設(shè)置在所述分包袋連續(xù)體的輸送方向上游側(cè)的立起消除裝置。
[0056]另外，所述立起消除裝置能夠構(gòu)成為設(shè)有支軸、臂、以及施力部件，其中，所述支軸配置在所述輸送裝置所設(shè)有的輸送路的上方且沿著輸送路的寬度方向延伸，所述臂被安裝為能夠以所述支軸為中心進(jìn)行擺動，所述施力部件對所述臂施加朝向所述輸送路側(cè)的力，從而使所述臂與所述輸送路上的分包袋連續(xù)體接觸。
[0057]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，臂被安裝為能夠相對于以橫貫輸送路的方式設(shè)置在輸送路上方的支軸擺動。因此，當(dāng)分包袋連續(xù)體通過輸送路時，臂沿著分包袋連續(xù)體的表面進(jìn)行擺動。通過這樣，各分包袋內(nèi)所收容的藥劑被臂按壓翻動而橫倒，從而成為在分包袋內(nèi)分散的狀態(tài)。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，在分包袋到達(dá)檢查部之前的期間內(nèi)能夠促進(jìn)藥劑在分包袋內(nèi)分散，從而能夠?qū)⒃跈z查部中通過振動使藥劑分散的必要性抑制于最小限度。另外，通過這樣，能夠更進(jìn)一步縮短檢查作業(yè)所需的時間。
[0058]另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以在所述臂上設(shè)置有能夠與分包袋連續(xù)體的表面接觸的滾子，并且，所述滾子設(shè)置在由所述輸送裝置形成的輸送路的寬度方向大致整個區(qū)域范圍內(nèi)。
[0059]在形成為上述構(gòu)成的情況下，各分包袋表面的大致整個區(qū)域均被滾子壓過，從而使在分包袋內(nèi)呈立起狀態(tài)的藥劑變?yōu)闄M倒?fàn)顟B(tài)。因此，通過形成為上述構(gòu)成，能夠使分包袋內(nèi)所收容的藥劑在分包袋到達(dá)檢查部之前的期間內(nèi)確實(shí)地變?yōu)闄M倒?fàn)顟B(tài)，從而能夠防止由于以立起狀態(tài)供給藥劑而弓I起的檢查精度的降低。
[0060]另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以是具有下述特征的裝置:即，所述立起消除裝置是在所述臂上設(shè)置有能夠與分包袋連續(xù)體的表面接觸的接觸部的裝置；所述接觸部具有:朝向所述導(dǎo)入部側(cè)傾斜的導(dǎo)入側(cè)傾斜面，朝向所述排出部側(cè)傾斜的排出側(cè)傾斜面，以及設(shè)置在所述導(dǎo)入側(cè)傾斜面與所述排出側(cè)傾斜面的邊界部分上的藥劑混勻器具；所述藥劑混勻器具有:沿著由所述導(dǎo)入側(cè)傾斜面和所述排出側(cè)傾斜面形成的棱線延伸的支軸，和被安裝為相對于所述支軸能夠轉(zhuǎn)動的珠部件。
[0061]通過如本發(fā)明那樣設(shè)置排出側(cè)傾斜面和導(dǎo)入側(cè)傾斜面，在利用輸送裝置在從導(dǎo)入部側(cè)朝向排出部側(cè)的方向(正向)上輸送分包袋連續(xù)體時、以及在與此方向相反的方向上輸送分包袋連續(xù)體時的任一種情況下，均能夠防止分包袋連續(xù)體越至立起消除裝置上方。另外，通過設(shè)置本發(fā)明那樣的藥劑混勻器具，能夠使珠部件一邊繞軸向轉(zhuǎn)動一邊恰當(dāng)?shù)嘏c藥劑相抵接，由此使處于立起狀態(tài)等的藥劑橫轉(zhuǎn)而變?yōu)槿菀讬z查的狀態(tài)。
[0062]另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以是具有下述特征的裝置:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，并且，具有輸送裝置和立起消除裝置，所述輸送裝置向所述檢查部輸送所述分包袋連續(xù)體，所述立起消除裝置相對于所述檢查部被設(shè)置在所述分包袋連續(xù)體的輸送方向上游側(cè)、且通過與所述分包袋連續(xù)體的表面接觸而能夠使在所述分包袋內(nèi)處于立起狀態(tài)的藥劑橫倒；對于構(gòu)成所述分包袋連續(xù)體的各分包袋，在利用所述藥劑信息檢測單元得到的檢測結(jié)果與該分包袋涉及的處方信息不同時，將檢測結(jié)果與處方信息不同的分包袋逆向輸送至所述立起消除裝置，并且，在所述立起消除裝置與該分包袋的表面接觸的范圍內(nèi)使分包袋連續(xù)體往復(fù)運(yùn)動。
[0063]根據(jù)上述構(gòu)成，在由于藥劑呈立起狀態(tài)而導(dǎo)致由藥劑信息檢測單元得到的檢測結(jié)果與處方信息不同時，能夠通過立起消除裝置消除藥劑的立起狀態(tài)并再次進(jìn)行檢查。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高檢查精度。
[0064]另外，在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，能夠限定于在利用藥劑信息檢測單元得到的檢測結(jié)果與處方信息不同的情況下才將分包袋連續(xù)體逆向輸送至立起消除裝置。通過這樣，能夠提高利用藥劑檢查裝置進(jìn)行的檢查精度且謀求檢查速度的高速化。
[0065]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選為:具有用于導(dǎo)入所述分包袋連續(xù)體的導(dǎo)入部、將由所述導(dǎo)入部導(dǎo)入的所述分包袋連續(xù)體向所述檢查部輸送的輸送裝置、以及用于將經(jīng)過所述檢查部的所述分包袋連續(xù)體排出的排出部；在所述臂上設(shè)置有能夠與分包袋連續(xù)體的表面接觸的接觸部；所述接觸部具有朝向所述導(dǎo)入部側(cè)傾斜的導(dǎo)入側(cè)傾斜面、和朝向所述排出部側(cè)傾斜的排出側(cè)傾斜面，所述輸送裝置具有的輸送路與所述導(dǎo)入側(cè)傾斜面之間形成的角度、以及所述輸送路與所述排出側(cè)傾斜面之間形成的角度為銳角。
[0066]根據(jù)上述構(gòu)成，在利用輸送裝置在從導(dǎo)入部側(cè)朝向排出部側(cè)的方向(順向)上輸送分包袋連續(xù)體時、以及在與此方向相反的方向上輸送分包袋連續(xù)體時的任一種情況下，均能夠防止分包袋連續(xù)體越至立起消除裝置上方。通過這樣，根據(jù)本發(fā)明，在順向和逆向的任意一個方向上均能夠順利地輸送分包袋連續(xù)體。因此，根據(jù)本發(fā)明，對于朝向逆向輸送分包袋連續(xù)體的動作，也能夠毫無障礙地進(jìn)行應(yīng)對。
[0067]在此，在上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，作為以使作為檢查對象的分包袋相對于檢查部定位的狀態(tài)來供給分包袋的方法，考慮了下述方法:即，在從利用設(shè)置在導(dǎo)入部附近的傳感器檢測到分包袋連續(xù)體時起，將分包袋連續(xù)體輸送相當(dāng)于傳感器與檢查部之間的間隔的距離。但是，可以設(shè)想到下述情況:即，例如在將分包袋連續(xù)體導(dǎo)入裝置內(nèi)時，在操作員遲放分包袋連續(xù)體等的情況下，即使在利用上游側(cè)傳感器檢測到分包袋連續(xù)體之后，使輸送裝置工作為了輸送相當(dāng)于傳感器與檢查部之間間隔的距離而所需的量，也無法高精度地對檢查部供給分包袋。
[0068]在預(yù)想到上述情況時，本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選為下述裝置:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，并且，具有:向所述檢查部輸送所述分包袋連續(xù)體的輸送裝置，相對于所述檢查部被設(shè)置在利用所述輸送裝置進(jìn)行輸送的輸送方向上游側(cè)的上游側(cè)傳感器，以及相對于所述檢查部被設(shè)置在利用所述輸送裝置進(jìn)行輸送的輸送方向下游側(cè)的下游側(cè)傳感器；在導(dǎo)入所述分包袋連續(xù)體時，通過所述輸送裝置，在經(jīng)過上游側(cè)傳感器的設(shè)置位置和檢查部而到達(dá)下游側(cè)傳感器的設(shè)置位置處的路徑上輸送所述分包袋連續(xù)體；通過以利用所述下游側(cè)傳感器檢測到分包袋連續(xù)體為條件，而使所述輸送裝置輸送所述分包袋連續(xù)體的輸送方向反轉(zhuǎn)，從而能夠使作為檢查對象的分包袋到達(dá)所述檢查部。
[0069]通過形成為上述構(gòu)成，即使在操作員遲放分包袋連續(xù)體等的情況下，也能夠以足夠的位置精度相對于檢查部供給分包袋。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高檢查精度。
[0070]本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以是下述裝置:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，并且，具有輸送裝置和立起消除裝置，所述輸送裝置向所述檢查部輸送所述分包袋連續(xù)體，所述立起消除裝置相對于所述檢查部設(shè)置在所述分包袋連續(xù)體的輸送方向上游側(cè)、且能夠沿著所述分包袋連續(xù)體的表面進(jìn)行擺動；所述藥劑檢查裝置使所述分包袋連續(xù)體一邊在水平方向上擺動一邊向所述檢查部輸送，并且，在向所述檢查部輸送的過程中利用所述立起消除裝置使以立起狀態(tài)被收容于分包袋內(nèi)的藥劑橫倒。
[0071]在形成為上述構(gòu)成的情況下，通過使分包袋連續(xù)體一邊在水平方向上擺動一邊進(jìn)行輸送所產(chǎn)生的效果、和由設(shè)置在朝向檢查部的輸送路徑上的立起消除裝置所產(chǎn)生的效果互相結(jié)合，從而以確實(shí)地使各分包袋內(nèi)所收容的藥劑橫倒的狀態(tài)將各分包袋供給至檢查部。通過這樣，能夠?qū)⒂捎谝运巹┏柿⑵鸬臓顟B(tài)進(jìn)行供給而引起的檢查精度的降低抑制于最小限度。
[0072]在此，在如上述那樣以由按照一包分量包裝有藥劑的分包袋的連續(xù)體形成的分包袋連續(xù)體的形態(tài)供給分包袋的情況下，由于向檢查部輸送分包袋連續(xù)體而作用的力、分包袋連續(xù)體下垂或被拉向藥劑配發(fā)裝置側(cè)或檢查裝置外側(cè)等而作用的力等的影響，而超過分包袋連續(xù)體的強(qiáng)度的張力進(jìn)行作用，從而存在導(dǎo)致分包袋連續(xù)體破損或斷開的可能性。因此，在以分包袋連續(xù)體的形態(tài)供給分包袋時，優(yōu)選采用適當(dāng)?shù)姆椒ǎ苑乐拱l(fā)生上述情況。
[0073]因此，基于上述見解而提供的本發(fā)明的藥劑檢查裝置的特征在于:具有將由利用分包紙按照一次服用劑量分包有藥劑的分包袋排列而形成的帶狀的分包袋連續(xù)體導(dǎo)入的導(dǎo)入部，并且，通過將從該導(dǎo)入部導(dǎo)入的所述分包袋連續(xù)體供給至所述檢查部而能夠?qū)γ恳环职M(jìn)行檢查；在所述導(dǎo)入部上設(shè)置有導(dǎo)入部擺動部件，所述導(dǎo)入部擺動部件能夠在上下方向上擺動且被施加朝向上方的作用力；被供給至所述導(dǎo)入部的所述分包袋連續(xù)體從所述導(dǎo)入部擺動部件的上方通過。
[0074]在形成為上述構(gòu)成的情況下，當(dāng)由于向檢查部輸送分包袋連續(xù)體而作用的力、分包袋連續(xù)體下垂等而作用的力等進(jìn)行作用時，通過使導(dǎo)入部擺動部件進(jìn)行擺動，能夠防止過大的力作用于分包袋連續(xù)體。通過這樣，能夠防止分包袋連續(xù)體破損或斷開。
[0075]本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選為下述裝置:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑；所述分包袋在沿著所述分包袋連續(xù)體的寬度方向延伸的縱向密封部和沿著分包袋連續(xù)體的長度方向延伸的橫向密封部處被密封；并且，本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有:向所述檢查部輸送所述分包袋連續(xù)體的輸送裝置和配置在所述輸送裝置的側(cè)面的輸送引導(dǎo)件；所述輸送引導(dǎo)件具有被施加朝向輸送路的作用力的導(dǎo)滾，能夠在利用所述導(dǎo)滾對橫向密封部側(cè)作用按壓力的狀態(tài)下通過所述輸送裝置輸送所述分包袋連續(xù)體。
[0076]通過形成為上述構(gòu)成，能夠使利用輸送裝置進(jìn)行的分包袋連續(xù)體的輸送順利地進(jìn)行，并且，能夠防止導(dǎo)滾從分包袋所包裝的藥劑上方通過。
[0077]本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選為:所述輸送引導(dǎo)件具有支撐臂，所述支撐臂以在由所述輸送裝置形成的輸送方向上延伸的方式形成、且能夠與在所述輸送路上通過的分包袋連續(xù)體的表面進(jìn)行面接觸，并且，在所述支撐臂的長度方向中間部上安裝有所述導(dǎo)滾。
[0078]通過形成為上述構(gòu)成，在利用輸送裝置使分包袋連續(xù)體朝向順向或逆向的任一方向移動時，均能夠防止分包袋連續(xù)體越至輸送引導(dǎo)件上方。因此，根據(jù)本發(fā)明，對于朝向反向輸送分包袋連續(xù)體的動作，也能夠毫無障礙地進(jìn)行應(yīng)對。
[0079]在此，為了恰當(dāng)?shù)貙Ψ职b的藥劑進(jìn)行檢查，優(yōu)選將分包袋配置在檢查部的標(biāo)準(zhǔn)位置上。另外，在以分包袋多個連接而形成的分包袋連續(xù)體的形態(tài)供給分包袋的情況下，當(dāng)分包袋相對于檢查部的定位精度不足時，無法完全地否定產(chǎn)生下述不良情況的可能性:即，
[0080]無法識別作為檢查對象的分包袋內(nèi)的藥劑這一不良情況、或者誤檢測出與作為檢測對象的分包袋鄰接的其他分包袋內(nèi)的藥劑等不良情況。因此，在以分包袋連續(xù)體的形態(tài)包裝的形式供給作為檢測對象的藥劑時，優(yōu)選構(gòu)成為能夠?qū)⒏鞣职愿叨ㄎ痪扰渲迷跈z查部上。
[0081 ] 因此，基于上述見解而提供的本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有下述特征:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑；所述分包袋在沿著所述分包袋連續(xù)體的寬度方向延伸的縱向密封部和沿著分包袋連續(xù)體的長度方向延伸的橫向密封部處被密封；所述分包袋連續(xù)體在鄰接的分包袋的縱向密封部彼此之間形成有邊界；所述藥劑檢查裝置具有位置檢測用攝影部、縱向密封位置檢測部、以及邊界位置導(dǎo)出部，所述位置檢測用攝影部被配置為能夠在規(guī)定的位置對被供給來的分包袋連續(xù)體的隔著所述邊界而位于分包袋連續(xù)體長度方向的一側(cè)和另一側(cè)的縱向密封部進(jìn)行攝影，所述縱向密封位置檢測部能夠取得被所述位置檢測用攝影部拍攝的圖像區(qū)域內(nèi)所顯像的各縱向密封部的位置信息，所述邊界位置導(dǎo)出部通過導(dǎo)出由所述縱向密封位置檢測部檢測出的各縱向密封部的位置信息的中間值，從而能夠?qū)С鏊鲞吔绲奈恢茫凰鏊巹z查裝置具有位置確定部，所述位置確定部根據(jù)由所述邊界位置導(dǎo)出部導(dǎo)出的所述邊界的位置，而確定分包袋相對于所述檢查部的位置。
[0082]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，通過縱向密封位置檢測部對由位置檢測用攝影部拍攝的圖像中所含的各縱向密封部的位置信息進(jìn)行檢測，由此能夠從該位置信息的中間值確定連續(xù)的兩個分包袋之間的邊界。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，能夠根據(jù)分包袋的邊界位置的確定結(jié)果進(jìn)行作為檢查對象的分包袋的定位，從而能夠謀求檢查精度的提高。
[0083]另外，本發(fā)明中所采用的位置檢測用攝影部可以為與為了對配置在檢查部上的藥劑進(jìn)行拍攝而設(shè)置的攝影裝置(以下也稱為“藥劑拍攝用攝影裝置”)相同的裝置，也可以為與藥劑拍攝用攝影裝置不同的裝置。在使位置檢測用攝影部為與藥劑拍攝用攝影裝置相同的裝置時，能夠簡化裝置構(gòu)成。另外，當(dāng)與藥劑拍攝用攝影裝置分開獨(dú)立地設(shè)置位置檢測用攝影部時，能夠在任意位置處對縱向密封部進(jìn)行位置檢測，從而裝置設(shè)計(jì)的自由度得以提聞。
[0084]本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有下述特征:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，所述分包袋連續(xù)體是由通過將分包紙密封而形成的分包袋多個排列成袋狀而形成的，并且，在構(gòu)成所述分包袋的所述密封中至少在形成于鄰接的分包袋彼此之間的縱向密封部上形成有點(diǎn)狀的密封痕；并且，具有能夠?qū)С鏊鲞吔绲奈恢玫倪吔缥恢脤?dǎo)出部；所述邊界位置導(dǎo)出部通過執(zhí)行輪廓線檢測處理、輪廓線膨脹處理、縱向密封區(qū)域檢測處理以及邊界位置導(dǎo)出處理，而導(dǎo)出所述邊界的位置，所述輪廓線檢測處理中對由所述攝影裝置拍攝的所述分包袋的圖像區(qū)域內(nèi)所存在的輪廓線進(jìn)行檢測，所述輪廓線膨脹處理中使被由所述輪廓線檢測處理檢測出的輪廓線包圍的檢測區(qū)域朝向外側(cè)膨脹僅規(guī)定量，所述縱向密封區(qū)域檢測處理中將下述區(qū)域作為縱向密封區(qū)域而檢測出，該區(qū)域是指:在所述輪廓線膨脹處理后的圖像中由于膨脹而相互重復(fù)的多個檢測區(qū)域所構(gòu)成的區(qū)域、且是在縱向密封方向上延伸的區(qū)域，所述邊界位置導(dǎo)出處理中將所述縱向密封區(qū)域的中間位置作為所述邊界的位置而導(dǎo)出。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，通過如上述那樣檢測縱向密封區(qū)域，能夠進(jìn)行對分包袋連續(xù)體實(shí)施的縱向密封的位置確定以及鄰接的分包袋彼此之間的邊界位置的確定。
[0086]另外，在本發(fā)明中，通過利用輪廓線膨脹處理使輪廓線朝向檢測區(qū)域的外側(cè)膨脹而形成多個檢測區(qū)域相互重疊的狀態(tài)，從而能夠提高對輪廓線檢測處理中所檢測出的輪廓線和檢測區(qū)域是由于構(gòu)成縱向密封部的點(diǎn)狀密封痕形成的、還是由藥劑形成這一情況進(jìn)行判斷的精度。
[0087]即，對于相當(dāng)于縱向密封部的密封痕的檢測區(qū)域，通過執(zhí)行輪廓線膨脹處理而使其重復(fù)，從而變?yōu)檠刂职B續(xù)體的寬度方向(縱向密封方向)延伸的一連串區(qū)域(相當(dāng)于縱向密封區(qū)域)。相對于此，對于有關(guān)藥劑的檢測區(qū)域，雖然在執(zhí)行了輪廓線膨脹處理后膨脹為與藥劑的外觀形狀近似的形狀，但是可以設(shè)想到一般情況下不會如縱向密封區(qū)域那樣變?yōu)檠刂职B續(xù)體的寬度方向延伸的形狀的區(qū)域。
[0088]鑒于上述特性，在本發(fā)明中通過除輪廓線檢測處理之外還實(shí)施輪廓線膨脹處理，從而即使在存在藥劑的狀態(tài)下也能夠準(zhǔn)確地檢測出縱向密封部，因此，能夠高精度地檢測出被實(shí)施縱向密封的區(qū)域(縱向密封區(qū)域)的位置。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，能夠極其準(zhǔn)確地檢測出分包袋間所形成的邊界的位置。
[0089]在上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選在執(zhí)行所述縱向密封區(qū)域檢測處理之前的動作階段中執(zhí)行收容物圖像排除處理，在所述收容物圖像排除處理中，根據(jù)導(dǎo)出所述邊界的位置時所使用的圖像的亮度信息和/或色彩信息，來識別分包袋內(nèi)所收容的收容物并將相當(dāng)于收容物的部分的圖像信息排除。
[0090]當(dāng)如本發(fā)明那樣根據(jù)邊界位置的導(dǎo)出中所使用的圖像的亮度信息和/或色彩信息對分包袋內(nèi)所收容的收容物進(jìn)行識別并在將存在收容物的部分排除之后執(zhí)行邊界位置的導(dǎo)出動作時，能夠?qū)⑹杖菸锏妮喞€被誤檢測為縱向密封部的輪廓線這一可能性抑制于最小限度。通過這樣，能夠進(jìn)一步提高形成于鄰接的分包袋彼此之間的邊界的檢測精度。
[0091]另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑；所述分包袋在沿著所述分包袋連續(xù)體的寬度方向延伸的縱向密封部和沿著分包袋連續(xù)體的長度方向延伸的橫向密封部處被密封；所述分包袋連續(xù)體在鄰接的分包袋的縱向密封部彼此之間形成有邊界；并且，本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有能夠?qū)С鏊鲞吔绲奈恢玫倪吔缥恢脤?dǎo)出部；所述邊界位置導(dǎo)出部能夠執(zhí)行縱向邊緣檢測處理、縱向邊緣選定處理、邊緣區(qū)域識別處理、以及邊界位置識別處理，所述縱向邊緣檢測處理中對在所述攝影裝置所拍攝的所述分包袋的圖像區(qū)域內(nèi)作為沿著縱向延伸的輪廓線的縱向邊緣進(jìn)行檢測，所述縱向邊緣選定處理中選定通過縱向邊緣檢測處理而被導(dǎo)出的縱向邊緣中的比規(guī)定長度長的縱向邊緣，所述邊緣區(qū)域識別處理中，將通過縱向邊緣選定處理而被選擇的多個縱向邊緣中的、縱向邊緣彼此之間的間隔處于以縱向密封部的寬度為基準(zhǔn)而設(shè)定的規(guī)定間隔以內(nèi)的區(qū)域識別為邊緣區(qū)域，所述邊界位置識別處理中，將在邊緣區(qū)域識別處理中被識別的邊緣區(qū)域的中央部識別為縱向密封部彼此之間的邊界位置。
[0092]本發(fā)明的藥劑檢查裝置是欲著眼于分包袋連續(xù)體的下述特有特性而導(dǎo)出邊界的裝置，上述特有特性是指:能夠?qū)⒖v向密封部以及形成于縱向密封部彼此之間的邊界作為沿著縱向延伸的規(guī)定長度以上的縱向邊緣而檢測出，并且，相當(dāng)于縱向密封部及邊界的縱向邊緣處于規(guī)定間隔內(nèi)這一特性。由于是著眼于上述特性的裝置，因此，與欲單純利用圖像解析導(dǎo)出邊界的情況相比，能夠容易且準(zhǔn)確地導(dǎo)出邊界位置。
[0093]在此，在以統(tǒng)一處理多個處方的所謂的連續(xù)處方的形態(tài)將藥劑進(jìn)行分包等情況下，存在藥劑被包裝呈在前處方的分包袋與在后處方的分包袋形成為一連串的分包袋連續(xù)體的形態(tài)這一情況。另外，在以這種包裝形態(tài)包裝藥劑時，有時會在分包袋連續(xù)體的中間部分形成未包裝有藥劑的空的分包袋。進(jìn)而，在形成有空的分包袋的情況下，存在對空的分包袋形成表示處方信息的條形碼等識別標(biāo)記的情況。
[0094]如上所述，在分包袋連續(xù)體的中間部分形成有空的分包袋的情況下，為了連續(xù)地高精度地實(shí)施藥劑的檢查作業(yè)，必須將在空分包袋之后形成的收容有藥劑的分包袋輸送至檢查部并高精度地進(jìn)行定位。因此，在將藥劑檢查裝置構(gòu)成為能夠供給形成有空分包袋的分包袋連續(xù)體時，優(yōu)選采用用于提高空分包袋之后(即，存在于空分包袋的下游側(cè))的包裝有藥劑的分包袋與檢查部之間的定位精度的方法。
[0095]基于上述見解而提供的本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有下述特征:S卩，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，所述分包袋連續(xù)體呈下述狀態(tài):由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成的帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)，并且，在所述分包袋連續(xù)體的中間部形成有未包裝藥劑的空的分包袋，并在所述空的分包袋的規(guī)定位置處附有識別標(biāo)記的狀態(tài)；并且，本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有識別標(biāo)記識別單元，所述識別標(biāo)記識別單元能夠?qū)Φ竭_(dá)規(guī)定讀取位置的所述識別標(biāo)記進(jìn)行識別，所述規(guī)定讀取位置存在于所述檢查部或比所述檢查部更靠分包袋連續(xù)體的供給方向上游側(cè)的位置；所述藥劑檢查裝置能夠以所述識別標(biāo)記被所述識別標(biāo)記識別單元識別到的識別位置為基準(zhǔn)，而將相對于所述空的分包袋存在于下游側(cè)的收容有藥劑的分包袋相對于所述檢查部進(jìn)行定位。
[0096]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，能夠以利用識別標(biāo)記識別單元識別到形成于分包袋連續(xù)體中間部分的空分包袋上所帶有的識別標(biāo)記的識別位置為基準(zhǔn)，高精度地實(shí)施空分包袋之后的收容有藥劑的分包袋與檢查部之間的定位。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，即使在為了應(yīng)對上述的連續(xù)處方等而在分包袋連續(xù)體的中間部分上形成有空的分包袋的情況下，對于存在于空的分包袋下游側(cè)的裝入有藥劑的分包袋，也能夠避免因?yàn)榕c檢查部之間的定位精度降低而弓I起的檢查精度的降低。
[0097]本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有下述特征:即，具有檢查部、攝影裝置、以及藥劑信息檢測單元，所述檢查部將作為檢查對象的藥劑以收容在分包袋內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行配置，所述攝影裝置能夠?qū)ε渲迷谒鰴z查部上的所述分包袋進(jìn)行拍攝，所述藥劑信息檢測單元能夠根據(jù)由所述攝影裝置得到的圖像而對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測；所述檢查部設(shè)有背面照明部件，所述背面照明部件在利用所述攝影裝置進(jìn)行攝影時能夠從背面?zhèn)葘λ龇职M(jìn)行照明，并且，具備每隔規(guī)定間距便呈點(diǎn)狀地發(fā)光的照射區(qū)域；所述藥劑信息檢測單元能夠執(zhí)行基礎(chǔ)圖像取得工序、檢查對象區(qū)域劃定工序、檢查對象圖像取得工序、以及圖像檢查工序，在所述基礎(chǔ)圖像取得工序中，根據(jù)在利用所述背面照明部件從背面?zhèn)葘Ψ职堖M(jìn)行照明的狀態(tài)下所拍攝的背面亮燈圖像，來取得藥劑檢查用的基礎(chǔ)圖像，在所述檢查對象區(qū)域劃定工序中，通過執(zhí)行排除處理來劃定檢查對象區(qū)域，所述排除處理是將在所述基礎(chǔ)圖像取得工序中得到的基礎(chǔ)圖像中所含的點(diǎn)狀透光區(qū)域排除的處理，在所述檢查對象圖像取得工序中，從背面熄燈圖像中取得與所述檢查對象區(qū)域相當(dāng)?shù)膮^(qū)域的圖像來作為檢查對象圖像，所述背面熄燈圖像是在使所述背面照明部件熄燈的狀態(tài)下對與所述背面亮燈圖像相同的區(qū)域進(jìn)行拍攝而得到的圖像，在所述圖像檢查工序中，執(zhí)行根據(jù)所述檢查對象圖像而對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測的圖像檢查。
[0098]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，在基礎(chǔ)圖像取得工序中，根據(jù)在利用背面照明部件對配置在檢查部上的分包袋進(jìn)行照射的狀態(tài)下拍攝的背面亮燈圖像，來取得藥劑檢查用的基礎(chǔ)圖像。在此，本發(fā)明中所使用的背面照明部件是能夠呈點(diǎn)狀地發(fā)光的部件。因此，在基礎(chǔ)圖像中，被估計(jì)為存在藥劑的區(qū)域以影子的形式拍攝在基礎(chǔ)圖像中，其他區(qū)域則以呈點(diǎn)狀地透光的區(qū)域(透光區(qū)域)的形式被拍攝在基礎(chǔ)圖像中。進(jìn)而，在本發(fā)明中，在檢查對象區(qū)域劃定工序中，執(zhí)行從基礎(chǔ)圖像中排除呈點(diǎn)狀地透光的區(qū)域并將剩余的區(qū)域識別為檢查對象區(qū)域這一作業(yè)。通過如此地實(shí)施基礎(chǔ)圖像取得工序和檢查對象區(qū)域劃定工序，能夠在之后實(shí)施的圖像檢查工序之前將設(shè)想為存在藥劑的區(qū)域鎖定為檢查對象區(qū)域。通過這樣，能夠?qū)D像檢查工序的實(shí)施負(fù)荷抑制于最小限度，從而能夠提高通過圖像檢查來檢測藥劑的種類和/或數(shù)量的檢測速度。
[0099]在上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選所述背面照明部件設(shè)有光源部和網(wǎng)狀部件，所述網(wǎng)狀部件配置在所述光源部和所述分包袋之間且具有每隔規(guī)定間距便能夠透光的孔。
[0100]根據(jù)該構(gòu)成，能夠容易且確實(shí)地在照射區(qū)域整個區(qū)域中每隔規(guī)定間距便呈點(diǎn)狀地發(fā)光。
[0101]在此，通常處方開出的患者姓名、藥劑服用方法等信息以文字或圖案等形態(tài)被印刷在包裝有藥劑的分包紙上的情況居多。在分包紙上實(shí)施了印刷的狀態(tài)的分包袋被作為檢查對象而供給時，成為分包紙上所印刷的文字等混入在基礎(chǔ)圖像中的狀態(tài)，從在存在難以將藥劑存在的區(qū)域和實(shí)施了印刷的區(qū)域分開的可能性。因此，在估計(jì)在以分包紙上被實(shí)施了印刷的狀態(tài)下供給分包袋時，優(yōu)選采用能夠容易且確實(shí)地將藥劑存在區(qū)域和印刷區(qū)域分開的方法。
[0102]因此，基于上述見解而提供的本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有下述特征:S卩，能夠?qū)⒈皇┮杂∷⒌姆职埌b的藥劑作為檢查對象的藥劑而供給至所述檢查部；所述藥劑信息檢測單元執(zhí)行使所述基礎(chǔ)圖像中被輪廓線包圍的區(qū)域的大小變化的圖像處理，并且，在作為該圖像處理的結(jié)果而形成了被所述輪廓線包圍的區(qū)域彼此之間連續(xù)的連續(xù)區(qū)域時，能夠執(zhí)行將包含所述連續(xù)區(qū)域的區(qū)域作為實(shí)施了印刷的區(qū)域而從所述檢查對象區(qū)域中排除的印刷區(qū)域排除處理。
[0103]在如上述那樣對分包紙實(shí)施了印刷的情況下，在通過背面照明部件呈點(diǎn)狀發(fā)光的狀態(tài)下對分包紙進(jìn)行拍攝而得到的基礎(chǔ)圖像中，藥劑存在的部分由于光被遮斷而成為影子，而且是以能夠識別構(gòu)成藥劑外周邊緣的輪廓線的狀態(tài)被拍攝。相對于此，對于分包紙上實(shí)施了印刷的區(qū)域(印刷區(qū)域)，雖然在基礎(chǔ)圖像中是與影子同樣地以能夠掌握輪廓線的狀態(tài)被拍攝，但是是在透過了點(diǎn)狀的光的狀態(tài)下被拍攝。即，對于印刷區(qū)域中呈點(diǎn)狀地透光的部分(透光區(qū)域)，以能夠?qū)⑼腹鈪^(qū)域的外周邊緣掌握為輪廓線的狀態(tài)被拍攝。
[0104]另外，當(dāng)通過圖像處理使基礎(chǔ)圖像中所含的輪廓線膨脹時，基礎(chǔ)圖像中呈點(diǎn)狀地排列的透光區(qū)域相連，從而成為一連串的區(qū)域(連續(xù)區(qū)域)。因此，對于通過對基礎(chǔ)圖像實(shí)施使輪廓線變化(膨脹或收縮)的圖像處理而形成有連續(xù)區(qū)域的部分，被設(shè)想為是與印刷區(qū)域相符的區(qū)域。
[0105]本發(fā)明是著眼于上述現(xiàn)象而提供的。在本發(fā)明中，當(dāng)在基礎(chǔ)圖像中使被輪廓線包圍的區(qū)域膨脹或收縮而檢測到連續(xù)區(qū)域時，會估計(jì)到包含該連續(xù)區(qū)域的區(qū)域?yàn)榉职埳媳粚?shí)施了印刷的區(qū)域(印刷區(qū)域)，因此將該區(qū)域從檢查對象區(qū)域中排除。因此，在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，即使被供給印刷有文字等狀態(tài)的分包紙，也不會受到印刷的影響，而能夠準(zhǔn)確且迅速地導(dǎo)出藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方。
[0106]另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有下述特征:即，具有檢查部、攝影裝置、以及藥劑信息檢測單元，所述檢查部將作為檢查對象的藥劑以收容在分包袋內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行配置，所述攝影裝置能夠?qū)ε渲迷谒鰴z查部上的所述分包袋進(jìn)行拍攝，所述藥劑信息檢測單元能夠根據(jù)由所述攝影裝置得到的圖像而對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測；所述檢查部設(shè)有背面照明部件，所述背面照明部件在利用所述攝影裝置進(jìn)行攝影時能夠從背面?zhèn)葘λ龇职M(jìn)行照明，并且，具備每隔規(guī)定間距便呈點(diǎn)狀地發(fā)光的照射區(qū)域；所述藥劑信息檢測單元能夠執(zhí)行基礎(chǔ)圖像取得工序、灰階圖像取得工序、灰度形態(tài)處理工序、檢查對象區(qū)域確定工序、檢查對象圖像取得工序、以及圖像檢查工序；在所述基礎(chǔ)圖像取得工序中，根據(jù)在利用所述背面照明部件從背面?zhèn)葘Ψ职堖M(jìn)行照明的狀態(tài)下所拍攝的背面亮燈圖像，來取得藥劑檢查用的基礎(chǔ)圖像；在所述灰階圖像取得工序中，取得將所述基礎(chǔ)圖像灰階化后的灰階圖像；在所述灰度形態(tài)處理工序中，對通過將所述基礎(chǔ)圖像進(jìn)行RGB分解而得到的基礎(chǔ)R通道圖像、基礎(chǔ)G通道圖像、以及基礎(chǔ)B通道圖像中的至少一個通道圖像實(shí)施灰度形態(tài)處理后，作為排除對象區(qū)域確定用圖像而取得；在所述檢查對象區(qū)域確定工序中，對所述灰階圖像實(shí)施從所述排除對象區(qū)域確定用圖像中確定的排除對象區(qū)域的排除處理，從而確定檢查對象區(qū)域；在所述檢查對象圖像取得工序中，從背面熄燈圖像中取得與所述檢查對象區(qū)域相當(dāng)?shù)膮^(qū)域的圖像來作為檢查對象圖像，所述背面熄燈圖像是在使所述背面照明部件熄燈的狀態(tài)下對與所述背面亮燈圖像相同的區(qū)域進(jìn)行拍攝而得到的；在所述圖像檢查工序中，執(zhí)行根據(jù)所述檢查對象圖像而對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測的圖像檢查。
[0107]根據(jù)該構(gòu)成，能夠?qū)⒎职系挠∷^(qū)域包括在檢查對象圖像中的情況抑制于最小限度。通過這樣，能夠謀求藥劑的檢查精度和檢查速度的提高。
[0108]在此，在上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，在實(shí)施圖像檢查工序時，需要將用于檢查的圖像中所存在的藥劑的輪廓線提取出。此時，在將基礎(chǔ)圖像加工后所得到的基礎(chǔ)圖像加工圖像的背景色與藥劑顏色為同類色時等，存在僅使用基礎(chǔ)圖像加工圖像難以導(dǎo)出藥劑的輪廓線的情況。
[0109]為了解決上述問題點(diǎn)而提供的本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有下述特征:S卩，在所述圖像檢查工序中，通過執(zhí)行提取合成圖像中所含的邊緣的合成圖像邊緣提取處理而能夠確定存在于分包袋內(nèi)的藥劑的外形，其中，所述合成圖像是通過使基礎(chǔ)圖像加工圖像、明度地圖圖像以及色度地圖圖像重疊而形成，所述基礎(chǔ)圖像加工圖像是經(jīng)過將所述基礎(chǔ)圖像取得工序中所得到的基礎(chǔ)圖像中所含的呈點(diǎn)狀的透光區(qū)域排除的排除處理后得到的圖像，所述明度地圖圖像是表示構(gòu)成所述背面熄燈圖像的亮度成分的分布的圖像，所述色度地圖圖像是表示構(gòu)成所述背面熄燈圖像的色度成分的分布的圖像。
[0110]通過如本發(fā)明那樣使用將基礎(chǔ)圖像加工圖像、明度地圖圖像以及色度地圖圖像重疊后形成的合成圖像，從而從明度和色度的觀點(diǎn)上也能夠提取藥劑的輪廓。通過這樣，即使基礎(chǔ)圖像加工圖像的背景色與藥劑顏色為同類色等，也能夠準(zhǔn)確且順利地導(dǎo)出藥劑的輪廓線，進(jìn)而能夠提聞圖像檢查精度。
[0111]本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以是具有下述特征的裝置:即，在所述圖像檢查工序中，通過實(shí)施基礎(chǔ)圖像加工圖像的取得、檢查用HSV分解圖像的取得、以及檢查用單通道圖像的取得，并且執(zhí)行提取合成圖像中所含的邊緣的合成圖像邊緣提取處理，從而能夠確定存在于分包袋內(nèi)的藥劑的外形，其中，所述基礎(chǔ)圖像加工圖像是將所述基礎(chǔ)圖像中所含的檢查對象區(qū)域提取后的圖像，所述檢查用HSV分解圖像是由通過將所述背面熄燈圖像進(jìn)行HSV分解而得到的背面熄燈H通道圖像、背面熄燈S通道圖像、以及背面熄燈V通道圖像中的一個圖像構(gòu)成，所述檢查用單通道圖像是由通過將所述背面熄燈圖像進(jìn)行RGB分解而得到的背面熄燈R通道圖像、背面熄燈G通道圖像、以及背面熄燈B通道圖像中的一個圖像構(gòu)成，所述合成圖像是通過使所述基礎(chǔ)圖像加工圖像、所述檢查用HSV分解圖像以及所述檢查用單通道圖像重疊而形成。
[0112]在本發(fā)明的圖像檢查裝置中，除了基礎(chǔ)圖像加工圖像之外，還從檢查用HSV分解圖像以及檢查用單通道圖像觀點(diǎn)提取相當(dāng)于藥劑外周邊緣的邊緣，從而能夠確定藥劑的外形。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高藥劑外形的確定精度，并能夠高精度且迅速地實(shí)施藥劑的檢查。
[0113]另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以是具有下述特征的裝置:即，在實(shí)施所述檢查用HSV分解圖像的取得時，以實(shí)施所述基礎(chǔ)圖像的取得時的所述分包袋的背景色與所述分包袋內(nèi)所收容的藥劑的顏色為同類色這一情況作為條件，選擇背面熄燈H通道圖像作為檢查用HSV分解圖像，并且，以所述分包袋的背景色與所述分包袋內(nèi)所收容的藥劑的顏色為異類色這一情況作為條件，選擇背面熄燈S通道圖像作為檢查用HSV分解圖像。
[0114]在本發(fā)明中，對藥劑的顏色和背景色之間的關(guān)系進(jìn)行考慮而取得檢查用HSV圖像。具體而言，在藥劑與背景色為同類色的情況下，由于藥劑和背景上的色調(diào)差異較強(qiáng)地顯現(xiàn)的可能性大，因此選擇背面熄燈H通道圖像作為檢查用HSV分解圖像。另外，在藥劑與背景色為異類色的情況下，由于色度上差異較強(qiáng)地顯現(xiàn)的可能性大，因此選擇背面熄燈S通道圖像作為檢查用HSV分解圖像。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠使藥劑外形的確定精度以及藥劑檢查精度進(jìn)一步高精度化。
[0115]本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以是具有下述特征的裝置:即，在實(shí)施檢查用單通道圖像的取得時，選擇通過將所述背面熄燈圖像進(jìn)行RGB分解而得到的背面熄燈R通道圖像、背面熄燈G通道圖像、以及背面熄燈B通道圖像中的、與檢查對象區(qū)域和檢查對象區(qū)域以外的區(qū)域之間的反差最大的圖像，作為檢查用單通道圖像。
[0116]本發(fā)明是反映了本
【發(fā)明者】們經(jīng)專心研究后得出的下述見解的發(fā)明，S卩，通過選擇背面熄燈R通道圖像、背面熄燈G通道圖像、以及背面熄燈B通道圖像中的、與檢查對象區(qū)域和檢查對象區(qū)域以外的區(qū)域之間的反差最大的圖像，由此提高相當(dāng)于藥劑外周邊緣的邊緣的提取精度這一見解。通過如本發(fā)明那樣著眼于與檢查對象區(qū)域和檢查對象區(qū)域以外的區(qū)域之間的反差并選擇反差最大的圖像作為檢查用單通道圖像，由此能夠使藥劑外形的確定精度和藥劑的檢查精度進(jìn)一步高精度化。
[0117]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選以實(shí)施所述基礎(chǔ)圖像的取得時的分包袋的背景色與分包袋內(nèi)所收容的藥劑的顏色為同類色這一情況作為條件，來執(zhí)行所述合成圖像邊緣提取處理。
[0118]如上所述，合成圖像邊緣提取處理適宜利用于基礎(chǔ)圖像的背景色與藥劑的顏色為同類色的情況下。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠更進(jìn)一步提高圖像檢查的精度。
[0119]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選所述背面照明部件能夠產(chǎn)生紅光或波長比紅光長的光。
[0120]在本發(fā)明中，由于使用能夠產(chǎn)生紅光或波長比紅光長的光的裝置作為背面照明部件，因此由背面照明部件產(chǎn)生的光的直線傳播性高。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，存在藥劑的區(qū)域和藥劑的輪廓線呈在基礎(chǔ)圖像中能夠明確識別的狀態(tài)。
[0121]另外，在如上述那樣分包紙上被實(shí)施了印刷的情況下，也能夠使由背面照明部件產(chǎn)生的光確實(shí)地透過印刷區(qū)域。因此，當(dāng)如上述那樣進(jìn)行根據(jù)在基礎(chǔ)圖像中光呈點(diǎn)狀地透過的部分(光透過區(qū)域)將印刷區(qū)域排除的處理時，通過如本發(fā)明那樣使用能夠產(chǎn)生紅光或波長比紅光長的直線傳播性高的光的背面照明部件，能夠提高從檢查對象區(qū)域中排除印刷區(qū)域的排除精度，進(jìn)而能夠提高藥劑的檢查精度。
[0122]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選為下述裝置:即，具有藥劑存在區(qū)域劃定單元和異物檢測處理單元，所述藥劑存在區(qū)域劃定單元是在利用所述攝影裝置對配置在所述檢查部上的分包袋進(jìn)行拍攝而得到的藥劑區(qū)域確定用圖像中劃定藥劑的存在區(qū)域，所述異物檢測處理單元能夠執(zhí)行異物檢測處理，所述異物檢測處理中根據(jù)具有每隔規(guī)定間距賦予坐標(biāo)的位置標(biāo)記的位置識別用圖像和通過所述藥劑信息檢測單元而取得的基礎(chǔ)圖像，對存在于分包袋內(nèi)的異物進(jìn)行檢測；在所述異物檢測處理中執(zhí)行物體存在區(qū)域坐標(biāo)提取工序、藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出處理工序、以及異物判斷處理工序，在所述物體存在區(qū)域坐標(biāo)提取工序中，將在使所述位置識別用圖像和所述基礎(chǔ)圖像重疊的狀態(tài)下通過執(zhí)行所述檢查對象區(qū)域劃定工序而劃定的區(qū)域內(nèi)所存在的所述位置坐標(biāo)提取出，在所述藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出處理工序中，將在使藥劑區(qū)域劃定用圖像和所述基礎(chǔ)圖像重疊的狀態(tài)下利用所述藥劑存在區(qū)域劃定單元而劃定的藥劑存在區(qū)域內(nèi)所存在的所述位置坐標(biāo)提取出，在所述異物判斷處理工序中，以物體存在區(qū)域坐標(biāo)群中含有與所述藥劑區(qū)域坐標(biāo)群不同的坐標(biāo)這一情況作為條件，判斷為該坐標(biāo)位置上存在異物。
[0123]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，通過執(zhí)行物體存在區(qū)域坐標(biāo)提取工序，能夠從基礎(chǔ)圖像所包含的輪廓線中以坐標(biāo)群(物體存在區(qū)域坐標(biāo)群)的形態(tài)取得藥劑等物體存在的區(qū)域。另外，通過另外進(jìn)行的藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出處理工序，能夠以坐標(biāo)群(藥劑區(qū)域坐標(biāo)群)的形態(tài)取得存在有藥劑的區(qū)域。在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，在異物判斷處理工序中對物體存在區(qū)域坐標(biāo)群和藥劑區(qū)域坐標(biāo)群是否一致進(jìn)行確認(rèn)，并在不一致的情況下，判斷為分包袋中收容有藥劑以外的異物。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，不僅能夠?qū)λ巹┑臄?shù)量或種類進(jìn)行檢查，而且能夠確實(shí)地檢測到藥劑以外的異物的混入情況。
[0124]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選在所述檢查對象區(qū)域劃定工序中執(zhí)行膨脹處理，所述膨脹處理中使在實(shí)施了所述排除處理后留存的區(qū)域朝向外側(cè)膨脹僅規(guī)定量。
[0125]在本發(fā)明中，由于在檢查對象區(qū)域劃定工序中是在排除處理之后執(zhí)行膨脹處理，因此，能夠防止通過排除處理而將未預(yù)料到的存在有藥劑的區(qū)域從檢查對象區(qū)域中排除這一情況。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高藥劑的檢查精度。
[0126]本發(fā)明的藥劑檢查裝置具有下述特征:即，能夠使用背面亮燈圖像和背面熄燈圖像來切出配置在所述檢查部上的藥劑的圖像，所述背面亮燈圖像是在利用所述背面照明部件對所述檢查部進(jìn)行照射的照射狀態(tài)下由所述攝影裝置進(jìn)行拍攝而得到的圖像，所述背面熄燈圖像是在未利用所述背面照明部件照射所述檢查部的背面?zhèn)确钦丈錉顟B(tài)下由所述攝影裝置進(jìn)行拍攝而得到的圖像；所述藥劑檢查裝置將背面亮燈RGB分解圖像進(jìn)行二值化而取得背面亮燈二值圖像，其中，所述背面亮燈RGB分解圖像由通過對所述背面亮燈圖像進(jìn)行RGB分解而得到的背面亮燈R通道圖像、背面亮燈G通道圖像、以及背面亮燈B通道圖像中的一個圖像構(gòu)成，然后，所述藥劑檢查裝置將所述背面亮燈二值圖像中的藥劑和背景圖像的亮度分布假定為高斯分布，導(dǎo)出相當(dāng)于藥劑的亮度分布的平均值Mm及標(biāo)準(zhǔn)偏差om、和相當(dāng)于背景圖像的亮度分布的平均值Mb及標(biāo)準(zhǔn)偏差σ b，并且，以Mm+3 σ m彡Mb_3 σ b為條件，形成將比亮度Mm+3 σ m高的亮度的區(qū)域掩蔽的藥劑圖像切出用掩模，并以Mm+3 σ m< Mb-3 σ b為條件，形成將比亮度Mb-3 σ b高的亮度的區(qū)域掩蔽的藥劑圖像切出用掩模，然后根據(jù)所述藥劑圖像切出用掩模切出背面熄燈圖像，由此能夠取得被配置在檢查部上的藥劑的圖像。
[0127]本
【發(fā)明者】們經(jīng)過專心研究之后，得出在將背面亮燈RGB分解圖像進(jìn)行二值化后所取得的背面亮燈二值圖像中相當(dāng)于藥劑的區(qū)域和相當(dāng)于背景的區(qū)域的亮度分布可能近似于高斯分布這一見解。另外，本
【發(fā)明者】們發(fā)現(xiàn)相當(dāng)于藥劑的區(qū)域的亮度比相當(dāng)于背景的區(qū)域的亮度低，兩者互不相同這一特性。
[0128]基于上述見解，在本本發(fā)明中，導(dǎo)出相當(dāng)于藥劑的區(qū)域的亮度分布的平均值Mm及標(biāo)準(zhǔn)偏差σπι、和相當(dāng)于背景圖像的區(qū)域的亮度分布的平均值Mb及標(biāo)準(zhǔn)偏差σ b，并根據(jù)這些值來確定相當(dāng)于藥劑的區(qū)域。S卩，以Mm+3 σ m彡Mb-3 σ b為條件，形成將比亮度Mm+3 σ m高的亮度的區(qū)域掩蔽的藥劑圖像切出用掩模，并以Mm+3 σ m < Mb-3 σ b為條件，形成將比亮度Mb-3 σ b高的亮度的區(qū)域掩蔽的藥劑圖像切出用掩模。通過根據(jù)如此設(shè)定的藥劑圖像切出用掩模切出背面熄燈圖像，能夠不加遺漏地取得配置在檢查部上的藥劑的圖像，從而能夠更進(jìn)一步提高檢查精度。
[0129]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中優(yōu)選:具有攝影用夾具，所述攝影用夾具設(shè)有具有透光性的載物臺；并且，能夠組建存儲有表示藥劑外觀的外觀圖像的外觀圖像數(shù)據(jù)庫，其中，所述外觀圖像是所述藥劑檢查裝置根據(jù)背面亮燈圖像導(dǎo)出藥劑的輪廓線后，在背面熄燈圖像中將與被基于所述背面亮燈圖像而導(dǎo)出的藥劑的輪廓線包圍的區(qū)域相當(dāng)?shù)膮^(qū)域切出，由此而得到的；所述背面亮燈圖像是所述藥劑檢查裝置在使所述載物臺上配置有作為攝影對象的藥劑的所述攝影用夾具到達(dá)所述檢查部后，在利用所述背面照明部件對所述載物臺進(jìn)行照射的照射狀態(tài)下由所述攝影裝置進(jìn)行拍攝而得到的圖像；所述背面熄燈圖像是在未利用所述背面照明部件照射所述載物臺的背面?zhèn)确钦丈錉顟B(tài)下由所述攝影裝置對配置在所述檢查部上的所述攝影用夾具進(jìn)行拍攝而得到的圖像。
[0130]在本發(fā)明中，由于在照射狀態(tài)下被拍攝的背面亮燈圖像中藥劑作為影子而顯像，因此能夠明確地且確實(shí)地檢測出藥劑的輪廓線。相對于此，在背面?zhèn)确钦丈錉顟B(tài)下通過拍攝而另外取得背面熄燈圖像的圖像中，雖然與背面亮燈圖像不同而清晰地顯像出藥劑，但是存在輪廓線不明顯的可能性。在本發(fā)明中，根據(jù)背面亮燈圖像并利用輪廓線將用于切出藥劑圖像的區(qū)域進(jìn)行劃定，并從背面熄燈圖像中切出與被輪廓線包圍的區(qū)域相當(dāng)?shù)牟糠?。因此，能夠適當(dāng)?shù)厍谐霰趁嫦魣D像中的拍攝出藥劑的區(qū)域。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠容易且高精度地取得有關(guān)藥劑的清晰的外觀圖像并組建外觀圖像數(shù)據(jù)庫。
[0131]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中優(yōu)選:所述載物臺具有與構(gòu)成藥劑的各個面對應(yīng)的多個攝影區(qū)域；所述藥劑檢查裝置通過使用背面亮燈圖像和背面熄燈圖像，能夠組建針對構(gòu)成藥劑的各個面存儲有外觀圖像的外觀圖像數(shù)據(jù)庫，其中，所述背面亮燈圖像和背面熄燈圖像是在使藥劑的與各攝影區(qū)域?qū)?yīng)的面成為朝向所述攝影裝置側(cè)的狀態(tài)而將藥劑配置在各攝影區(qū)域上并使所述攝影用夾具到達(dá)所述檢查部的狀態(tài)下得到的。
[0132]根據(jù)該構(gòu)成，能夠一次性取得構(gòu)成藥劑的各個面的外觀圖像并組建外觀圖像數(shù)據(jù)庫。
[0133]上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中優(yōu)選:在所述載物臺上設(shè)置有用于能夠?qū)⑺巹┡渲迷谝?guī)定位置上的設(shè)置用引導(dǎo)件，所述設(shè)置用引導(dǎo)件的尺寸比藥劑和被設(shè)想為異物的物體的尺寸小。
[0134]通過如本發(fā)明那樣在載物臺上設(shè)置設(shè)置用引導(dǎo)件，在為了組建外觀圖像數(shù)據(jù)庫而對藥劑進(jìn)行拍攝時，能夠進(jìn)行引導(dǎo)以將藥劑配置在適當(dāng)?shù)奈恢锰?。另外，通過如本發(fā)明那樣將設(shè)置用引導(dǎo)件的尺寸設(shè)定為比藥劑及設(shè)想為異物的物體的尺寸小，在組建外觀圖像數(shù)據(jù)庫時拍攝的圖像中，能夠容易地識別設(shè)置用引導(dǎo)件和藥劑等，從而能夠容易地實(shí)施用于防止將設(shè)置用弓I導(dǎo)件拍攝進(jìn)藥劑的外觀圖像中的圖像處理等。
[0135]在上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選所述載物臺為白色。
[0136]通過如本發(fā)明那樣將載物臺形成為白色，對于例如綠色或黑色等暗色系的藥劑，在為了取得外觀圖像而拍攝的圖像中也能夠明確地區(qū)分載物臺和藥劑。通過這樣，能夠容易且準(zhǔn)確地取得藥劑的外觀圖像，從而能夠提高外觀圖像數(shù)據(jù)庫的精度。
[0137]在上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選攝影裝置設(shè)有用于拍攝背面亮燈圖像的背面亮燈圖像用攝影部件、和用于拍攝背面熄燈圖像的背面熄燈圖像用攝影部件。
[0138]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，分別獨(dú)立地設(shè)置背面亮燈圖像用攝影部件和背面熄燈圖像用攝影部件。通過這樣，能夠在最佳的條件下取得背面亮燈圖像和背面熄燈圖像。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠利用更加清晰且恰當(dāng)?shù)耐庥^圖像來組建外觀圖像數(shù)據(jù)庫。
[0139]在上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，優(yōu)選具備存儲有對于能夠檢查的藥劑至少顯示其形狀的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像的檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫，并且，通過將檢查用外形圖像與存在于分包袋內(nèi)的藥劑的外形進(jìn)行匹配，從而能夠進(jìn)行圖像檢查；所述藥劑檢查裝置將被登記于所述檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫中的所述標(biāo)準(zhǔn)外形圖像中的、顯示藥劑整體形狀的所述標(biāo)準(zhǔn)外形圖像，以穿過相當(dāng)于藥劑的藥劑區(qū)域中央的分割線為邊界進(jìn)行分割，由此能夠取得有關(guān)將所述藥劑分割而得到的分割藥劑的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像，并登記于所述檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫中。
[0140]根據(jù)該構(gòu)成，能夠容易且準(zhǔn)確地取得有關(guān)利用切削刀具等將一片藥劑分割后的分割藥劑的、使用于檢查中的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像，并組建檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫。
[0141]在此，在利用切削刀具等分割藥劑時，未必能夠絲毫不差地高精度地切斷藥劑的中心，有可能存在在服用時不會產(chǎn)生問題的范圍內(nèi)在稍微偏離中心的位置處切斷藥劑這一可能性。這樣，為了在分包袋內(nèi)存在在稍微偏離中心的位置處被切斷的藥劑的情況下也能夠不會產(chǎn)生錯誤地進(jìn)行檢查，而優(yōu)選能夠容易地組建適當(dāng)?shù)臋z查用藥劑數(shù)據(jù)庫。
[0142]為了應(yīng)對上述課題，上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置中優(yōu)選:能夠?qū)⑼ㄟ^以準(zhǔn)分割線為邊界將標(biāo)準(zhǔn)外形圖像進(jìn)行分割而得到的圖像作為有關(guān)分割藥劑的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像之一而追加，其中，所述準(zhǔn)分割線被設(shè)定在以所述分割線為基準(zhǔn)而距離所述分割線規(guī)定間隔的位置處。
[0143]通過形成為該構(gòu)成，對于在稍微偏離中心的位置處被切斷的分割藥劑，也能夠容易地取得標(biāo)準(zhǔn)外形圖像并登記于檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫中。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)一步提高針對分割藥劑的檢查精度。
[0144]本發(fā)明的藥劑檢查裝置構(gòu)成為:能夠在所述標(biāo)準(zhǔn)外形圖像中確定為了分割藥劑而對藥劑附加的藥劑分割槽，并且，以所述標(biāo)準(zhǔn)外形圖像中所顯像的所述藥劑分割槽為基準(zhǔn)來決定分割線。
[0145]根據(jù)該構(gòu)成，能夠容易且高精度地取得用于組建檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫或外觀圖像數(shù)據(jù)庫的分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。
[0146]本發(fā)明的藥劑檢查裝置優(yōu)選為具有下述特征的裝置:即，在以所述標(biāo)準(zhǔn)外形圖像中所顯像的所述藥劑分割槽為基準(zhǔn)決定了分割線之后，使所述標(biāo)準(zhǔn)外形圖像以所述分割線為基準(zhǔn)繞藥品區(qū)域的重心旋轉(zhuǎn)，并在以所述分割線為基準(zhǔn)而存在于一側(cè)的藥劑區(qū)域的形狀與存在于另一側(cè)的藥劑區(qū)域的形狀呈對稱的狀態(tài)下，通過以所述分割線為基準(zhǔn)將所述標(biāo)準(zhǔn)外形圖像進(jìn)行分割，由此取得有關(guān)所述分割藥劑的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。
[0147]根據(jù)該構(gòu)成，能夠?qū)σ运巹┥纤纬傻乃巹┓指畈蹫榛鶞?zhǔn)且利用分割線實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像的分割位置進(jìn)行微調(diào)。通過這樣，能夠更進(jìn)一步高精度地取得有關(guān)分割藥劑的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。另外，在本發(fā)明中使標(biāo)準(zhǔn)外形圖像旋轉(zhuǎn)時，優(yōu)選以所述分割線為基準(zhǔn)而以朝向正負(fù)兩方向的微小角度繞藥品區(qū)域的重心旋轉(zhuǎn)。
[0148]另外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置中優(yōu)選:通過以分割線為邊界將顯示藥劑整體形狀的所述標(biāo)準(zhǔn)外形圖像進(jìn)行分割，由此能夠?qū)⒂嘘P(guān)將所述藥劑進(jìn)行分割而得到的分割藥劑的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像作為涉及分割藥劑的外觀的外觀圖像而登記到外觀圖像數(shù)據(jù)庫中。
[0149]根據(jù)本發(fā)明，還能夠?qū)⒂嘘P(guān)分割藥劑的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像用作組建外觀圖像數(shù)據(jù)庫的圖像。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠節(jié)約對分割藥劑另外準(zhǔn)備外觀圖像數(shù)據(jù)庫用的圖像的工夫。
[0150]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中優(yōu)選:假定在所述藥劑區(qū)域的整個區(qū)域中設(shè)有在所述檢查用外形圖像中與藥劑區(qū)域外接的矩形的分割線設(shè)定用引導(dǎo)框，并且，在將穿過所述分割線設(shè)定用引導(dǎo)框的中央并相對于形成虛擬線設(shè)定用引導(dǎo)框的矩形長邊垂直的線規(guī)定作為分割候補(bǔ)線、將以所述分割候補(bǔ)線作為邊界而存在于一側(cè)的藥劑區(qū)域作為藥劑區(qū)域CA、將存在于另一側(cè)的藥劑區(qū)域規(guī)定為藥劑區(qū)域CB、并將在以所述分割候補(bǔ)線為邊界使藥劑區(qū)域CA翻轉(zhuǎn)到藥劑區(qū)域CB上方時處于非重疊狀態(tài)的區(qū)域規(guī)定為非重疊區(qū)域CC的情況下，將所述非重疊區(qū)域CC變?yōu)樽钚r的分割候補(bǔ)線規(guī)定作為分割線。
[0151]根據(jù)該構(gòu)成，對于任何形狀的藥劑均能夠在恰當(dāng)?shù)奈恢锰幰?guī)定分割線并取得有關(guān)分割藥劑的標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。另外，本發(fā)明中所使用的分割線設(shè)定用引導(dǎo)框，例如可以形成為能夠?qū)⑺巹┑耐庑瓮耆鼑淖钚〕叽绲木匦巍?br> [0152]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中優(yōu)選:在所述檢查部的側(cè)面且相比所述檢查部位于上方的位置上配置有側(cè)面照明件，并且，所述側(cè)面照明件的光軸被設(shè)置為朝向所述檢查部側(cè)、且為水平方向或水平方向的上方。
[0153]根據(jù)該構(gòu)成，能夠清晰地取得有關(guān)配置在檢查部上的藥劑的圖像。
[0154]本發(fā)明的藥劑檢查裝置中優(yōu)選:能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑，并且，設(shè)有用于導(dǎo)入所述分包袋連續(xù)體的導(dǎo)入部；所述導(dǎo)入部設(shè)有:能夠使所述分包袋連續(xù)體呈水平狀態(tài)地配置的水平部，能夠?qū)Υ嬖谟谒鏊讲可系乃龇职B續(xù)體進(jìn)行檢測的分包袋檢測傳感器，以及對所述導(dǎo)入部中的所述分包袋連續(xù)體的導(dǎo)入不良情況進(jìn)行判斷的導(dǎo)入不良判斷裝置；所述分包袋檢測傳感器設(shè)置在所述水平部中的以所述分包袋連續(xù)體的通過方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的兩側(cè)上；以設(shè)置在所述兩側(cè)的所述分包袋檢測傳感器中僅一側(cè)的分包袋檢測傳感器檢測到分包袋連續(xù)體為條件，并通過所述導(dǎo)入不良判斷裝置來判斷所述導(dǎo)入部中發(fā)生所述分包袋連續(xù)體導(dǎo)入不良的情況。
[0155]根據(jù)該構(gòu)成，能夠準(zhǔn)確地檢測到分包袋連續(xù)體的扭曲情況，從而能夠防止因?yàn)榉职B續(xù)體的導(dǎo)入不良所引起的檢查不良。另外，能夠防止分包袋連續(xù)體在扭曲的狀態(tài)下直接被導(dǎo)入檢查部，從而防止了分包袋連續(xù)體的破損等。
[0156]本發(fā)明的藥劑檢查裝置也可以是具有下述特征的裝置:即，能夠?qū)γ恳环职鼨z查以由按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成帶狀分包袋連續(xù)體的狀態(tài)而被供給的藥劑并顯示其檢查結(jié)果，并且，能夠根據(jù)服用時間將構(gòu)成所述分包袋連續(xù)體的分包袋進(jìn)行分類，且能夠選擇性地顯示有關(guān)與各服用時間相符的多個分包袋中的任意分包袋的檢查結(jié)果O
[0157]根據(jù)該構(gòu)成，能夠應(yīng)對希望僅對檢查結(jié)果中的任意一個結(jié)果進(jìn)行選擇性確認(rèn)這一要求。通過這樣，能夠使由醫(yī)師或藥劑師等進(jìn)行的檢查結(jié)果的確認(rèn)作業(yè)進(jìn)一步簡化。
[0158]本發(fā)明的藥劑分包裝置具有下述特征:即，具有:上述本發(fā)明的藥劑檢查裝置，能夠按照處方供給藥劑的藥劑供給單元，以及能夠?qū)乃巹┕┙o單元供給的藥劑按照一包分量儲存并排出的藥劑準(zhǔn)備單元；并且，能夠利用所述藥劑檢查裝置對從所述藥劑準(zhǔn)備單元排出的藥劑的個數(shù)進(jìn)行檢查。
[0159]本發(fā)明的藥劑分包裝置設(shè)有上述的本發(fā)明的藥劑檢查裝置，其能夠?qū)乃巹?zhǔn)備部排出的藥劑的個數(shù)一包一包地準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查。
[0160](發(fā)明效果)
[0161]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供不會因固體藥劑的重疊或接觸、立起等、分包紙的存在等而引起檢查不良從而能夠恰當(dāng)?shù)貦z查固體藥劑的數(shù)量的藥劑檢查裝置、以及設(shè)有該藥劑檢查裝置的藥劑分包裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0162]圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置的外觀構(gòu)成的立體圖。
[0163]圖2是表示本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置的主要部分的立體圖。
[0164]圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置的主要部分的立體圖。
[0165]圖4是將本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置的主要部分模式地進(jìn)行表示的側(cè)視圖。
[0166]圖5是表示本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置的主要部分的俯視圖。
[0167]圖6是將本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置的主要部分模式地進(jìn)行表示的俯視圖。
[0168]圖7是將由分包紙形成的分包袋連續(xù)體和檢查部等的關(guān)系模式地進(jìn)行表示的俯視圖。
[0169]圖8是表示控制裝置的構(gòu)成的框圖。
[0170]圖9是表示綜合界面的圖像示意圖。
[0171]圖10是表示個別界面的圖像示意圖。
[0172]圖11是將本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑分包裝置的構(gòu)成模式地進(jìn)行表示的說明圖。
[0173]圖12是表示設(shè)有圖13(a)所示的立起消除裝置的例子的立體圖。
[0174]圖13的(a)、(b)是表示立起消除裝置的一例的立體圖。
[0175]圖14是表示變形例涉及的藥劑檢查裝置的將正面蓋打開后的狀態(tài)的立體圖。
[0176]圖15是對圖14所示的藥劑檢查裝置中所采用的照明裝置及漫射光照明裝置與輸送裝置之間的位置關(guān)系進(jìn)行表示的立體圖。
[0177]圖16是表示設(shè)有圖13(b)所示的立起消除裝置的例子的立體圖。
[0178]圖17是表示分包袋連續(xù)體的一例的主視圖。
[0179]圖18是表示定位控制裝置的構(gòu)成的框圖。
[0180]圖19是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置的主視圖。
[0181]圖20是表示圖19所示的藥劑檢查裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0182]圖21是表示圖19所示的藥劑檢查裝置的主要構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0183]圖22是表示圖19所示的藥劑檢查裝置的檢查部及其背面部和正面部附近的構(gòu)成的立體圖。
[0184]圖23是表示圖19所示的藥劑檢查裝置的檢查部附近的構(gòu)成的俯視圖。
[0185]圖24中(a)是概括地表示背面部和正面部的構(gòu)成的側(cè)視圖，(b)是表示網(wǎng)狀部件的俯視圖。
[0186]圖25是表示圖19所示的藥劑檢查裝置中所采用的控制裝置的構(gòu)成的框圖。
[0187]圖26是對圖19所示的藥劑檢查裝置中執(zhí)行的藥劑檢查處理的執(zhí)行流程進(jìn)行表示的流程圖。
[0188]圖27中(a)?(h)分別是對圖19所示的藥劑檢查裝置中執(zhí)行藥劑檢查處理的過程中所取得的圖像進(jìn)行表示的圖像示意圖。
[0189]圖28是對圖19所示的藥劑檢查裝置中執(zhí)行的藥劑檢查處理的執(zhí)行流程進(jìn)行表示的流程圖。
[0190]圖29中(a)?(C)分別是對通過藥劑檢查處理得到的檢查結(jié)果的顯示例進(jìn)行表示的圖像示意圖。
[0191]圖30中(a)、(b)分別是表示對有關(guān)分包袋的檢查結(jié)果進(jìn)行個別確認(rèn)的顯示例的圖像不意圖。
[0192]圖31中(a)、(b)分別是表示對有關(guān)分包袋的檢查結(jié)果進(jìn)行個別確認(rèn)的顯示例的圖像不意圖。
[0193]圖32中(a)、(b)分別是表示對有關(guān)分包袋的檢查結(jié)果進(jìn)行個別確認(rèn)的顯示例的圖像不意圖。
[0194]圖33是對異物檢測處理中所使用的位置識別用圖像的一例進(jìn)行表示的圖像示意圖。
[0195]圖34是對圖19所示的藥劑檢查裝置中執(zhí)行的異物檢測處理的執(zhí)行流程進(jìn)行表示的流程圖。
[0196]圖35中(a)?(e)分別是對圖19所示的藥劑檢查裝置中執(zhí)行異物檢測處理的過程中所取得的圖像進(jìn)行表示的圖像示意圖。
[0197]圖36中(a)是對顯示藥品標(biāo)準(zhǔn)時所使用的操作畫面的一例進(jìn)行表示的圖像示意圖，(b)是表示將外觀類似的藥劑作成列表進(jìn)行顯示的顯示例的圖像示意圖，(C)是表示有關(guān)藥劑的標(biāo)準(zhǔn)信息的顯示例的圖像示意圖。
[0198]圖37是表示攝影用夾具的圖。
[0199]圖38是表示使用攝影用夾具對藥劑的各個面進(jìn)行了拍攝的狀態(tài)的圖像示意圖。
[0200]圖39是對圖19所示的藥劑檢查裝置中執(zhí)行的藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建處理的執(zhí)行流程進(jìn)行表示的流程圖。
[0201]圖40是對中途形成有空的分包袋的分包袋連續(xù)體的例子進(jìn)行表示的說明圖。
[0202]圖41是對圖19所示的藥劑檢查裝置中執(zhí)行的邊界位置導(dǎo)出處理的執(zhí)行流程進(jìn)行表示的流程圖。
[0203]圖42是表示導(dǎo)入部的外觀的立體圖。
[0204]圖43是表示導(dǎo)入部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0205]圖44是表示排出部的外觀的側(cè)視圖。
[0206]圖45是對從藥劑檢查裝置的裝置內(nèi)部觀察的排出部的狀態(tài)進(jìn)行表示的立體圖。
[0207]圖46是表示排出部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0208]圖47是對變形例涉及的結(jié)構(gòu)的主要部分進(jìn)行表示的立體圖。
[0209]圖48是對變形例涉及的結(jié)構(gòu)的主要部分進(jìn)行表示的立體圖。
[0210]圖49是對變形例涉及的結(jié)構(gòu)的主要部分進(jìn)行表示的側(cè)視圖。
[0211]圖50中(a)是表示立起消除裝置的立體圖，(b)是立起消除裝置的側(cè)視圖。
[0212]圖51中(a)是表示變形例涉及的輸送引導(dǎo)件的立體圖，(b)是輸送引導(dǎo)件的主視圖，(C)是輸送引導(dǎo)件的后視圖。
[0213]圖52是對變形例涉及的控制裝置的構(gòu)成進(jìn)行表示的框圖。
[0214]圖53是用于對分割片標(biāo)準(zhǔn)圖像的取得方法進(jìn)行說明的說明圖。
[0215]圖54是用于對分割片標(biāo)準(zhǔn)圖像的取得中所使用的分割線的規(guī)定方法進(jìn)行說明的說明圖。
[0216]圖55是對在將分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像登記到檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫中時所顯示的操作畫面的一例進(jìn)行表示的圖像示意圖。
[0217]圖56是對在將分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像登記到檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫中時所顯示的操作畫面的一例進(jìn)行表示的圖像示意圖。
[0218]圖57是對在將分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像登記到檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫中時所顯示的操作畫面的一例進(jìn)行表示的圖像示意圖。
[0219]圖58是表示在動作的各階段中對操作員顯示的圖像的一例的圖像示意圖。
[0220]圖59是表示在動作的各階段中對操作員顯示的圖像的一例的圖像示意圖。
[0221]圖60是表示在動作的各階段中對操作員顯示的圖像的一例的圖像示意圖。
[0222]圖61是表示在動作的各階段中對操作員顯示的圖像的一例的圖像示意圖。
[0223]圖62是表示在動作的各階段中對操作員顯示的圖像的一例的圖像示意圖。
[0224]圖63是表示在動作的各階段中對操作員顯示的圖像的一例的圖像示意圖。
[0225]圖64是表示在動作的各階段中對操作員顯示的圖像的一例的圖像示意圖。
[0226]圖65是對顯示檢查結(jié)果的日志信息的一例進(jìn)行表示的圖。
[0227]圖66是對本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的利用合成圖像進(jìn)行的邊緣檢測方法進(jìn)行表示的流程圖。
[0228]圖67是表示在本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查處理的變形例的各階段中所取得的圖像的圖像示意圖。
[0229]圖68是對本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的利用合成圖像進(jìn)行的邊緣檢測方法的變形例進(jìn)行表示的流程圖。
[0230]圖69是對本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的孔眼檢測處理的變形例進(jìn)行表示的流程圖。
[0231]圖70是對本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建處理的變形例進(jìn)行表示的流程圖。
[0232]圖71是對在圖70所示的控制流程中取得的背面亮燈單通道圖像中的藥劑和背景圖像的亮度分布模式地進(jìn)行表示的坐標(biāo)圖。
[0233]圖72是對本發(fā)明一實(shí)施方式中的分割藥劑所涉及的檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫和外觀圖像數(shù)據(jù)庫的組建方法的變形例進(jìn)行表示的流程圖。
[0234]圖73是對本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置的導(dǎo)入部的變形例進(jìn)行表示的立體圖。
[0235]圖74中(a)是對在本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置中顯示的動作條件設(shè)定畫面的一例進(jìn)行表示的圖像示意圖，(b)是對檢查結(jié)果的顯示方法的一例進(jìn)行表示的圖像示意圖。
[0236]圖75是表示立起消除裝置的變形例的圖，其中，(a)是俯視圖，(b)是立體圖，(c)是主視圖，(d)是側(cè)視圖。
[0237]圖76中(a)?(C)分別是對本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置在執(zhí)行抽樣檢查模式時所顯示的圖像的一例進(jìn)行表示的圖像示意圖。
[0238]圖77中(a)、(b)分別是對通過目視得到的檢查結(jié)果的顯示方法的一例進(jìn)行表示的圖像不意圖。
[0239](符號說明)
[0240]10,300 藥劑檢查裝置13輸送引導(dǎo)件
[0241]14,310 檢查部15a支撐臂
[0242]15b導(dǎo)滾16振動裝置
[0243]18攝影裝置20照明裝置
[0244]22,330 控制裝置26檢查區(qū)域
[0245]26a?26c 檢查區(qū)域28a?28c板黃
[0246]30沖擊賦予部件40虛擬區(qū)域
[0247]42發(fā)光部44發(fā)光二極管
[0248]62分布檢測單元64振動控制單元
[0249]66藥劑信息檢測單元68處方信息取得單元
[0250]70對照單元100藥劑分包裝置
[0251]110立起消除裝置114臂
[0252]120藥劑分包部130藥劑供給單元
[0253]132供給部150藥劑準(zhǔn)備單元
[0254]160漫射光照明裝置200取出口
[0255]210連接部220導(dǎo)入部擺動部件
[0256]222導(dǎo)入部擺動臂230定位控制裝置
[0257]232位置檢測用攝影部234縱向密封位置檢測部
[0258]236邊界位置導(dǎo)出部238位置調(diào)整部
[0259]304導(dǎo)入部 304a 水平部
[0260]304b分包袋檢測傳感器304c 垂下部
[0261]304d突出部 314背面照明裝置
[0262]316光源部318網(wǎng)狀部件
[0263]340藥劑信息檢測單元342處方信息取得單元
[0264]344對照單元350異物檢測處理單元
[0265]360藥劑存在區(qū)域劃定單元 365位置識別用圖像
[0266]366位置識別用區(qū)域367位置標(biāo)記
[0267]370藥劑標(biāo)準(zhǔn)372外觀圖像數(shù)據(jù)庫
[0268]380攝影用夾具382載物臺
[0269]388設(shè)置用引導(dǎo)件400邊界位置導(dǎo)出單元
[0270]410識別標(biāo)記識別單元420分包袋定位單元
[0271]500,502固定裝置504按壓片
[0272]530立起消除裝置534接觸部
[0273]540導(dǎo)入側(cè)傾斜面542排出側(cè)傾斜面
[0274]550輸送引導(dǎo)件552支撐臂
[0275]554導(dǎo)滾560檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫
[0276]570側(cè)面照明件700立起消除裝置
[0277]702接觸部704導(dǎo)入側(cè)傾斜面
[0278]706排出側(cè)傾斜面708藥劑混勻器具
[0279]712珠部件

【具體實(shí)施方式】
[0280]《《第一實(shí)施方式》》
[0281]接下來，參照附圖對本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置10和設(shè)有該藥劑檢查裝置10的藥劑分包裝置100詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，首先對作為本實(shí)施方式的特征性部分的藥劑檢查裝置10進(jìn)行說明，然后再對藥劑分包裝置100進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方式中所示的例子僅僅是針對本發(fā)明設(shè)想的幾個實(shí)施方式中的一例。
[0282]《關(guān)于藥劑檢查裝置10》
[0283]藥劑檢查裝置10是對以按照一次服用劑量分包于分包紙內(nèi)的狀態(tài)被提供的作為檢查對象的藥劑一包一包地檢查其數(shù)量和種類的裝置。如圖1所示，藥劑檢查裝置10在框體1a的側(cè)面設(shè)有用于導(dǎo)入作為檢查對象的藥劑的導(dǎo)入部10b，且在正面設(shè)有操作面板1c0利用具有透光性的分包紙將藥劑進(jìn)行包裝，并以如圖7所示能夠從外部目視辨認(rèn)的狀態(tài)將藥劑供給至藥劑檢查裝置10。
[0284]另外，如圖7所示，包裝有一次服用劑量的藥劑的分包袋b以分包袋連續(xù)體B的狀態(tài)被供給至藥劑檢查裝置10，其中，分包袋連續(xù)體B是連接多個包裝有一次服用劑量的藥劑的分包袋b而形成。另外，在分包袋連續(xù)體B的最前端部分上附有與處方信息建立關(guān)聯(lián)的信息介質(zhì)I。作為信息介質(zhì)I，可以使用現(xiàn)有公知的條形碼等識別標(biāo)記、IC芯片等信息記錄介質(zhì)、有關(guān)處方信息的文字信息、符號等。在本實(shí)施方式中，分包袋連續(xù)體B以通過印刷等而在最前端部分上印有與處方信息建立關(guān)聯(lián)的條形碼的狀態(tài)被進(jìn)行供給。
[0285]如圖2?圖6所示，藥劑檢查裝置10設(shè)有輸送裝置12、檢查部14、振動裝置16、攝影裝置18、照明裝置20以及控制裝置22等。另外，雖然未圖示，但也可以在攝影裝置上設(shè)置用于將分包袋連續(xù)體B上所印刷的各種信息(患者姓名、服用時間、藥劑種類等)與分包袋連續(xù)體B的藥劑加以區(qū)分的濾波器(filter)。
[0286]輸送裝置12是用于將通過對藥劑進(jìn)行分包而形成的分包袋連續(xù)體B輸入并進(jìn)行輸送的裝置。輸送裝置12能夠利用現(xiàn)有技術(shù)下公知的傳送帶、輥式輸送機(jī)等形成。在本實(shí)施方式中，采用傳送帶作為輸送裝置12。在通過相對于檢查部14設(shè)置在輸送方向上游側(cè)的供給檢測裝置24a檢測到由分包紙形成的分包袋連續(xù)體B時，輸送裝置12在之后詳細(xì)敘述的控制裝置22的控制下進(jìn)行動作，由此將分包袋連續(xù)體B依次地向下游側(cè)輸送。另外，在通過設(shè)置在下游端的排出檢測裝置24b確認(rèn)到分包紙的分包袋連續(xù)體B的末端被排出至檢查部14的下游側(cè)時，輸送裝置12停止動作。
[0287]檢查部14設(shè)置在由輸送裝置12形成的輸送路徑的大致中央部上。檢查部14是配置由輸送裝置12輸送來的藥劑的部分。即，檢查部14是具有收容由分包紙形成的一包分包袋b的程度大小的區(qū)域。因此，通過以使分包袋b到達(dá)檢查部14上的方式利用輸送裝置12來輸送分包袋連續(xù)體B，從而形成將作為檢查對象的藥劑以被分包袋b (分包紙)包裝的形態(tài)配置到檢查部14上的狀態(tài)。
[0288]在此，檢查部14在利用輸送裝置12輸送藥劑(分包袋連續(xù)體B)的輸送方向上從上游側(cè)朝向下游側(cè)被分割為多個區(qū)域(檢查區(qū)域26)。在本實(shí)施方式中，檢查部14從上游側(cè)朝向下游側(cè)被分割為三個檢查區(qū)域26a、26b、26c。
[0289]振動裝置16是對配置在檢查部14上的分包袋b (藥劑)賦予振動的裝置。振動裝置16能夠使各檢查區(qū)域26a、26b、26c分別獨(dú)立地產(chǎn)生振動。本實(shí)施方式中所采用的振動裝置16具有:作為振動發(fā)生源發(fā)揮作用的板簧28a、28b、28c，和對板簧28a、28b、28c賦予沖擊的沖擊賦予部件30。
[0290]板簧28a、28b、28c分別與各檢查區(qū)域26a、26b、26c對應(yīng)而設(shè)置。板簧28a、28b、28c位于到達(dá)檢查部14的分包袋b (分包袋連續(xù)體B)的正下方，從而能夠?qū)Ψ职黚和收容于分包袋b中的藥劑賦予振動。板簧28a、28b、28c以與利用輸送裝置12輸送分包袋連續(xù)體B的輸送方向大致垂直的方式設(shè)置。如圖6和圖7所示，板簧28a、28b、28c通過將其一端側(cè)上所設(shè)置的固定部32a、32b、32c固定而被支承為懸臂式。固定部32a、32b、32c在遠(yuǎn)離檢查部14(檢查區(qū)域26a、26b、26c)的位置處被固定于藥劑檢查裝置10的裝置主體側(cè)。
[0291]沖擊賦予部件30設(shè)置在板簧28a、28b、28c的另一端側(cè)(自由端)的正下方。沖擊賦予部件30具有電動機(jī)34a、34b、34c、以及與電動機(jī)34a、34b、34c的旋轉(zhuǎn)軸36a、36b、36c呈一體地安裝的撥子部38a、38b、38c，并且分別與各板簧28a、28b、28c (檢查區(qū)域26a、26b,26c)對應(yīng)而設(shè)置。電動機(jī)34a、34b、34c構(gòu)成為能夠分別獨(dú)立地進(jìn)行工作。另外，撥子部38a、38b、38c設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸36a、36b、36c大致垂直，并且，構(gòu)成為伴隨著旋轉(zhuǎn)軸36a、36b、36c的旋轉(zhuǎn)而與板簧28a、28b、28c的自由端發(fā)生碰撞，由此能夠賦予沖擊。因此，沖擊賦予部件30能夠?qū)Ω靼寤?8a、28b、28c (檢查區(qū)域26a、26b、26c)獨(dú)立地施加沖擊，由此使各板簧28a、28b、28c產(chǎn)生朝向上下方向的振動。
[0292]攝影裝置18是用于對配置在檢查部14上的藥劑進(jìn)行拍攝的裝置，且攝影裝置18被配置在檢查部14的垂直方向上方。另外，照明裝置20是用于在利用攝影裝置18進(jìn)行拍攝時對檢查部14進(jìn)行照射的裝置，照明裝置20與攝影裝置18同樣地配置在檢查部14的上方。
[0293]照明裝置20具有形成為環(huán)狀的發(fā)光部42。發(fā)光部42是將沿著環(huán)的全周設(shè)置有多個的發(fā)光二極管44作為光源進(jìn)行發(fā)光。當(dāng)假設(shè)在相對于檢查部14朝向垂直方向上方偏離的位置處存在有與檢查部14同等的區(qū)域(虛擬區(qū)域40)時，發(fā)光部42被設(shè)置成將該虛擬區(qū)域40包圍。各發(fā)光二極管44的光軸朝向發(fā)光部42側(cè)。即，各發(fā)光二極管44的光軸朝向發(fā)光部42的徑向內(nèi)側(cè)(從虛擬區(qū)域40的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)的方向)、且是朝向下方的方向。通過這樣，如圖4中箭頭所示，對于以被分包紙分包的狀態(tài)配置在檢查部14上的各藥劑，能夠從斜上方進(jìn)行照射從而使各藥劑的輪廓突顯。
[0294]控制裝置22是為了執(zhí)行藥劑檢查裝置10的動作及藥劑檢查而設(shè)置的裝置，其由個人電腦、搭載有電子器件等的專用電路板等構(gòu)成。如圖8所示，控制裝置22設(shè)有動作控制部50和信息處理部60，動作控制部50對構(gòu)成藥劑檢查裝置10的各部的動作進(jìn)行控制，信息處理部60根據(jù)由各部的動作獲得的信息進(jìn)行信息處理并對收容于各分包袋b內(nèi)的藥劑進(jìn)行檢查。動作控制部50對上述輸送裝置12、振動裝置16、攝影裝置18以及照明裝置20的動作進(jìn)行控制。
[0295]在通過相對于檢查部14設(shè)置于上游側(cè)的供給檢測裝置24a檢測到被供給了由分包紙形成的分包袋連續(xù)體B的情況下，動作控制部50進(jìn)行下述控制:即，使輸送裝置12工作而將分包袋連續(xù)體B輸送到檢查部14上，并且，在每當(dāng)之后詳細(xì)敘述的檢查動作結(jié)束時便將相當(dāng)于一包分包袋b的部分依次輸送至下游側(cè)。另外，動作控制部50在使利用輸送裝置12進(jìn)行的分包袋連續(xù)體B的依次輸送動作開始之后，根據(jù)配置在檢查部14下游側(cè)的排出檢測裝置24b的檢測結(jié)果，確認(rèn)將作為檢查對象的藥劑分包的所有分包袋b是否均已通過檢查部14。具體而言，在通過排出檢測裝置24b檢測到分包袋連續(xù)體B之后，且在變?yōu)橥ㄟ^排出檢測裝置24b未檢測到分包袋連續(xù)體B的狀態(tài)時，動作控制部50判斷為分包袋連續(xù)體B的末端部分到達(dá)檢查部14的下游側(cè)，從而所有分包袋b均已通過檢查部14。當(dāng)確認(rèn)到所有的分包袋b均已通過了檢查部14時，動作控制部50在此之后使輸送裝置12的動作停止。
[0296]當(dāng)收容有作為檢查對象的藥劑的分包袋b到達(dá)檢查部14時，動作控制部50使攝影裝置18工作，從而能夠?qū)ε渲迷跈z查部14內(nèi)的分包袋b和收容于分包袋b內(nèi)的藥劑進(jìn)行拍攝。另外，在利用攝影裝置18進(jìn)行拍攝時，動作控制部50通過使照明裝置20工作而能夠?qū)z查部14進(jìn)行照明。另外，動作控制部50根據(jù)來自之后詳細(xì)敘述的信息處理部60的指令使振動裝置16工作，從而能夠使構(gòu)成檢查部14的各檢查區(qū)域26a、26b、26c產(chǎn)生振動。
[0297]信息處理部60設(shè)有分布檢測單元62、振動控制單元64、藥劑信息檢測單元66、處方信息取得單元68、以及對照單元70。分布檢測單元62根據(jù)攝影裝置18所拍攝的圖像，對以收容于分包袋b內(nèi)的狀態(tài)到達(dá)檢查部14的藥劑的分布狀況進(jìn)行檢測。分布檢測單元62的檢測結(jié)果作為分布狀況檢測信息被發(fā)信給振動控制單元64。另外，分布檢測單元62也可以是能夠?qū)嵤┯糜趯⒎职B續(xù)體B上所印刷的各種信息(患者姓名、服藥時間、藥劑種類等)與分包袋連續(xù)體B的藥劑加以區(qū)分的濾波處理(filtering process)的單元。
[0298]振動控制單元64能夠根據(jù)從分布檢測單元62接收的分布狀況檢測信息，來進(jìn)行是否需要通過振動裝置16產(chǎn)生振動的判斷，并根據(jù)該判斷結(jié)果對振動裝置16的動作進(jìn)行控制。具體而言，振動控制單元64根據(jù)分布狀況檢測信息，對構(gòu)成檢查部14的各檢查區(qū)域26a.26b.26c中是否存在藥劑分布不均勻的區(qū)域進(jìn)行確認(rèn)。振動控制單元64在確認(rèn)到藥劑分布不均勻時判斷為需要使振動裝置16工作，在確認(rèn)到藥劑分布均勻時判斷為不需要使振動裝置16工作。
[0299]另外，當(dāng)判斷為需要使振動裝置16工作時，振動控制單元64能夠根據(jù)藥劑的分布不均勻狀況，判斷應(yīng)該使檢查區(qū)域26a、26b、26c中的哪一個區(qū)域產(chǎn)生振動，并向動作控制部50發(fā)送用于使振動裝置16工作的指令。具體而言，振動控制單元64向動作控制部50發(fā)送指令以對沖擊賦予部件30的動作進(jìn)行下述控制:即，使板簧28a?28c中的與檢查區(qū)域26a、26b、26c中存在最多藥劑的區(qū)域?qū)?yīng)的板簧振動，且使與其他區(qū)域?qū)?yīng)而設(shè)置的其他板簧不振動。通過這樣，使不均勻地分布于檢查區(qū)域26a、26b、26c中某一區(qū)域的藥劑向其他區(qū)域移動，從而消除藥劑彼此之間的重疊或接觸。
[0300]藥劑信息檢測單元66根據(jù)由攝影裝置18所拍攝的圖像，對藥劑的種類進(jìn)行確定、以及對藥劑數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。在使上述的振動裝置16工作的情況下，在振動裝置16工作之后由攝影裝置18拍攝的圖像被使用于利用藥劑信息檢測單元66進(jìn)行的藥劑種類的確定、以及對藥劑數(shù)量的計(jì)數(shù)。另外，在不需要使振動裝置16工作的情況下，在作為檢查對象的藥劑(分包袋b)到達(dá)檢查部14時由攝影裝置18拍攝的圖像，被使用于利用藥劑信息檢測單元66進(jìn)行的藥劑種類的確定、以及對藥劑數(shù)量的計(jì)數(shù)。
[0301]藥劑信息檢測單元66能夠利用各種方法從通過攝影裝置18所得到的圖像中確定藥劑的種類。例如，通過對利用攝影裝置18得到的圖像中所包含的藥劑的外周邊緣形狀進(jìn)行確定，能夠推斷出藥劑的大小或形狀。另外，能夠根據(jù)拍攝圖像中的與藥劑相當(dāng)?shù)膮^(qū)域的色彩信息來確定藥劑的顏色。藥劑信息檢測單元66能夠根據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備的有關(guān)藥劑的種類、形狀、大小、色彩等藥劑特征的數(shù)據(jù)庫，對作為檢查對象的藥劑的種類進(jìn)行確定。另外，藥劑信息檢測單元66也能夠根據(jù)通過刻印或印刷而附在藥劑表面上的信息，對藥劑的種類等進(jìn)行確定。
[0302]另外，藥劑信息檢測單元66能夠利用各種方法從通過攝影裝置18所得到的圖像中確定藥劑的數(shù)量。例如，通過對利用攝影裝置18得到的圖像中所包含的藥劑的外周邊緣進(jìn)行確定并對由外周邊緣包圍的區(qū)域的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而能夠掌握藥劑的數(shù)量。另外，通過對拍攝圖像中含有幾個大小和形狀為相同程度的區(qū)域進(jìn)行確認(rèn)等，也能夠針對每一藥劑的種類計(jì)算其數(shù)量。
[0303]處方信息取得單元68能夠根據(jù)處方數(shù)據(jù)來獲取有關(guān)被分包于各分包袋b中的藥劑的種類和數(shù)量的處方信息。在本實(shí)施方式中，閱讀器72相對于檢查部14被設(shè)置在輸送裝置12的輸送方向上游側(cè)的位置上，該閱讀器72能夠讀取被附在作為分包袋b的連續(xù)體的分包袋連續(xù)體B的前端部分上的條形碼。處方信息取得單元68構(gòu)成為能夠訪問存儲有處方信息的外部記錄裝置(未圖示)，并且，能夠根據(jù)由閱讀器72讀取的條形碼、ID號等信息介質(zhì)I而從外部所設(shè)置的記錄裝置等中獲取處方信息。
[0304]對照單元70能夠?qū)⑼ㄟ^上述藥劑信息檢測單元66而檢測出的有關(guān)藥劑的種類和數(shù)量的信息與由處方信息取得單元68獲取的處方數(shù)據(jù)進(jìn)行對照，由此確認(rèn)分包袋b內(nèi)所收容的藥劑的種類和數(shù)量是否與處方信息一致。
[0305]控制裝置22在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，還設(shè)有檢查結(jié)果輸出部80和檢查結(jié)果調(diào)整部82，檢查結(jié)果輸出部80將表示利用對照單元70進(jìn)行對照所得到的檢查結(jié)果的信息向控制裝置22所設(shè)有的顯示器22a等輸出設(shè)備輸出，檢查結(jié)果調(diào)整部82用于執(zhí)行檢查結(jié)果的修正等。在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置10中，能夠?qū)⑼ㄟ^檢查結(jié)果輸出部80而被輸出的信息如圖9和圖10所示那樣顯示于顯示器22a上。
[0306]圖9所示的顯示畫面(以下也稱為“綜合界面”)是將圖像檢查結(jié)果進(jìn)行一覽顯示的畫面。在綜合界面上顯示有處方屬性信息欄81、包確定信息欄82、藥品一覽顯示欄83等顯示各種信息的顯示欄、以及菜單鍵84、結(jié)束鍵85、統(tǒng)一變更鍵86等按鍵類。
[0307]在處方屬性信息欄81中，根據(jù)從之后詳細(xì)敘述的藥劑分包裝置100的藥劑分包部120上所設(shè)置的記錄裝置(未圖示)等中獲取的處方信息，而顯示有接受作為檢查對象的藥劑處方的患者的姓名、ID號等患者確定信息、包數(shù)、開出處方的藥劑的服用天數(shù)、服用次數(shù)等的信息。另外，在包確定信息欄82中顯示目前選擇的分包袋b相當(dāng)于從第一包起第幾包這一,清況。
[0308]藥品一覽顯示欄83是用于將為了對構(gòu)成分包袋連續(xù)體B的各分包袋b進(jìn)行檢查而使用的圖像以縮略圖形式進(jìn)行顯示而設(shè)置的欄。在藥品一覽顯示欄83中，根據(jù)檢查結(jié)果的不同而以不同的顯示形態(tài)顯示其縮略圖。具體而言，將被判斷為分包有與處方信息一致的數(shù)量和種類的藥劑的分包袋b(以下也稱為“正常分包袋b”)的縮略圖、和被判斷為數(shù)量和種類的任意一方或雙方與處方信息不同的分包袋b(以下也稱為“不良分包袋b”)的縮略圖，以顏色或線型等不同的框包圍而進(jìn)行顯示。
[0309]菜單鍵84是用于一覽顯示操作菜單的按鍵。另外，結(jié)束鍵85是用于確定一連串的檢查結(jié)果并結(jié)束的按鍵。統(tǒng)一變更鍵86是為了將縮略顯示的所有分包袋b的檢查結(jié)果的認(rèn)可、不認(rèn)可統(tǒng)一轉(zhuǎn)換而設(shè)置的按鍵。在本實(shí)施方式中，作為顯示器22a而采用了觸屏式的顯示器，由此通過使手指等接觸顯示有上述各按鍵84、85、86的部分，便能夠執(zhí)行之后詳細(xì)敘述的各種動作。
[0310]圖10所示的顯示畫面(以下也稱為“個別界面”)，是通過對圖9的綜合界面中的藥品一覽顯示欄83所顯示的縮略圖進(jìn)行選擇而顯示的界面。在個別界面中，能夠顯示被選擇的縮略圖所涉及的分包袋b中收容的藥劑的檢查結(jié)果的詳細(xì)情況，并且能夠進(jìn)行適當(dāng)修正等。
[0311]在個別界面中設(shè)置有處方屬性信息欄90、圖像信息欄91、包確定信息欄92、檢查詳細(xì)信息欄93、檢查綜合信息欄94等顯示各種信息的顯示欄。在檢查詳細(xì)信息欄93和檢查綜合信息欄94中，分別顯示有用于進(jìn)行檢查信息的修正、變更、確定等的按鍵95、96。另夕卜，在個別界面中，除按鍵95、96之外還顯示有菜單鍵97、藥包一覽鍵98、處方結(jié)束鍵99等。在個別界面中，通過使手指等接觸顯示有各按鍵95、96、97、98、99的部分，能夠執(zhí)行之后詳細(xì)敘述的各種動作。
[0312]對構(gòu)成個別界面的各部進(jìn)一步具體說明如下:與上述的綜合界面的處方屬性信息欄81同樣地，在處方屬性信息欄90中，顯示有接受作為檢查對象的藥劑處方的患者的姓名、ID號等患者確定信息、包數(shù)、開出處方的藥劑的服用天數(shù)、服用次數(shù)等的信息。另外，在圖像信息欄91中，顯示有為了對被選擇的分包袋b進(jìn)行藥劑檢查而使用的圖像。另外，在包確定信息欄92中顯示目前選擇的分包袋b相當(dāng)于從第一包起第幾包這一情況。
[0313]在檢查詳細(xì)信息欄93中，以將針對目前選擇的分包袋b通過藥劑信息檢測單元66獲取的檢查信息(藥劑的種類和數(shù)量)與表示藥劑劑型的圖像一并記載的狀態(tài)進(jìn)行一覽顯示。在此，檢查詳細(xì)信息欄93中一覽顯示的藥劑的名稱和數(shù)量是從外部所設(shè)置的記錄裝置等中獲取的標(biāo)準(zhǔn)的處方信息，對于檢查結(jié)果，以與各藥劑對應(yīng)而設(shè)置的按鍵95的形態(tài)進(jìn)行顯示。具體而言，對于利用對照單元進(jìn)行對照的結(jié)果是判斷為被準(zhǔn)確地分包的藥劑顯示為“0K”，對于利用對照單元進(jìn)行對照的結(jié)果是判斷為被錯誤地分包的藥劑顯示為“NG”。另外，對于利用對照單元70進(jìn)行對照但無法準(zhǔn)確地判斷正確與否的藥劑，顯示為“存在類似”。
[0314]當(dāng)在檢查詳細(xì)信息欄93中接觸并選擇藥劑的名稱顯示部分或者表示劑型的圖像顯示部分時，在圖像顯示欄91中會明確顯示出與被選擇的藥劑相當(dāng)?shù)膮^(qū)域。具體而言，以下述方式進(jìn)行顯示:即，通過以與其他區(qū)域不同顏色的線將相當(dāng)于被選擇的藥劑的區(qū)域包圍而進(jìn)行顯示、或者以與對應(yīng)于各藥劑而設(shè)置的按鍵95的顏色相同的顏色進(jìn)行顯示等，從而能夠進(jìn)行識別。
[0315]當(dāng)通過以手指等接觸檢查詳細(xì)信息欄93中所顯示的按鍵95而進(jìn)行選擇時，能夠?qū)z查結(jié)果進(jìn)行修正。具體而言，對于在按鍵95中顯示為“0K”或“NG”的檢查結(jié)果的藥齊U，當(dāng)操作員通過目視判斷為檢查結(jié)果錯誤時，通過選擇與相符的藥劑對應(yīng)的按鍵95而能夠變更檢查結(jié)果。在如此地將檢查結(jié)果從“NG”狀態(tài)變更時，按鍵95的顯示被切換為“目視OK”這一顯示。
[0316]同樣地，在將檢查結(jié)果從“0K”狀態(tài)變更時，按鍵95的顯示被切換為“目視NG”這一顯示。對于按鍵95中顯示為“存在類似”這一情況也同樣地，在操作員通過目視判斷為正確藥劑時能夠切換為“目視0K”，在操作員通過目視判斷為錯誤藥劑時能夠切換為“目視NG”。另外，通過選擇按鍵96，能夠?qū)⒃敿?xì)信息顯示欄93中由按鍵95顯示的檢查結(jié)果統(tǒng)一進(jìn)行改變。
[0317]另外，在對檢查詳細(xì)信息欄93中一覽顯示的藥劑名稱和圖像信息欄91中顯示的藥劑圖像建立關(guān)聯(lián)時，以手指等接觸圖像信息欄91中顯示有藥劑的區(qū)域，并在保持接觸的狀態(tài)下向檢查詳細(xì)信息欄93中顯示藥劑名稱的部分滑動。即，在利用手指等接觸圖像信息欄91中顯示有藥劑圖像的部分之后，通過進(jìn)行所謂的拖放操作(drag-and-drop)，將藥劑名稱和藥劑圖像建立關(guān)聯(lián)。對于如此地建立了關(guān)聯(lián)的藥劑，按鍵95的顯示切換為“目視OK ”。
[0318]另外，在利用上述的藥劑信息檢測單元66和對照單元70得出的檢查結(jié)果是圖像中包含不能辨別的藥劑時，將該情況記載到檢查詳細(xì)信息欄93中。具體而言，如圖10所示的例子所記載，藥劑名稱和數(shù)量利用“ ？ ”標(biāo)記等的符號或文字等進(jìn)行顯示。
[0319]在檢查綜合信息欄94中，針對被選擇的分包袋b的整體顯示有藥劑的數(shù)量和識別結(jié)果。具體而言，在檢查綜合信息欄94中設(shè)置有藥品數(shù)量顯示部94a和識別結(jié)果顯示部94b，藥品數(shù)量顯示部94a顯示是否為與處方信息一致的數(shù)量，識別結(jié)果顯示部94b對按鍵95所顯示的檢查結(jié)果為“0K”或“目視0K”的藥劑的數(shù)量進(jìn)行顯示。在圖10所示的例子中，由于存在被判斷為無法辨別的藥劑，故相對于處方信息中所指示的藥劑數(shù)量為七個而識別為檢測出了八個藥劑，因此，在藥品數(shù)量顯示部94a中顯示為“8/7”。另外，相對于處方信息中所指示的藥劑數(shù)量為七個這一情況，檢查結(jié)果判斷為“0K”或“目視0K”的藥劑存在四個，因此，在識別結(jié)果顯示部94b中顯示為“4/7”。
[0320]菜單鍵97與上述的菜單鍵84同樣地，是用于一覽顯示操作菜單的按鍵。另外，藥包一覽鍵98是用于使上述綜合界面顯示的按鍵。另外，處方結(jié)束鍵99是用于關(guān)閉個別界面的按鍵。當(dāng)選擇處方結(jié)束鍵99時，在個別界面上變更設(shè)定后的信息作為檢查信息而被保存。
[0321]《關(guān)于藥劑分包裝置100》
[0322]藥劑分包裝置100是能夠按照輸入的處方數(shù)據(jù)將藥劑進(jìn)行分包并排出的裝置。如圖11所示，藥劑分包裝置100具有:由上述的藥劑檢查裝置10構(gòu)成的藥劑檢查部110，和用于將藥劑分包的藥劑分包部120。在藥劑分包部120的主體內(nèi)部設(shè)有藥劑供給單元130、藥劑準(zhǔn)備單元150、以及藥劑包裝單元180。
[0323]藥劑供給單元130是為了儲存固體藥劑且按照處方將固體藥劑適當(dāng)?shù)嘏懦霾⒐┙o至藥劑包裝單元180而設(shè)置的裝置。藥劑供給單元130設(shè)有供給部132。供給部132具有預(yù)先存儲固體藥劑并根據(jù)處方向藥劑準(zhǔn)備單元150排出固體藥劑的功能。另外，藥劑準(zhǔn)備單元150具有將從供給部132供給的固體藥劑按照一包的分量儲存并依次向藥劑包裝單元180排出的功能。
[0324]供給部132設(shè)有加料式供給部136和手撒式供給部138，作為用于供給固體藥劑的部件。此外，供給部132還設(shè)有待機(jī)料斗140、收集料斗142、以及手撒料斗144等。加料式供給部136具有多個盒式的藥劑加料器146，且能夠按照處方將針對各藥劑加料器146預(yù)先按每一種藥劑種類準(zhǔn)備的固體藥劑排出。在加料式供給部136的下方配置有待機(jī)料斗140。待機(jī)料斗140能夠?qū)母魉巹┘恿掀?46分配來的固體藥劑收集成一包分量后一次性排出。從待機(jī)料斗140排出的固體藥劑經(jīng)由設(shè)置在待機(jī)料斗140下方的收集料斗142按照一包的分量供給至藥劑準(zhǔn)備單元150。
[0325]另外，手撒式供給部138是與加料式供給部136分開而另行準(zhǔn)備的部件，其與加料式供給部136同樣地能夠向藥劑準(zhǔn)備單元150側(cè)供給固體藥劑。
[0326]藥劑準(zhǔn)備單元150相比上述供給部132配置在下方。藥劑準(zhǔn)備單元150能夠?qū)⒔?jīng)由上述收集料斗142或手撒料斗144從藥劑供給單元130側(cè)接收的固體藥劑按照一包的分量儲存并向藥劑包裝單元180供給。
[0327]藥劑包裝單元180能夠通過將預(yù)先準(zhǔn)備的帶狀包裝紙彎曲、熔敷等而形成各分包袋b，并且將從藥劑準(zhǔn)備單元150側(cè)供給來的藥劑按照一次服用劑量包裝到分包袋b中。通過這樣，形成了連接多個分包袋b而成的帶狀的分包袋連續(xù)體B。通過藥劑包裝單元180形成的分包袋連續(xù)體B，被從設(shè)置在藥劑分包部120主體上的取出口 200朝向藥劑檢查部110排出。
[0328]在此，在構(gòu)成藥劑檢查部110的藥劑檢查裝置10側(cè)，設(shè)置有能夠與藥劑分包部120的取出口 200連接的連接部210，經(jīng)由該連接部210將藥劑檢查部110和藥劑分包部120連接。另外，構(gòu)成為:能夠經(jīng)由連接部210將從取出口 200排出的分包袋連續(xù)體B導(dǎo)入藥劑檢查部110內(nèi)并供給至藥劑檢查裝置10。因此，在藥劑分包裝置100中，當(dāng)通過藥劑包裝單元180形成了分包袋連續(xù)體B時，在此之后能夠連續(xù)地實(shí)施對構(gòu)成該分包袋連續(xù)體B的各分包袋b中所收容的藥劑進(jìn)行的檢查。
[0329]如上所述，在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置10中，根據(jù)由攝影裝置18對配置在檢查部14的藥劑進(jìn)行拍攝的圖像，利用分布檢測單元62檢測檢查部14中的藥劑的分布狀況，并使檢查區(qū)域26a?26c中存在最多藥劑的區(qū)域產(chǎn)生振動。因此，即使在從藥劑分包部120被供給至藥劑檢查裝置10的分包袋b中，假設(shè)在藥劑彼此之間發(fā)生重疊或接觸的狀態(tài)下、或者藥劑呈立起的狀態(tài)下，也能夠通過賦予振動而使藥劑彼此之間分散和分離，并且，能夠在使藥劑橫倒而成為能夠看見表面的印字或刻印的狀態(tài)之后利用藥劑信息檢測單元66對藥劑的數(shù)量和種類進(jìn)行檢測。因此，即使是呈被分包紙分包的狀態(tài)的藥劑，藥劑檢查裝置10也能夠準(zhǔn)確地掌握該藥劑的數(shù)量和種類。
[0330]在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置10中構(gòu)成為:振動裝置16使配置有藥劑的檢查區(qū)域26a?26c中藥劑數(shù)量最多的檢查區(qū)域產(chǎn)生振動，并使其他的檢查區(qū)域26a?26c不產(chǎn)生振動。通過這樣，即使藥劑以與其他的藥劑重疊的狀態(tài)或接觸的狀態(tài)被密封在分包袋b中、或者呈立起的狀態(tài)被密封在分包袋b中，也能夠順利地且有效地使這些藥劑分離和分散。因此，在藥劑檢查裝置10中，能夠準(zhǔn)確地一個一個地掌握各藥劑。另外，通過使藥劑呈橫倒?fàn)顟B(tài)，能夠準(zhǔn)確地掌握藥劑的表面情況，并且還能夠準(zhǔn)確地掌握至了解藥劑表面所附的印字或刻印等這一程度。因此，在藥劑檢查裝置10中，能夠非常順利且準(zhǔn)確地實(shí)施藥劑種類確定。
[0331]在本實(shí)施方式中構(gòu)成為使檢查區(qū)域26a?26c中的藥劑數(shù)量最多的區(qū)域產(chǎn)生振動并使其他的區(qū)域完全不產(chǎn)生振動，但是本發(fā)明并不限于此構(gòu)成，也可以為根據(jù)藥劑的數(shù)量使各檢查區(qū)域26a?26c中產(chǎn)生的振動的大小改變的構(gòu)成等。具體而言，也可以構(gòu)成為:使檢查區(qū)域26a?26c中分布有最多藥劑的區(qū)域產(chǎn)生最大的振動，對分布有最少藥劑的區(qū)域賦予微小的振動，對于藥劑分布處于中間程度的區(qū)域則使其產(chǎn)生中間程度的振動。即，也可以構(gòu)成為:使檢查區(qū)域26a?26c中存在較多藥劑的區(qū)域比藥劑數(shù)量少于其的區(qū)域優(yōu)先產(chǎn)生振動。
[0332]另外，藥劑檢查裝置10構(gòu)成為:根據(jù)由分布檢測單元62檢測到的檢查部14中的藥劑分布狀況來判斷是否需要產(chǎn)生振動，并且，在利用振動控制單元64判斷為需要產(chǎn)生振動時，在通過振動裝置16產(chǎn)生振動之后，根據(jù)由攝影裝置18拍攝的圖像進(jìn)行檢查。另外，在利用振動控制單元64判斷為不需要產(chǎn)生振動時，在不利用振動裝置16產(chǎn)生振動的情況下根據(jù)由攝影裝置18拍攝的圖像對分包袋b中所含的藥劑的數(shù)量和種類進(jìn)行檢查。這樣，在藥劑檢查裝置10中，僅在需要使藥劑分散時使振動裝置16工作，因此，能夠提高藥劑的檢查精度，并且能夠?qū)⒁蚴拐駝友b置16工作而引起的檢查速度的降低抑制于最小限度。
[0333]在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置10中，由于振動裝置16構(gòu)成為能夠利用板簧28a?28c的彈力產(chǎn)生振動，因此裝置構(gòu)成極其簡單。另外，在本實(shí)施方式中，例示出使用板簧28a?28c作為振動裝置16的振動源這一構(gòu)成，但是本發(fā)明并不限于此，例如也可以利用超聲波振動器等來代替板簧28a?28c。另外，振動裝置16能夠利用板簧28a?28c賦予朝向上下方向的振動，但是本發(fā)明并不限于此，也可以賦予朝向水平方向等與上下方向不同的方向的振動。
[0334]本實(shí)施方式中所采用的振動裝置16構(gòu)成為:對于板簧28a?28c中的與呈非振動狀態(tài)的檢查區(qū)域26a?26c對應(yīng)而設(shè)置的板簧28a?28c，不利用沖擊賦予部件30賦予沖擊，由此形成非振動狀態(tài)，但是本發(fā)明并不限于此構(gòu)成。具體而言，也可以設(shè)置能夠?qū)寤?8a?28c按壓的按壓部件等，并且，利用上述按壓部件等將板簧28a?28c中的呈非振動狀態(tài)的板簧按壓，從而成為板簧從分包紙(分包袋b)分離的狀態(tài)。通過形成上述構(gòu)成，在應(yīng)該成為非振動狀態(tài)的檢查區(qū)域26a?26c中能夠可靠地防止藥劑被賦予振動并能夠進(jìn)一步適當(dāng)?shù)厥顾巹┓稚?，從而能夠更進(jìn)一步提高檢查精度。
[0335]在藥劑檢查裝置10中，板簧28a?28c的一端側(cè)上所設(shè)置的固定部32a?32c被固定在遠(yuǎn)離檢查區(qū)域26a?26c的位置處。因此,板簧28a?28c能夠在檢查區(qū)域26a?26c的任意位置上均產(chǎn)生大致均勻的振動，從而能夠順利地且可靠地使藥劑分散在檢查部14上。
[0336]在藥劑檢查裝置10中，板簧28a、28b、28c被配置在到達(dá)檢查部14的分包袋b (分包袋連續(xù)體B)的正下方并與分包袋b直接接觸，從而能夠?qū)Ψ职黚以及分包袋b中所收容的藥劑賦予振動。另外，板簧28a?28c中所產(chǎn)生的振動，是在被沖擊賦予部件30施加沖擊之后，呈自由地且逐漸地衰減的衰減振動。該振動與利用現(xiàn)有公知的超聲波振動器或振子等機(jī)械式振動施加機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的呈一直固定的振動不同，是用于使藥劑分散的適當(dāng)?shù)恼駝?。因此，在藥劑檢查裝置10中，即使藥劑以不均勻分布的狀態(tài)被供給至檢查區(qū)域26a?26c的一部分區(qū)域中，也能夠利用伴隨著板簧28a?28c的振動的分散效果而使藥劑順利地且大致均勻地分散在檢查部14整體中。
[0337]另外，在藥劑檢查裝置10中利用沖擊賦予部件30對板簧28a?28c施加沖擊的次數(shù)，可以是一次，也可以是多次。另外，在藥劑檢查裝置10中，示出通過如上述那樣使電動機(jī)34a?34c工作而利用安裝在旋轉(zhuǎn)軸36a?36c上的撥子部38a?38c間歇性地施加沖擊這一例子，但是本發(fā)明并不限于此構(gòu)成，也可以構(gòu)成為連續(xù)地施加沖擊。
[0338]在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置10中，以將虛擬區(qū)域40包圍的方式設(shè)置有環(huán)狀的照明裝置20，其中，虛擬區(qū)域40被假設(shè)處于從檢查區(qū)域26a?26c沿垂直方向偏離的位置處。另外，照明裝置20的發(fā)光部42上所設(shè)置的發(fā)光二極管42的光軸朝向存在于斜下方的檢查區(qū)域26a?26c側(cè)。因此，能夠在從外側(cè)照射配置于檢查部14上的藥劑的狀態(tài)下利用攝影裝置18進(jìn)行拍攝，并且能夠以明確地拍攝藥劑的輪廓的方式獲得圖像。因此，在藥劑檢查裝置10中，在利用藥劑信息檢測單元66處理由攝影裝置18得到的圖像時，能夠容易且準(zhǔn)確地掌握藥劑的輪廓或顏色，從而能夠?qū)z查不良情況抑制于最小限度。
[0339]在本實(shí)施方式中，將照明裝置20設(shè)置在從檢查區(qū)域26a?26c遠(yuǎn)離至上方的位置、即與攝影裝置18朝向相同的方向遠(yuǎn)離的位置處，但是，優(yōu)選使從檢查區(qū)域26a?26c至照明裝置20為止的高度盡可能低。另外，照明裝置20也可以設(shè)置在檢查區(qū)域26a?26c的側(cè)面。另外，照明裝置20也可以設(shè)置在檢查區(qū)域26a?26c的下方、即朝向攝影裝置18的相反側(cè)遠(yuǎn)離的位置處。在如此改變照明裝置20的位置的情況下，為了取得突顯藥劑輪廓的圖像，也優(yōu)選以能夠從檢查區(qū)域26a?26c的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)照射光的方式來設(shè)置照明裝置20。
[0340]在本實(shí)施方式中，示出了通過將環(huán)狀的照明裝置20配置在檢查部14的上方而能夠準(zhǔn)確地掌握配置在檢查部14上的藥劑的輪廓或顏色這一例子，但是本發(fā)明并不限于此，也可以將例如圖14和圖15所示的漫射光照明裝置160那樣的能夠產(chǎn)生漫射光的照明裝置與照明裝置20 —同設(shè)置在檢查部14的上方，或者，也可以取代照明裝置20而將上述漫射光照明裝置160設(shè)置在檢查部14的上方。
[0341]具體而言，在圖14和圖15所示的例子中，除照明裝置20之外還設(shè)置有漫射光照明裝置160。漫射光照明裝置160具有半球形(所謂的“拱形”)的外觀形狀，并且構(gòu)成為能夠從形成為平面狀的圓形的發(fā)光面162產(chǎn)生漫射光。漫射光照明裝置160以使發(fā)光面162朝向下方的狀態(tài)搭載在環(huán)狀的照明裝置20的上方。發(fā)光面162與檢查部14呈大致平行，并能夠經(jīng)由被照明裝置20包圍的虛擬區(qū)域40向檢查部14照射漫射光。
[0342]通過如上述那樣設(shè)置漫射光照明裝置160，能夠?qū)ε渲迷跈z查部14上的藥劑以不產(chǎn)生影子的方式加以照明，從而成為能夠清晰地掌握藥劑的輪廓、藥劑表面所附的刻印或印字等的狀態(tài)。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高藥劑的數(shù)量或種類的檢測精度。
[0343]另外，在圖14和圖15所示的例子中，漫射光照明裝置160搭載在照明裝置20上，但是并不一定需要搭載在照明裝置20上，也可以設(shè)置在遠(yuǎn)離照明裝置20的位置上。另外，漫射光照明裝置160根據(jù)需要可以是能夠上下移動的裝置，也可以是能夠裝卸的裝置。
[0344]本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置10是如下的裝置:即、處方信息取得單元68根據(jù)處方數(shù)據(jù)取得有關(guān)作為檢查對象的藥劑的處方信息，并利用對照單元70將該處方信息與由藥劑信息檢測單元66取得的檢測信息進(jìn)行對照。因此，根據(jù)藥劑檢查裝置10，不僅能夠?qū)畏N藥劑在分包袋b內(nèi)收容有多少量這一情況進(jìn)行檢查，而且也能夠?qū)Ψ职黚內(nèi)所收容的藥劑是否與處方數(shù)據(jù)一致這一情況進(jìn)行檢查，因而方便性出色。另外，在本實(shí)施方式中，例示出設(shè)置有對照單元70并且能夠利用對照單元70進(jìn)行處方數(shù)據(jù)與檢測信息的對照這一構(gòu)成，但是本發(fā)明并不限于該構(gòu)成，也可以不設(shè)置對照單元70。即，藥劑檢查裝置10也可以是僅為了檢查分包袋b內(nèi)所收容的藥劑的種類或數(shù)量而進(jìn)行檢測的裝置。
[0345]另外，在本實(shí)施方式的藥劑分包裝置100中，在構(gòu)成藥劑檢查部110的藥劑檢查裝置10側(cè)設(shè)置有能夠與藥劑分包部120的取出口 200連接的連接部210。通過這樣，經(jīng)由連接部210將藥劑檢查部110和藥劑分包部120連接并使兩者呈一體地進(jìn)行聯(lián)合動作，從而能夠?qū)乃巹┑姆职翙z查為止的作業(yè)作為一系列的作業(yè)而實(shí)施。
[0346]另外，在本實(shí)施方式中，例示出作為構(gòu)成藥劑分包裝置100的藥劑檢查部110而組裝有藥劑檢查裝置10的構(gòu)成，但是本發(fā)明并不限于此構(gòu)成，也可以單獨(dú)地使用藥劑檢查裝置10。另外，例示出通過設(shè)置連接部210而將設(shè)有藥劑檢查裝置10的藥劑檢查部110與藥劑分包部120 —體化的構(gòu)成，但是，藥劑分包裝置100也可以是不將藥劑檢查部110和藥劑分包部120 —體化而加以使用的裝置。在該情況下，通過將藥劑檢查部110和藥劑分包部120形成為能夠聯(lián)合動作，從而能夠提高從藥劑的分包至檢查為止的一系列作業(yè)的效率。
[0347]在本實(shí)施方式中，示出將利用分包紙進(jìn)行了分包的狀態(tài)的藥劑作為檢查對象的例子，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以將利用分包紙進(jìn)行分包之前的藥劑配置在檢查部14并進(jìn)行檢查。
[0348]在本實(shí)施方式中，例示出對配置在檢查部14的藥劑的數(shù)量和種類雙方進(jìn)行檢查的情況，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以僅對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一者進(jìn)行檢查。
[0349]另外，在藥劑檢查裝置10中，將藥劑分包而形成的分包袋b以分包袋連續(xù)體B的狀態(tài)被連續(xù)地供給，并依次配置到檢查部14上。因此，為了更進(jìn)一步提高檢查精度，期望采取某些方法來提高將分包袋連續(xù)體B進(jìn)行輸送時的定位精度，以使各分包袋b的中心到達(dá)檢查部14的中心位置處。具體而言，例如通過將在分包袋連續(xù)體B中鄰接的分包袋b之間所形成的熔敷部分、或孔眼等作為記號并以該記號作為基準(zhǔn)，由此能夠提高分包袋b相對于檢查部14的定位精度。另外，在預(yù)先明確了分包袋b的長度的情況下，也可以例如在利用供給檢測裝置24a檢測出分包袋連續(xù)體B的前端部分等作為基準(zhǔn)的部分之后，按照分包袋b的長度分量一份一份地依次輸送分包袋連續(xù)體B。
[0350]在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置10中，是通過利用板簧28a?28c彈動到達(dá)至檢查區(qū)域26a?26c的分包袋b而對其賦予振動，由此消除藥劑的立起、重疊、接觸等問題，但是，也可以通過進(jìn)一步賦予其它的振動等而消除藥劑的立起等問題。
[0351]具體而言，在藥劑檢查裝置10中，例示出通過輸送裝置12將分包有藥劑的分包袋連續(xù)體B朝向檢查部14僅在規(guī)定方向上移動的例子，但是，取而代之也可以在從輸送方向上游側(cè)朝向檢查部14輸送的中途，使分包袋連續(xù)體B沿著水平方向一點(diǎn)一點(diǎn)地往復(fù)移動，由此對藥劑賦予水平方向的振動(擺動)。換言之，也可以通過交替地實(shí)施分包袋連續(xù)體B的送出和拉回而使分包袋連續(xù)體B脈動，由此對各分包袋b內(nèi)的藥劑賦予朝向水平方向的振動。通過這樣進(jìn)行，以立起狀態(tài)被密封在分包袋b內(nèi)的藥劑在到達(dá)檢查部14之前的期間內(nèi)變?yōu)闄M倒?fàn)顟B(tài)。另外，能夠使與其他藥劑重疊的藥劑或與其他藥劑接觸的藥劑可靠地分散和分離。
[0352]進(jìn)而，通過如上述那樣在從輸送方向上游側(cè)朝向檢查部14輸送的中途使分包袋連續(xù)體B(分包袋b)在水平方向上擺動，能夠形成在到達(dá)檢查部14之前的期間內(nèi)使藥劑橫倒并分散的狀態(tài)。因此，能夠使在檢查部14中必須利用板簧28a?28c賦予振動這一可能性減小。通過這樣，能夠更進(jìn)一步縮短檢查作業(yè)所需的時間。
[0353]在上述變形例中例示了下述情況:即，通過在檢查部14中賦予振動之外使分包袋連續(xù)體B(分包袋b)在水平方向上振動(擺動)，由此消除藥劑處于與其他的藥劑重疊的狀態(tài)、接觸的狀態(tài)、或者呈立起狀態(tài)這一問題，但是，也可以將使分包袋連續(xù)體B (分包袋b)在水平方向上振動(擺動)這一方法與其他的方法一同使用，或者，取代使分包袋連續(xù)體B(分包袋b)朝向水平方向振動(擺動)這一方法而利用其他的方法來消除藥劑的相互重疊、接觸、立起等問題。具體而言，如圖12所示，也可以在包裝有藥劑的分包紙的輸送路徑中的、比檢查部14更為輸送方向上游側(cè)設(shè)置模仿(沿著)分包紙的表面進(jìn)行動作的立起消除裝置110。
[0354]進(jìn)一步具體地說明如下:如圖12和圖13所示，立起消除裝置110具有以橫貫分包紙的輸送路的方式設(shè)置的支軸112、和以相對于支軸112轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于支軸112的臂114。臂114沿支軸112的軸向、即輸送路的寬度方向排列設(shè)置有多個。在臂114的前端部上安裝有滾子114a。另外，臂114通過彈簧114b的作用力朝向輸送路側(cè)。通過這樣，相對于通過輸送路的分包紙的表面，能夠使?jié)L子114a以不會損壞分包紙和藥劑程度的適當(dāng)強(qiáng)度與分包紙接觸。因此，當(dāng)分包紙通過輸送路時，滾子114a沿著分包紙的表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而臂114追隨著分包紙的表面以支軸112為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。另外，滾子114a的材質(zhì)可以與臂114同樣地為樹脂或金屬等，也可以為海綿、橡膠等彈性體、或者軟質(zhì)的原材料。在利用樹脂或金屬形成滾子114a時，即使長期持續(xù)地進(jìn)行使用，滾子發(fā)生變形或磨損的情況也少，從而能夠發(fā)揮穩(wěn)定的性能。另外，當(dāng)使用由海綿或橡膠等彈性體、或者軟質(zhì)的原材料形成的滾子114a時，能夠?qū)⑾鄬τ谒巹┦┘拥臎_擊抑制于最小限度，從而能夠防止藥劑的破損、損傷等。
[0355]在設(shè)置有上述那樣的立起消除裝置110的情況下，在向檢查部14輸送分包紙的過程中，滾子114a隔著分包紙與被包裝的藥劑接觸。通過這樣，將被分包紙包裝的藥劑弄平，從而消除了與其他藥劑重疊或接觸的情況。另外，對于呈立起狀態(tài)被收容的藥劑，通過隔著分包紙與臂114(滾子114a)接觸，從而形成為被推到的狀態(tài)。
[0356]在設(shè)置有上述的立起消除裝置110的情況下，能夠在作為檢查對象的分包袋b到達(dá)檢查部14之前使藥劑分散，并且能夠使以呈立起狀態(tài)被收容的藥劑橫轉(zhuǎn)。因此，能夠?qū)⒈仨毻ㄟ^在檢查部14中賦予振動而使藥劑分散的頻率抑制于最小限度。通過這樣，能夠更進(jìn)一步縮短檢查作業(yè)所需的時間。
[0357]在上述的立起消除裝置110中，可以將滾子114a如圖12所示那樣設(shè)置在由輸送裝置12形成的輸送路的寬度方向一部分區(qū)域中，但也可以如圖13(b)所示那樣，通過使用寬度比圖13(a)所示的滾子寬的滾子114a，從而遍及輸送路的大致整個寬度范圍而設(shè)置滾子114a。在形成這種構(gòu)成的情況下，由于各分包袋b的表面的大致整個區(qū)域均被滾子114a滾過，因此能夠更加可靠地使被呈立起狀態(tài)收容在分包袋b內(nèi)的藥劑橫轉(zhuǎn)。由此，通過使用由攝影裝置18拍攝的圖像進(jìn)行解析，能夠可靠地確定藥劑的種類和數(shù)量，從而可以期待檢查精度的進(jìn)一步提高。
[0358]如上所述，通過使分包袋連續(xù)體B在水平方向上一點(diǎn)一點(diǎn)地往復(fù)移動而使得分包袋連續(xù)體B (分包袋b)沿著水平方向擺動這一方法、以及通過設(shè)置立起消除裝置110而使呈立起狀態(tài)被收容的藥劑橫轉(zhuǎn)這一方法，對于在獲得藥劑的檢查精度的提高效果、以及通過檢查部14中的振動發(fā)生頻率降低而實(shí)現(xiàn)的檢查速度的提高效果方面，均是有效的方法。在藥劑檢查裝置10中，也可以單獨(dú)地采用上述方法中的一種，但是優(yōu)選同時使用上述兩種方法。通過同時使用分包袋連續(xù)體B的擺動和立起消除裝置110雙方，兩者的效果相互結(jié)合，從而能夠謀求檢查精度的進(jìn)一步提高以及檢查速度的進(jìn)一步提高。
[0359]在藥劑檢查裝置10中，通過以各分包袋b呈帶狀連接而形成的分包袋連續(xù)體B的形態(tài)進(jìn)行供給，能夠連續(xù)地實(shí)施藥劑的檢查作業(yè)，因此能夠使檢查作業(yè)的作業(yè)速度提高。另一方面，由于形成分包袋b的分包紙由紙或薄膜等形成，因此可以估計(jì)到即使不使用太大的力分包袋也會破損。另外，大多數(shù)分包袋連續(xù)體B會被形成為在各分包袋b的邊界部分上設(shè)置孔眼等，以使患者等容易分開分包袋b。因此，在從導(dǎo)入部1b導(dǎo)入分包袋連續(xù)體B時，由于欲將分包袋連續(xù)體B弓丨入裝置內(nèi)的力、分包袋連續(xù)體B下垂等而作用于檢查裝置外部側(cè)的力等的影響，超過分包袋連續(xù)體B的強(qiáng)度的張力進(jìn)行作用，從而存在導(dǎo)致分包袋連續(xù)體破損或斷開的可能性。因此，在藥劑檢查裝置10中，優(yōu)選設(shè)置有分包袋連續(xù)體B的保護(hù)機(jī)構(gòu)等，以便在向裝置內(nèi)導(dǎo)入分包袋連續(xù)體B時不會發(fā)生分包袋連續(xù)體B破損等的情況。
[0360]具體而言，例如圖14所示，優(yōu)選在藥劑檢查裝置10的導(dǎo)入部1b上設(shè)置由導(dǎo)入部擺動部件220構(gòu)成的保護(hù)機(jī)構(gòu)。導(dǎo)入部擺動部件220設(shè)有導(dǎo)入部擺動臂222和滾子224。導(dǎo)入部擺動臂222如圖中以箭頭所示能夠在上下方向上擺動，且以利用未圖示的彈簧等的作用力朝向上方的狀態(tài)而設(shè)置。另外，滾子224以能夠相對于導(dǎo)入部擺動臂222自如轉(zhuǎn)動的方式被安裝在導(dǎo)入部擺動臂222。
[0361]被供給至藥劑檢查裝置10的分包袋連續(xù)體B從導(dǎo)入部擺動部件220的滾子224上通過并被導(dǎo)入藥劑檢查裝置10的裝置內(nèi)部。另外，當(dāng)在向檢查部14輸送分包袋連續(xù)體B時進(jìn)行作用的牽引力、分包袋連續(xù)體B下垂等而作用的力等進(jìn)行作用時，通常被推向上方的導(dǎo)入部擺動臂222朝向下方擺動，從而能夠防止過大的力作用于分包袋連續(xù)體B。通過這樣，能夠防止分包袋連續(xù)體B破損或斷開。相對于此，當(dāng)分包袋連續(xù)體B自身的張力存在富余時，導(dǎo)入部擺動部件220的滾子利用由彈簧等施加的朝向上方的作用力而自然地上升，并且，伴隨于此分包袋連續(xù)體B也成為被拉向上方的狀態(tài)，因此能夠使該部位預(yù)先具有富余的張力。
[0362]在本實(shí)施方式所示的藥劑檢查裝置10中，為了對利用分包袋b以一次服用劑量進(jìn)行包裝的藥劑恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行檢查，需要相對于檢查部14將分包袋b配置在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。即，若檢查部14和作為檢查對象的分包袋b的位置發(fā)生錯位，則作為檢查對象的分包袋b內(nèi)的藥劑會存在于偏離檢查部14的位置上，從而有可能無法準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查。
[0363]另外，在以分包袋連續(xù)體B的形態(tài)依次供給分包袋b的情況下，即使在初始階段分包袋b與檢查部14之間的錯位極小，但在對若干包的分包袋b進(jìn)行檢查的過程中錯位量發(fā)生積累，不久分包袋b與檢查部14之間的位置偏差有可能會變大為對檢查造成障礙的程度，對于該可能性無法完全地否定。因此，期望能夠?qū)⒏鞣职黚以高定位精度配置在檢查部14上，尤其是在作為檢查對象的藥劑以分包袋連續(xù)體B的形態(tài)被包裝并供給的情況下，需要使分包袋b相對于檢查部14能夠以高定位精度進(jìn)行配置。
[0364]在此，被供給至藥劑檢查裝置10的大多數(shù)分包袋連續(xù)體B，是將帶狀的分包紙?jiān)谄鋵挾确较虼笾轮虚g部位置處彎折成兩部分，并且，由沿著分包袋連續(xù)體B的寬度方向延伸的縱向密封部Si和沿著分包袋連續(xù)體的長度方向延伸的橫向密封部s2進(jìn)行密封，由此形成密封的分包袋b。另外，沿著分包袋連續(xù)體B的長度方向連接的兩個分包袋b、b之間，縱向密封部sl、sl隔開少許間隔而形成，且在縱向密封部sl、sl之間形成有孔眼等邊界d。因此，只要能夠恰當(dāng)?shù)卣莆者吔鏳的位置，通過根據(jù)其結(jié)果對分包袋b (分包袋連續(xù)體B)的位置進(jìn)行微調(diào)，便能夠使分包袋b與檢查部14之間的定位精度提高。
[0365]但是，對于形成邊界d的孔眼等，利用拍攝等無法準(zhǔn)確地掌握的可能性大。另外，當(dāng)使圖像精度提高至能夠掌握邊界d的程度時，存在由于圖像處理速度等的影響而導(dǎo)致處理速度降低這一可能性。因此，在直接導(dǎo)出邊界d的位置困難的情況下，或者，存在由于直接導(dǎo)出而造成處理速度等降低的可能性的情況等下，也可以如以下所示的定位控制裝置230那樣根據(jù)縱向密封部Si的位置信息來掌握邊界d的位置信息。
[0366]具體而言，圖18所示的定位控制裝置230設(shè)有位置檢測用攝影部232和縱向密封位置檢測部234，其中，位置檢測用攝影部232用于拍攝縱向密封部Si，縱向密封位置檢測部234通過對由位置檢測用攝影部232得到的圖像進(jìn)行解析而導(dǎo)出縱向密封部Si的位置信息。另外，定位控制裝置230還設(shè)有邊界位置導(dǎo)出部236和位置調(diào)整部238，其中，邊界位置導(dǎo)出部236根據(jù)由縱向密封位置檢測部234導(dǎo)出的縱向密封部Si的位置而導(dǎo)出邊界d的位置，位置調(diào)整部238用于根據(jù)邊界d的檢測結(jié)果使輸送裝置12工作而對分包袋連續(xù)體B的位置進(jìn)行微調(diào)。
[0367]位置檢測用攝影部232構(gòu)成為:針對沿著分包袋連續(xù)體B的長度方向連接的兩包分包袋b、b，設(shè)定包括夾著邊界d排列的兩個縱向密封部S1、Si的至少一部分的縱向密封位置檢測區(qū)域，并能夠?qū)υ搮^(qū)域進(jìn)行拍攝。具體而言，能夠從圖像中計(jì)量上述區(qū)域內(nèi)的縱向密封部S1、Si上所形成的密封痕(例如，未圖示的熔敷輥的滾花刀的點(diǎn)痕跡)的X坐標(biāo)及其全部數(shù)量，將上述坐標(biāo)全部相加并除以其數(shù)量，由此導(dǎo)出邊界位置。另外，或者也能夠通過計(jì)量上述縱向密封位置檢測區(qū)域的上述密封痕的最左和最右的X坐標(biāo)并導(dǎo)出其中間值，由此能夠?qū)С鲞吔鏳的位置的坐標(biāo)。位置調(diào)整部238對由邊界位置導(dǎo)出部236導(dǎo)出的邊界d的位置和邊界d原本應(yīng)該存在的標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，并使輸送裝置12工作，以使邊界d到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置處。
[0368]通過設(shè)置上述那樣的定位控制裝置230，即使在分包袋b、b的邊界d為孔眼等那樣僅通過攝影等難以準(zhǔn)確地掌握的情況下，也能夠準(zhǔn)確地掌握分包袋b、b的邊界d的位置并根據(jù)其結(jié)果將作為檢查對象的分包袋b相對于檢查部14準(zhǔn)確地進(jìn)行定位。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高藥劑檢查裝置10的檢查精度和檢查速度。
[0369]上述的藥劑檢查裝置10中，為了將分包袋b相對于檢查部14準(zhǔn)確地進(jìn)行定位，而優(yōu)選防止分包袋連續(xù)體B的輸送錯誤。在此，為了提高分包袋連續(xù)體B的輸送的可靠性，優(yōu)選設(shè)置相對于輸送裝置12的輸送面按壓分包袋連續(xù)體B的按壓機(jī)構(gòu)。因此，如圖12所示，藥劑檢查裝置10優(yōu)選構(gòu)成為:在由輸送裝置12形成的輸送路徑的中途設(shè)置有一個或多個按壓滾子240，并且能夠利用該按壓滾子240將分包袋連續(xù)體B按壓到輸送面上。
[0370]《《第二實(shí)施方式》》
[0371]接下來，參照附圖對本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置300詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外，在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，對于與上述的藥劑檢查裝置10共通的部分賦予同一符號并省略其詳細(xì)的說明。
[0372]如圖19所示，藥劑檢查裝置300具有與上述的藥劑檢查裝置10大致相同的外觀形狀。如圖20所示，藥劑檢查裝置300在框體302內(nèi)設(shè)置有與上述的藥劑檢查裝置10相同的輸送裝置12、攝影裝置18。另外，藥劑檢查裝置300設(shè)有在圖14所示的變形例中采用的漫射光照明裝置160。相對于此，藥劑檢查裝置300中，在未設(shè)置振動裝置16和環(huán)狀的照明裝置20這一點(diǎn)上與藥劑檢查裝置10的構(gòu)成不同。進(jìn)而，藥劑檢查裝置300中，在取代檢查部14而設(shè)置檢查部310、取代控制裝置22而設(shè)置控制裝置330 (參照圖25)、取代導(dǎo)入部1b而設(shè)置導(dǎo)入部304等方面也與藥劑檢查裝置10的構(gòu)成不同。以下，對于藥劑檢查裝置300以其特征性構(gòu)成為重點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0373]導(dǎo)入部304是為了導(dǎo)入作為檢查對象的藥劑而設(shè)置在框體302的側(cè)面的部件。在導(dǎo)入部304的兩側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)片306，引導(dǎo)片306是在向框體302內(nèi)供給藥劑時以使分包袋b或分包袋連續(xù)體B不會傾斜的方式引導(dǎo)分包袋b或分包袋連續(xù)體B的部件。另外，通過將形成導(dǎo)入部304的底面308的板體的末端部分朝向下方彎曲成圓弧狀，由此防止了供給分包袋連續(xù)體B時分包袋連續(xù)體B卡住的情況。
[0374]檢查部310是與上述第一實(shí)施方式的檢查部14同樣地將作為檢查對象的藥劑以收容在分包袋b內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行配置的部分。如圖20和圖21所示，與檢查部14同樣地，檢查部310配置在攝影裝置18和漫射光照明裝置160的正下方。如圖20?圖23所示，檢查部310設(shè)有配置分包袋b的攝影用載物臺312、和用于對配置在攝影用載物臺312上的分包袋b從其背面?zhèn)冗M(jìn)行照明的背面照明部件314。
[0375]攝影用載物臺312由透明的板體形成，且具有能夠放置一包分量的分包袋b的大小。另外，背面照明部件314設(shè)置在攝影用載物臺312的背面?zhèn)?圖中的下側(cè))、即隔著攝影用載物臺312與攝影裝置18呈相反側(cè)的區(qū)域中。背面照明部件314將攝影用載物臺312的大致整體作為照明區(qū)域，并且，能夠?qū)Ψ胖迷跀z影用載物臺312上的分包袋b整體從其背面?zhèn)冗M(jìn)行照明。
[0376]背面照明部件314以能夠針對作為照明區(qū)域的攝影用載物臺312的大致整體每隔規(guī)定間距便呈點(diǎn)狀的方式發(fā)光。具體而言，如圖24所示，背面照明部件314設(shè)有收容于框體314a內(nèi)的光源部316和設(shè)置于框體314a頂面上的網(wǎng)狀部件318。框體314a由頂面?zhèn)乳_口的箱體構(gòu)成。光源部316作為光源而設(shè)有發(fā)光二極管。另外,光源部316構(gòu)成為能夠產(chǎn)生紅色光或波長比紅色光長的光。在本實(shí)施方式中，采用能夠產(chǎn)生紅色光的發(fā)光二極管作為光源部316的光源。另外，光源部316上所設(shè)置的發(fā)光二極管的光軸相對于攝影用載物臺312朝向大致垂直方向。
[0377]網(wǎng)狀部件318配置在光源部316與配置分包袋b的攝影用載物臺312之間。如圖24(b)所示，網(wǎng)狀部件318由具有規(guī)定間距的網(wǎng)眼(開口)的網(wǎng)構(gòu)成。因此，當(dāng)使光源部316發(fā)光時，通過網(wǎng)狀部件318的網(wǎng)眼朝向攝影用載物臺312側(cè)照射點(diǎn)狀的光。
[0378]本實(shí)施方式中所采用的控制裝置330通過將軟件安裝到計(jì)算機(jī)上而在計(jì)算機(jī)上得以實(shí)現(xiàn)?？刂蒲b置330形成為如圖25所示的構(gòu)成，并且能夠執(zhí)行藥劑檢查處理和異物檢測處理,其中，藥劑檢查處理中檢查各分包袋b中所收容的藥劑是否與處方一致，異物檢測處理中檢查各分包袋b中是否混入了藥劑以外的異物。
[0379]《關(guān)于藥劑檢查處理》
[0380]如圖25所示，控制裝置330作為用于執(zhí)行藥劑檢查處理的檢查處理執(zhí)行裝置而設(shè)有藥劑信息檢測單元340、處方信息取得單元342以及對照單元344。藥劑信息檢測單元340根據(jù)由攝影裝置18拍攝的圖像，進(jìn)行藥劑種類的確定和藥劑數(shù)量的計(jì)數(shù)。如圖26所示，藥劑信息檢測單元340通過依次執(zhí)行包括大致分類為基礎(chǔ)圖像取得工序、檢查對象區(qū)域劃定工序及圖像檢查工序這三階段工序的圖像處理，從而能夠?qū)τ嘘P(guān)藥劑的信息(種類、數(shù)量)進(jìn)行檢測。
[0381]具體而言，藥劑信息檢測單元340在步驟1-1涉及的基礎(chǔ)圖像取得工序中將利用攝影裝置18拍攝的圖像(以下也稱為“背面亮燈圖像”)作為藥劑檢查用的基礎(chǔ)圖像而取得，其中，上述的利用攝影裝置18拍攝的圖像是在利用上述背面照明部件314對設(shè)置在攝影用載物臺312上的分包袋b從其背面?zhèn)?圖中的下側(cè))進(jìn)行照明的狀態(tài)下拍攝的。通過這樣，取得了如圖27(a)所示的基礎(chǔ)圖像。
[0382]在此，在未對分包袋b實(shí)施印刷等的情況下，可以將基礎(chǔ)圖像(背面亮燈圖像)中顯像呈黑色或暗色部分的大致整體設(shè)想為是由于藥劑等物體的存在而形成的。但是，在分包袋b被施以印刷的情況下，對于印刷部分也與藥劑等物體同樣地顯像呈黑色或暗色。因此，在上述基礎(chǔ)圖像上顯像呈黑色或暗色的部分中包含有被實(shí)施了印刷的區(qū)域(印刷區(qū)域)的可能性大。因此，為了通過圖像檢查準(zhǔn)確地掌握藥劑的種類或數(shù)量，需要從在基礎(chǔ)圖像取得工序中所取得的基礎(chǔ)圖像中的、顯像呈黑色或暗色的區(qū)域中識別出印刷區(qū)域并將印刷區(qū)域排除。
[0383]因此，在步驟1-2所實(shí)施的檢查對象區(qū)域劃定工序中實(shí)施下述處理:即，從上述基礎(chǔ)圖像中排除印刷區(qū)域而提取藥劑等物體存在的區(qū)域，并以該提取區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)劃定用于進(jìn)行圖像檢查的適當(dāng)?shù)膱D像區(qū)域。具體而言，在檢查對象區(qū)域劃定工序中，通過藥劑信息檢測單元340執(zhí)行包括物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚怼⑴蛎浱幚硪约皡^(qū)域劃定處理的三個處理。對于檢查對象區(qū)域劃定工序，按照圖28所示的流程實(shí)施。
[0384]首先，在步驟2-1中執(zhí)行物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚?。物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚硎菑幕A(chǔ)圖像中將設(shè)想為存在藥物等物體的區(qū)域(以下也稱為“物體存在區(qū)域”)提取出的處理。物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚?，是通過將由背面照明部件314的發(fā)光引起的點(diǎn)狀透光區(qū)域、和由對分包紙b實(shí)施的印刷引起的印刷區(qū)域作為排除對象區(qū)域而導(dǎo)出并從構(gòu)成基礎(chǔ)圖像的圖像區(qū)域中刪除，從而得以實(shí)施。
[0385]S卩，在步驟2-la中執(zhí)行提取基礎(chǔ)圖像中所含的邊緣的邊緣提取處理。具體而言，在步驟2-la中，通過利用現(xiàn)有公知的Sobel濾波器(索貝爾濾波器)等邊緣提取用的濾波器進(jìn)行處理，從而提取基礎(chǔ)圖像中所包含的邊緣(參照圖27 (b))。然后，在步驟2-lb中，選擇被步驟2-la中提取出的邊緣包圍的區(qū)域(以下也稱為“邊緣包圍區(qū)域”)，并執(zhí)行使邊緣包圍區(qū)域膨脹的圖像處理。對于邊緣包圍區(qū)域的膨脹幅度，能夠根據(jù)事先進(jìn)行的試驗(yàn)結(jié)果或者規(guī)定的公式導(dǎo)出等而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。
[0386]在此，對于分包袋b中被實(shí)施了印刷的部分，由背面照明部件314發(fā)出的點(diǎn)狀的光透過分包紙并被背景反射(background reflect1n)。換言之,對于印刷區(qū)域,雖然在基礎(chǔ)圖像中是其大致整體呈黑色或暗色，但是，在點(diǎn)狀的光透過的部分上呈顯現(xiàn)輪廓(outlined)狀。相對于此，對于藥劑等物體存在的部分，背面照明部件314發(fā)出的光并未透過，因此在基礎(chǔ)圖像中完全顯像呈黑色或暗色。
[0387]對于步驟2-lb中的邊緣包圍區(qū)域的膨脹幅度，考慮到相關(guān)特性，優(yōu)選設(shè)定為通過邊緣包圍區(qū)域的膨脹而相當(dāng)于鄰接的點(diǎn)狀透光區(qū)域的邊緣包圍區(qū)域彼此之間連接這一程度的膨脹幅度。另外，邊緣包圍區(qū)域的膨脹幅度優(yōu)選設(shè)定為下述膨脹幅度:即，通過使與透過了印刷區(qū)域的點(diǎn)狀透光區(qū)域相當(dāng)?shù)倪吘壈鼑鷧^(qū)域膨脹而使得構(gòu)成印刷區(qū)域外邊緣的輪廓線內(nèi)的區(qū)域被涂抹掉這一程度的膨脹幅度。在本實(shí)施方式中，以符合上述條件的方式設(shè)定邊緣包圍區(qū)域的膨脹幅度。當(dāng)如上述那樣進(jìn)行而使邊緣包圍區(qū)域膨脹的圖像處理結(jié)束時，如圖27(c)所示，基礎(chǔ)圖像中所含的印刷區(qū)域成為生成有與透光區(qū)域相當(dāng)?shù)倪吘壈鼑鷧^(qū)域連續(xù)的區(qū)域的狀態(tài)。相對于此，在存在有藥劑等物品的物體存在區(qū)域內(nèi)，由于不存在伴隨著背面照明部件314的發(fā)光而產(chǎn)生的邊緣包圍區(qū)域，因此，也未生成邊緣包圍區(qū)域連續(xù)的區(qū)域。
[0388]當(dāng)上述的步驟2-lb中的圖像處理結(jié)束時，在步驟2-lc中實(shí)施使選擇區(qū)域反轉(zhuǎn)的處理(選擇區(qū)域反轉(zhuǎn)處理)。通過這樣，如圖27(d)所示，包含作為邊緣包圍區(qū)域而被選擇的印刷區(qū)域的區(qū)域反轉(zhuǎn)為非選擇狀態(tài)。然后，在步驟2-ld中實(shí)施下述圖像處理:S卩，將另外準(zhǔn)備的灰色的圖像(以下也稱為“灰色圖像”)重疊到經(jīng)過直至步驟2-lc的處理而準(zhǔn)備的圖像的下層(參照圖27(e))。該灰色圖像具有與分包袋b的大小大致一致的大小，且是整體呈單一色彩的圖像。灰色圖像被配置于在被實(shí)施了直至步驟2-lc為止的處理的基礎(chǔ)圖像中的作為檢查對象的分包袋b所存在區(qū)域的下層。
[0389]對于通過上述步驟2-ld的圖像處理而得到的圖像，在步驟2-le中進(jìn)行二值化并執(zhí)行提取比其他部分暗的部分的處理(物體存在區(qū)域提取處理)。在此，在將步驟2-ld中所得到的圖像進(jìn)行了二值化后的狀態(tài)下，被設(shè)想為存在藥劑等物體的物體存在區(qū)域形成為比印刷區(qū)域暗的區(qū)域。因此，在步驟2-le中，如圖27(f)所示提取出物體存在區(qū)域。通過上述的步驟2-la?2-le所涉及的一系列的處理，物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚斫Y(jié)束。
[0390]當(dāng)如上述那樣完成了物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚砗?，在步驟2-2中執(zhí)行使物體存在區(qū)域朝向外側(cè)膨脹的膨脹處理(圖27(g))。然后，在步驟2-3中執(zhí)行作成濾波器(filter)的區(qū)域劃定處理，該濾波器用于將通過膨脹處理而被膨脹的區(qū)域以外的區(qū)域排除(圖27(h))。通過這樣，能夠設(shè)定以不會對藥劑等物品的映像產(chǎn)生缺損的方式實(shí)施掩蔽(masking)的濾波器。當(dāng)在步驟2-3中完成濾波器的設(shè)定后，步驟1-2涉及的檢查對象區(qū)域劃定工序結(jié)束。
[0391]當(dāng)檢查對象區(qū)域劃定工序結(jié)束后，控制流程進(jìn)入至圖26的步驟1-3所涉及的檢查對象圖像取得工序。在檢查對象圖像取得工序中，取得用于利用限定于通過上述步驟而被劃定的檢查區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行藥劑檢查的檢查圖像。具體而言，在檢查對象圖像取得工序中取得下述檢查對象圖像:即，通過對與為了取得上述基礎(chǔ)圖像而使用的背面亮燈圖像分開另外取得的圖像(以下也稱為“背面熄燈圖像”)適用上述檢查對象區(qū)域劃定工序中所取得的濾波器，而將檢查對象區(qū)域限定于最小限度的檢查對象圖像。
[0392]在此，檢查對象圖像取得工序中所使用的背面熄燈圖像，是在使背面照明部件314熄燈的狀態(tài)下利用攝影裝置18對配置于檢查部310的分包袋b進(jìn)行拍攝而得到的。在拍攝背面熄燈圖像時，漫射光照明裝置160呈亮燈狀態(tài)。背面熄燈圖像能夠在圖像檢查工序中進(jìn)行藥劑檢查之前的任意時刻取得。具體而言，能夠在背面亮燈圖像的拍攝之后且至檢查對象區(qū)域劃定工序?yàn)橹沟奶幚韴?zhí)行過程中拍攝背面熄燈圖像。通過這樣，能夠?qū)z查對象區(qū)域劃定工序的執(zhí)行期間有效地利用為用于拍攝背面熄燈圖像，從而能夠有助于一系列的檢查作業(yè)的迅速化。
[0393]在步驟1-3的檢查對象圖像取得工序中，通過將上述的濾波器適用于背面熄燈圖像中，從而以不會對背面熄燈圖像中的藥劑等物品的映像產(chǎn)生缺損的方式實(shí)施掩蔽。然后，在步驟1-4中，對在檢查對象圖像取得工序中通過掩蔽被限定的檢查對象區(qū)域內(nèi)的圖像(檢查對象圖像)執(zhí)行檢測藥劑的數(shù)量和種類的圖像檢查。在步驟1-4中，參照預(yù)先登記有作為檢查對象物的藥劑的形狀信息(邊緣信息)和色彩信息的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，由此對分包袋b內(nèi)是否分包有按照處方配發(fā)的藥劑這一情況進(jìn)行檢查。
[0394]對于通過上述藥劑檢查處理得到的檢查結(jié)果，以例如圖29所示的顯示形態(tài)被顯示在構(gòu)成控制裝置330的個人計(jì)算機(jī)的監(jiān)視器等顯示裝置上。具體而言，在執(zhí)行藥劑檢查處理的過程中，如圖29(a)所示，作為檢查對象被供給的分包袋連續(xù)體B的各分包袋b中的、各分包袋b所涉及的背面熄燈圖像從完成檢查后的各分包袋b開始依次以縮略圖形式進(jìn)行顯示。在藥劑檢查處理結(jié)束后存在藥劑分布過多或不足的分包袋b的情況下，如圖29(b)所示顯示為“綜合判斷NG”。當(dāng)在該狀態(tài)下選擇(點(diǎn)擊)檢查結(jié)束鍵時，通過未圖示的打印機(jī)印刷出顯示檢查結(jié)果的日志信息。
[0395]另外，當(dāng)在圖29(b)所示的顯示狀態(tài)下選擇顯示尺寸鍵時,如圖29(c)所示能夠?qū)⒈硎靖鞣职黚的縮略圖像的顯示尺寸進(jìn)行切換。另外，當(dāng)點(diǎn)擊表示各分包袋b的縮略圖像時，如圖30所示，能夠?qū)τ嘘P(guān)各分包袋b的檢查結(jié)果個別地進(jìn)行確認(rèn)。
[0396]具體而言，當(dāng)在圖29所示的顯示狀態(tài)下點(diǎn)擊表示各分包袋b的縮略圖像時，會顯示如圖30所示的檢查結(jié)果個別顯示窗口。在該檢查結(jié)果個別顯示窗口中列舉有處方開出的藥劑的名稱、圖像以及數(shù)量，并且顯示有針對各藥劑的檢測結(jié)果。另外，當(dāng)在圖30所示的窗口中選擇藥劑的圖像時，如圖30(a)所示變?yōu)樵撍巹┑膱D像被放大顯示，而且還同時記載有有關(guān)藥劑大小信息的狀態(tài)。另外，在顯示檢查結(jié)果個別顯示窗口時，在處方開出了顯示外觀的圖像未被登記到數(shù)據(jù)庫中的藥劑的情況下，將從藥劑檢查處理中所使用的背面熄燈圖像中切出的圖像與藥劑列表一同進(jìn)行顯示(參照圖30(b))。
[0397]當(dāng)藥劑檢查處理的結(jié)果是存在雖然包含在處方信息中但是通過檢查并未檢測到的藥劑時，如圖31(a)所示，在檢查結(jié)果個別顯示窗口的藥劑列表欄中進(jìn)行“未檢測出”這一內(nèi)容的按鍵顯示。當(dāng)選擇表示未檢測出這一內(nèi)容的按鍵時，如圖31 (b)所示,顯示出操作員通過自己的判斷來決定分包袋b內(nèi)是否收容有與處方一致的藥劑用的按鍵。
[0398]操作員能夠使用檢查結(jié)果個別顯示窗口的左欄中所顯示的分包袋b相關(guān)的背面熄燈圖像，對是否分包有藥劑這一情況進(jìn)行檢查。當(dāng)在如圖31(b)所顯示的狀態(tài)下選擇OK鍵時，通過操作員的判斷而判斷為分包袋b內(nèi)收容有與處方一致的藥劑，從而決定了檢查結(jié)果。另外，當(dāng)選擇NG鍵時，通過操作員作出分包袋b內(nèi)未收容有處方開出的藥劑這一判斷，從而決定了檢查結(jié)果。另外，當(dāng)選擇原始鍵(original key)時,取消之前由操作員作出的選擇OK鍵或NG鍵的判斷，檢查結(jié)果恢復(fù)至通過藥劑檢查處理得出的判斷結(jié)果。
[0399]另外，如圖31和圖32所示，在檢查結(jié)果個別顯示窗口的右下欄所設(shè)置的個數(shù)顯示部中，以分?jǐn)?shù)的形式顯示有應(yīng)該被收容到分包袋b內(nèi)的藥劑的個數(shù)和通過藥劑檢查處理檢測出的藥劑的個數(shù)，并且，顯示有藥劑是否被適當(dāng)?shù)胤职@一情況的判斷結(jié)果。具體而言，在應(yīng)該被收容到分包袋b內(nèi)的藥劑為六個但是通過藥劑檢查處理檢測出的藥劑為十個的情況下，如圖32(a)的顯示例那樣進(jìn)行顯示。該情況下，由于無法認(rèn)為藥劑被適當(dāng)?shù)胤职?，因此作為判斷結(jié)果顯示為“NG”。相對于此，在如圖32(b)所示應(yīng)該被收容到分包袋b內(nèi)的藥劑的數(shù)量與通過藥劑檢查處理檢測出的藥劑的數(shù)量一致的情況下，顯示為“0K”。
[0400]另外，如圖31和圖32的各圖所示，在檢查結(jié)果個別顯示窗口的右下欄所設(shè)置的識別結(jié)果的顯示部分中，顯示有在藥劑檢查處理中所執(zhí)行的由藥劑的輪廓形狀和顏色得出的檢查結(jié)果。在該識別結(jié)果欄中，也以分?jǐn)?shù)的形式顯示有應(yīng)該被收容到分包袋b內(nèi)的藥劑的個數(shù)和通過藥劑檢查處理檢測出的藥劑的個數(shù)，并且，顯示有藥劑是否被適當(dāng)?shù)胤职@一情況的判斷結(jié)果。
[0401]如上所述，在藥劑檢查裝置300中，在基礎(chǔ)圖像取得工序中，根據(jù)在由背面照明部件314對配置在檢查部310的分包袋b進(jìn)行照射的狀態(tài)下拍攝的背面亮燈圖像來取得藥劑檢查用的基礎(chǔ)圖像。另外，考慮到被設(shè)想為存在藥劑的區(qū)域在基礎(chǔ)圖像中以影子的形態(tài)被拍攝、而其他的區(qū)域則以呈點(diǎn)狀發(fā)光的透光區(qū)域的形態(tài)被拍攝這一特性，在基礎(chǔ)圖像中對檢查對象區(qū)域進(jìn)行了限定。即，在基礎(chǔ)圖像中將點(diǎn)狀發(fā)光的透光區(qū)域從檢查對象區(qū)域中排除。因此，在圖像檢查工序中能夠?qū)?zhí)行藥劑檢查時的控制裝置330的負(fù)荷抑制于最小限度，并能夠提高圖像檢查的檢查精度和執(zhí)行速度。
[0402]另外，在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，有效地利用下述特征而實(shí)施從檢查對象區(qū)域中排除印刷區(qū)域的印刷區(qū)域排除處理(在本實(shí)施方式中相當(dāng)于上述的物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚?，其中，上述的特征是指:根據(jù)是分包袋b中被實(shí)施了印刷的印刷區(qū)域還是存在藥劑的區(qū)域這一差別而產(chǎn)生是否形成連續(xù)區(qū)域的差異這一特征，上述連續(xù)區(qū)域是通過使基礎(chǔ)圖像中被輪廓線包圍的區(qū)域僅變化規(guī)定量而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的區(qū)域。即，由此在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，即使分包袋b以印刷有文字等的狀態(tài)被供給，也不會受到印刷的影響，而能夠準(zhǔn)確地且迅速地導(dǎo)出藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方。
[0403]在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，作為背面照明部件314而例示出設(shè)有光源部316、和配置于光源部316與分包袋b之間且具有每隔規(guī)定間距便能夠透光的孔的網(wǎng)狀部件318這一例子，但是本發(fā)明并不限定于此。即，只要是能夠利用背面照明部件314對照射區(qū)域整體每隔規(guī)定的間距便呈點(diǎn)狀地發(fā)光的構(gòu)成，便可以為任意的構(gòu)成，例如也可以構(gòu)成為通過將發(fā)光二極管呈點(diǎn)陣狀配置而能夠每隔規(guī)定的間距便發(fā)光。另外，背面照明部件314也可以是能夠產(chǎn)生紅外線激光的部件。
[0404]另外，上述的背面照明部件314使用能夠產(chǎn)生紅光或波長比紅光長的光的部件作為光源部316，從而產(chǎn)生的光的直線傳播性強(qiáng)。通過這樣，能夠從基礎(chǔ)圖像中明確地辨認(rèn)出由攝影裝置18拍攝的背面亮燈圖像中的存在藥劑的區(qū)域和藥劑的輪廓線。另外，由背面照明部件314發(fā)出的點(diǎn)狀的光也確實(shí)地透過分包袋b的印刷區(qū)域，因此成為在背面亮燈圖像中能夠清晰地辨認(rèn)出印刷區(qū)域的狀態(tài)。通過這樣，能夠提高從檢查對象區(qū)域排除印刷區(qū)域時的圖像處理精度，進(jìn)而能夠提高藥劑的檢查精度。另外，從透光性的觀點(diǎn)出發(fā)，背面照明部件314優(yōu)選為能夠產(chǎn)生紅光或波長比紅光長的光的部件，但是也可以為能夠產(chǎn)生波長比紅光短的光的部件。
[0405]另外，在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，在檢查對象區(qū)域劃定工序中，通過在膨脹處理中使由于執(zhí)行物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚?排除處理)而殘存的區(qū)域朝向外側(cè)膨脹僅規(guī)定量，由此防止了存在藥劑的區(qū)域被從檢查對象區(qū)域中排除的情況。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高利用藥劑檢查裝置300執(zhí)行的藥劑的檢查精度。
[0406]《關(guān)于異物檢測處理》
[0407]作為上述的用于執(zhí)行異物檢測處理的執(zhí)行裝置，設(shè)置有異物檢測處理單元350。另夕卜，設(shè)置有用于劃定配置于檢查部310的分包袋b內(nèi)的藥劑存在區(qū)域的藥劑存在區(qū)域劃定單元360。異物檢測處理單元350是為了執(zhí)行異物檢測處理而設(shè)置的部分，其中，上述異物檢測處理中檢測分包袋b內(nèi)有無混入作為檢查對象的藥劑以外的物體(異物)。在異物檢測處理中，除利用由上述的藥劑信息檢測單元340取得的基礎(chǔ)圖像之外，還利用另外準(zhǔn)備的位置識別用圖像365。如圖33所示，位置識別用圖像365具有位置識別用區(qū)域366，該位置識別用區(qū)域366具有與基礎(chǔ)圖像對應(yīng)的大小。在位置識別用區(qū)域366內(nèi)的整個區(qū)域中，每隔規(guī)定的間距便附有點(diǎn)狀的位置標(biāo)記367。另外，對各位置標(biāo)記367賦予坐標(biāo)。
[0408]另外，異物檢測處理單元350在使位置識別用圖像365的位置識別用區(qū)域366與基礎(chǔ)圖像重疊的狀態(tài)下，能夠利用對位置標(biāo)記367賦予的坐標(biāo)來掌握基礎(chǔ)圖像中所包含的物品的映像的位置。具體而言，異物檢測處理單元350在使基礎(chǔ)圖像與位置識別用圖像365重疊的狀態(tài)下，通過對存在于與基礎(chǔ)圖像中所含的被劃定為藥劑等物品的映像的區(qū)域重復(fù)的部分中的位置坐標(biāo)進(jìn)行提取，從而能夠掌握物品的映像的位置。
[0409]藥劑存在區(qū)域劃定單元360是進(jìn)行下述處理的部分:即，對針對裝入有藥劑的分包袋b拍攝的圖像劃定存在有藥劑的區(qū)域這一處理。藥劑存在區(qū)域劃定單元360通過所謂的基于形狀模板匹配(shape-based pattern matching)或灰度模式匹配(gray patternmatching)等的匹配方法,來劃定藥劑的存在區(qū)域。在本實(shí)施方式中，藥劑存在區(qū)域劃定單元360構(gòu)成為能夠執(zhí)行基于形狀模板匹配，并且，通過根據(jù)針對作為檢查對象的藥劑預(yù)先登記的有關(guān)外形(輪廓)的信息(邊緣信息)來進(jìn)行匹配，從而能夠劃定藥劑的存在區(qū)域。
[0410]接下來，對于利用異物檢測處理單元350和藥劑存在區(qū)域劃定單元360執(zhí)行的異物檢測處理詳細(xì)地進(jìn)行說明。如圖34所示，異物檢測處理的處理工序大致分為物體存在區(qū)域坐標(biāo)提取工序、藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出處理工序、以及異物判斷處理工序這三個工序。步驟3-1的物體存在區(qū)域坐標(biāo)提取工序，是將基礎(chǔ)圖像中的被輪廓線包圍的區(qū)域內(nèi)所存在的位置坐標(biāo)群作為物體存在區(qū)域坐標(biāo)群而導(dǎo)出的工序，其中，上述基礎(chǔ)圖像是在上述藥劑檢查處理過程中由藥劑信息檢測單元340取得的。
[0411]在物體存在區(qū)域坐標(biāo)提取工序中，首先，在步驟3-la中實(shí)施下述圖像處理:S卩，使由在藥劑檢查處理的檢查對象區(qū)域劃定工序中執(zhí)行的物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚碇兴〉玫膱D像(參照圖35 (a))和上述的位置識別用圖像365 (參照圖33、圖35 (b))重疊這一圖像處理。其結(jié)果是取得如圖35(c)所示的圖像。然后，在步驟3-lb中，異物檢測處理單元350執(zhí)行下述處理:即，將位置識別用圖像365中所形成的點(diǎn)狀位置坐標(biāo)中的、通過物體存在區(qū)域?qū)С鎏幚矶粍澏ǖ奈矬w存在區(qū)域中所含的位置坐標(biāo)作為物體存在區(qū)域坐標(biāo)群而提取這一處理。
[0412]當(dāng)如上述那樣實(shí)施而完成步驟3-1涉及的物體存在區(qū)域坐標(biāo)提取工序后，執(zhí)行步驟3-2涉及的藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出處理工序。在藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出處理工序中，首先，在步驟3-2a中，使用由攝影裝置18對配置在檢查部310的裝有藥劑的分包袋b進(jìn)行拍攝的圖像，并通過藥劑存在區(qū)域劃定單元360執(zhí)行基于形狀模板匹配。本工序中所使用的圖像(以下也稱為“匹配用圖像”)，是與上述藥劑檢查處理的圖像檢查工序中所使用的背面熄燈圖像相同的圖像，或者，使用與背面熄燈圖像同樣地在將背面照明部件314熄滅并使漫射光照明裝置160亮燈的狀態(tài)下拍攝出的圖像。在藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出工序中，針對匹配用圖像執(zhí)行上述的基于形狀模板匹配，并如圖35(d)所示劃定藥劑的存在區(qū)域(藥劑存在區(qū)域)。
[0413]當(dāng)如上述那樣實(shí)施而完成匹配用圖像中的藥劑存在區(qū)域的劃定后，在步驟3_2b中實(shí)施將上述匹配用圖像和上述位置識別用圖像365重疊的圖像處理。在步驟3-2c中執(zhí)行下述處理:即，將位置確認(rèn)中圖像365中所形成的點(diǎn)狀位置坐標(biāo)中的、在步驟3-2a中被劃定的藥劑存在區(qū)域中所含的位置坐標(biāo)作為藥劑區(qū)域坐標(biāo)群而提取的處理。通過這樣結(jié)束藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出處理工序，并向步驟3-3涉及的異物判斷處理工序轉(zhuǎn)移。
[0414]在異物判斷處理工序中，根據(jù)上述物體存在區(qū)域坐標(biāo)提取工序和藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出處理工序的結(jié)果，對分包袋b中有無混入異物這一情況進(jìn)行判斷。即，在異物判斷處理工序中，通過異物檢測處理單元350實(shí)施對在上述步驟3-1中導(dǎo)出的物體存在區(qū)域坐標(biāo)群和在步驟3-2中導(dǎo)出的藥劑區(qū)域坐標(biāo)群進(jìn)行對照的作業(yè)，并將雙方中的位于一致坐標(biāo)上的點(diǎn)狀位置坐標(biāo)從圖像中抹掉。其結(jié)果是，當(dāng)在藥劑區(qū)域坐標(biāo)群中含有未包含于物體存在區(qū)域坐標(biāo)群中的位置坐標(biāo)時，如圖35(e)所示殘留有表示位置坐標(biāo)的點(diǎn)，由此能夠判斷為該坐標(biāo)位置上存在異物。
[0415]如上所述，在藥劑檢查裝置300中，通過執(zhí)行物體存在區(qū)域坐標(biāo)提取工序，能夠從基礎(chǔ)圖像所包含的輪廓線以物體存在區(qū)域坐標(biāo)群的形態(tài)取得藥劑等物體存在的區(qū)域。另夕卜，通過另外進(jìn)行的藥劑坐標(biāo)群導(dǎo)出處理工序，能夠以藥劑區(qū)域坐標(biāo)群的形態(tài)取得存在有藥劑的區(qū)域。在藥劑檢查裝置300中，能夠根據(jù)物體存在區(qū)域坐標(biāo)群和藥劑區(qū)域坐標(biāo)群是否一致來執(zhí)行藥劑以外的異物是否被收容在分包袋b中這一判斷。因此，根據(jù)藥劑檢查裝置300，不僅能夠?qū)λ巹┑臄?shù)量或種類進(jìn)行檢查，而且能夠準(zhǔn)確地檢測到藥劑以外的異物混入情況。
[0416]《關(guān)于藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建處理》
[0417]控制裝置330除能夠執(zhí)行上述的藥劑檢查處理和異物檢測處理之外，還能夠執(zhí)行用于將登記有有關(guān)作為檢查對象的藥劑的標(biāo)準(zhǔn)信息(master informat1n)的藥劑標(biāo)準(zhǔn)370在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行組建的處理(藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建處理)。藥劑標(biāo)準(zhǔn)370具有作為閱覽用而登記有藥劑外觀圖像的外觀圖像數(shù)據(jù)庫372。在外觀圖像數(shù)據(jù)庫372中，以按照各構(gòu)成面(正面、背面、側(cè)面)進(jìn)行分類的方式登記有藥劑的外觀圖像。
[0418]在此，在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，在構(gòu)成控制裝置330的計(jì)算機(jī)的監(jiān)視器上顯示有如圖36(a)所示的操作畫面的狀態(tài)下，通過選擇對菜單鍵進(jìn)行選擇(點(diǎn)擊)而被顯示的藥品標(biāo)準(zhǔn)鍵，由此能夠顯示藥劑標(biāo)準(zhǔn)。另外，當(dāng)在同一畫面中點(diǎn)擊類似藥品標(biāo)準(zhǔn)鍵時，如36(b)所示能夠列表顯示外觀類似的藥劑。
[0419]當(dāng)在圖36(a)的操作畫面中點(diǎn)擊藥品標(biāo)準(zhǔn)鍵時,如圖36(c)所示能夠顯示有關(guān)各藥劑的標(biāo)準(zhǔn)信息。在該標(biāo)準(zhǔn)顯示畫面中，除了顯示有藥劑的名稱、編碼號等藥劑相關(guān)信息之夕卜，還對上述的藥劑的外觀圖像按照各構(gòu)成面進(jìn)行顯示。
[0420]在執(zhí)行藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建處理時，使用如圖37所示的攝影用夾具380。攝影用夾具380具有用于搭載藥劑的載物臺382和底座384。載物臺382由白色且具有透光性的樹脂形成。載物臺382利用以在區(qū)域中央朝向縱向和橫向延伸的方式形成的中央線386而分割為四個區(qū)域。載物臺382上所形成的各區(qū)域，分別作為與構(gòu)成攝影對象的藥劑的各個面對應(yīng)的攝影區(qū)域而發(fā)揮作用。在載物臺382上，設(shè)置有用于能夠?qū)⑺巹┰O(shè)置在各區(qū)域內(nèi)的規(guī)定位置上的設(shè)置用引導(dǎo)件388。設(shè)置用引導(dǎo)件388利用描繪在構(gòu)成載物臺382的樹脂板上的點(diǎn)狀標(biāo)記而形成。構(gòu)成設(shè)置用引導(dǎo)件388的各點(diǎn)的尺寸小于作為檢查對象而被供給的藥劑及被設(shè)想為異物的物體的尺寸。
[0421]底座384形成為能夠搭載在輸送裝置12上的大小，輸送裝置12是為了相對于檢查部310輸送分包袋b而設(shè)置的。在底座384的中央部位置處設(shè)置有能夠?qū)?gòu)成載物臺382的樹脂板嵌入的載物臺設(shè)置部385。因此，當(dāng)在載物臺382上所形成的各攝影區(qū)域內(nèi)以使與各攝影區(qū)域?qū)?yīng)的面朝向上方(攝影裝置18側(cè))的方式來配置藥劑，并利用輸送裝置12朝向檢查部310輸送搭載在底座384上的載物臺382時，能夠在同一條件下一次性拍攝構(gòu)成藥劑的各個面的圖像。
[0422]另外，載物臺設(shè)置部385形成為其四周被構(gòu)成底座的黑色或暗色的樹脂包圍且上下方向能夠透光的空間。因此，當(dāng)使攝影用夾具380到達(dá)檢查部310并利用攝影裝置18進(jìn)行拍攝時，能夠清晰地拍攝藥劑。另外，當(dāng)在使配置于檢查部310背面(下方)的背面照明部件314亮燈的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝時，配置在載物臺382上的藥劑呈清晰地突顯出輪廓的狀態(tài)而被拍攝。
[0423]接著，對于藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建處理的執(zhí)行方法按順序進(jìn)行說明。如圖39所示，藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建處理經(jīng)過輪廓線導(dǎo)出工序、原圖像拍攝工序、以及外觀圖像切出工序這三個工序而實(shí)施。步驟4-1涉及的輪廓線導(dǎo)出工序，是在使背面照明部件314亮燈的狀態(tài)下對配置在載物臺382上的藥劑進(jìn)行拍攝并根據(jù)拍攝的圖像導(dǎo)出藥劑的輪廓線的工序。具體而言，在輪廓線導(dǎo)出工序中，首先在步驟4-la中使載物臺382上配置有作為攝影對象的藥劑的攝影用夾具380到達(dá)檢查部310。另外，在利用背面照明部件314照射載物臺382的狀態(tài)下對配置在載物臺382上的藥劑進(jìn)行拍攝，從而取得輪廓線導(dǎo)出用圖像。然后，在步驟4-lb中執(zhí)行根據(jù)輪廓線導(dǎo)出用圖像對藥劑的各個面導(dǎo)出輪廓線的圖像處理。
[0424]當(dāng)在步驟4-1中導(dǎo)出了藥劑的輪廓線后，在步驟4-2的原圖像拍攝工序中對成為藥劑的外觀圖像的基礎(chǔ)的原圖像進(jìn)行拍攝。即，在步驟4-2中，在使背面照明部件314熄燈并使漫射光照明裝置160亮燈而對載物臺382進(jìn)行照射的狀態(tài)下，利用攝影裝置18進(jìn)行拍攝。通過這樣，如圖38所示,與載物臺382及藥劑一同顯示有標(biāo)識387。標(biāo)識387顯示在載物臺382的側(cè)面，且是為了利用與載物臺382上所附的設(shè)置用引導(dǎo)件388之間的關(guān)系對載物臺382和配置在載物臺382上的藥劑的位置進(jìn)行確定而使用的。另外，標(biāo)識387也作為用于確認(rèn)藥劑的尺寸的標(biāo)識而使用。
[0425]當(dāng)在步驟4-2中取得了外觀圖像作成用的原圖像后，進(jìn)入步驟4-3的外觀圖像切出工序。在步驟4-3中執(zhí)行下述圖像處理:即，在使步驟4-1中取得的輪廓線導(dǎo)出用圖像和步驟4-2中取得的原圖像重疊的狀態(tài)下，從原圖像中切出與被藥劑的輪廓線包圍的區(qū)域相當(dāng)?shù)膮^(qū)域這一圖像處理。通過這樣，取得了有關(guān)藥劑的各個面的外觀圖像。
[0426]如上述那樣取得的外觀圖像，被按照藥劑的各構(gòu)成面進(jìn)行分類并登記于外觀圖像數(shù)據(jù)庫372中。如此組建的外觀圖像數(shù)據(jù)庫372的圖像，用于在顯示上述藥劑檢查處理的檢查結(jié)果時等作為閱覽用而顯示。
[0427]如上所述，在藥劑檢查裝置300中，根據(jù)以影子方式拍攝藥劑的背面亮燈圖像(照射圖像)并利用輪廓線將用于切出藥劑圖像的區(qū)域進(jìn)行劃定，并且，從清晰地拍攝出藥劑的背面熄燈圖像(背面?zhèn)确钦丈鋱D像)中切出與被輪廓線包圍的區(qū)域相當(dāng)?shù)牟糠?。通過這樣，能夠適當(dāng)?shù)厍谐霰趁嫦魣D像中的拍攝出藥劑的區(qū)域。因此，在藥劑檢查裝置300中能夠容易地高精度地取得有關(guān)藥劑的清晰的外觀圖像并據(jù)此組建外觀圖像數(shù)據(jù)庫372。
[0428]在本實(shí)施方式中，為了拍攝藥劑的圖像而使用的載物臺382具有與構(gòu)成藥劑的各個面對應(yīng)的多個攝影區(qū)域，并且，能夠以使與各攝影區(qū)域?qū)?yīng)的面朝向攝影裝置18側(cè)的狀態(tài)將藥劑配置在各攝影區(qū)域中。因此，當(dāng)在底座384上設(shè)置搭載有藥劑的載物臺382并使載物臺382到達(dá)檢查部310的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝時，能夠以相同條件同時取得構(gòu)成藥劑的各個面的外觀圖像。通過這樣，能夠?qū)⑷〉盟巹┑耐庥^圖像所需的工夫或時間抑制于最小限度，并且能夠使各個面的外觀圖像的色調(diào)等均勻化。
[0429]另外，如上述那樣在載物臺382上設(shè)置有用于將藥劑配置在規(guī)定位置上的設(shè)置用引導(dǎo)件388。通過這樣，在為了組建外觀圖像數(shù)據(jù)庫而對藥劑進(jìn)行拍攝時，能夠進(jìn)行引導(dǎo)以將藥劑配置在適當(dāng)?shù)奈恢锰?。另外，設(shè)置用引導(dǎo)件388的尺寸被設(shè)定為足夠小于藥劑及被設(shè)想為異物的物體的尺寸，因此，能夠從組建外觀圖像數(shù)據(jù)庫372時拍攝的圖像中容易且準(zhǔn)確地識別設(shè)置用引導(dǎo)件388和藥劑等，并通過將設(shè)置用引導(dǎo)件388從圖像中抹掉等而能夠防止將設(shè)置用引導(dǎo)件拍攝進(jìn)藥劑的外觀圖像中。另外，在本實(shí)施方式中例示出設(shè)有設(shè)置用引導(dǎo)件388的構(gòu)成和將設(shè)置用引導(dǎo)件388形成為極小尺寸的構(gòu)成，但是本發(fā)明并不限于此構(gòu)成。即，也可以形成為不設(shè)置設(shè)置用弓I導(dǎo)件388的構(gòu)成、或者將設(shè)置用弓丨導(dǎo)件388形成為與藥劑等相同程度的尺寸。在未設(shè)置設(shè)置用引導(dǎo)件388的情況下，優(yōu)選設(shè)有某種用于引導(dǎo)藥劑的設(shè)置位置的記號等。另外，在將設(shè)置用引導(dǎo)件388的尺寸形成為與藥劑等相同程度的情況下，優(yōu)選構(gòu)成為能夠準(zhǔn)確地識別藥劑的外觀圖像和設(shè)置用引導(dǎo)件388。
[0430]在本實(shí)施方式中，由于載物臺382呈白色，因此，對于例如綠色或黑色等暗色系的藥劑，在為了取得外觀圖像而拍攝的圖像中也能夠明確地區(qū)分載物臺382和藥劑。通過這樣，能夠容易且準(zhǔn)確地取得藥劑的外觀圖像，從而能夠提高外觀圖像數(shù)據(jù)庫的精度。另外，載物臺382并不一定需要為白色，也可以是其他色調(diào)的物體。另外，為了能夠容易地識別黑色或暗色的藥劑，載物臺382優(yōu)選為亮色系色調(diào)的載物臺。
[0431]在上述的本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，例示出作為背面亮燈圖像用攝影部件和背面熄燈圖像用攝影部件均使用攝影裝置18這一構(gòu)成，其中，背面亮燈圖像用攝影部件用于在照射狀態(tài)下對藥劑的圖像進(jìn)行拍攝，背面熄燈圖像用攝影部件用于在對檢查部310的背面?zhèn)炔贿M(jìn)行照射的非照射狀態(tài)下拍攝藥劑的圖像，但是本發(fā)明并不限定于此構(gòu)成，也可以利用不同的攝影裝置分別構(gòu)成背面亮燈圖像用攝影部件和背面熄燈圖像用攝影部件。
[0432]具體而言，也可以構(gòu)成為在相對于漫射光照明裝置160為上游側(cè)等存在空間之處另外設(shè)置攝影裝置并將該攝影裝置作為背面熄燈圖像用攝影部件加以使用，同時將攝影裝置18作為背面亮燈圖像用攝影部件加以使用。另外，也可以構(gòu)成為在相對于漫射光照明裝置160為斜上方處另外設(shè)置攝影裝置并將該攝影裝置作為背面熄燈圖像用攝影部件加以使用，同時將攝影裝置18作為背面亮燈圖像用攝影部件加以使用。在這樣構(gòu)成的情況下，通過背面熄燈圖像用攝影部件拍攝的圖像由于是從斜上方對檢查部310上的藥劑進(jìn)行拍攝的圖像，因此，優(yōu)選采用對圖像進(jìn)行修整等方法以形成與從正面拍攝的狀態(tài)相同的圖像。
[0433]進(jìn)而，作為攝影裝置18，也可以設(shè)置通過以非照射狀態(tài)拍攝藥劑圖像能夠清晰地拍攝出藥劑的外觀的高像素?cái)?shù)的攝影裝置，并將該攝影裝置18同時用作背面熄燈圖像用攝影部件和背面亮燈圖像用攝影部件。在形成這樣的構(gòu)成的情況下，在照射狀態(tài)下對藥劑進(jìn)行拍攝的圖像被認(rèn)為作為用于提取藥劑的輪廓線的圖像，其品質(zhì)過高。因此，在作為攝影裝置18使用了高像素?cái)?shù)的攝影裝置的情況下，當(dāng)提取藥劑的輪廓線時，優(yōu)選采取進(jìn)行使在照射狀態(tài)下對藥劑拍攝的圖像低品質(zhì)化的圖像處理等方法。另外，在如上述那樣分別獨(dú)立地設(shè)置背面熄燈圖像用攝影部件和背面亮燈圖像用攝影部件的情況下，也可以在利用背面熄燈圖像用攝影部件進(jìn)行拍攝時和利用背面亮燈圖像用攝影部件進(jìn)行拍攝時使照明狀況等攝影條件發(fā)生改變。
[0434]《關(guān)于藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建處理的變形例》
[0435]藥劑標(biāo)準(zhǔn)的組建方法并不限于上述的方法，也可以使用按照例如圖70所示的控制流程切出的與藥劑相當(dāng)?shù)膱D像來組建藥劑標(biāo)準(zhǔn)。以下，按順序?qū)D70所示的方法進(jìn)行說明。
[0436]圖70所示的藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建用的圖像取得方法中，使用背面亮燈圖像和背面熄燈圖像將配置在檢查部310的藥劑的圖像切出，其中，背面亮燈圖像是在通過背面照明部件314照射檢查部310的照射狀態(tài)下利用攝影裝置18拍攝的圖像，背面熄燈圖像是在未利用背面照明部件314照射檢查部310而是使漫射光照明裝置160亮燈的背面?zhèn)确钦丈錉顟B(tài)下利用攝影裝置18拍攝的圖像。
[0437]在圖70所示的控制流程中，首先，在步驟9-1中進(jìn)行用于取得之后使用的背面亮燈二值圖像的圖像處理。具體而言，在步驟9-1中，背面亮燈圖像被進(jìn)行RGB(三原色)分解，將通過RGB分解得到的背面亮燈R通道圖像、背面亮燈G通道圖像以及背面亮燈B通道圖像中的一個圖像選擇作為背面亮燈單通道圖像。另外，實(shí)施對被選擇的背面亮燈單通道圖像進(jìn)行二值化的圖像處理。在本實(shí)施方式中，選擇背面亮燈R通道圖像作為背面亮燈單通道圖像，并通過將該背面亮燈R通道圖像進(jìn)行二值化的圖像處理而取得背面亮燈二值化圖像。二值化的閾值由亮度直方圖的極小值決定，將亮度低的區(qū)域作為虛擬藥劑區(qū)域，將亮度高的區(qū)域作為虛擬背景區(qū)域。
[0438]在步驟9-2中執(zhí)行下述處理:即，使用在步驟9-1中取得的虛擬藥劑區(qū)域、虛擬背景區(qū)域?qū)⒂嘘P(guān)上述背面亮燈單通道圖像中的亮度分布的信息導(dǎo)出這一處理。具體而言，在步驟9-2a中，在將背面亮燈單通道圖像中的藥劑和背景圖像的亮度分布假定為高斯分布(正態(tài)分布)的情況下進(jìn)行導(dǎo)出(參照圖71 (a)、(b))。然后，在步驟9-2b中，針對虛擬藥劑區(qū)域的亮度分布導(dǎo)出平均值Mm和標(biāo)準(zhǔn)偏差cm，同時，針對虛擬背景區(qū)域的亮度分布導(dǎo)出平均值Mb和標(biāo)準(zhǔn)偏差σ b。
[0439]具體而言，相當(dāng)于藥劑的區(qū)域的亮度比相當(dāng)于背景的區(qū)域的亮度低，兩者互不相同。因此，如71 (a)、(b)的坐標(biāo)圖所示，作為背面亮燈單通道圖像的亮度分布，出現(xiàn)兩個形成大致正態(tài)分布的波峰。另外，兩個波峰中的低亮度側(cè)的波峰表示相當(dāng)于藥劑的區(qū)域的亮度分布，高亮度側(cè)的波峰表示相當(dāng)于背景的區(qū)域的亮度分布。因此，在圖71的坐標(biāo)圖中，低亮度側(cè)的波峰的平均值為平均值Mm，高亮度側(cè)的波峰的平均值為平均值Mb。另外，從圖71的坐標(biāo)圖中能夠?qū)С鰳?biāo)準(zhǔn)偏差σ m、σ bo
[0440]當(dāng)如上述那樣導(dǎo)出有關(guān)亮度分布的信息后，控制流程轉(zhuǎn)移至步驟9-3。在步驟
9-3?步驟9-5中，為了能夠抑制漏選相當(dāng)于藥劑的區(qū)域，在圖71(b)所示的概念之下根據(jù)亮度形成藥劑圖像切出用掩模，該藥劑圖像切出用掩模用于對位于高亮度側(cè)的相當(dāng)于背景的區(qū)域進(jìn)行掩蔽。以藥劑圖像切出用掩模為作成基準(zhǔn)的亮度，根據(jù)亮度(Mm+3 σπι)和亮度(Mb-3 σ b)的大小關(guān)系而設(shè)定。
[0441]具體而言，在步驟9-3中，如圖71(a)所示對Mm+3 σ m彡Mb_3 σ b的關(guān)系是否成立這一情況進(jìn)行確認(rèn)。在該關(guān)系成立的情況下，相當(dāng)于藥劑的高斯分布與相當(dāng)于背景的高斯分布重疊，當(dāng)取得在有關(guān)藥劑的平均值Mm上加上3 σ m后的亮度范圍相關(guān)的圖像時，認(rèn)定為能夠不加遺漏地取得相當(dāng)于藥劑的區(qū)域的圖像的可能性高。因此，在Mm+3 σ m彡Mb-3 σ b的關(guān)系成立的情況下，控制流程進(jìn)入步驟9-4，通過以亮度Mm+3 σ m為基準(zhǔn)，而形成用于對比其高的亮度的區(qū)域?qū)嵤┭诒蔚乃巹﹫D像切出用掩模。
[0442]另一方面，在步驟9-3中未成立Mm+3om彡Mb_3ob的關(guān)系時，即，如圖71(b)所示為Mm+3 σ m < Mb-3 σ b時，相當(dāng)于藥劑的高斯分布和相當(dāng)于背景的高斯分布分離。但是，為了不加遺漏地選擇相當(dāng)于藥劑的圖像區(qū)域，優(yōu)選將相比位于背景側(cè)的亮度分布下限側(cè)的Mb-3 σ b高的亮度區(qū)域進(jìn)行掩蔽。因此，在Mm+3 σ m < Mb-3 σ b的關(guān)系成立時，控制流程進(jìn)入步驟9-5，并形成將比Mb-3 σ b高的亮度的區(qū)域進(jìn)行掩蔽的藥劑圖像切出用掩模。
[0443]當(dāng)在上述的步驟9-4或步驟9-5中形成藥劑圖像切出用掩模后，控制流程進(jìn)入步驟9-6。在步驟9-6中，實(shí)施根據(jù)藥劑圖像切出用掩模切出背面熄燈圖像的圖像處理。SP，將通過藥劑圖像切出用掩模而被設(shè)定為掩蔽的區(qū)域設(shè)想為不存在藥劑的區(qū)域。因此，通過對背面熄燈圖像適用藥劑圖像切出用掩模并將背面熄燈圖像中未被賦予掩模的區(qū)域切出，由此能夠得到藥劑的圖像。
[0444]通過根據(jù)如上述那樣設(shè)定的藥劑圖像切出用掩模對背面熄燈圖像進(jìn)行切出，能夠不加遺漏地取得配置在檢查部310的藥劑的圖像。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高藥劑檢查裝置300的檢查精度。
[0445]《關(guān)于孔眼檢測處理》
[0446]如在上述第一實(shí)施方式中所說明，在對檢查部14供給分包袋b的情況下，為了防止藥劑的檢查精度的降低，需要相對于檢查部14將分包袋b配置在恰當(dāng)?shù)奈恢蒙?。另外，在以連接多個分包袋b而形成的分包袋連續(xù)體B的形態(tài)供給分包袋b時，即使在初始階段分包袋b與檢查部14之間的錯位極小，也存在下述可能性:即，在依次輸送分包袋b的過程中錯位量出現(xiàn)積累，從而導(dǎo)致分包袋b相對于檢查部14的位置偏差有可能會變大為對檢查造成障礙的程度。為了克服上述問題，優(yōu)選對在縱向密封部S1、Si彼此之間利用孔眼等形成的邊界d(參照圖17)進(jìn)行檢測，并以該邊界d為基準(zhǔn)將分包袋b相對于檢查部14進(jìn)行定位，其中，上述縱向密封部sl、sl構(gòu)成分包袋連續(xù)體B中的在長度方向上連接的兩個分包袋 b、b。
[0447]因此，在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中也與上述第一實(shí)施方式的藥劑檢查裝置10同樣地構(gòu)成為能夠?qū)︵徑拥姆职黚之間的邊界d進(jìn)行檢測。具體而言，在藥劑檢查裝置300中構(gòu)成為控制裝置330設(shè)有邊界位置導(dǎo)出單元400。以下，對邊界位置導(dǎo)出單元400具體地進(jìn)行說明。
[0448]邊界位置導(dǎo)出單元400能夠執(zhí)行根據(jù)對分包袋連續(xù)體B進(jìn)行拍攝而得到的圖像將形成于分包袋連續(xù)體B上的邊界d導(dǎo)出的邊界位置導(dǎo)出處理。如圖41所示，邊界位置導(dǎo)出處理經(jīng)過圖像取得處理、收容物圖像排除處理、輪廓線檢測處理、輪廓線膨脹處理、以及縱向密封區(qū)域檢測處理的各處理而得以執(zhí)行。
[0449]具體而言，在執(zhí)行邊界位置導(dǎo)出處理時，首先，在步驟5-1中執(zhí)行通過攝影裝置18取得分包袋連續(xù)體B的圖像(以下也稱為“邊界導(dǎo)出用原圖像”)的圖像取得處理。然后，在步驟5-2中執(zhí)行收容物圖像排除處理，該收容物圖像排除處理中通過圖像處理而將分包袋b內(nèi)所收容的藥劑等的映像從邊界導(dǎo)出用原圖像中排除。具體而言，執(zhí)行下述圖像處理:即，根據(jù)邊界導(dǎo)出用原圖像的亮度信息和色彩信息中的一方信息或雙方信息，對分包袋b內(nèi)所收容的藥劑等的收容物進(jìn)行識別，并將相當(dāng)于收容物的部分的圖像信息排除這一圖像處理。在本實(shí)施方式中，根據(jù)邊界導(dǎo)出用原圖像的亮度信息執(zhí)行收容物圖像排除處理。另夕卜，收容物圖像排除處理不限于在取得邊界導(dǎo)出用原圖像之后緊接著實(shí)施，只要在執(zhí)行之后詳細(xì)敘述的縱向密封區(qū)域檢測處理之前的動作階段中實(shí)施即可。
[0450]在步驟5-3中，對進(jìn)行了收容物圖像排除處理后的邊界導(dǎo)出用原圖像執(zhí)行輪廓線檢測處理。輪廓線檢測處理能夠通過利用所謂的基于形狀模板匹配或灰度模式匹配等方法進(jìn)行的匹配而實(shí)施。本實(shí)施方式的邊界位置導(dǎo)出單元400能夠通過基于形狀模板匹配而對邊界導(dǎo)出用原圖像中所包含的輪廓線進(jìn)行檢測。
[0451]當(dāng)完成步驟5-3后，邊界位置導(dǎo)出單元400在步驟5_4中執(zhí)行輪廓線膨脹處理。輪廓線膨脹處理是通過執(zhí)行下述膨脹圖像處理而取得縱向密封檢測用圖像的圖像處理，其中，上述膨脹圖像處理是使由通過輪廓線檢測處理而被檢測出的輪廓線包圍的檢測區(qū)域朝向外側(cè)膨脹僅規(guī)定量的圖像處理。
[0452]在此，在分包袋連續(xù)體B中的形成有縱向密封部的矩形區(qū)域內(nèi)，沿著分包袋連續(xù)體B的橫向(寬度方向)形成有多個點(diǎn)狀的密封痕。因此，當(dāng)使由密封痕的輪廓線形成的區(qū)域膨脹時，各區(qū)域相互重疊，由此作為整體而形成朝向縱向密封方向延伸的區(qū)域(以下也稱為“縱向密封區(qū)域”)。
[0453]鑒于上述特性，邊界位置導(dǎo)出單元400在步驟5-5中執(zhí)行下述處理:即，根據(jù)在步驟5-4中得到的縱向密封檢測用圖像對相當(dāng)于縱向密封區(qū)域的圖像區(qū)域進(jìn)行檢測這一處理(縱向密封區(qū)域檢測處理)。當(dāng)通過這樣檢測到縱向密封區(qū)域后，之后在步驟5-6中執(zhí)行將縱向密封區(qū)域的中間位置作為鄰接的分包袋b彼此之間的邊界d的位置而導(dǎo)出的處理(邊界位置導(dǎo)出處理)。
[0454]如上所述，在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，通過輪廓線膨脹處理使輪廓線朝向檢測區(qū)域的外側(cè)膨脹從而形成多個檢測區(qū)域相互重疊的狀態(tài)，由此提高了對于在輪廓線檢測處理中檢測出的輪廓線和檢測區(qū)域是否是由于形成縱向密封部的點(diǎn)狀密封痕引起的這一情況進(jìn)行判斷的精度。因此，根據(jù)藥劑檢查裝置300，能夠高精度地進(jìn)行對分包袋連續(xù)體B實(shí)施的縱向密封的位置確定、以及鄰接的分包袋b彼此之間的邊界位置的確定。
[0455]另外，在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，通過在執(zhí)行縱向密封區(qū)域檢測處理之前的動作階段中實(shí)施收容物圖像排除處理，從而根據(jù)使用于邊界位置導(dǎo)出中的圖像的亮度信息或色彩信息對分包袋b內(nèi)所收容的收容物進(jìn)行識別，并將相當(dāng)于收容物的部分的圖像信息排除。通過這樣，能夠?qū)⑹杖菸锏妮喞€被誤檢測為縱向密封部的輪廓線這一可能性抑制于最小限度，從而能夠更進(jìn)一步提高形成邊界d的孔眼的檢測精度。
[0456]另外，在本實(shí)施方式中，通過執(zhí)行收容物圖像排除處理而預(yù)先將相當(dāng)于收容物的部分的圖像信息排除，從而提高了縱向密封區(qū)域檢測處理的執(zhí)行精度以及執(zhí)行速度，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以構(gòu)成為不執(zhí)行收容物圖像排除處理。
[0457]《關(guān)于孔眼檢測處理的變形例》
[0458]利用邊界位置導(dǎo)出單元400執(zhí)行的孔眼檢測處理的執(zhí)行方法并不限于上述的方法，也可以是按照例如圖69所示的控制流程而執(zhí)行的方法。以下，對圖69的控制流程進(jìn)行說明。
[0459]邊界位置導(dǎo)出單元400能夠通過實(shí)施以下各處理而導(dǎo)出邊界的位置。即，首先，在步驟8-1中實(shí)施縱向邊緣檢測處理。即，實(shí)施從利用攝影裝置18拍攝的分包袋b的圖像(邊界導(dǎo)出用原圖像)中檢測邊緣的圖像解析。通過這樣檢測出的邊緣中的朝向縱向延伸的輪廓線，作為縱向邊緣而被檢測。
[0460]當(dāng)在步驟8-1中完成縱向邊緣的檢測后，控制流程在步驟8-2中實(shí)施縱向邊緣選定處理?？v向邊緣選定處理，是選定步驟8-1中所檢測出的縱向邊緣中的為邊界d及與邊界d鄰接的縱向密封部S1、Si的可能性大的縱向邊緣的處理?？v向邊緣選定處理中，將步驟8-1中所檢測出的縱向邊緣中的比規(guī)定長度長的縱向邊緣作為相當(dāng)于邊界d及與邊界d鄰接的縱向密封部S1、Si的縱向邊緣的候補(bǔ)而選定。然后，控制流程進(jìn)入步驟8-3。
[0461]在步驟8-3中實(shí)施邊緣區(qū)域結(jié)合處理。在邊緣區(qū)域結(jié)合處理中，將通過縱向邊緣選定處理而被選定的多個縱向邊緣中的、縱向邊緣彼此之間的間隔處于規(guī)定間隔以內(nèi)的區(qū)域作為邊緣區(qū)域而結(jié)合，其中，上述規(guī)定間隔是以縱向密封部的寬度為基準(zhǔn)而設(shè)定的間隔。即，在以縱向密封部S1、Si的間隔為基準(zhǔn)而縱向邊緣彼此之間的間隔超出了規(guī)定的誤差范圍而呈大或小的情況下，步驟8-2中所選定的縱向邊緣并非相當(dāng)于邊界d或縱向密封部S1、Si的縱向邊緣的可能性大。因此，尋找縱向邊緣彼此之間的間隔處于以縱向密封部的寬度為基準(zhǔn)而被設(shè)定的規(guī)定間隔以內(nèi)的區(qū)域，并將其作為邊緣區(qū)域進(jìn)行結(jié)合。
[0462]當(dāng)如上述那樣完成了邊緣區(qū)域的結(jié)合后，控制流程進(jìn)入步驟8-4并執(zhí)行邊界位置確認(rèn)處理。邊界位置確認(rèn)處理是確認(rèn)下述情況的處理:即，將在步驟8-3的邊緣區(qū)域結(jié)合處理中被結(jié)合的邊緣區(qū)域的中央部作為縱向密封部彼此之間的邊界d的位置是否妥當(dāng)這一情況。通過這樣，能夠容易且準(zhǔn)確地檢測邊界d。
[0463]另外，在本變形例涉及的孔眼檢測處理中，當(dāng)處于在步驟8-1?步驟8-4的各工序中無法順利地執(zhí)行處理的狀態(tài)(錯誤狀態(tài))的情況下，也可以將表示無法檢測邊界d這一內(nèi)容的錯誤信息通知給用戶，但在為錯誤狀態(tài)的情況下，也可以通過例如按照圖41所示的控制流程的方法等其他的方法執(zhí)行孔眼(邊界d)的檢測。
[0464]上述的孔眼檢測處理的實(shí)施方法，是著眼于分包袋連續(xù)體B的下述特性來導(dǎo)出邊界d的方法，上述特性是指:能夠?qū)⒖v向密封部S1、Si以及形成于縱向密封部S1、Si彼此之間的邊界d作為沿著縱向延伸且為規(guī)定長度以上的縱向邊緣進(jìn)行檢測，并且，相當(dāng)于縱向密封部及邊界的縱向邊緣處于規(guī)定間隔內(nèi)。因此，與欲單純地通過圖像解析來導(dǎo)出邊界的情況相比，根據(jù)上述的孔眼檢測處理方法能夠容易且準(zhǔn)確地導(dǎo)出邊界d的位置。
[0465]《關(guān)于連續(xù)處方時的第一包對位方法》
[0466]在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，能夠?qū)⑦B接多個分包袋b而形成的分包袋連續(xù)體B依次供給到檢查部310，并對藥劑是否按照處方進(jìn)行分包這一情況進(jìn)行檢查。在此，除了以分包袋連續(xù)體B的形態(tài)將藥劑分包的情況、針對每一處方形成不同的分包袋連續(xù)體B的情況之外，還存在多個處方的分包袋b以一連串的分包袋連續(xù)體B的形式形成的情況。這樣，在一連串的分包袋連續(xù)體B中包含不同處方的分包袋b時，如圖40所示，在在前的處方涉及的分包袋b與在后的處方涉及的分包袋b之間形成一個或多個空的分包袋b。另外，在空的分包袋b的規(guī)定位置處，貼有被賦予處方信息等的信息的條形碼(識別標(biāo)記)。
[0467]在如上述那樣不同處方涉及的分包袋b呈一連串形成的情況下，在對在前處方涉及的分包袋b進(jìn)行了藥劑檢查之后，將緊連著空的分包袋b的下一處方涉及的分包袋b供給到檢查部310時，在對該下一處方涉及的分包袋b進(jìn)行檢查時需要將分包袋b與檢查部310準(zhǔn)確地定位。因此，在單一的分包袋連續(xù)體B中存在多個處方涉及的分包袋b的情況下，為了如以下所述那樣將空的分包袋b之后的處方的分包袋b進(jìn)行定位(cueing:發(fā)出指示信號)，藥劑檢查裝置300形成為如下的構(gòu)成。
[0468]具體而言，藥劑檢查裝置300設(shè)有用于識別空的分包袋b上所附的識別標(biāo)記的識別標(biāo)記識別單元410。在本實(shí)施方式中，作為識別標(biāo)記識別單元410，采用能夠發(fā)出激光而讀取條形碼的條形碼閱讀器。另外，識別標(biāo)記識別單元410相對于檢查部310設(shè)置在利用輸送裝置12輸送分包袋連續(xù)體B的輸送方向上的上游側(cè)。
[0469]另外，控制裝置330設(shè)有分包袋定位單元420。分包袋定位單元420構(gòu)成為:能夠以通過識別標(biāo)記識別單元410識別到識別標(biāo)記(條形碼)的識別位置、即識別標(biāo)記識別單元410的設(shè)置位置作為基準(zhǔn)，而將相對于空的分包袋b存在于下游側(cè)的收容有藥劑的分包袋b相對于檢查部310進(jìn)行定位。具體而言，在識別標(biāo)記識別單元410識別到識別標(biāo)記時，分包袋定位單元420判斷為空的分包袋b已到達(dá)識別標(biāo)記識別單元410的正下方。
[0470]在此，利用分包袋定位單元420預(yù)先掌握識別標(biāo)記識別單元410與檢查部310之間的間隔、以及分包袋b的大小。因此，在空的分包袋b到達(dá)識別標(biāo)記識別單元410的正下方時分包袋定位單元420能夠?qū)С?將分包袋連續(xù)體B朝向檢查部310側(cè)輸送多少長度才能夠使下一處方所涉及的分包袋b到達(dá)檢查部310。因此，分包袋定位單元420僅將為了使下一處方所涉及的分包袋b到達(dá)檢查部310所需的長度部分的分包袋連續(xù)體B輸送至檢查部310側(cè)。通過這樣，能夠?qū)⒖盏姆职黚之后的處方的分包袋b相對于檢查部310進(jìn)行定位(cueing:發(fā)出指示信號)。因此，在本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300中，即使為了應(yīng)對上述的連續(xù)處方等而在分包袋連續(xù)體B的中間部分上形成有空的分包袋b的情況下，對于存在于空的分包袋b下游側(cè)的裝入有藥劑的分包袋b，也能夠避免伴隨著與檢查部310之間的定位精度降低而引起的檢查精度的降低。
[0471]在本實(shí)施方式中，示出了將藥劑檢查裝置300構(gòu)成為除能夠執(zhí)行藥劑檢查處理之外還能夠執(zhí)行異物檢測處理、藥劑標(biāo)準(zhǔn)組建處理、以及孔眼檢測處理這一例子，但是本發(fā)明并不限定于此，其也可以是除了具備執(zhí)行藥劑檢查處理的功能之外，不具備執(zhí)行其他所有處理、或一部分處理的功能的構(gòu)成。
[0472]另外，可以取代上述第一實(shí)施方式的藥劑分包裝置100中的藥劑檢查裝置10，而使用本實(shí)施方式的藥劑檢查裝置300。
[0473]《《變形例》》
[0474]以下，參照附圖對能夠適用于上述實(shí)施方式所示的藥劑檢查裝置10、300的任意一方或雙方中的變形例詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，對于能夠適用于藥劑檢查裝置10、300雙方的變形例，只要無特別的限定，也舉以藥劑檢查裝置300為例進(jìn)行說明。
[0475]《關(guān)于固定裝置和擺動動作》
[0476]上述的藥劑檢查裝置10、300均能夠通過在從輸送方向上游側(cè)朝向檢查部14、310輸送分包袋連續(xù)體B的途中使分包袋連續(xù)體B(分包袋b)在水平方向上擺動，從而在到達(dá)檢查部14、310之前的期間內(nèi)使藥劑橫倒并形成分散狀態(tài)。在此，在收容有大量藥劑等而導(dǎo)致分包袋b重的情況下，即使使輸送裝置12工作以進(jìn)行上述那樣的擺動動作，也存在分包袋b在輸送路上滑動從而無法很好地?cái)[動這一可能性。由此，存在在擺動后分包袋b未被配置于準(zhǔn)確的檢查位置從而無法執(zhí)行準(zhǔn)確的圖像攝影和檢查這一可能性。為了避免這種情況，優(yōu)選將分包袋連續(xù)體B的端部暫時進(jìn)行固定。
[0477]舉以藥劑檢查裝置300為例進(jìn)一步詳細(xì)地進(jìn)行說明的話，在導(dǎo)入部304上設(shè)有如圖42和圖43所示的固定裝置500。另外，如圖44?圖46所示，在排出部305上也設(shè)置有具備與固定裝置500相同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定裝置502。固定裝置500、502設(shè)有按壓片504、506，該按壓片504、506相對于導(dǎo)入部304和排出部305中的供分包袋連續(xù)體B通過的水平面304a、305a能夠上下運(yùn)動。在通常狀態(tài)下，按壓片504、506相對于水平面304a、305a隔著分包袋連續(xù)體B能夠通過這一程度的間隙而位于上方。另外，在需要將分包袋連續(xù)體B暫時固定的情況下，使按壓片504、506下降并呈按壓水平面304a、305a的狀態(tài)。通過這樣，能夠?qū)⒋嬖谟谒矫?04a、305a與按壓片504、506之間的間隙內(nèi)的分包袋連續(xù)體B夾持并進(jìn)行固定。
[0478]構(gòu)成固定裝置500、502的動作機(jī)構(gòu)和設(shè)置位置可以為任意的動作機(jī)構(gòu)和設(shè)置位置。即，除了將固定裝置500、502構(gòu)成為能夠?qū)⑤斔脱b置12的傳送帶與分包袋連續(xù)體B呈一體地夾入之外，也能夠形成為例如圖42?圖46所示的構(gòu)成。即，固定裝置500、502，在導(dǎo)入部304或排出部305的水平面304a、305a的側(cè)面設(shè)有被支承為能夠以螺栓或銷等軸體508,510為中心進(jìn)行擺動的擺動片512、514。在擺動片512、514的前端部分上呈一體地形成有按壓片504、506。另外，在擺動片512、514上連接有電磁線圈516、518的驅(qū)動軸520、522。通過使驅(qū)動軸520、522前進(jìn)或后退而使擺動片512、514擺動，從而能夠使設(shè)置在前端部分的按壓片504、506上下運(yùn)動。
[0479]接著，對于為了使分包袋連續(xù)體B (分包袋b)內(nèi)所收容的藥劑分散而使分包袋連續(xù)體B在水平方向上擺動的擺動動作與固定裝置500、502的聯(lián)合動作進(jìn)行說明。關(guān)于擺動動作可以考慮擺動方法Pl和擺動方法P2，擺動方法Pl是進(jìn)行首先在導(dǎo)入部304側(cè)擺動、然后再返回至排出部305側(cè)這一動作的方法，擺動方法P2是進(jìn)行首先在排出部305側(cè)擺動、然后再返回至導(dǎo)入部304側(cè)這一動作的方法。在利用擺動方法Pl使分包袋連續(xù)體B擺動的情況下形成下述狀態(tài):即，通過設(shè)置在導(dǎo)入部304側(cè)的固定裝置500將分包袋連續(xù)體B固定，并解除利用設(shè)置在排出部305側(cè)的固定裝置502進(jìn)行的固定這一狀態(tài)。另外，在利用擺動方法P2使分包袋連續(xù)體B擺動的情況下形成下述狀態(tài):即，通過設(shè)置在排出部305側(cè)的固定裝置502將分包袋連續(xù)體B固定，并解除利用設(shè)置在導(dǎo)入部304側(cè)的固定裝置500進(jìn)行的分包袋連續(xù)體B的固定這一狀態(tài)。通過這樣，能夠使分包袋連續(xù)體B在不會被破損的情況下進(jìn)行擺動。
[0480]《關(guān)于立起消除裝置》
[0481]在上述實(shí)施方式中，示出為了使分包袋b內(nèi)立起的藥劑橫倒而設(shè)置有在臂114的前端安裝有滾子114a的立起消除裝置110這一例子，但是，立起消除裝置110并不限于上述那樣的構(gòu)成，也可以形成圖50所示的立起消除裝置530那樣的構(gòu)成，并且如圖47?圖49所示在檢查部310的上游側(cè)設(shè)置一個或多個立起消除裝置。具體而言，立起消除裝置530具有臂532，并構(gòu)成為在臂532的前端部設(shè)有側(cè)視呈大致“V”字形的接觸部534。臂532與上述的立起消除裝置110的臂114同樣地，被安裝為相對于以橫貫分包紙的輸送路的方式設(shè)置的支軸536呈自如轉(zhuǎn)動。另外，臂532利用彈簧538的作用力朝向輸送路側(cè)。通過這樣，相對于通過輸送路的分包紙的表面，能夠使接觸部534以不會損壞分包紙和藥劑的程度的適當(dāng)強(qiáng)度與分包紙接觸。
[0482]接觸部534具有以朝向?qū)氩?04側(cè)的方式傾斜的導(dǎo)入側(cè)傾斜面540和以朝向排出部305側(cè)的方式傾斜的排出側(cè)傾斜面542。另外，由輸送裝置12形成的輸送路及在該輸送路上通過的分包袋連續(xù)體B (分包袋b)與導(dǎo)入側(cè)傾斜面540形成的角度Θ 1、以及輸送路與排出側(cè)傾斜面542形成的角度Θ 2，均為銳角。
[0483]《關(guān)于立起消除裝置的其他變形例》
[0484]上述的立起消除裝置110、530僅是本發(fā)明的一實(shí)施方式，也可以進(jìn)一步形成其他的構(gòu)成。具體而言，圖75所示的立起消除裝置700具有接觸部702。接觸部702具有導(dǎo)入側(cè)傾斜面704和排出側(cè)傾斜面706。導(dǎo)入側(cè)傾斜面704和排出側(cè)傾斜面706分別與上述的構(gòu)成立起消除裝置530的接觸部534的導(dǎo)入側(cè)傾斜面540和排出側(cè)傾斜面542為相同的構(gòu)成。因此，省略對其的詳細(xì)說明。
[0485]立起消除裝置700在除了具有上述的導(dǎo)入側(cè)傾斜面704和排出側(cè)傾斜面706之外還具有藥劑混勻器具708這一點(diǎn)上具有特征。藥劑混勻器具708設(shè)置在導(dǎo)入側(cè)傾斜面704和排出側(cè)傾斜面706之間。藥劑混勻器具708具有支軸710和珠部件712。支軸710是以沿著形成于導(dǎo)入側(cè)傾斜面704和排出側(cè)傾斜面706的邊界部分的棱線延伸的方式而設(shè)置的軸體。即，支軸710在立起消除裝置700的設(shè)置狀態(tài)中被設(shè)置為與分包袋連續(xù)體B的輸送方向大致垂直。
[0486]珠部件712由算盤珠或有孔玻璃珠之類的珠子構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，作為珠部件712，使用如算盤珠那樣具有將兩個圓錐臺的下底部彼此之間接合的外觀形狀且截面形狀為六角形或大致菱形的珠子。珠部件712被安裝為相對于支軸710能夠轉(zhuǎn)動。
[0487]在形成上述那樣構(gòu)成的情況下，通過使分包袋連續(xù)體B進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，珠部件712與藥劑相抵接且繞支軸710轉(zhuǎn)動。通過如此進(jìn)行，珠部件712 —邊繞軸向轉(zhuǎn)動一邊恰當(dāng)?shù)嘏c藥劑相抵接，由此使處于立起狀態(tài)等的藥劑橫轉(zhuǎn)而變?yōu)槿菀讬z查的狀態(tài)。
[0488]《關(guān)于分包袋連續(xù)體的導(dǎo)入動作》
[0489]通過設(shè)置如上所述形狀的立起消除裝置530，不僅在進(jìn)行將分包袋連續(xù)體B從導(dǎo)入部304側(cè)朝向排出部305側(cè)輸送的動作(順向輸送動作)時，而且在進(jìn)行以與此相反的方向輸送分包袋連續(xù)體B的動作(逆向輸送動作)時，也能夠使分包袋連續(xù)體B以不會越至立起消除裝置530上的方式被順利地輸送。因此，通過設(shè)置立起消除裝置530，能夠在不產(chǎn)生不良情況的狀態(tài)下實(shí)施例如以下的動作。
[0490]S卩，對于藥劑檢查裝置300，能夠與藥劑檢查裝置10同樣地構(gòu)成為:相對于檢查部14在輸送方向上游側(cè)設(shè)置供給檢測裝置24a和閱讀器72，且相對于檢查部14在輸送方向下游側(cè)設(shè)置有排出檢測裝置24b。在此，通常情況下，通過從利用供給檢測裝置24a檢測出分包袋連續(xù)體B、且利用閱讀器72識別出分包袋連續(xù)體B的前端部分上所附的條形碼時起將上述順向輸送動作執(zhí)行規(guī)定距離部分而輸送分包袋連續(xù)體B，由此能夠使作為檢查對象的分包袋b到達(dá)檢查部310并進(jìn)行定位。
[0491]但是，在導(dǎo)入分包袋連續(xù)體B時存在下述可能性:即，當(dāng)操作員搞錯從手中放開分包袋連續(xù)體B的時機(jī)等時，在極少情況下分包袋連續(xù)體B不會按照設(shè)想的方式在輸送路上前進(jìn)，從而有可能無法將分包袋b相對于檢查部310準(zhǔn)確地進(jìn)行定位。在設(shè)想到這種不良情況時，優(yōu)選同時采用順向輸送動作和逆向輸送動作，并如以下所述那樣導(dǎo)入分包袋連續(xù)體B。
[0492]S卩，在向裝置內(nèi)導(dǎo)入分包袋連續(xù)體B時，首先，通過使輸送裝置12進(jìn)行順向輸送動作，而將分包袋連續(xù)體B引入經(jīng)過供給檢測裝置24a的設(shè)置位置及檢查部310直至到達(dá)排出檢測裝置24b的設(shè)置位置處的路徑上。通過這樣，當(dāng)利用排出檢測裝置24b檢測到分包袋連續(xù)體B時，在該時點(diǎn)使輸送裝置12進(jìn)行逆向輸送動作，從而使作為檢查對象的分包袋b到達(dá)檢查部310。排出檢測裝置24b與檢查部310之間的位置關(guān)系預(yù)先被決定，是不變的。因此，通過利用逆向輸送動作使分包袋連續(xù)體B向反向僅移動相當(dāng)于排出檢測裝置24b與檢查部310之間的間隔的量，由此能夠?qū)⒎职黚相對于檢查部310準(zhǔn)確地進(jìn)行定位。
[0493]另外，在如上述那樣將分包袋連續(xù)體B導(dǎo)入裝置內(nèi)的情況下，當(dāng)采用立起消除裝置530時，即使分包袋連續(xù)體B較短，在進(jìn)行逆向輸送動作時也不會發(fā)生分包袋連續(xù)體B越至立起消除裝置530的上方這一不良情況。
[0494]《關(guān)于分包袋連續(xù)體的導(dǎo)入動作的其他變形例》
[0495]在設(shè)置有上述的立起消除裝置530或立起消除裝置700的情況下，除了能夠順利地進(jìn)行將分包袋連續(xù)體B朝向正向輸送的動作(順向輸送動作)之外，對于朝向反向輸送的動作(逆向輸送動作)也能夠順利地進(jìn)行。因此，在檢查部14中對構(gòu)成分包袋連續(xù)體B的各分包袋b進(jìn)行檢查的情況下，當(dāng)判斷為檢查結(jié)果與處方不同時、或判斷為分包袋b內(nèi)存在可能為異物的物體時，能夠?qū)⒃摲职黚進(jìn)行逆向輸送直至到達(dá)立起消除裝置530、700，并使分包袋連續(xù)體B在立起消除裝置530、700與該分包袋b的表面接觸的范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
[0496]如上所述，在檢查結(jié)果為異常的情況下，通過使分包袋b返回至立起消除裝置530,700處并進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，由此能夠確實(shí)地使收容在分包袋b內(nèi)的藥劑變?yōu)闄M倒?fàn)顟B(tài)從而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查的狀態(tài)。通過這樣，在通過檢查判斷為異常的原因是因?yàn)樗巹┏柿⑵馉顟B(tài)被收容于分包袋b內(nèi)而引起的情況下，能夠消除該原因。
[0497]如上所述，當(dāng)檢查結(jié)果與處方信息不同時，只要將分包袋連續(xù)體B逆向輸送至立起消除裝置530、700處，便能夠消除由于藥劑呈立起狀態(tài)而引起的檢查不良，從而提高檢查精度。另外，當(dāng)如上述那樣限定于在檢查結(jié)果與處方信息不同的情況下才將分包袋連續(xù)體B逆向輸送至立起消除裝置530、700，由此能夠在提高檢查精度的同時謀求檢查速度的高速化。
[0498]《關(guān)于輸送引導(dǎo)件》
[0499]在藥劑檢查裝置10、300中，在用于向檢查部310輸送分包袋連續(xù)體B的輸送裝置12的側(cè)面沿著輸送方向排列配置有多個輸送引導(dǎo)件13。圖5及圖16等所示的輸送引導(dǎo)件13，在被施加朝向輸送路的作用力的支撐臂15a的前端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝有導(dǎo)滾15b。輸送引導(dǎo)件13能夠使導(dǎo)滾15b與相當(dāng)于在輸送路上通過的分包袋連續(xù)體的橫向密封部的部分接觸并作用按壓力。因此，無需使按壓力作用于各分包袋b內(nèi)所收容的藥劑便能夠引導(dǎo)分包袋連續(xù)體B。
[0500]在此，在將上述分包袋連續(xù)體B導(dǎo)入裝置內(nèi)時，在如上述那樣使輸送裝置12進(jìn)行順向輸送動作和逆向輸送動作的情況下，存在分包袋連續(xù)體B越至輸送引導(dǎo)件13上方的可能性。在存在這種危險的情況下，優(yōu)選取代圖5及圖16等所示的輸送引導(dǎo)件13，而如圖47?圖49所不那樣設(shè)置圖51所不的輸送引導(dǎo)件550。
[0501]具體而言，輸送引導(dǎo)件550以在由輸送裝置12形成的輸送方向上延伸的方式形成，并且具有能夠與在輸送路上通過的分包袋連續(xù)體B的表面進(jìn)行面接觸的支撐臂552。輸送引導(dǎo)件550將支撐臂552以不會形成分包袋可通過的間隙的方式排列設(shè)置于輸送裝置12的側(cè)面。另外，在支撐臂552的長度方向中間部上安裝有導(dǎo)滾554。
[0502]通過將輸送引導(dǎo)件550形成為上述那樣的構(gòu)成，在輸送路上使分包袋連續(xù)體B朝向正向或逆向的任一方向移動時，均能夠防止分包袋連續(xù)體B越至輸送弓丨導(dǎo)件550上方。另夕卜，導(dǎo)滾554從分包袋連續(xù)體B的橫向密封部上通過，因此能夠避免導(dǎo)滾554從各分包袋b內(nèi)所收容的藥劑上方通過。
[0503]《利用合成圖像進(jìn)行的邊緣檢測》
[0504]接著，對在上述第二實(shí)施方式所示的藥劑檢查裝置300中實(shí)施的圖像檢查方法的變形例進(jìn)行說明。如上所述，在藥劑檢查裝置300中，能夠按照圖26或圖66所示的流程對分包袋b內(nèi)所包裝的藥劑的個數(shù)和種類進(jìn)行確定，并進(jìn)行對照以確認(rèn)是否與處方信息一致。在此，在圖26或圖66所示流程的步驟1-4或步驟6-6中實(shí)施圖像檢查工序時，對經(jīng)過步驟1-1?步驟1-3、或步驟6-1?步驟6-5的各工序?qū)⒒A(chǔ)圖像加工后得到的圖像(基礎(chǔ)圖像加工圖像)執(zhí)行匹配處理。
[0505]在此，在步驟1-4或步驟6-6中進(jìn)行匹配處理時，執(zhí)行將被設(shè)想為藥劑圖像的外輪廓作為邊緣而從基礎(chǔ)圖像加工圖像中提取出的處理。在基礎(chǔ)圖像加工圖像中所顯像的藥劑與該圖像的背景色不是同類色的情況下，能夠容易且準(zhǔn)確地提取相當(dāng)于藥劑的外輪廓。但是，在藥劑與背景色為同類色的情況下，可以預(yù)想到藥劑外輪廓的提取是極其困難的。因此，在因?yàn)樗巹┡c背景色為同類色等而藥劑的外輪廓的提取困難的情況下，也可以利用控制裝置330執(zhí)行以下所說明的合成圖像邊緣提取處理。
[0506]合成圖像邊緣提取處理的執(zhí)行中，除了使用經(jīng)過上述的步驟1-1?步驟1-3、或步驟6-1?步驟6-5的各工序而得到的基礎(chǔ)圖像加工圖像之外，還使用根據(jù)背面熄燈圖像作成的明度地圖圖像(value map image)、以及色度地圖圖像(saturat1n map image)。明度地圖圖像是根據(jù)構(gòu)成背面熄燈圖像的明度成分而顯示的圖像。另外，色度地圖圖像是根據(jù)構(gòu)成背面熄燈圖像的色度成分而顯示的圖像。在合成圖像邊緣提取處理中，使用通過使基礎(chǔ)圖像加工圖像、明度地圖圖像以及色度地圖圖像重疊而形成的合成圖像，來執(zhí)行提取合成圖像中所含的邊緣的處理。通過這樣，能夠容易地且準(zhǔn)確地提取僅利用基礎(chǔ)圖像加工圖像的情況下不易提取的藥劑的外輪廓。
[0507]上述的合成圖像邊緣提取處理也可以與背景色和藥劑顏色的差別無關(guān)地進(jìn)行實(shí)施，但是，優(yōu)選限定于在基礎(chǔ)圖像加工圖像的背景色與藥劑顏色為同類色的情況下進(jìn)行實(shí)施。當(dāng)限定于在背景色與藥劑顏色為同類色的情況下實(shí)施合成圖像邊緣提取處理時，能夠?qū)⑵ヅ涮幚淼奶幚硭俣鹊慕档鸵种朴谧钚∠薅取?br> [0508]《關(guān)于利用合成圖像進(jìn)行的邊緣檢測的變形例》
[0509]為了提高經(jīng)過步驟1-1?步驟1-3、或步驟6-1?步驟6_5的各工序?qū)⒒A(chǔ)圖像進(jìn)行加工后所得到的圖像(基礎(chǔ)圖像加工圖像)執(zhí)行匹配處理時的處理精度，存在下述情況:即，不單獨(dú)使用基礎(chǔ)圖像，而是優(yōu)選如上述那樣根據(jù)以基礎(chǔ)圖像為基準(zhǔn)實(shí)施加工后所得的合成圖像來進(jìn)行藥劑的邊緣檢測并進(jìn)行匹配處理。另外，對于邊緣檢測中所使用的合成圖像，也優(yōu)選在考慮作為檢查對象的藥劑的顏色等之后使用最合適的合成圖像。關(guān)于基于上述觀點(diǎn)的邊緣檢測方法，以下參照圖68所示的流程圖詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0510]在圖68的控制流程中，首先，在步驟7-1的基礎(chǔ)圖像加工圖像取得工序中，執(zhí)行提取基礎(chǔ)圖像中所含的檢查對象區(qū)域并取得基礎(chǔ)圖像加工圖像這一處理。具體而言，通過執(zhí)行例如圖26所示的控制流程的步驟1-1?步驟1-3、或圖66所示的控制流程的步驟6-1?步驟6-5的各工序，取得基礎(chǔ)圖像加工圖像。
[0511]當(dāng)在步驟7-1中完成基礎(chǔ)圖像加工圖像的獲取后，控制流程進(jìn)入步驟7-2的檢查用HSV分解圖像取得工序。在本工序中對背面熄燈圖像進(jìn)行HSV分解，該背面熄燈圖像是在使背面照明部件314呈熄燈狀態(tài)且使漫射光照明裝置160呈亮燈狀態(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝而得到的圖像。將通過進(jìn)行HSV分解而得到的背面熄燈H通道圖像、背面熄燈S通道圖像以及背面熄燈V通道圖像中的一個圖像作為檢查用HSV分解圖像而取得。
[0512]在此，在獲取檢查用HSV圖像時，也可以不論條件而選擇背面熄燈H通道圖像、背面熄燈S通道圖像、以及背面熄燈V通道圖像中的不論條件而預(yù)先決定的圖像，但優(yōu)選在獲取基礎(chǔ)圖像或背面熄燈圖像時，根據(jù)分包袋的背景色與分包袋b內(nèi)所收容的藥劑顏色是否為同類色而使所選擇的通道圖像不同。具體而言，在分包袋b的背景色與分包袋b內(nèi)所收容的藥劑顏色為同類色的情況下，優(yōu)選將背面熄燈H通道圖像作為檢查用HSV分解圖像而選擇。另外，在分包袋b的背景色與分包袋b內(nèi)所收容的藥劑顏色為異類色的情況下，優(yōu)選將背面熄燈S通道圖像作為檢查用HSV分解圖像而選擇。
[0513]當(dāng)如上述那樣完成步驟7-2的檢查用HSV分解圖像取得工序后，控制流程進(jìn)入步驟7-3的檢查用單通道圖像取得工序。在本工序中，將通過對背面熄燈圖像進(jìn)行RGB分解而得到的背面熄燈R通道圖像、背面熄燈G通道圖像、以及背面熄燈B通道圖像中的一個圖像作為檢查用單通道圖像而取得。對于檢查用單通道圖像的選擇方法，如在檢查用HSV分解圖像的選擇方法中所說明，也可以選擇不論條件而被預(yù)先規(guī)定的圖像，但優(yōu)選如下所述那樣進(jìn)行選擇。即，利用在步驟7-1取得的基礎(chǔ)圖像加工圖像中預(yù)先確定了檢查對象區(qū)域和檢查對象區(qū)域以外的區(qū)域的位置這一信息，將背面熄燈R通道圖像、背面熄燈G通道圖像、以及背面熄燈B通道圖像中的、與檢查對象區(qū)域和檢查對象區(qū)域以外的區(qū)域的反差最大的圖像，作為檢查用單通道圖像而選擇。
[0514]當(dāng)如上述那樣完成步驟7-3的檢查用單通道圖像取得工序后，控制流程進(jìn)入步驟7-4的合成圖像取得工序。在本工序中，通過將步驟7-1中所取得的基礎(chǔ)圖像加工圖像、步驟7-2中所取得的檢查用HSV分解圖像、以及步驟7-3中所取得的檢查用單通道圖像合成為三通道圖像，從而取得合成圖像。
[0515]當(dāng)如上述那樣取得合成圖像后，控制流程轉(zhuǎn)移至步驟7-5的合成圖像邊緣提取處理工序，并執(zhí)行提取合成圖像中所含的邊緣這一圖像處理。通過這樣，確定了分包袋b內(nèi)所存在的藥劑的外形。
[0516]如上所述，當(dāng)使用將基礎(chǔ)圖像加工圖像、檢查用HSV分解圖像以及檢查用單通道圖像作為三通道圖像進(jìn)行合成后的合成圖像來確定藥劑的外形時，能夠作為用于提取相當(dāng)于藥劑外周邊緣的邊緣的觀點(diǎn)而附加HSV色彩空間的觀點(diǎn)和三原色光模式的觀點(diǎn)。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高藥劑外形的確定精度，從而能夠高精度且迅速地實(shí)施藥劑的檢查。
[0517]另外，在上述的控制流程中，在選擇檢查用HSV分解圖像時，對藥劑顏色與背景色之間的關(guān)系進(jìn)行了考慮，并考慮了藥劑與背景色是否為同類色。即，在藥劑顏色與背景色為同類色的情況下，考慮到藥劑和背景上的色調(diào)差異較強(qiáng)地顯現(xiàn)的可能性大，而選擇背面熄燈H通道圖像作為檢查用HSV分解圖像。另外，在藥劑與背景色為異類色的情況下，考慮到色度上差異較強(qiáng)地顯現(xiàn)的可能性大，而選擇背面熄燈S通道圖像作為檢查用HSV分解圖像。通過這樣構(gòu)成，能夠謀求藥劑外形的確定精度以及藥劑檢查精度的高精度化。
[0518]進(jìn)而，在上述控制流程中，通過選擇背面熄燈R通道圖像、背面熄燈G通道圖像、以及背面熄燈B通道圖像中的、與檢查對象區(qū)域和檢查對象區(qū)域以外的區(qū)域的反差最大的圖像，從而謀求了相當(dāng)于藥劑外周邊緣的邊緣提取精度的提高。通過這樣，能夠使藥劑外形的確定精度以及藥劑的檢查精度進(jìn)一步高精度化。
[0519]《關(guān)于分割藥劑涉及的檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫和外觀圖像數(shù)據(jù)庫》
[0520]上述的藥劑檢查裝置10、300，均能夠通過圖像檢查而對藥劑的數(shù)量和種類進(jìn)行確定并檢查。在此，在進(jìn)行圖像檢查時，如圖52所示，作為藥劑標(biāo)準(zhǔn)370的一部分，需要將藥劑的外觀圖像、大小、種類、顏色等信息作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的作為對照用的數(shù)據(jù)庫(檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560)。換言之，對于在檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560中登記有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的藥劑，能夠利用藥劑檢查裝置10、300實(shí)施圖像檢查。另外，被分包袋b分包的藥劑中存在一片藥被分為兩部分以上的狀態(tài)的藥劑(分割藥劑)，對于分割藥劑只要在檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560中登記有其外觀圖像等的信息，也能夠利用藥劑檢查裝置10、300準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查。
[0521]在此，在向檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560中登記有關(guān)分割藥劑的外觀圖像時，能夠使用對分割藥劑實(shí)際拍攝的照片。但是，檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560中登記的藥劑的種類巨大，進(jìn)行對其一個一個另外拍攝照片并登記的作業(yè)是極其繁瑣的。因此，優(yōu)選構(gòu)成為:通過將有關(guān)非分割狀態(tài)的藥劑的外形圖像(整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像)登記于檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560中，由此能夠?qū)φ瑯?biāo)準(zhǔn)外形圖像進(jìn)行圖像處理而作成有關(guān)分割的藥劑的外形圖像(分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像)并登記于檢查用用藥劑數(shù)據(jù)庫560中。
[0522]作為用于從整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像作成分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像的方法，能夠采用各種各樣的方法，例如能夠采用如下的方法。即，如圖53(a)所示，通過以穿過相當(dāng)于藥劑的藥劑區(qū)域中央的分割線DL作為邊界將整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像進(jìn)行分割，由此能夠針對分割藥劑取得分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。
[0523]另外，在實(shí)際分割藥劑時，存在將藥劑在稍微偏離藥劑中央的位置處進(jìn)行切斷的可能性。該情況下，根據(jù)分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像有可能使得針對分割藥劑的匹配精度降低，其中，上述分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像是利用分割線DL將整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像分割而獲得的。因此，在通過圖像處理作成分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像的情況下，如圖53(a)所示，優(yōu)選如下述那樣進(jìn)行:即，除了以分割線DL作為邊界對整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像進(jìn)行分割后所得的圖像之外，還將以準(zhǔn)分割線SL為邊界而將整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像切出后的圖像作為分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像之一而添加到檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560中，其中，準(zhǔn)分割線SL為被設(shè)想在以分割線DL為基準(zhǔn)而距離分割線DL規(guī)定間隔的位置上的線。
[0524]另外，優(yōu)選設(shè)定多條準(zhǔn)分割線SL并準(zhǔn)備多種分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。具體而言優(yōu)選如下述那樣進(jìn)行:即，在圖53(a)所示的例子中，設(shè)定從分割線DL向左右離開僅距離d的準(zhǔn)分割線SL1、SL2、從分割線DL向左右離開僅距離2d的準(zhǔn)分割線SL3、SL4，并將利用這些準(zhǔn)分割線SLl?SL4對整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像進(jìn)行分割后的圖像(參照圖53(b))作為分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像而添加到檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560中。更加具體而言，優(yōu)選在以分割線DL為基準(zhǔn)向左右偏離僅規(guī)定像素量的位置上設(shè)定準(zhǔn)分割線SLl?SL4，并通過進(jìn)行上述那樣的圖像處理而取得分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。通過這樣進(jìn)行，即使使藥劑在稍微偏離中央的位置處被切斷，也能夠高精度地實(shí)施針對分割藥劑的圖像檢查。
[0525]在此，在如上述那樣規(guī)定分割線DL并作成有關(guān)分割藥劑的分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像時，根據(jù)劑型的不同存在很難規(guī)定能夠正好將藥劑分成兩部分的分割線DL這一情況。具體而言，對于如圖53和圖54所示劑型的藥劑，一般情況下如圖53(a)和圖53(b)所示那樣規(guī)定分割線DL，但是，也可能會如圖54 (a)所示那樣來規(guī)定分割線DL。因此，為了能夠?qū)θ我鈩┬偷乃巹┚軌蛞?guī)定恰當(dāng)?shù)姆指罹€DL，優(yōu)選如以下所示那樣規(guī)定分割線DL。
[0526]S卩，如圖54所示，在檢查用外形圖像中設(shè)定與藥劑區(qū)域外接的矩形的分割線設(shè)定用引導(dǎo)框G。而且，如圖54(a)、(c)所示，將穿過分割線設(shè)定用引導(dǎo)框G的中央并相對于形成虛擬線設(shè)定用引導(dǎo)框的矩形長邊垂直的線規(guī)定為分割候補(bǔ)線CL。另外，將以分割候補(bǔ)線CL作為邊界而存在于一側(cè)的藥劑區(qū)域作為藥劑區(qū)域CA，將存在于另一側(cè)的藥劑區(qū)域規(guī)定為藥劑區(qū)域CB。然后，如圖54(b)、(d)所示，導(dǎo)出下述區(qū)域(非重疊區(qū)域CC)的尺寸，上述區(qū)域(非重疊區(qū)域CC)是在以分割候補(bǔ)線CL為邊界使藥劑區(qū)域CA翻轉(zhuǎn)到藥劑區(qū)域CB上時(例如使CA和CB重疊時)處于非重疊狀態(tài)的區(qū)域。如此進(jìn)行而對藥劑區(qū)域的全部區(qū)域?qū)嵤┫率鎏幚?即，使形成分割線設(shè)定用引導(dǎo)框G的矩形區(qū)域每隔規(guī)定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)出非重疊區(qū)域CC的處理。其結(jié)果是，將非重疊區(qū)域CC變?yōu)樽钚r的分割候補(bǔ)線CL規(guī)定作為分割線DL。通過這樣，對于任意劑型的藥劑均能夠規(guī)定恰當(dāng)?shù)姆指罹€DL。
[0527]關(guān)于如上述那樣得到的檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560用的分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像，能夠?qū)⑺巹┑耐庥^圖像作為閱覽用也登記到外觀圖像數(shù)據(jù)庫372中。通過這樣，關(guān)于相對于操作員顯示的外觀圖像，也能夠進(jìn)行針對分割藥劑的顯示。
[0528]接下來，對向檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560登記分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像的作業(yè)流程進(jìn)行例示。另外，在以下所說明的例子中，為了對應(yīng)上述的利用合成圖像進(jìn)行的邊緣檢測而對于藥劑的顏色也能夠進(jìn)行登記。因此，在藥劑檢查裝置10、300不對應(yīng)利用合成圖像進(jìn)行的邊緣檢測時，可以省略對于藥劑顏色的登記。
[0529]在向檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560登記分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像時，在操作員的操作用畫面中顯示如圖55(a)所示的窗口。當(dāng)在該窗口中選擇設(shè)置在顯示為“類型”的旁邊的按鍵(在圖示例子中顯示為“軟膠囊”)時，會顯示如圖55(b)所示的窗口，通過選擇藥劑的類型成為能夠輸入的狀態(tài)。在該例子中，作為藥劑的類型，能夠從膠囊、軟膠囊、未包衣片、糖衣片這四種類型中進(jìn)行選擇。當(dāng)在該狀態(tài)下選擇例如未包衣片時，如圖56所示，進(jìn)行在設(shè)置于顯示為“類型”的旁邊的按鍵上顯示所選擇的的類型這一顯示(在本例中為“軟膠囊”)。
[0530]另外，當(dāng)在圖55 (a)所示的窗口中選擇設(shè)置在記載為“藥品檢測”旁邊的按鍵時，會顯示圖56所示的窗口。在圖56的窗口中，能夠選擇是通過利用合成圖像進(jìn)行的邊緣檢測的檢測方法(在圖示例子中記載為“特殊”)來實(shí)施藥品檢測，還是通過通常的檢測方法(在圖示例子中記載為“普通”)來實(shí)施藥品檢測。當(dāng)在該窗口中選擇例如“特殊”的按鍵時，返回圖55(a)所示的窗口，并將該情況備注在按鍵上。
[0531]另外，當(dāng)在圖55(a)所示的窗口中選擇設(shè)置在右上方的切換欄中的按鍵時，則顯示如圖57(a)所示的窗口，并成為能夠選擇檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫560中所登記的藥劑是否為分割藥劑的狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下選擇“1/2片”這一按鈕時，則如圖57(b)所示，相當(dāng)于半片量的藥劑的圖像被作為分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像而進(jìn)行登記。
[0532]《關(guān)于分割藥劑涉及的檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫和外觀圖像數(shù)據(jù)庫的組建方法的變形例》
[0533]關(guān)于分割藥劑涉及的檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫和外觀圖像數(shù)據(jù)庫的組建方法，并不限定于上述的方法，也可以為其他的方法。具體而言，以分割狀態(tài)開出處方的大多數(shù)藥劑，出于能夠容易地進(jìn)行分割這一目的、或者作為分割位置的標(biāo)識這一目的等，而在藥劑的表面形成有槽(藥劑分割槽)。因此，在拍攝整片藥劑標(biāo)準(zhǔn)外形圖像的藥劑上存在藥劑分割槽的情況下，可以設(shè)想到通過以該藥劑分割槽為標(biāo)識而設(shè)定分割線DL，由此能夠容易且高精度地取得用于組建檢查用藥劑數(shù)據(jù)庫和外觀圖像數(shù)據(jù)庫的分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像?；谠撘娊?，按照圖72所示的控制流程對取得分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像的方法進(jìn)行說明。
[0534]在圖72所示的控制流程中，首先，在步驟10-1的藥劑分割槽確定工序中，對整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像進(jìn)行圖像解析，并對藥劑上所帶的藥劑分割槽進(jìn)行檢索。然后，在步驟10-2中確認(rèn)是否檢測出藥劑分割槽。在此，在未檢測出藥劑分割槽的情況下，由于通過本控制流程無法實(shí)施以藥劑分割槽為標(biāo)識的分割線DL的設(shè)定，因此控制流程結(jié)束。在該情況下，如上述那樣通過不以藥劑分割槽為標(biāo)識而設(shè)定分割線DL的方法等來取得分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。
[0535]另一方面，在步驟10-2中確認(rèn)到檢測出藥劑分割槽的情況下，控制流程進(jìn)入步驟
10-3的分割線決定工序。在分割線決定工序中，決定穿過整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像(在圖72中以符號AM表示)中所顯像的藥劑分割槽的分割線DL。
[0536]當(dāng)在步驟10-3中設(shè)定了分割線DL后，控制流程進(jìn)入步驟10_4的角度調(diào)整工序。在角度調(diào)整工序中執(zhí)行下述處理:即，將在步驟10-3的分割線決定工序中被決定的分割線DL固定，并且，以分割線DL為基準(zhǔn)使整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像AM每隔規(guī)定角度繞藥品區(qū)域重心朝向正負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，并確認(rèn)以分割線DL為基準(zhǔn)而存在于一側(cè)的藥劑區(qū)域與存在于另一側(cè)的藥劑區(qū)域是否對稱。通過這樣，當(dāng)變?yōu)橐苑指罹€DL為基準(zhǔn)的一側(cè)和另一側(cè)的藥劑區(qū)域呈對稱的狀態(tài)時，使整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像AM在該位置處停止旋轉(zhuǎn)。通過這樣，完成整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像AM的角度調(diào)整。
[0537]在如上述那樣進(jìn)行而完成整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像AM的角度調(diào)整后，控制流程進(jìn)入步驟10-5的圖像取得工序。在圖像取得工序中，通過將在步驟10-4中被進(jìn)行了角度調(diào)整的整片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像以在步驟10-3中被設(shè)定的分割線DL為基準(zhǔn)進(jìn)行分割，由此取得分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。通過采用這種方法，能夠取得高精度的分割片標(biāo)準(zhǔn)外形圖像。
[0538]《關(guān)于側(cè)面照明》
[0539]在拍攝構(gòu)成外觀圖像數(shù)據(jù)庫372的圖像時，為了取得清晰的圖像，優(yōu)選在盡可能從明亮的適當(dāng)方向照射光的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝。因此，如圖47所示，能夠構(gòu)成為在相對于檢查部310于上游側(cè)和下游側(cè)鄰接的位置上設(shè)置有能夠?qū)z查部310進(jìn)行照射的側(cè)面照明件570,572ο
[0540]側(cè)面照明件570、572只要是能夠取得清晰的圖像的部件便可以為任意部件，可以為如圖47等所示的棒狀部件等。另外，作為側(cè)面照明件570、572的光源，能夠使用現(xiàn)有公知的電燈泡、日光燈、LED等。在本實(shí)施方式中，側(cè)面照明件570、572構(gòu)成為作為光源內(nèi)裝有LED，且其光軸被設(shè)置為朝向檢查部310側(cè)、且為水平方向或水平方向的上方。通過如此設(shè)置，作為用于構(gòu)成外觀圖像數(shù)據(jù)庫372等的圖像，能夠取得清晰的圖像。
[0541]《關(guān)于圖像示意圖》
[0542]在藥劑檢查裝置10、300中，在動作的各階段中對操作員顯示的圖像能夠適當(dāng)?shù)刈兏?，例如能夠采用如圖58?圖64所示的圖像。具體而言，在通過將各分包袋b涉及的背面熄燈圖像以縮略圖形式進(jìn)行顯示而顯示檢查結(jié)果的情況下，除了采用如圖29(a)所示的顯示形態(tài)之外，也可以如圖58(a)、(b)所示那樣按照進(jìn)行了檢查的分包袋b的檢查順序在與縮略圖圖像鄰接的位置處備注上號碼。通過這樣，能夠進(jìn)一步提高分包袋b的確定和檢查結(jié)果的識別性。另外，通過根據(jù)判斷結(jié)果使包圍縮略圖圖像的網(wǎng)格線的顏色等發(fā)生變化，由此能夠更進(jìn)一步提聞識別性。
[0543]另外，在圖58(a)、(b)所示的圖像示意圖中，在右上方將檢查結(jié)果分為數(shù)量和外觀進(jìn)行顯示。具體而言，在顯示為“個數(shù)”的欄中，以“0K”或“NG”的形態(tài)來顯示數(shù)量檢查結(jié)果的恰當(dāng)與否，同時顯示包數(shù)。另外，在顯示為“對照”的欄中，以“0K”或“NG”的形態(tài)來顯示基于外觀的檢查結(jié)果，同時顯示包數(shù)。
[0544]另外，在藥劑檢查裝置10、300中將對照結(jié)果進(jìn)行一覽顯示時，能夠通過例如圖59所示那樣的圖像示意圖進(jìn)行顯示。另外，在利用這種圖像示意圖進(jìn)行顯示的情況下，只要根據(jù)對照結(jié)果的恰當(dāng)與否而使欄的顯示顏色發(fā)生變化，便能夠更進(jìn)一步提高識別性。
[0545]另外，也可以取代圖30?圖32所示的圖像示意圖而采用圖60?圖64所示的圖像示意圖。具體而言，在圖60?圖64所示的圖像示意圖中,在一個圖像示意圖中匯集了(I)屬性顯示部580、⑵包數(shù)顯示部582、(3)圖像顯示部584、(4)詳細(xì)顯示部586、(5)服用時間顯示部588、(6)判斷顯示部590、以及(7)按鍵顯示部592。
[0546]屬性顯示部580是顯示患者姓名、ID號、被檢查的分包袋b中所收容的藥劑的服用時間等屬性信息的區(qū)域。包數(shù)顯示部582是以分?jǐn)?shù)的形態(tài)等顯示構(gòu)成分包袋連續(xù)體B的分包袋b的數(shù)量和被顯示的分包袋b是被檢查的第幾包這一情況的區(qū)域。圖像顯示部584是顯示被進(jìn)行了檢查的分包袋b的圖像的部分。在圖像顯示部584中能夠以標(biāo)注了藥劑的輪廓線的狀態(tài)來顯示圖像。另外，對于輪廓線的顯示和消除，能夠通過點(diǎn)擊設(shè)置在按鍵顯示部592的按鍵來進(jìn)行切換。另外，如圖60(a)所示，當(dāng)選擇之后詳細(xì)說明的詳細(xì)顯示部586中所列出的藥劑等時，形成能夠識別相當(dāng)于該藥劑等的輪廓線與其他部分的狀態(tài)(有效狀態(tài))。在圖60(a)的例子中，以虛線顯示所選擇的藥劑等的輪廓線，且虛線被顯示呈將藥劑的圓周方向圍繞，但是也能夠例如使輪廓線進(jìn)行閃爍顯示等而形成有效狀態(tài)。
[0547]詳細(xì)顯示部586是將處方數(shù)據(jù)和檢查結(jié)果進(jìn)行一覽顯示的部分。在詳細(xì)顯示部586中，針對每一藥品將確認(rèn)用圖像、藥品名稱、處方量、以及檢查結(jié)果排成一列進(jìn)行顯示。關(guān)于檢查結(jié)果的顯示方法，能夠采用適當(dāng)?shù)姆椒?，但是，在圖60?圖64所示的例子中，在與處方數(shù)據(jù)一致地收容有藥劑時，在與該藥劑對應(yīng)的欄中進(jìn)行“0K”這一顯示(參照圖60(b))。另外，在存在類似的藥劑時，進(jìn)行“存在類似”這一顯示而促使引起注意(參照圖61 (a)。進(jìn)而，在未按照處方數(shù)據(jù)收容藥劑時，對其判斷理由進(jìn)行備注。
[0548]具體而言，在圖61(b)的例子中，由于藥劑的數(shù)量不足，因此進(jìn)行“不足”這一顯示。另外，在圖62(a)的例子中，由于相比處方開出的量而包裝了過多量的藥劑，因此進(jìn)行“過多”這一顯示。在圖60(b)所示的例子中，由于分包袋b中混入有異物，因此進(jìn)行表示這一情況的顯示。對于通知混入有異物的顯示，可以接在藥劑的列表顯示之后、或者混在藥劑的列表顯示內(nèi)，但是，為了提高識別性，優(yōu)選如圖60(b)所示那樣在最下欄進(jìn)行顯示等而顯示在遠(yuǎn)離藥劑的列表顯示的位置上。另外，在圖60(b)所示的例子中，在圖像顯示部584的圖像中將被識別為異物的物體以圓形的記號包圍而進(jìn)行包圍顯示。在圖62(b)所示的例子中，由于存在顏色不一致的藥劑，因此進(jìn)行“顏色不一致”這一顯示。
[0549]在圖63所示的例子中，由于藥劑的數(shù)量比處方量少，因此進(jìn)行“不足”這一顯示。另外，由于存在不詳?shù)乃巹?，因此將表示該一?nèi)容的顯示與圖60(b)的混入異物時同樣地進(jìn)行顯示。另外，在圖像顯示部584的圖像中將被識別為不詳藥劑的物體以圓形記號包圍而進(jìn)行包圍顯示。關(guān)于該包圍顯示，優(yōu)選每隔規(guī)定時間便改變顏色、或者進(jìn)行閃爍顯示等，以引人注目。另外，在圖60?圖64所示的例子中，優(yōu)選根據(jù)檢查結(jié)果使圖像顯示部584所顯示的圖像中的藥劑輪廓線的顏色不同等。
[0550]在顯示有關(guān)各藥劑的標(biāo)準(zhǔn)信息時，除了能夠如圖36(c)所示那樣顯示之外，也能夠如圖64(a)所示那樣進(jìn)行顯示。另外，在登記標(biāo)準(zhǔn)信息時，優(yōu)選如圖64(b)所示那樣除顯示藥品名稱和屬性等文字信息之外，也顯示藥劑的表面、背面、側(cè)面等的圖像。
[0551]另外，能夠設(shè)定如圖74(a)所示的藥劑檢查裝置10、300的動作條件設(shè)定畫面，并且在該操作畫面中能夠針對運(yùn)用方法進(jìn)行各種設(shè)定。具體而言，也可以構(gòu)成為設(shè)置有按鍵800、802，該按鍵800、802用于能夠選擇對構(gòu)成分包袋連續(xù)體B的各分包袋b是進(jìn)行統(tǒng)一檢查這一檢查方法、還是一包一包地檢查這一檢查方法。另外，能夠設(shè)置個數(shù)鍵804、對照鍵806以及目視鍵808等，其中，個數(shù)鍵804是用于進(jìn)行動作設(shè)定使得作為檢查結(jié)果的判斷基準(zhǔn)不對藥劑種類進(jìn)行檢查而僅確認(rèn)藥劑的個數(shù)是否與處方信息一致的按鍵，對照鍵806是用于進(jìn)行動作設(shè)定以針對藥劑的個數(shù)和種類的雙方與處方信息進(jìn)行對照檢查的按鍵，目視鍵808是為了實(shí)現(xiàn)通過藥劑師或醫(yī)師等醫(yī)療從事者的目視也能夠進(jìn)行檢查而設(shè)置的按鍵。
[0552]另外，作為使用藥劑檢查裝置10、300得到的檢查結(jié)果的顯示方法，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更，例如能夠使用圖74(b)所示那樣的形態(tài)。具體而言，對于利用藥劑檢查裝置10、300得到的檢查結(jié)果，能夠針對被分包的藥劑與處方完全不一致的情況、包含有與開出處方的藥劑類似的藥劑的情況、與處方完全一致的情況等各種情況，以不同的顯示形態(tài)進(jìn)行顯示。在圖74(b)所示的例子中，在與處方完全不一致時，將表示分包袋b的縮略圖圖像以紅色框包圍，在檢查出包含類似藥劑時，將表示分包袋b的縮略圖圖像以黃色框包圍，在與處方完全一致時，將表示分包袋b的縮略圖圖像以藍(lán)色框包圍。另外，在同時通過藥劑師或醫(yī)師等醫(yī)療從事者的目視來進(jìn)行檢查并顯示其檢查結(jié)果時，利用“〇”或“ X ”等符號來表示其結(jié)果等，從而以與顯示由藥劑檢查裝置10、300所得到的檢查結(jié)果不同的顯示方法進(jìn)行顯示。
[0553]《關(guān)于與藥劑分包裝置的數(shù)據(jù)聯(lián)合》
[0554]上述的藥劑檢查裝置10、300，優(yōu)選均以能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方式與藥劑分包裝置100連接并根據(jù)從藥劑分包裝置100側(cè)得到的處方數(shù)據(jù)實(shí)施圖像檢查。通過這樣，能夠不拖延地迅速且正確地實(shí)施從藥劑的分包作業(yè)至檢查作業(yè)的一系列作業(yè)。
[0555]《關(guān)于日志》
[0556]在藥劑檢查裝置10、300中，優(yōu)選能夠輸出顯示檢查結(jié)果的印刷品(日志、Journal) 0日志的輸出形態(tài)可以為任意形態(tài)，例如可以如圖65所示進(jìn)行印字。具體而言，在檢查結(jié)果為良好的情況下，能夠進(jìn)行如圖65(a)所示的印字。在存在檢查結(jié)果呈不良的分包袋b時，優(yōu)選如圖65(b)所示進(jìn)行確定不良的分包袋b的印字、有關(guān)不良理由的印字等。另外，根據(jù)需要也可以如圖65(c)所示那樣貼上條形碼等識別標(biāo)記。
[0557]《關(guān)于藥劑檢查處理的變形例》
[0558]在上述實(shí)施方式中，示出了按照圖26所示的控制流程取得如圖27所示的各種圖像并執(zhí)行檢查處理的例子，但是本發(fā)明并不限定于此。具體而言，也可以按照圖66所示的控制流程取得如圖67所示的各種圖像并執(zhí)行檢查處理。以下，參照附圖對本變形例涉及的藥劑檢查處理的執(zhí)行方法詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，對于執(zhí)行與上述實(shí)施方式所示的圖26所示的控制流程等相同處理的部分，省略重復(fù)的說明而加以敘述。
[0559]在圖66所示的控制流程中，首先，在步驟6-1的基礎(chǔ)圖像取得工序中，根據(jù)在利用背面照明部件314對分包袋從其背面?zhèn)冗M(jìn)行照明的狀態(tài)下所拍攝的背面亮燈圖像，來取得藥劑檢查用的基礎(chǔ)圖像(參照圖67(a))。然后，在步驟6-2的灰階圖像取得工序中，將步驟6-1中取得的基礎(chǔ)圖像灰階化而取得灰階圖像(參照圖67(b))。
[0560]當(dāng)在步驟6-2中完成灰階圖像的取得后，控制流程轉(zhuǎn)移至步驟6-3的灰度形態(tài)處理工序。在本工序中依次實(shí)施之后詳細(xì)敘述的頂帽(Top-Hat)處理、底帽(Bottom-Hat)處理、以及圖像結(jié)合處理。即，在灰度形態(tài)處理中，首先在步驟6_3a中實(shí)施頂帽處理。在實(shí)施頂帽處理時，將步驟6-1中取得的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行RGB分解。取得由此得到的如圖67(c)所示的R通道圖像(基礎(chǔ)R通道圖像)。
[0561]在步驟6_3a中對基礎(chǔ)R通道圖像實(shí)施頂帽處理。通過這樣，取得如圖67(d)所示的頂帽圖像。圖67(d)所示的頂帽圖像，是選擇性地顯示灰階圖像中的與透過分包袋b上所附的印字部分的透過光相當(dāng)?shù)狞c(diǎn)狀部分的圖像。
[0562]另外，在步驟6_3b的底帽處理中對基礎(chǔ)R通道圖像實(shí)施底帽處理。通過這樣，取得如圖67(e)所示的底帽圖像。圖67(e)所示的底帽圖像，是對灰階圖像中所顯像的分包袋b上所附的印刷部分中的、除去上述的與透過光相當(dāng)?shù)狞c(diǎn)狀部分之外的區(qū)域進(jìn)行選擇性顯示的圖像。
[0563]當(dāng)如上述那樣實(shí)施而取得頂帽圖像和底帽圖像后，控制流程轉(zhuǎn)移至步驟6_3c的圖像結(jié)合處理。在本工序中，通過使頂帽圖像和底帽圖像結(jié)合，取得如圖67(f)所示的排除對象區(qū)域確定用圖像。該排除對象區(qū)域確定用圖像，是使與透過分包袋b上所附的印字部分的透過光相當(dāng)?shù)狞c(diǎn)狀區(qū)域和點(diǎn)狀部分之外的區(qū)域組合后的圖像。因此，排除對象區(qū)域確定用圖像是顯示了分包袋b上所附的印刷區(qū)域的圖像。
[0564]當(dāng)如上述那樣實(shí)施而取得排除對象區(qū)域確定用圖像后，控制流程轉(zhuǎn)移至步驟6-4的檢查對象區(qū)域確定工序。在本工序中，通過獲取步驟6-2中所取得的灰階圖像與步驟6-3中所取得的排除對象區(qū)域確定用圖像之間的差分，來確定檢查對象區(qū)域。即，在步驟6-4中實(shí)施從灰階圖像的區(qū)域整體中排除分包袋b上的被印刷區(qū)域這一處理。通過這樣，能夠形成用于在灰階圖像所顯像的區(qū)域中確定應(yīng)作為檢查對象的區(qū)域(檢查對象區(qū)域)的濾波器。
[0565]當(dāng)完成上述那樣的檢查對象區(qū)域的確定后，控制流程進(jìn)入步驟6-6的檢查對象圖像取得工序。本工序是以與上述圖26所示的控制流程的步驟1-3同樣目的而執(zhí)行的工序。即，從在使背面照明部件314熄燈的狀態(tài)下對與背面亮燈圖像相同的區(qū)域進(jìn)行拍攝的背面熄燈圖像中取得與步驟6-5中被確定的檢查對象區(qū)域相當(dāng)?shù)膮^(qū)域的圖像，來作為檢查對象圖像。換言之，對于背面熄燈圖像適用在步驟6-5中所取得的檢查對象區(qū)域確定用的濾波器，并執(zhí)行檢查對象區(qū)域的限定、排除分包袋b上所附的印刷區(qū)域的處理。
[0566]當(dāng)在步驟6-5中取得檢查對象圖像后，控制流程轉(zhuǎn)移至步驟6-6的圖像檢查工序。在本工序中，執(zhí)行根據(jù)在步驟6-5中取得的檢查對象圖像而對藥劑的數(shù)量和種類中的一方或雙方進(jìn)行檢測的檢查處理。步驟6-6中的檢查處理，通過與上述圖26所示的控制流程中的步驟1-4相同的方法進(jìn)行實(shí)施。
[0567]當(dāng)如上述那樣實(shí)施而取得檢查對象圖像時，能夠更進(jìn)一步高精度地將顯像出分包袋b上所附的印刷有文字或記號等的區(qū)域與顯像出藥劑的區(qū)域進(jìn)行分離，從而劃定檢查對象圖像。通過這樣，能夠更進(jìn)一步提高藥劑的檢查精度并謀求提高檢查處理的速度。
[0568]《關(guān)于分包袋連續(xù)體導(dǎo)入不良檢測》
[0569]如上所述，藥劑檢查裝置10、300均向檢查部14、310依次供給由各按照一次服用劑量分包的分包袋b排列成帶狀的分包袋連續(xù)體B，并進(jìn)行檢查。在此，當(dāng)分包袋連續(xù)體B為細(xì)長狀時，有可能因在導(dǎo)入部10b、304中發(fā)生扭曲而導(dǎo)致產(chǎn)生導(dǎo)入不良的情況。因此，藥劑檢查裝置10、300優(yōu)選是能夠檢測導(dǎo)入部10b、304中的導(dǎo)入不良情況的構(gòu)成。為了對應(yīng)該問題，例如能夠形成為以下的構(gòu)成。另外，在以下的說明中，以導(dǎo)入部10b、304中的導(dǎo)入部304為例進(jìn)行說明。
[0570]如圖42和圖43所示，導(dǎo)入部304具有在向框體302內(nèi)供給分包袋連續(xù)體B時能夠使分包袋連續(xù)體B呈水平狀態(tài)地進(jìn)行配置并通過的水平部304a。另外，在水平面304a的兩側(cè)設(shè)置有以不會使分包袋連續(xù)體B傾斜的方式引導(dǎo)分包袋連續(xù)體B的引導(dǎo)片306、306。進(jìn)而，在水平部304a的兩側(cè)且與引導(dǎo)片306、306鄰接的位置上、換言之是水平部304a中的以分包袋連續(xù)體的通過方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的兩側(cè)上，設(shè)置有能夠?qū)υ谒讲?04a上通過的分包袋連續(xù)體B進(jìn)行檢測的分包袋檢測傳感器304b、304b。分包袋檢測傳感器304b、304b以能夠進(jìn)行信息通信的方式與控制裝置330連接。
[0571]控制裝置330作為用于對導(dǎo)入部304中的分包袋連續(xù)體B的導(dǎo)入不良情況進(jìn)行判斷的導(dǎo)入不良判斷裝置發(fā)揮作用。具體而言，從防止分包袋連續(xù)體B (分包袋b)被傾斜地導(dǎo)入等觀點(diǎn)出發(fā)，在導(dǎo)入部304中引導(dǎo)片306、306之間的間隔被設(shè)置成與分包袋連續(xù)體B(分包袋b)的寬度近似的大小。因此，在使分包袋連續(xù)體B(分包袋b)不會扭曲地被導(dǎo)入的情況下，設(shè)置在引導(dǎo)片306、306附近的分包袋檢測傳感器304b、304b雙方均檢測出分包袋連續(xù)體B(分包袋b)。相對于此，在分包袋連續(xù)體B(分包袋b)發(fā)生扭曲的情況下，分包袋檢測傳感器304b、304b中的僅一側(cè)分包袋檢測傳感器304b檢測出分包袋連續(xù)體B (分包袋b)，而另一側(cè)分包袋檢測傳感器304b未檢測出分包袋連續(xù)體B (分包袋b)。因此，控制裝置330以設(shè)置在兩側(cè)的分包袋檢測傳感器304b、304b中僅一側(cè)的分包袋檢測傳感器304b檢測出分包袋連續(xù)體B為條件，來判斷并通知分包袋連續(xù)體在導(dǎo)入部中發(fā)生扭曲而呈導(dǎo)入不良狀態(tài)這一,清況。
[0572]當(dāng)能夠如上述那樣進(jìn)行而檢測分包袋連續(xù)體B (分包袋b)的扭曲時，能夠防止因分包袋連續(xù)體B(分包袋b)的導(dǎo)入不良所引起的檢查不良。另外，能夠防止由于分包袋連續(xù)體B (分包袋b)在扭曲的狀態(tài)下被導(dǎo)入而引起的破損等。
[0573]《關(guān)于導(dǎo)入部的形狀》
[0574]如圖42或圖43所示，為了防止分包袋連續(xù)體B卡住，而將導(dǎo)入部304形成為使構(gòu)成導(dǎo)入部304的底面308的板體的末端部分朝向下方彎曲成圓弧狀的形狀，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以形成為例如圖73所示那樣的形狀。即，使構(gòu)成導(dǎo)入部304的底面308的板體的末端部分彎曲并形成朝向大致垂直方向下方延伸的垂下部304c。另外，在垂下部304c上設(shè)置有朝向表面?zhèn)?分包袋連續(xù)體B通過側(cè)的面)突出的突出部304d。突出部304d可以通過將垂下部304c的端部進(jìn)一步朝向表面?zhèn)确鄱纬桑诒緦?shí)施方式中是通過將另外制成的截面形狀呈半圓形的部件安裝在導(dǎo)入部304的寬度方向上而形成突出部 304d。
[0575]在設(shè)置有上述那樣的突出部304d的情況下，分包袋連續(xù)體B沿著構(gòu)成底面308的板體移動時與突出部304d接觸，從而對各分包袋b的內(nèi)部所收容的藥劑施加輕微的振動。通過這樣，在藥劑以立起狀態(tài)被收容于分包袋b內(nèi)的情況下，能夠?qū)ο⑵馉顟B(tài)起到些許幫助。
[0576]《關(guān)于抽樣檢查模式》
[0577]上述的藥劑檢查裝置10、300是對作為檢查用而被導(dǎo)入的構(gòu)成分包袋連續(xù)體B的所有分包袋b進(jìn)行檢查的裝置，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以形成為能夠以抽取一部分分包袋并以能夠通過目視辨認(rèn)檢查結(jié)果的狀態(tài)進(jìn)行顯示的抽樣檢查模式進(jìn)行動作的構(gòu)成。在抽樣檢查模式的實(shí)施方法中能夠利用適當(dāng)?shù)姆椒ǎ缈梢圆捎靡韵碌姆椒ā?br> [0578]具體而言，在圖76所示的例子中，通過點(diǎn)擊“抽樣顯示”按鍵，能夠?qū)嵤├贸闃訖z查模式進(jìn)行的動作。在本例中，在分包袋連續(xù)體B由早飯后服用部分、午飯后服用部分、以及晚飯后服用部分的分包袋b連接而形成的情況下，針對與各服用時間相符的多個分包袋b中的第一個分包袋和最后一個分包袋抽樣檢查結(jié)果并進(jìn)行顯示。在圖76所示的例子中，按照服用時間將早飯后服用部分、午飯后服用部分以及晚飯后服用部分的檢查結(jié)果在上下方分開而進(jìn)行顯示。在本例中，在上段顯示早飯后服用部分的檢查結(jié)果、在中段顯示午飯后服用部分的檢查結(jié)果、在下段顯示晚飯后服用部分的檢查結(jié)果。
[0579]另外，在抽樣檢查模式中，除了對各服用時間的第一個分包袋和最后一個分包袋顯示檢查的結(jié)果之外，對于檢查結(jié)果為與處方數(shù)據(jù)不一致或可能存在類似藥品等這樣的檢查結(jié)果存在疑問的分包袋，也顯示其檢查的結(jié)果。對于檢查結(jié)果為與處方數(shù)據(jù)一致時、不一致時、以及有可能存在類似藥品時等需要引起注意的各情況，以不同的顯示方法進(jìn)行顯示。在圖76所示的例子中，根據(jù)檢查結(jié)果使包圍表示各分包袋b的縮略圖的框的顏色改變。具體而言，在檢查結(jié)果為與處方數(shù)據(jù)一致的情況下以藍(lán)色框進(jìn)行顯示，在不一致的情況下以紅色框進(jìn)行顯示，在為需要注意的分包袋的情況下以黃色框進(jìn)行顯示。作為檢查結(jié)果為需要注意的分包袋的情況，可以舉出有可能存在類似藥品的情況、或處方開出的藥劑為對人體危險性高的藥劑的情況、藥劑的分包作業(yè)中包括藥劑師等的手工操作的情況等。
[0580]在圖76所示的例子中，能夠反映通過藥劑師等的目視來對檢查結(jié)果是否存在錯誤進(jìn)行了確認(rèn)后的結(jié)果。具體而言，在圖76所示的例子中，通過點(diǎn)擊“剩余統(tǒng)一 0K”按鍵，能夠反映由藥劑師等作出的所有檢查結(jié)果均不存在錯誤這一判斷。另外，通過點(diǎn)擊“早飯后”按鍵、“午飯后”按鍵、或者“晚飯后”按鍵，能夠針對早飯后服用部分的分包袋b、午飯后服用部分的分包袋b、或者晚飯后服用部分的分包袋b反映由藥劑師等作出的不存在錯誤這一判斷。另外，在圖76的例子中，通過點(diǎn)擊“未目視”按鍵，能夠僅顯示與未通過目視進(jìn)行判斷的分包袋b相當(dāng)?shù)目s略圖。
[0581]另外，當(dāng)點(diǎn)擊與圖76(c)所顯示的各分包袋b相當(dāng)?shù)目s略圖時，如圖76所示那樣顯示有關(guān)該分包袋b的詳細(xì)信息。通過在該顯示畫面中點(diǎn)擊“目視0K”按鍵或“目視NG”按鍵，能夠?qū)τ伤巹煹韧ㄟ^目視所作出的確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行設(shè)定。
[0582]當(dāng)能夠執(zhí)行以上述那樣的抽樣檢查模式進(jìn)行的動作時，能夠?qū)?yīng)希望僅對檢查結(jié)果中的任意一個結(jié)果進(jìn)行選擇性確認(rèn)這一要求。通過這樣，能夠使由醫(yī)師或藥劑師等進(jìn)行的檢查結(jié)果的確認(rèn)作業(yè)進(jìn)一步簡化。
[0583]另外，當(dāng)在圖76(a)所示的狀態(tài)中點(diǎn)擊(選擇)與希望進(jìn)行目視檢查的分包袋b相當(dāng)?shù)目s略圖并顯示了如圖76(c)所示的詳細(xì)信息時，對于在通過點(diǎn)擊“目視0K”按鍵或“目視NG”按鍵而對由藥劑師等通過目視所作出的確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行設(shè)定之后的動作，能夠進(jìn)行適宜的動作。即，在圖76(c)的狀態(tài)下對通過目視所作出的確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行了設(shè)定之后，可以返回至圖76(a)的縮略圖顯示，也可以依次切換為表示作為抽樣顯示對象而被選擇的其他分包袋b的詳細(xì)信息的圖像。通過如后者那樣能夠依次切換顯示作為抽樣顯示對象而被選擇的其他分包袋b的詳細(xì)信息，能夠更加容易且快速地實(shí)施通過目視進(jìn)行的檢查作業(yè)。
[0584]另外，在處方開出的藥劑或檢查結(jié)果判斷為類似的藥劑群中存在有對人體帶來危險的可能性高的藥劑(以下也稱為“高危險性藥劑”)時、存在有藥劑的分包作業(yè)中包括藥劑師等的手工操作的藥劑(以下也稱為“手撒藥劑”)時等、檢查結(jié)果為需要注意的情況時，優(yōu)選在圖76(c)的顯示畫面的各處實(shí)施引起注意的顯示。具體而言，對于高危險性藥劑的名稱，優(yōu)選將藥品名稱以與普通藥品不同的顏色(例如紅色)進(jìn)行顯示等，使顯示形態(tài)成為具有特征的形態(tài)。另外，對于有關(guān)高危險性藥劑的判斷結(jié)果等，也優(yōu)選以與普通藥品不同的顏色進(jìn)行顯示等，使顯示形態(tài)成為具有特征的形態(tài)。進(jìn)而，在檢查結(jié)果判斷為類似的藥劑群中含有高危險性藥劑的情況下，優(yōu)選例如將判斷結(jié)果以與通常情況不同的顏色(例如紅色)進(jìn)行顯示等，而使高危險性藥劑包含在類似藥劑的候補(bǔ)中這一內(nèi)容明確地顯示。另外，對于手撒藥劑，優(yōu)選例如在圖76(c)中標(biāo)注符號“D”進(jìn)行顯示那樣使用表示其為手撒藥劑這一內(nèi)容的符號等，從而能夠與其他情況區(qū)分識別。
[0585]《有關(guān)通過目視作出的檢查結(jié)果的顯示》
[0586]藥劑檢查裝置10、300構(gòu)成為除了能夠利用該裝置進(jìn)行檢查之外，還能夠?qū)嵤┯舍t(yī)師或藥劑師通過目視進(jìn)行的檢查。在形成這種構(gòu)成的情況下，通過顯示例如圖77 (a)、(b)所示那樣的界面，能夠提高通過目視作出的檢查結(jié)果的識別力。具體而言，如圖77 (a)、(b)所示，能夠利用“〇”符號或“ X ”符號等的符號等對針對每一分包袋b設(shè)置的縮略圖直觀地且能夠辨別地顯示通過目視所作出的檢查結(jié)果。另外，對于通過目視對由分包袋b的集合構(gòu)成的分包袋連續(xù)體B整體作出的檢查結(jié)果，能夠以規(guī)定的形式進(jìn)行顯示。具體而言，在通過目視作出的檢查結(jié)果是包含有不良分包袋b時，能夠在圖77(a)的右上方所設(shè)置的目視結(jié)果的顯示欄中顯示作為分包袋連續(xù)體B整體的檢查結(jié)果為不良這一內(nèi)容(在圖示例子中顯示為“目視NG” )。同樣地，在對于所有的分包袋b通過目視作出的檢查結(jié)果為良好的情況下，能夠如圖77(b)所示那樣顯示作為分包袋連續(xù)體B整體的檢查結(jié)果為良好這一內(nèi)容(在圖示例子中顯示為“目視0K”)。通過這樣實(shí)施，能夠一眼就辨別通過目視作出的檢查結(jié)果，從而進(jìn)一步提高便利性。
[0587]本發(fā)明并不限定于作為上述的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式而例示的實(shí)施方式以及作為有關(guān)各實(shí)施方式的變形例而示出的各實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言能夠容易理解在不脫離權(quán)利要求書的范圍內(nèi)能夠由本發(fā)明的啟示和思想得到其他的實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種藥劑檢查裝置，其特征在于， 具備: 檢查部，其配置作為檢查對象的藥劑， 振動裝置，其能夠?qū)Ρ慌渲糜谒鰴z查部上的藥劑賦予振動， 攝影裝置，其能夠?qū)Ρ慌渲糜谒鰴z查部上的藥劑進(jìn)行拍攝， 藥劑信息檢測單元，其能夠根據(jù)由所述攝影裝置得到的圖像對藥劑的數(shù)量和種類中的任意一方或雙方進(jìn)行檢測，以及 分布檢測單元，其根據(jù)利用所述攝影裝置進(jìn)行拍攝而得到的圖像對藥劑在所述檢查部中的分布狀況進(jìn)行檢測； 所述檢查部包括多個檢查區(qū)域， 所述振動裝置能夠使各所述檢查區(qū)域獨(dú)立地產(chǎn)生振動， 所述振動裝置以使根據(jù)所述分布檢測單元的檢測結(jié)果而選定的檢查區(qū)域中產(chǎn)生振動的方式進(jìn)行工作。
2.如權(quán)利要求1所述的藥劑檢查裝置，其特征在于，所述振動裝置能夠通過進(jìn)行衰減振動對藥劑賦予振動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的藥劑檢查裝置，其特征在于， 所述振動裝置設(shè)有板簧并能夠利用所述板簧的彈力產(chǎn)生振動； 針對每一所述檢查區(qū)域設(shè)置所述板簧。
4.如權(quán)利要求3所述的藥劑檢查裝置，其特征在于，將所述板簧中的與呈非振動狀態(tài)的檢查區(qū)域?qū)?yīng)而設(shè)置的板簧按壓，從而成為從分包紙分離的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的藥劑檢查裝置，其特征在于， 所述板簧的一端側(cè)上所設(shè)置的固定部固定于其他部件上，且所述板簧的另一端側(cè)形成為自由端； 所述振動裝置具有對所述板簧的自由端側(cè)賦予沖擊的沖擊賦予部件； 所述固定部設(shè)置在遠(yuǎn)離所述檢查區(qū)域的位置處。
6.如權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的藥劑檢查裝置，其特征在于， 所述藥劑檢查裝置具有照明裝置， 所述照明裝置將所述檢查區(qū)域或被設(shè)定在相對于所述檢查區(qū)域沿垂直方向偏離的位置處的虛擬區(qū)域的外周包圍，并能夠在所述檢查區(qū)域或所述虛擬區(qū)域的外周側(cè)發(fā)光。
7.如權(quán)利要求6所述的藥劑檢查裝置，其特征在于， 所述照明裝置具有以將所述檢查區(qū)域或所述虛擬區(qū)域包圍的方式配置的多個發(fā)光二極管； 所述發(fā)光二極管的光軸朝向所述檢查區(qū)域側(cè)。
8.如權(quán)利要求1?7中任意一項(xiàng)所述的藥劑檢查裝置，其特征在于， 在相對于所述檢查區(qū)域朝向垂直方向上方偏離的位置處設(shè)置有以發(fā)光二極管作為光源的照明裝置； 所述發(fā)光二極管配置在相比被設(shè)定在相對于所述檢查區(qū)域朝向垂直方向上方偏離的位置處的虛擬區(qū)域而更為外側(cè)的位置處； 所述發(fā)光二極管的光軸朝向所述檢查區(qū)域。
9.如權(quán)利要求1?8中任意一項(xiàng)所述的藥劑檢查裝置，其特征在于， 所述藥劑檢查裝置具有將由利用分包紙按照一次服用劑量分包的分包袋排列而形成的帶狀分包袋連續(xù)體導(dǎo)入的導(dǎo)入部，并且，通過將從該導(dǎo)入部導(dǎo)入的所述分包袋連續(xù)體供給至所述檢查部，從而能夠?qū)γ恳环职M(jìn)行檢查； 在所述導(dǎo)入部上設(shè)置有導(dǎo)入部擺動部件，所述導(dǎo)入部擺動部件能夠在上下方向上擺動且被施加朝向上方的作用力； 被供給至所述導(dǎo)入部的所述分包袋連續(xù)體從所述導(dǎo)入部擺動部件的上方通過。
【文檔編號】B65B57/10GK104176334SQ201410286830
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月28日
【發(fā)明者】天野弘和, 伊藤弘治, 津田纮道, 吉川泰行, 中村圭吾, 清水邊大 申請人:株式會社湯山制作所