擺臂式輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擺臂式輸送裝置，包括通過各自相應(yīng)的鉸軸吊掛成一排的多個(gè)擺臂，每一個(gè)所述擺臂穿設(shè)于相應(yīng)的一個(gè)限定其擺動(dòng)方向的導(dǎo)向槽內(nèi)，每一個(gè)導(dǎo)向槽的開設(shè)方向?qū)?yīng)于相應(yīng)的待移送物品的移動(dòng)方向，還包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)各所述擺臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于擺臂下端的用于承載待移送物品的承載機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是提供一種擺臂式輸送裝置，僅需驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，擺臂下端的承載機(jī)構(gòu)便能夠把待移動(dòng)物品從原始處移送至目標(biāo)處，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，工作速度快，移送精確，能耗消耗低。
【專利說明】擺臂式輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及物品的輸送機(jī)械，尤其是一種擺臂式輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的用于將多個(gè)物品從分散處移動(dòng)至集中處的輸送機(jī)械(或包裝機(jī)械)，一般組成為:一個(gè)巨大的“門”字型移動(dòng)架，在所述“門”字型移動(dòng)架的下方有兩條負(fù)責(zé)其前后移動(dòng)的導(dǎo)軌，“門”字型移動(dòng)架的橫梁底下有多個(gè)均勻分布的小機(jī)械臂；當(dāng)小機(jī)械臂夾住物品后，整個(gè)所述“門”字型移動(dòng)架便開始從分散處向集中處移，同時(shí)橫梁下的小機(jī)械臂逐漸往中間聚攏。該結(jié)構(gòu)體積大，結(jié)構(gòu)笨重復(fù)雜，需要兩個(gè)方向的動(dòng)力分別驅(qū)動(dòng)“門”字型移動(dòng)架和小機(jī)械臂，能耗高，工作速度慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種擺臂式輸送裝置，僅需驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，擺臂下端的承載機(jī)構(gòu)便能夠把待移動(dòng)物品從原始處移送至目標(biāo)處，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，工作速度快，移送精確，能耗消耗低。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種擺臂式輸送裝置，包括通過各自相應(yīng)的鉸軸吊掛成一排的多個(gè)擺臂，每一個(gè)所述擺臂穿設(shè)于相應(yīng)的一個(gè)限定其擺動(dòng)方向的導(dǎo)向槽內(nèi)，每一個(gè)導(dǎo)向槽的開設(shè)方向?qū)?yīng)于相應(yīng)的待移送物品的移動(dòng)方向，還包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)各所述擺臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于擺臂下端的用于承載待移送物品的承載機(jī)構(gòu)。
[0006]各所述導(dǎo)向槽均開設(shè)于一個(gè)水平設(shè)置的導(dǎo)向板上，各所述導(dǎo)向槽均為直長孔，相鄰導(dǎo)向槽的前端之間的間隔小于后端之間的間隔。
[0007]所述鉸軸為穿設(shè)于擺臂上部的銷軸，所述銷軸的軸線垂直于相應(yīng)的導(dǎo)向槽，還包括一水平設(shè)置的支撐板，支撐板上開設(shè)有多個(gè)長孔，每一個(gè)長孔的開設(shè)方向與相應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向槽的開設(shè)方向相同且位于該相應(yīng)的導(dǎo)向槽的正上方，各所述銷軸懸掛于相應(yīng)的長孔中部的軸座內(nèi)。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫軸，用于驅(qū)動(dòng)所述橫軸前后運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述橫軸貫穿于開設(shè)在各個(gè)擺臂相應(yīng)處的滑槽內(nèi)。
[0009]所述動(dòng)力源為氣缸。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括長框，用于驅(qū)動(dòng)所述長框前后運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述長框水平設(shè)置，且將各擺臂框于其框內(nèi)。
[0011]所述動(dòng)力源為氣缸。
[0012]所述承載機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)夾子，磁鐵吸盤，或托盤。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:由于采用上述技術(shù)方案，每一個(gè)所述擺臂穿設(shè)于相應(yīng)的一個(gè)限定其擺動(dòng)方向的導(dǎo)向槽內(nèi)，每一個(gè)導(dǎo)向槽的開設(shè)方向?qū)?yīng)于相應(yīng)的待移送物品的移動(dòng)方向，這種結(jié)構(gòu)，吊掛擺臂的鉸軸及鉸軸的支撐物無需移動(dòng)(相當(dāng)于【背景技術(shù)】中的“門”字型移動(dòng)架無需移動(dòng))，僅需驅(qū)動(dòng)所述擺臂擺動(dòng)，擺臂下端的承載機(jī)構(gòu)便能夠把待移動(dòng)物品從原始處移送至目標(biāo)處，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，工作速度快，移送精確，能耗消耗低。
[0014]進(jìn)一步的有益效果是:各所述導(dǎo)向槽均開設(shè)于一個(gè)水平設(shè)置的導(dǎo)向板上，各所述導(dǎo)向槽均為直長孔，相鄰導(dǎo)向槽的前端之間的間隔小于后端之間的間隔，這種結(jié)構(gòu)更加簡單實(shí)用，能夠?qū)崿F(xiàn)將多個(gè)待移送物品物品從分散處移動(dòng)至集中處。
[0015]再進(jìn)一步的有益效果是:所述鉸軸為穿設(shè)于擺臂上部的銷軸，所述銷軸的軸線垂直于相應(yīng)的導(dǎo)向槽，還包括一水平設(shè)置的支撐板，支撐板上開設(shè)有多個(gè)長孔，每一個(gè)長孔的開設(shè)方向與相應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向槽的開設(shè)方向相同且位于該相應(yīng)的導(dǎo)向槽的正上方，各所述銷軸懸掛于相應(yīng)的長孔中部的軸座內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)，能夠保證擺臂沿待移送物品移動(dòng)，且鉸接結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)損耗小。
[0016]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用所述橫軸時(shí)，只需一個(gè)動(dòng)力源，便可驅(qū)動(dòng)各個(gè)擺臂按照各自的移送軌跡擺動(dòng)，靈活、精確、高效。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用所述長框時(shí)，同樣的，只需一個(gè)動(dòng)力源，便可驅(qū)動(dòng)各個(gè)擺臂按照各自的移送軌跡擺動(dòng)，靈活、精確、高效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中擺臂下端位于待移送物品起始處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1中擺臂下端位于待移送物品到達(dá)處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是橫軸驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖1中擺臂上部穿設(shè)銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至5所示，本發(fā)明擺臂式輸送裝置，包括通過各自相應(yīng)的鉸軸吊掛成一排的多個(gè)擺臂1，每一個(gè)所述擺臂I穿設(shè)于相應(yīng)的一個(gè)限定其擺動(dòng)方向的導(dǎo)向槽2內(nèi)，擺臂I下端設(shè)有用于承載待移送物品的承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)優(yōu)選為氣動(dòng)夾子101，磁鐵吸盤，或托盤，各所述導(dǎo)向槽2均開設(shè)于一個(gè)水平設(shè)置的導(dǎo)向板3上，各所述導(dǎo)向槽2均為直長孔，相鄰導(dǎo)向槽2的前端之間的間隔小于后端之間的間隔，每一個(gè)導(dǎo)向槽2的開設(shè)方向?qū)?yīng)于相應(yīng)的待移送物品的移動(dòng)方向，還包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)各所述擺臂I擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述鉸軸為穿設(shè)于擺臂I上部的銷軸4，所述銷軸4的軸線垂直于相應(yīng)的導(dǎo)向槽2，還包括一水平設(shè)置的支撐板5，支撐板5上開設(shè)有多個(gè)長孔6，每一個(gè)長孔6的開設(shè)方向與相應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向槽2的開設(shè)方向相同且位于該相應(yīng)的導(dǎo)向槽2的正上方，各所述銷軸4懸掛于相應(yīng)的長孔6中部的軸座601內(nèi)。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有兩種方式:第一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫軸7，用于驅(qū)動(dòng)所述橫軸7前后運(yùn)動(dòng)的氣缸701，所述橫軸7貫穿于開設(shè)在各個(gè)擺臂I相應(yīng)處的滑槽8內(nèi)。所述滑槽8可以位于支撐板5和導(dǎo)向板3之間的擺臂I上，也可以位于導(dǎo)向板3以下的擺臂I上，也可以延長擺臂I的上端部，將滑槽8設(shè)于支撐板5以上的擺臂I上。第二種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括長框9，用于驅(qū)動(dòng)所述長框9前后運(yùn)動(dòng)的氣缸701，所述長框9水平設(shè)置，且將各擺臂I框于其框內(nèi)。所述長框9可以位于支撐板5和導(dǎo)向板3之間，也可以位于導(dǎo)向板3以下，也可以延長擺臂I的上端部，將長框9設(shè)于支撐板5以上。
【權(quán)利要求】
1.擺臂式輸送裝置，其特征在于:包括通過各自相應(yīng)的鉸軸吊掛成一排的多個(gè)擺臂(1)，每一個(gè)所述擺臂(I)穿設(shè)于相應(yīng)的一個(gè)限定其擺動(dòng)方向的導(dǎo)向槽(2)內(nèi)，每一個(gè)導(dǎo)向槽(2)的開設(shè)方向?qū)?yīng)于相應(yīng)的待移送物品的移動(dòng)方向，還包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)各所述擺臂(1)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于擺臂(I)下端的用于承載待移送物品的承載機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于:各所述導(dǎo)向槽(2)均開設(shè)于一個(gè)水平設(shè)置的導(dǎo)向板(3)上，各所述導(dǎo)向槽(2)均為直長孔，相鄰導(dǎo)向槽(2)的前端之間的間隔小于后端之間的間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于:所述鉸軸為穿設(shè)于擺臂(I)上部的銷軸(4)，所述銷軸(4)的軸線垂直于相應(yīng)的導(dǎo)向槽(2)，還包括一水平設(shè)置的支撐板(5)，支撐板(5)上開設(shè)有多個(gè)長孔(6)，每一個(gè)長孔(6)的開設(shè)方向與相應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向槽(2)的開設(shè)方向相同且位于該相應(yīng)的導(dǎo)向槽(2)的正上方，各所述銷軸(4)懸掛于相應(yīng)的長孔(6)中部的軸座(601)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫軸(7)，用于驅(qū)動(dòng)所述橫軸(7)前后運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源(701)，所述橫軸(7)貫穿于開設(shè)在各個(gè)擺臂(I)相應(yīng)處的滑槽(8)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于:所述動(dòng)力源為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括長框(9)，用于驅(qū)動(dòng)所述長框(9)前后運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源(701)，所述長框(9)水平設(shè)置，且將各擺臂(I)框于其框內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于:所述動(dòng)力源為氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于:所述承載機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)夾子(101)，磁鐵吸盤，或托盤。
【文檔編號】B65G35/00GK103552823SQ201310542516
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】李超 申請人:李超