專利名稱：一種用于異形防盜蓋的整理輸送裝置及其整理輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及異形防盜蓋的整理輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種用于異形防盜蓋的整理輸送裝置及其整理輸送方法。
背景技術(shù)：
目前在石油化工、醫(yī)藥、染料、油漆等領(lǐng)域，對(duì)液態(tài)產(chǎn)品灌裝過程中跑、冒、滴、漏現(xiàn)象嚴(yán)重，而防盜蓋整理輸送及壓緊大多是以操作人員手工方式完成，在這種不安全的、有污染的環(huán)境下會(huì)工作，經(jīng)常危害工人身體健康。現(xiàn)有少數(shù)企業(yè)已經(jīng)使用類似的輸送線，但其有以下缺點(diǎn)1、在異形防盜蓋傳輸過程中不能有效的整理異形防盜蓋，出現(xiàn)防盜蓋疊摞、阻塞現(xiàn)象，其整理輸送效率很低。2、在異形防盜蓋到達(dá)終點(diǎn)后不能有效的定位，經(jīng)常會(huì)使異形防盜蓋大量的堆積，導(dǎo)致輸送線無法正常工作。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于更進(jìn)一步的改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于異形防盜蓋的整理輸送裝置及其整理輸送方法，以提高對(duì)異形防盜蓋的整理輸送效率。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種用于異形防盜蓋的整理輸送裝置，其包括理蓋機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)，所述理蓋機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的一端，所述理蓋機(jī)構(gòu)用于將異形防盜蓋傳輸?shù)剿鲚斔蜋C(jī)構(gòu)的一端，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一用于傳送異形防盜蓋的輸送皮帶與對(duì)中角板，所述對(duì)中角板設(shè)置在所述理蓋機(jī)構(gòu)下方，所述對(duì)中角板與所述輸送皮帶連接處設(shè)置有用于檢測(cè)異形防盜蓋是否疊摞的高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)，位于所述高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)后方的所述輸送皮帶上依次設(shè)置有用于剔除疊摞異形防盜蓋的剔除結(jié)構(gòu)、用于檢測(cè)異形防盜蓋到位的到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)與用于夾起異形防盜蓋放入下一工位的氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)位于所述輸送皮帶的盡頭端；所述對(duì)中角板將異形防盜蓋整理到所述輸送皮帶的中間位置，所述到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)到異形防盜蓋到位后停止所述輸送皮帶運(yùn)行，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)將異形防盜蓋夾起放入下一工序。所述的整理輸送裝置，其中，所述理蓋機(jī)構(gòu)包括料斗與用于將料斗內(nèi)異形防盜蓋輸送至輸送機(jī)構(gòu)的模塊式輸送帶，所述料斗設(shè)置在所述剔除結(jié)構(gòu)下方，所述料斗用于盛放異形防盜蓋，所述模塊式輸送帶穿過所述料斗。所述的整理輸送裝置，其中，所述剔除結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)處設(shè)置用于防止異形防盜蓋掉落的異形防盜蓋擋板。所述的整理輸送裝置，其中，所述對(duì)中角板包括一水平板，所述水平板上設(shè)置有傾斜面板，所述傾斜面板的一端為廣口端，另一端為窄口端，所述窄口端與所述輸送皮帶相連接，位于所述輸送皮帶的中部，所述廣口端的兩側(cè)均設(shè)置有用于整理異形防盜蓋的翼片，異形防盜蓋從所述理蓋機(jī)構(gòu)掉落到所述廣口端，并移動(dòng)至所述窄口端。
所述的整理輸送裝置，其中，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)包括氣缸與夾具，所述氣缸與所述夾具相連接，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾具運(yùn)行，所述夾具設(shè)置在所述輸送皮帶的盡頭端。一種用于異形防盜蓋的整理輸送方法，其包括以下步驟A、判斷異形防盜蓋是否疊摞，若為是，則剔除疊摞的異形防盜蓋；若為否，則將異形防盜蓋傳輸至下一工位。所述的整理輸送方法，其中，所述步驟A具體的還包括Al、理蓋機(jī)構(gòu)將異形防盜蓋傳輸?shù)綄?duì)中角板，所述異形防盜蓋從所述對(duì)中角板滑入所述輸送皮帶；A2、高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)異形防盜蓋是否疊摞，若為是，則剔除結(jié)構(gòu)剔除對(duì)應(yīng)異形防盜蓋；若為否，則所述輸送皮帶將異形防盜蓋傳輸至氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)，到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)到異形防盜蓋到位后控制所述輸送皮帶停止運(yùn)行，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)將異形防盜蓋夾起傳輸至下一工位。所述的整理輸送方法，其中，所述步驟A2具體的還包括所述剔除結(jié)構(gòu)剔除的對(duì)應(yīng)異形防盜蓋掉落在料斗中。本發(fā)明提供的一種用于異形防盜蓋的整理輸送裝置及其整理輸送方法，在輸送皮帶上設(shè)置對(duì)中角板、高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)、剔除結(jié)構(gòu)、到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)與氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)，對(duì)中角板使將異形防盜蓋自動(dòng)對(duì)中在輸送皮帶的中間位置，然后經(jīng)過高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)與剔除結(jié)構(gòu)，剔除疊摞的異形防盜蓋，而將符合要求的異形防盜蓋傳輸至氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)，由氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)將異形防盜蓋傳輸?shù)较乱还の?，采用自?dòng)化裝置取代人工對(duì)異形防盜蓋的整理與輸送，提高了對(duì)異形防盜蓋的整理輸送效率，保證了異形防盜蓋正確的到達(dá)下一工位進(jìn)行壓蓋，使工作現(xiàn)場(chǎng)不會(huì)因?yàn)橛写罅康漠愋畏辣I蓋堆積而使工作現(xiàn)場(chǎng)變得混亂，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為本發(fā)明中整理輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中對(duì)中角板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中整理輸送方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供一種用于異形防盜蓋的整理輸送裝置及其整理輸送方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明了一種用于異形防盜蓋的整理輸送裝置，如圖1與圖2所示的，其包括理蓋機(jī)構(gòu)I與輸送機(jī)構(gòu)2,所述理蓋機(jī)構(gòu)I豎直設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)2的一端,所述理蓋機(jī)構(gòu)I用于將異形防盜蓋傳輸?shù)剿鲚斔蜋C(jī)構(gòu)2的一端，所述理蓋機(jī)構(gòu)I可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的其他技術(shù)手段。如圖2所示的，所述輸送機(jī)構(gòu)2包括一用于傳送異形防盜蓋的輸送皮帶3與對(duì)中角板4，所述對(duì)中角板4設(shè)置在所述理蓋機(jī)構(gòu)I下方，所述理蓋機(jī)構(gòu)I通過模塊式輸送帶將異形防盜蓋運(yùn)輸?shù)剿鰧?duì)中角板4的上方，使異形防盜蓋依靠其自身重力掉落在所述對(duì)中角板4上，所述對(duì)中角板4對(duì)異形防盜蓋進(jìn)行整理后傳輸?shù)剿鲚斔推?上。
所述對(duì)中角板4與所述輸送皮帶3連接處設(shè)置有用于檢測(cè)異形防盜蓋是否疊摞的高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)5，位于所述高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)后5方的所述輸送皮帶3上依次設(shè)置有用于剔除疊摞異形防盜蓋的剔除結(jié)構(gòu)6、用于檢測(cè)異形防盜蓋到位的到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)7與用于夾起異形防盜蓋放入下一工位的氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)8，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)8位于所述輸送皮帶3的盡頭端；所述對(duì)中角板4將異形防盜蓋整理到所述輸送皮帶3的中間位置，所述到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)7檢測(cè)到異形防盜蓋到位后停止所述輸送皮帶3運(yùn)行，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)8將異形防盜蓋夾起放入下一工序。采用自動(dòng)化裝置取代人工對(duì)異形防盜蓋的整理與輸送，提高了對(duì)異形防盜蓋的整理輸送效率，保證了異形防盜蓋正確的到達(dá)下一工位進(jìn)行壓蓋。其中，所述高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)5 —般為高度檢測(cè)光電開關(guān)，所述到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)7 —般為到位檢測(cè)光電開關(guān)，降低了本發(fā)明的制造成本。在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，所述理蓋機(jī)構(gòu)I包括料斗9與用于將料斗內(nèi)異形防盜蓋輸送至輸送機(jī)構(gòu)的模塊式輸送帶10，所述料斗9設(shè)置在所述剔除結(jié)構(gòu)6下方，所述料斗9用于盛放異形防盜蓋，所述模塊式輸送帶10穿過所述料斗9，將所述料斗9內(nèi)的異形防盜蓋提升到所述對(duì)中角板4的上方，而所述剔除結(jié)構(gòu)6剔除的異形防盜蓋依靠其自身重力自動(dòng)跌落到所述料斗9內(nèi)，避免了異形防盜蓋散落情況的出現(xiàn)，使工作現(xiàn)場(chǎng)整潔有序。更進(jìn)一步的，所述剔除結(jié)構(gòu)6對(duì)應(yīng)處設(shè)置用于防止異形防盜蓋掉落的異形防盜蓋擋板11，防止了異形防盜蓋飛出對(duì)周圍環(huán)境構(gòu)成破壞，使全自動(dòng)異形防盜蓋理蓋輸送裝置運(yùn)行可靠穩(wěn)定。在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，如圖3所示的額，所述對(duì)中角板4包括一水平板12，所述水平板12上設(shè)置有傾斜面板13，所述傾斜面板13的一端為廣口端14，另一端為窄口端15，所述窄口端15與所述輸送皮帶3相連接，位于所述輸送皮帶3的中部，所述廣口端15的兩側(cè)均設(shè)置有用于整理異形防盜蓋的翼片16，在異形防盜蓋從所述模塊式輸送帶10掉落時(shí)，所述翼片16阻擋異形防盜蓋，避免了異形防盜蓋跌落到別處。異形防盜蓋從所述理蓋機(jī)構(gòu)I掉落到所述廣口端14，并移動(dòng)至所述窄口 15處，使異形防盜蓋在所述輸送皮帶3上居中輸送，提高了所述輸送皮帶3的輸送流暢性。更進(jìn)一步的，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)8包括氣缸與夾具，所述氣缸與所述夾具相連接，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾具運(yùn)行，所述夾具設(shè)置在所述輸送皮帶的盡頭端，提高了所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)8夾取異形防盜蓋的效率。本發(fā)明提供了一種用于異形防盜蓋的整理輸送方法，如圖4所示的，其包括以下步驟步驟101 :判斷異形防盜蓋是否疊摞，若為是，則剔除疊摞的異形防盜蓋；若為否，則將異形防盜蓋傳輸至下一工位。在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，所述步驟101具體的還包括理蓋機(jī)構(gòu)I將異形防盜蓋傳輸?shù)綄?duì)中角板4上，所述異形防盜蓋從所述對(duì)中角板4滑入所述輸送皮帶3上的一端，異形防盜蓋在所述輸送皮帶3上運(yùn)動(dòng)，其經(jīng)過高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)5時(shí)，高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)異形防盜蓋是否疊摞，若為是，則剔除結(jié)構(gòu)6剔除對(duì)應(yīng)異形防盜蓋；若為否，則所述輸送皮3帶將異形防盜蓋傳輸至氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)8，同時(shí)到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)7檢測(cè)到異形防盜蓋到位后控制所述輸送皮帶3停止運(yùn)行，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)8將異形防盜蓋夾起傳輸至下一工位，避免了異形防盜蓋出現(xiàn)大量堆積的情況，使本發(fā)明輸送更加流暢。
尤其是，所述剔除結(jié)構(gòu)6剔除的對(duì)應(yīng)異形防盜蓋掉落在料斗9中，實(shí)現(xiàn)了異形防盜蓋自動(dòng)輸送精確定位和疊摞蓋的剔除，在整個(gè)工作過程中，不需要工人現(xiàn)場(chǎng)操作，全部由該裝置自動(dòng)完成，提高了對(duì)異形防盜蓋的整理輸送效率。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于異形防盜蓋的整理輸送裝置，其包括理蓋機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)，所述理蓋機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的一端，所述理蓋機(jī)構(gòu)用于將異形防盜蓋傳輸?shù)剿鲚斔蜋C(jī)構(gòu)的一端，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一用于傳送異形防盜蓋的輸送皮帶與對(duì)中角板，所述對(duì)中角板設(shè)置在所述理蓋機(jī)構(gòu)下方，所述對(duì)中角板與所述輸送皮帶連接處設(shè)置有用于檢測(cè)異形防盜蓋是否疊摞的高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)，位于所述高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)后方的所述輸送皮帶上依次設(shè)置有用于剔除疊摞異形防盜蓋的剔除結(jié)構(gòu)、用于檢測(cè)異形防盜蓋到位的到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)與用于夾起異形防盜蓋放入下一工位的氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)位于所述輸送皮帶的盡頭端；所述對(duì)中角板將異形防盜蓋整理到所述輸送皮帶的中間位置，所述到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)到異形防盜蓋到位后停止所述輸送皮帶運(yùn)行，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)將異形防盜蓋夾起放入下一工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整理輸送裝置，其特征在于，所述理蓋機(jī)構(gòu)包括料斗與用于將料斗內(nèi)異形防盜蓋輸送至輸送機(jī)構(gòu)的模塊式輸送帶，所述料斗設(shè)置在所述剔除結(jié)構(gòu)下方，所述料斗用于盛放異形防盜蓋，所述模塊式輸送帶穿過所述料斗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整理輸送裝置，其特征在于，所述剔除結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)處設(shè)置用于防止異形防盜蓋掉落的異形防盜蓋擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整理輸送裝置，其特征在于，所述對(duì)中角板包括一水平板，所述水平板上設(shè)置有傾斜面板，所述傾斜面板的一端為廣口端，另一端為窄口端，所述窄口端與所述輸送皮帶相連接，位于所述輸送皮帶的中部，所述廣口端的兩側(cè)均設(shè)置有用于整理異形防盜蓋的翼片，異形防盜蓋從所述理蓋機(jī)構(gòu)掉落到所述廣口端，并移動(dòng)至所述窄口端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整理輸送裝置，其特征在于，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)包括氣缸與夾具，所述氣缸與所述夾具相連接，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾具運(yùn)行，所述夾具設(shè)置在所述輸送皮帶的盡頭端。
6.一種用于異形防盜蓋的整理輸送方法，其包括以下步驟: A、判斷異形防盜蓋是否疊摞，若為是，則剔除疊摞的異形防盜蓋；若為否，則將異形防盜蓋傳輸至下一工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整理輸送方法，其特征在于，所述步驟A具體的還包括: Al、理蓋機(jī)構(gòu)將異形防盜蓋傳輸?shù)綄?duì)中角板，所述異形防盜蓋從所述對(duì)中角板滑入所述輸送皮帶； A2、高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)異形防盜蓋是否疊摞，若為是，則剔除結(jié)構(gòu)剔除對(duì)應(yīng)異形防盜蓋；若為否，則所述輸送皮帶將異形防盜蓋傳輸至氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)，到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)到異形防盜蓋到位后控制所述輸送皮帶停止運(yùn)行，所述氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)將異形防盜蓋夾起傳輸至下一工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整理輸送方法，其特征在于，所述步驟A2具體的還包括:所述剔除結(jié)構(gòu)剔除的對(duì)應(yīng)異形防盜蓋掉落在料斗中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于異形防盜蓋的整理輸送裝置及其整理輸送方法，其包括理蓋機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)，所述理蓋機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的一端，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一用于傳送異形防盜蓋的輸送皮帶與對(duì)中角板，所述對(duì)中角板設(shè)置在所述理蓋機(jī)構(gòu)下方，所述對(duì)中角板與所述輸送皮帶連接處設(shè)置有用于檢測(cè)異形防盜蓋是否疊摞的高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述輸送皮帶上依次設(shè)置有用于剔除疊摞異形防盜蓋的剔除結(jié)構(gòu)、用于檢測(cè)異形防盜蓋到位的到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)與用于夾起異形防盜蓋放入下一工位的氣缸夾蓋結(jié)構(gòu)；及其整理輸送方法。提高了對(duì)異形防盜蓋的整理輸送效率，保證了異形防盜蓋正確的到達(dá)下一工位進(jìn)行壓蓋。
文檔編號(hào)B65G47/26GK103072812SQ20121059220
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者霍箭東, 孫德春, 蔣世財(cái), 姜有銳, 歐祥印, 康振國(guó), 李志慧 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春北方儀器設(shè)備有限公司