專利名稱：輸送攝像裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型關于一種輸送攝像裝置，特別指一種適用于各式尺寸規(guī)格多聯(lián)板的輸送攝像裝置。
背景技術：
隨著科技的發(fā)展，表面黏著式封裝技術(SMT, Surface Mounted Technology)所制作的電路板，均已朝向輕薄短小的方向發(fā)展。即電路板體積愈來愈小，但其中的線路則更趨復雜，而能在單一的對象上產(chǎn)生更多的功能。正由于這種輕巧化的趨勢，對于生產(chǎn)者而言，若每次僅生產(chǎn)單一的小型電路基板， 未免過于浪費，不符產(chǎn)業(yè)的需求。為此，即有并板生產(chǎn)的模式產(chǎn)生，將多個同型的小型電路基板合并為單一的大型電路板，以提高生產(chǎn)價值，此大型電路板即為所謂的多聯(lián)板(PCBPanelization)。然而，對于前述的多聯(lián)板，即使制程、品管如何發(fā)達，組成多聯(lián)板的多個電路基板也不可能具有百分之百的良率。若在不良電路基板作加工或置放零件，將造成成本或時間的無謂浪費。尤其是對于昂貴的零件，則損失更是難以估計。且隨著多聯(lián)板形式的改變，施予的加工程序需要相應改變，是以多聯(lián)板會依其形式被輸送至適當?shù)臋C臺加工，且依多聯(lián)板電路基板的情況選擇是否加工，因而如何在對多聯(lián)板加工之前先行檢測出電路基板的良麻，以避開對不良品電路基板的加工或置放零件，并將多聯(lián)板送至適當?shù)臋C臺加工，遂為多聯(lián)板加工業(yè)界亟待加以解決。本實用新型設計人鑒于上述問題，亟思加以改良創(chuàng)新，并經(jīng)多年苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發(fā)完成本件輸送攝像裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種輸送攝像裝置，適用于各式尺寸規(guī)格多聯(lián)板的輸送與攝像，以增加裝置實用性。本實用新型的另一目的在于提供一種輸送攝像裝置，用于多聯(lián)板的輸送與攝像，以將多聯(lián)板輸送至適當?shù)募庸ぴO備，并施以合適的加工處理，以提升加工效率與避免人為疏失。本實用新型的又一目的在于提供一種輸送攝像裝置，能調(diào)整攝像頭的取像范圍與角度，以有效取得多聯(lián)板的影像特征。本實用新型的再一目的在于提供一種輸送攝像裝置，可調(diào)整攝像頭取像范圍內(nèi)的亮度，以優(yōu)化多聯(lián)板的取像效果。為達成上述目的，本實用新型提供一種輸送攝像裝置，用于多聯(lián)板的輸送與攝像，包括裝置本體，兩側分別具有輸出入口，以輸出入該多聯(lián)板；輸送模塊，具有相對設置且隔開有一定距離的兩條輸送帶，以承載并輸送該多聯(lián)板，該些輸送帶的兩端側分別延伸出該輸出入口，以接收或送出該多聯(lián)板，該輸送模塊還具有距離調(diào)整機構，以移動該些輸送帶之一者，而調(diào)整該些輸送帶的隔開距離；攝像模塊，具有攝像頭、光反射蓋及多個照明燈管，各該照明燈管分設于各該輸送帶的旁側，該光反射蓋設于該裝置本體內(nèi)，并覆蓋該輸送模塊與照明燈管，以將各該照明燈管所產(chǎn)生的光線反射至該輸送模塊，而用來對該輸送模塊所輸送的多聯(lián)板提供照明，該光反射蓋具有供穿過該攝像頭的穿口，使得該攝像頭能對該輸送模塊所輸送的多聯(lián)板取像；以及軸接機構，兩端分別鎖附于該些照明燈管之一者與可移動的輸送帶，使該些照明燈管之一者可繞該可移動的輸送帶轉動，避免該輸送帶移動時鎖附于其上的照明燈管與該光反射蓋發(fā)生干涉碰撞。于本實用新型的一實施形態(tài)中，該距離調(diào)整機構可為螺桿，以帶動該輸送模塊的至少一輸送帶移動。于本實用新型的一實施形態(tài)中，各該照明燈管的兩端側環(huán)設多個相配合的凹槽與彈性凸塊，該照明燈管受力旋轉時，各該彈性凸塊可分別離開或進入該些凹槽之一者，以調(diào)整該照明燈管的照明角度，并完成該照明燈管的旋轉限位。于本實用新型的一實施形態(tài)中，該輸送攝像裝置還可設有多個反光片，該些反光片分別環(huán)設于一照明燈管部份區(qū)域的外周圍，以將該照明燈管的光線朝一特定方向反射，各反光片可選擇性地繞所環(huán)設的照明燈管旋轉，而調(diào)整該照明燈管的照明角度。此外，該裝置本體還可具有供定位該攝像頭的定位架，該定位架具有供鎖附該攝像頭的角度調(diào)整機構，用來調(diào)整該攝像頭的取像角度。該角度調(diào)整機構至少可由依序迭設的固定板、橫向調(diào)整板及縱向調(diào)整板所組成，該定位架與攝像頭分別鎖附于該縱向調(diào)整板與固定板，該橫向、縱向調(diào)整板的兩側分別螺接有多個調(diào)整螺桿，該橫向調(diào)整板得藉由螺接的調(diào)整螺桿對該固定板的頂撐調(diào)整兩側相對于該固定板的橫向高度，且該縱向調(diào)整板得藉由螺接的調(diào)整螺桿對該橫向調(diào)整板的頂撐調(diào)整兩側相對于該橫向調(diào)整板的縱向高度。該角度調(diào)整機構還可具有縱向軸接件與橫向軸接件。該縱向軸接件軸接于該縱向調(diào)整板的橫向側，并與該橫向調(diào)整板結合，使得該縱向調(diào)整板的兩縱向側可以該縱向軸接件為支點調(diào)整相對于該橫向調(diào)整板的縱向高度。該橫向軸接件軸接于該橫向調(diào)整板的縱向偵牝使得該橫向調(diào)整板的兩縱向側可以該橫向軸接件為支點調(diào)整相對于該固定板的橫向高度。該角度調(diào)整機構還可具有多個螺絲，分別固定該縱向調(diào)整板與該橫向調(diào)整板，以保持該攝像頭調(diào)整后的取像角度。該角度調(diào)整機構可為多自由度轉向機構。相較于習知，本實用新型的輸送攝像裝置設有距離調(diào)整機構，可調(diào)整供承載多聯(lián)板的多條輸送帶間的隔開距離，而可適應多聯(lián)板的各種尺寸以增加實用性，并設有軸接機構，使得照明燈管可繞可移動的輸送帶轉動，避免輸送帶在移動時照明燈管與光反射蓋發(fā)生干涉碰撞。此外，本實用新型的輸送攝像裝置還可設有照明燈管角度微調(diào)機構，以調(diào)整照明燈管的照明角度，進而改變攝像頭取像范圍內(nèi)的亮度，并令攝像區(qū)亮度均勻以取得較佳的影像供判斷，以優(yōu)化多聯(lián)板的取像效果。

圖I為本實用新型輸送攝像裝置立體圖；圖2為本實用新型輸送攝像裝置局部放大圖；圖3為本實用新型輸送攝像裝置的照明燈管翻起時的局部放大圖； 圖4為本實用新型輸送攝像裝置去除外殼露出光反射蓋的立體圖；[0021]圖5為本實用新型輸送攝像裝置去除外殼與光反射蓋的立體圖；圖6為圖5中照明燈管的旋轉限位機構放大圖；圖7為本實用新型在照明燈管外周圍環(huán)設有反光片的一實施形態(tài)示意圖；圖8A為本實用新型輸送攝像裝置的攝像頭角度調(diào)整機構立體圖；以及圖8B為圖8A所示攝像頭角度調(diào)整機構的側視圖。主要組件符號說明I輸送攝像裝置11裝置本體111輸出入口112角度調(diào)整機構 1121固定板1122橫向調(diào)整板1123縱向調(diào)整板1124調(diào)整螺桿1125縱向軸接件1126橫向軸接件1127、1128螺絲1129插銷113定位架12輸送模塊121輸送帶122距離調(diào)整機構13攝像模塊131攝像頭132光反射蓋133照明燈管1331照明遮蔽區(qū)1332照明開放區(qū)14軸接機構141轉軸15反光片16承座161彈性凸塊162凹槽163旋轉軌道
具體實施方式
以下藉由特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本案說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。[0057]本實用新型提供一種輸送攝像裝置，用于輸送具有多個電路基板的多聯(lián)板，并可對所輸送的多聯(lián)板攝像，以供判斷多聯(lián)板各電路基板的良窳、或判斷多聯(lián)板預定的加工程序，而可與置件機(Mounter)或各種形式的加工機臺搭配使用。但應說明的是，本實用新型的輸送攝像裝置仍可轉用于其它需要輸送與攝像的場合，而非以多聯(lián)板應用為限。請參閱圖I至圖4，如圖所示，本實用新型的輸送攝像裝置I具有裝置本體11、輸送模塊12、攝像模塊13以及軸接機構14。裝置本體11由多個板材圍繞形成有容置空間，以容置輸送模塊12與攝像模塊13。裝置本體11兩側分別具有輸出入口 111，以自輸送模塊12輸出多聯(lián)板或將多聯(lián)板輸入至輸送模塊12。輸送模塊12具有相對設置且隔開有一定距離的兩條輸送帶121，以承載并輸送多聯(lián)板，所述輸送帶121例如為馬達所帶動的皮帶或鏈帶，如圖I所示，輸送帶121的兩端側分別延伸出輸出入口 111，以易于接收或送出多聯(lián)板。輸送模塊12還具有例如為螺桿的距離調(diào)整機構122，可帶動輸送模塊12的兩條輸送帶121相對移動，或可至少帶動一條輸送帶121移動，而調(diào)整該兩條輸送帶121的隔開距離，使得輸送模塊12可承載輸送各式尺寸 規(guī)格的多聯(lián)板，而增加本實用新型輸送攝像裝置的實用性。另外，輸送模塊12可依情況增減輸送帶121的設置數(shù)量，而不以上述者為限。攝像模塊13具有攝像頭131、光反射蓋132及多個照明燈管133，光反射蓋132涂布有反光漆，并設于裝置本體11內(nèi)以罩覆輸送模塊12與照明燈管133，攝像頭131例如為CXD(Charge Coupled Device)或CMOS取像組件，然，光反射蓋132亦可選擇有光反射特性的材質制成，而可省略反光漆的涂布程序，節(jié)約制造成本。所述照明燈管133例如為日光燈管與照明燈管，各該照明燈管133分設于一條輸送帶121的旁側，以朝特定角度對光反射蓋132提供照明光線，光反射蓋132可將所接收的照明光線朝輸送模塊12的方向反射，而對輸送模塊12所輸送的多聯(lián)板提供照明，以凸顯多聯(lián)板的影像特征，而使攝像頭131的取像效果最佳。此外，亦可使用電路控制的方式調(diào)整各該照明燈管133的明暗。光反射蓋132具有供穿過攝像頭131的穿口，使得攝像頭131能面對輸送模塊12，而對輸送模塊12所輸送的多聯(lián)板取像。軸接機構14的兩端分別鎖附于照明燈管133與可移動的輸送帶121，亦即，照明燈管133可通過軸接機構14而設于一條輸送帶121的旁側，以在輸送帶121帶動照明燈管133逼近光反射蓋132時，令照明燈管133得繞可移動的輸送帶121轉動翻起，而避免輸送帶121移動時鎖附于其旁側的照明燈管133與光反射蓋132發(fā)生干涉碰撞，造成設備的損壞，如圖3所示，為繪制照明燈管133翻起時的示意圖。還請參閱圖5，軸接機構14具有轉軸141，以使照明燈管133可繞輸送帶121轉動而翻起。如圖5所示，各照明燈管133具有照明遮蔽區(qū)1331與照明開放區(qū)1332，照明燈管133所產(chǎn)生的照明光線會受到照明遮蔽區(qū)1331的遮蔽，而通過照明開放區(qū)1332而射向光反射蓋132，各照明燈管133的兩端側套設有承座16。請參閱圖6，為本實用新型輸送攝像裝置的照明燈管的一實施形態(tài)旋轉限位機構放大圖，承座16環(huán)設有多個相配合的彈性凸塊161與凹槽162，以做為照明燈管133的角度微調(diào)機構，彈性凸塊161與凹槽162的設置數(shù)量不一定相等，各照明燈管133受力旋轉時可帶動承座16的凹槽162轉動，并使照明燈管133的照明開放區(qū)1332朝向特定方向轉動，據(jù)以調(diào)整照明燈管133對光反射蓋132的照明角度，而使輸送模塊12的多聯(lián)板受光亮度符合攝像頭131有效取像的亮度要求，此時，各彈性凸塊161并不會隨著照明燈管133的旋轉而轉動，但可隨著照明燈管133的旋轉分別離開或進入多個凹槽162中的一個，以完成照明燈管133的旋轉定位。照明燈管133通過上述角度微調(diào)機構，可快速定位燈管并調(diào)整燈管照明角度，令攝像區(qū)亮度均勻以取得較佳的影像供判斷。舉例而言，如圖6所示，承座16等距環(huán)設有36個凹槽162與8個彈性凸塊161，亦即，在承座16上每隔開Θ I度(10度)就會形成I個凹槽162，而每隔開Θ 2度(45度)就會插設I個彈性凸塊161，如此，照明燈管133每帶動凹槽162旋轉5度時就會分別有4個彈性凸塊161離開或進入承座16的凹槽162，而完成照明燈管133的旋轉限位，亦即，本實施形態(tài)的照明燈管133的角度可以5度為單位調(diào)整。惟，承座16所環(huán)設的凹槽162與彈性凸塊161數(shù)量仍可依情況調(diào)整。本實用新型照明燈管133的照明角度調(diào)整機制，不以上述者為限，還請參閱圖7，于圖7所示的本實用新型實施形態(tài)中，輸送攝像裝置I可設有多個反光片15，分別通過承座16環(huán)設于各照明燈管133部份區(qū)域(例如圖6所示的照明開放區(qū)1331)的外周圍，以通過 反射引導照明燈管133的光線朝一特定方向射出。此外，承座16具有旋轉軌道163，使引導反光片15繞所環(huán)設的照明燈管133旋轉，而改變照明燈管133光線的射出方向，以調(diào)整照明燈管133的照明范圍與角度。如圖7所示，本實用新型的輸送攝像裝置I的裝置本體11具有供定位攝像頭131的定位架113，于本實施形態(tài)中，所述定位架113為關節(jié)結構，具有供鎖附攝像頭131的角度調(diào)整機構112，以調(diào)整攝像頭131的取像范圍與角度，令攝像頭131可以垂直于被攝物的方向取像，以有效取得輸送模塊12所輸送的多聯(lián)板的影像特征，亦即，取得較佳的影像供判斷。請參閱圖8A、圖8B，為繪制本實用新型角度調(diào)整機構的一實施形態(tài)示意圖，如圖所示，角度調(diào)整機構112至少由依序迭設的固定板1121、橫向調(diào)整板1122及縱向調(diào)整板1123所組成，于本實施形態(tài)中，定位架113與攝像頭131分別鎖附于固定板1121與縱向調(diào)整板1123，攝像頭131是通過螺絲1128鎖附于縱向調(diào)整板1123，而橫向調(diào)整板1122與縱向調(diào)整板1123的兩側分別螺接有多根調(diào)整螺桿1124，于圖8A中，橫向調(diào)整板1122與縱向調(diào)整板1123每側螺接有兩根調(diào)整螺桿1124。另外，角度調(diào)整機構112還具有兩個縱向軸接件1125與兩個橫向軸接件1126，兩個縱向軸接件1125分別通過插銷1129軸接于縱向調(diào)整板1123的兩橫向側，且排列成一直線，使得縱向調(diào)整板1123的兩縱向側可以縱向軸接件1125為支點相對于橫向調(diào)整板1122調(diào)整縱向高度。相同地，兩個橫向軸接件1126分別通過插銷1129軸接于橫向調(diào)整板1122的兩縱向側，且排列成一直線，使得橫向調(diào)整板1122的兩縱向側可以橫向軸接件1126為支點相對于固定板1121調(diào)整橫向高度。應說明的是，縱向軸接件1125與橫向軸接件1126的設置數(shù)量不以兩個為限。橫向調(diào)整板1122可藉由螺接于其上的調(diào)整螺桿1124對固定板1121的頂撐調(diào)整兩側相對于固定板1121的橫向高度，舉例言之，當螺接于橫向調(diào)整板1122左側的調(diào)整螺桿1124向下旋入頂撐固定板1121，且螺接于橫向調(diào)整板1122右側的調(diào)整螺桿1124向上旋出離開固定板1121時，橫向調(diào)整板1122會以橫向軸接件1126為支點轉動，而使橫向調(diào)整板1122的左側朝離開固定板1121的方向移動，且使橫向調(diào)整板1122的右側朝接近固定板1121的方向移動，一直下去，橫向調(diào)整板1122會呈現(xiàn)左側高右側低的傾斜狀態(tài)。同理，縱向調(diào)整板1123得藉由螺接于其上的調(diào)整螺桿1124對橫向調(diào)整板1122的頂撐調(diào)整前、后兩側相對于橫向調(diào)整板1122的縱向高度。此外，于本實用新型的其它實施形態(tài)中，角度調(diào)整機構112還具有多個螺絲1127，以分別通過縱向軸接件1125與橫向軸接件1126固定縱向調(diào) 整板1123與橫向調(diào)整板1122，以保持攝像頭131調(diào)整后的取像角度。亦可選擇多自由度轉向機構的作為角度調(diào)整機構112，例如蛇管。上列詳細說明針對本實用新型的具體說明，惟該敘述并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。
權利要求1.一種輸送攝像裝置，用于多聯(lián)板的輸送與攝像，其特征在于，包括 裝置本體，兩側分別具有輸出入口，以輸出入該多聯(lián)板； 輸送模塊，具有相對設置且隔開有一定距離的兩條輸送帶，以承載并輸送該多聯(lián)板，該些輸送帶的兩端側分別延伸出該輸出入口，以接收或送出該多聯(lián)板，該輸送模塊還具有距離調(diào)整機構，以移動該些輸送帶之一者，而調(diào)整該些輸送帶的隔開距離； 攝像模塊，具有攝像頭、光反射蓋及多個照明燈管，各該照明燈管分設于各該輸送帶的旁側，該光反射蓋設于該裝置本體內(nèi)，并覆蓋該輸送模塊與照明燈管，以將各該照明燈管所產(chǎn)生的光線反射至該輸送模塊，而用來對該輸送模塊所輸送的多聯(lián)板提供照明，該光反射蓋具有供穿過該攝像頭的穿口，使得該攝像頭能對該輸送模塊所輸送的多聯(lián)板取像；以及 軸接機構，兩端分別鎖附于該些照明燈管之一者與可移動的輸送帶，使該些照明燈管之一者可繞該可移動的輸送帶轉動，避免該輸送帶移動時鎖附于其上的照明燈管與該光反射蓋發(fā)生干涉碰撞。
2.如權利要求I所述的輸送攝像裝置，其特征在于，該距離調(diào)整機構為螺桿，以帶動該輸送模塊的至少一輸送帶移動。
3.如權利要求I所述的輸送攝像裝置，其特征在于，各該照明燈管的兩端側環(huán)設多個相配合的凹槽與彈性凸塊，該照明燈管受力旋轉時，各該彈性凸塊可分別離開或進入該些凹槽之一者，以調(diào)整該照明燈管的照明角度，并完成該照明燈管的旋轉限位。
4.如權利要求I所述的輸送攝像裝置，其特征在于，還設有多個反光片，分別環(huán)設于一照明燈管部份區(qū)域的外周圍，以將該照明燈管的光線朝一特定方向反射，各反光片可選擇性地繞所環(huán)設的照明燈管旋轉，而調(diào)整該照明燈管的照明角度。
5.如權利要求I所述的輸送攝像裝置，其特征在于，該裝置本體還具有供定位該攝像頭的定位架，該定位架具有供鎖附該攝像頭的角度調(diào)整機構，用來調(diào)整該攝像頭的取像角度。
6.如權利要求5所述的輸送攝像裝置，其特征在于，該角度調(diào)整機構至少由依序迭設的固定板、橫向調(diào)整板及縱向調(diào)整板所組成，該定位架與攝像頭分別鎖附于該固定板與該縱向調(diào)整板，該橫向、縱向調(diào)整板的兩側分別螺接有多個調(diào)整螺桿，該橫向調(diào)整板能通過螺接的調(diào)整螺桿對該固定板的頂撐調(diào)整兩側相對于該固定板的橫向高度，且該縱向調(diào)整板能通過螺接的調(diào)整螺桿對該橫向調(diào)整板的頂撐調(diào)整兩側相對于該橫向調(diào)整板的縱向高度。
7.如權利要求6所述的輸送攝像裝置，其特征在于，該角度調(diào)整機構還具有縱向軸接件，軸接于該縱向調(diào)整板的橫向側，并與該橫向調(diào)整板結合，使得該縱向調(diào)整板的兩縱向側可以該縱向軸接件為支點調(diào)整相對于該橫向調(diào)整板的縱向高度。
8.如權利要求7所述的輸送攝像裝置，其特征在于，該角度調(diào)整機構還具有橫向軸接件，軸接于該橫向調(diào)整板的縱向側，使得該橫向調(diào)整板的兩縱向側可以該橫向軸接件為支點調(diào)整相對于該固定板的橫向高度。
9.如權利要求8所述的輸送攝像裝置，其特征在于，該角度調(diào)整機構還具有多個螺絲，分別固定該縱向調(diào)整板與該橫向調(diào)整板，以保持該攝像頭調(diào)整后的取像角度。
10.如權利要求5所述的輸送攝像裝置，其特征在于，該角度調(diào)整機構為多自由度轉向機構。
專利摘要本實用新型提供了一種輸送攝像裝置，用于多聯(lián)板的輸送與攝像，可對所輸送的多聯(lián)板攝像，以供判斷多聯(lián)板各電路基板的良寙、或判斷多聯(lián)板預定的加工程序，是以能與置件機及其它各式加工機臺搭配使用。本實用新型的輸送攝像裝置具有距離調(diào)整機構，可適應各式多聯(lián)板的尺寸，且具有照明燈管角度微調(diào)機構，以快速定位燈管并調(diào)整燈管照明角度，令攝像區(qū)亮度均勻以取得較佳的影像供判斷，還具有軸接機構，使得照明燈管可繞可移動的輸送帶轉動，避免輸送帶在移動時照明燈管與光反射蓋發(fā)生干涉碰撞。該輸送攝像裝置的攝像頭具角度調(diào)整機構，令攝像頭可以垂直于被攝物的方向取像，而取得較佳的影像供判斷。
文檔編號B65H7/14GK202429743SQ20122003531
公開日2012年9月12日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權日2012年2月3日
發(fā)明者張杰銘, 黃信嘉 申請人:技高工業(yè)股份有限公司