專利名稱：一種新型機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種能碼垛的設備，具體說是ー種新型機械手。
背景技術：
隨著科學技術的發(fā)展，現(xiàn)代建筑越來越青睞于砌塊保溫材料，在砌塊的生產(chǎn)過程中，為了方便需要用到托板，但是托運砌塊的托板需要將其碼放在一起，通常是人工碼放，不僅浪費人力，而且效率比較低，能否設計ー種自動碼放的設備成為減輕人力消耗的首要問題，本實用新型較好的解決了此問題。
發(fā)明內(nèi)容為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種高效的新型機械手。本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的ー種新型機械手，包括支架，其特征是它還包括設在支架上用于小車行走的導軌，所述小車上設有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導向柱，導向柱的下部橫向設有吊架，吊架的兩側(cè)設有成合抱狀的L型手抓，并在兩側(cè)手抓和吊架之間各設有控制手抓動作的氣缸。本實用新型機械手是通過在支架上設有用于小車行走的導軌，使該設備具有水平運動的功能，并在小車上設有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導向柱，導向柱的下部橫向設有吊架，使該機械手具有上下運動的功能，并通過導向柱保證上下運動的穩(wěn)定性，吊架的兩側(cè)設有成合抱狀的L型手抓，并在兩側(cè)手抓和吊架之間各設有控制手抓動作的氣缸，兩側(cè)L型手抓在氣缸的帶動下互相靠近時就能將物品抓紫。本實用新型控制手抓，所述手抓在每個側(cè)面兩端各設有ー個，并且同一側(cè)面的兩手抓通過上下兩個連接板相連，上連接板通過伸縮裝置固定在氣缸的一端，氣缸的另一端固定在吊架上，為了使該裝置水平運行到端部時減少劇烈震動，保護該裝置，所述導軌的兩端設有緩沖墊。本實用新型機械手的有益效果設計簡單，實用性強，上下運動時有較好的穩(wěn)定性，定位準確。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作進ー步的說明圖I為本實用新型的結(jié)構主視圖；圖2為本實用新型的結(jié)構左視圖；圖3為圖2的A-A向視圖；圖中，I、導向柱，2、吊葫蘆，3、小車，4、導軌，5、支架，6、緩沖墊，，7、手抓，8、吊架，
9、氣缸，10、伸縮裝置。
具體實施方式
、[0014]附圖為本實用新型的ー種具體實施例。該實施例包括支架5，其特征是它還包括設在支架5上用于小車行走的導軌，所述小車上設有吊葫蘆2，吊葫蘆2上安裝導向柱1，導向柱的下部橫向設有吊架8，吊架8的兩側(cè)設有成合抱狀的L型手抓7，并在兩側(cè)手抓7和吊架8之間各設有控制手抓7動作的氣缸9，所述手抓7在每個側(cè)面兩端各設有ー個，并且同一側(cè)面的兩手抓7通過上下兩個連接板相連，上連接板通過伸縮裝置10固定在氣缸9的一端，氣缸9的另一端固定在吊架8上，所述導軌4的兩端設有緩沖墊6。使用本實用新型的機械手時，先移動下車3， 將其移動至與待搬運物品的正上方，在通過吊葫蘆2調(diào)整手抓7的高度，高度調(diào)整好后，啟動兩側(cè)的氣缸，兩側(cè)的氣缸9帶動兩側(cè)的手抓7相互靠近，從而待搬運物品抓紫，然后啟動吊葫蘆2將物品提升起來，再啟動小車3將物品運走，如此反復就能將下面生產(chǎn)線上過來的物品碼放一起。
權利要求1.ー種新型機械手，包括支架(5)，其特征是它還包括設在支架(5)上用于小車行走的導軌，所述小車上設有吊葫蘆(2)，吊葫蘆(2)上安裝導向柱(1)，導向柱的下部橫向設有吊架(8)，吊架(8)的兩側(cè)設有成合抱狀的L型手抓(7)，并在兩側(cè)手抓(7)和吊架(8)之間各設有控制手抓(7)動作的氣缸(9)。
2.根據(jù)權利要求I所述的機械手，其特征是所述手抓(7)在每個側(cè)面兩端各設有ー個，并且同一側(cè)面的兩手抓(7)通過上下兩個連接板相連，上連接板通過伸縮裝置(10)固定在氣缸(9)的一端,氣缸(9)的另一端固定在吊架(8)上。
3.根據(jù)權利要求I所述的機械手，其特征是所述導軌(4)的兩端設有緩沖墊(6)。
專利摘要本實用新型涉及一種能碼垛的設備，具體說是一種新型機械手。該新型機械手，包括支架，其特征是它還包括設在支架上用于小車行走的導軌，所述小車上設有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導向柱，導向柱的下部橫向設有吊架，吊架的兩側(cè)設有成合抱狀的L型手抓，并在兩側(cè)手抓和吊架之間各設有控制手抓動作的氣缸。本實用新型機械手的有益效果設計簡單，實用性強，上下運動時有較好的穩(wěn)定性，定位準確。
文檔編號B65G61/00GK202429723SQ20122003477
公開日2012年9月12日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權日2012年2月3日
發(fā)明者張建興 申請人:濟南高新開發(fā)區(qū)七星實業(yè)有限公司