專利名稱：碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動制磚機(jī)的部件設(shè)備-碼垛機(jī)，特別是一種碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖。
背景技術(shù)：
中國專利CN200971269公開了一種碼垛機(jī)，如附圖1所示(該碼垛機(jī)不具有圖中的氣動機(jī)械鎖7)，是由可編程控制器控制操作的機(jī)械設(shè)備，包括機(jī)架1、垂直電機(jī)2、水平直線導(dǎo)軌3、水平電機(jī)4、升降裝置5、升降座8、機(jī)械手6。水平直線導(dǎo)軌3固定在機(jī)架I上，水平直線導(dǎo)軌3上安裝有升降座8，水平電機(jī)4固定在機(jī)架I上控制升降座8沿水平直線導(dǎo)軌3運(yùn)動。升降裝置5安裝在升降座內(nèi)，是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動的直線傳動機(jī)構(gòu)，該個案中該直線傳動機(jī)構(gòu)是一種齒輪齒條裝置，其中齒條是從動件，一臺垂直電機(jī)2固定在升降座8的上方，控制升降裝置5中的齒條51上下運(yùn)動，齒條51下方安裝有復(fù)數(shù)只機(jī)械手6，每兩只成一對，每對兩只機(jī)械手6之間有夾緊機(jī)構(gòu)。一次可夾多塊磚坯進(jìn)行直接碼垛，實(shí)現(xiàn)了磚坯碼垛的機(jī)械化，降低了勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率。但是其不足之處在于碼垛機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時，由于機(jī)械手自重比較重而產(chǎn)生的下墜，齒條51和機(jī)械手6會自行下降，將碼垛好的磚壓壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供一種防止碼垛機(jī)停機(jī)時直線傳動機(jī)構(gòu)中的直線從動件和機(jī)械手因自重而下降的碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，本發(fā)明的進(jìn)一步目的在于提供一種防止碼垛機(jī)誤動作保證操作安全的碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖。碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，其組成要點(diǎn)在于，升降座安裝在機(jī)架的水平直線導(dǎo)軌上可以沿此水平直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，作為升降裝置的直線傳動機(jī)構(gòu)安裝在升降座上，其中的直線從動件的下端與碼垛機(jī)機(jī)械手連接，氣動機(jī)械鎖包括驅(qū)動裝置和插銷機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置和插銷機(jī)構(gòu)中的銷桿安裝在升降座上，插銷機(jī)構(gòu)中的銷鼻則與直線從動件固接，驅(qū)動裝置與銷桿傳動連接。這樣，在驅(qū)動裝置的驅(qū)使下，銷桿作往復(fù)直線運(yùn)動，通過銷桿與銷鼻的插接或脫離實(shí)現(xiàn)對直線從動件以及碼垛機(jī)機(jī)械手的鎖死或解鎖動作。本發(fā)明的目的還可以通過以下途徑實(shí)現(xiàn)
所述的氣動機(jī)械鎖還包括一種杠桿傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置通過該杠桿傳動機(jī)構(gòu)與插銷機(jī)構(gòu)傳動連接，杠桿傳動機(jī)構(gòu)與升降座固接但以可目視觀察裸露安裝。這樣，杠桿傳動省力，且操作者能通過目視觀察到插銷機(jī)構(gòu)是否鎖定，從而保證了操作的安全性。還包括一種插銷位置檢測裝置，此檢測裝置包含檢測銷桿位置的傳感器，檢測裝置與升降裝置電氣控制系統(tǒng)控制連接，升降裝置電氣控制系統(tǒng)收到檢測裝置的信號用于了解銷桿位置識別是否鎖死的狀態(tài)以支持其相應(yīng)的控制。傳感器或是接近開關(guān)或是行程開關(guān)或是光電檢測開關(guān)。所述檢測裝置還包括一種顯示器，顯示器與傳感器電連接并將銷桿是否鎖死的狀態(tài)用可目視觀察的方式予以顯示。這樣，升降裝置的操作人員可以通過該顯示器更加直觀的觀察到銷桿是否處于鎖死狀態(tài)。驅(qū)動裝置或是氣缸或是液壓缸或是直線伺服裝置。杠桿傳動機(jī)構(gòu)包括支座、杠桿，支座安裝在升降座上，杠桿絞支在支座上，杠桿兩端分別與驅(qū)動裝置以及銷桿傳動連接。有益效果
采用氣動機(jī)械鎖有效地鎖定了直線從動件和機(jī)械手，防止碼垛機(jī)停機(jī)時直線從動件和機(jī)械手因自重而下降，保證了碼垛機(jī)停機(jī)以及運(yùn)行檢修時的安全性；通過杠桿傳動機(jī)構(gòu)傳動以及插銷位置檢測裝置，操作者能通過目視觀察到插銷機(jī)構(gòu)是否鎖定，從而了進(jìn)一步保證了操作的安全性；同時采用與升降裝置電氣控制系統(tǒng)控制連接的插銷位置檢測機(jī)構(gòu)使氣動機(jī)械鎖的控制與升降裝置電氣控制系統(tǒng)以及碼垛機(jī)其他部件的運(yùn)行組成閉環(huán)控制，有效防止控制系統(tǒng)誤動作。


圖1是碼垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖的局部放大圖。

圖3是碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)示意剖視圖。圖中 I機(jī)架 2垂直電機(jī) 3水平直線導(dǎo)軌 4水平電機(jī)5升降裝置51齒條 6機(jī)械手7氣動機(jī)械鎖71驅(qū)動裝置 72支座73杠桿 74銷桿 75銷鼻 8、升降座 9插銷位置檢測裝置。
具體實(shí)施例方式最佳實(shí)施例
參照圖1，碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖7，是碼垛機(jī)的附件，安裝在碼垛機(jī)升降座8上。升降座8安裝在機(jī)架I的水平直線導(dǎo)軌3上可以沿此水平直線導(dǎo)軌3往復(fù)運(yùn)動，作為升降裝置5的直線傳動機(jī)構(gòu)安裝在升降座8上，其中的直線從動件51的下端與碼垛機(jī)機(jī)械手6連接，垂直電機(jī)2與升降裝置5的轉(zhuǎn)動主動件傳動連接，水平電機(jī)4固定在機(jī)架I上控制升降座8沿水平直線導(dǎo)軌3運(yùn)動。 參照圖2、圖3，氣動機(jī)械鎖包括驅(qū)動裝置71、插銷機(jī)構(gòu)、杠桿傳動機(jī)構(gòu)和插銷位置檢測裝置9，驅(qū)動裝置71通過該杠桿傳動機(jī)構(gòu)與插銷機(jī)構(gòu)傳動連接，驅(qū)動裝置71、插銷機(jī)構(gòu)中的銷桿74以及杠桿傳動機(jī)構(gòu)均固定在升降座8外側(cè)壁，這樣可以目視觀察。杠桿傳動機(jī)構(gòu)包括支座72杠桿，支座72安裝在升降座8上，杠桿73絞支在支座72上，杠桿72兩端分別與驅(qū)動裝置71以及銷桿74傳動連接，插銷機(jī)構(gòu)中的銷鼻75則與直線從動件51固接，本實(shí)施例中直線從動件是一種齒條。檢測裝置9包含檢測銷桿位置的傳感器和一種顯示器，檢測裝置9與升降裝置電氣控制系統(tǒng)控制連接，升降裝置電氣控制系統(tǒng)收到檢測裝置的信號用于了解銷桿74位置識別是否鎖死的狀態(tài)以支持其相應(yīng)的控制。傳感器是一種接近開關(guān)，共有兩個行程位置分別與銷桿的鎖死狀態(tài)以及脫離狀態(tài)相對應(yīng)，顯示器是一種顯示燈，共有兩個分不同顏色，分別對應(yīng)設(shè)置在接近開關(guān)的兩個行程位置上，這樣將非常方便的目視觀察銷桿是否鎖死的狀態(tài)。驅(qū)動裝置是一種氣缸。本發(fā)明未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求
1.碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，其特征在于，升降座安裝在機(jī)架的水平直線導(dǎo)軌上可以沿此水平直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，作為升降裝置的直線傳動機(jī)構(gòu)安裝在升降座上，其中的直線從動件的下端與碼垛機(jī)機(jī)械手連接，氣動機(jī)械鎖包括驅(qū)動裝置和插銷機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置和插銷機(jī)構(gòu)中的銷桿安裝在升降座上，插銷機(jī)構(gòu)中的銷鼻則與直線從動件固接，驅(qū)動裝置與銷桿傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，其特征在于，氣動機(jī)械鎖還包括一種杠桿傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置通過該杠桿傳動機(jī)構(gòu)與插銷機(jī)構(gòu)傳動連接，杠桿傳動機(jī)構(gòu)與升降座固接但以可目視觀察裸露安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，其特征在于，還包括一種插銷位置檢測裝置，此檢測裝置包含檢測銷桿位置的傳感器，檢測裝置與升降裝置電氣控制系統(tǒng)控制連接，升降裝置電氣控制系統(tǒng)收到檢測裝置的信號用于了解銷桿位置識別是否鎖死的狀態(tài)以支持其相應(yīng)的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，其特征在于，傳感器或是接近開關(guān)或是行程開關(guān)或是光電檢測開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，其特征在于，所述檢測裝置還包括一種顯示器，顯示器與傳感器電連接并將銷桿是否鎖死的狀態(tài)用可目視觀察的方式予以顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，其特征在于，驅(qū)動裝置或是氣缸或是液壓缸或是直線伺服裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，其特征在于，杠桿傳動機(jī)構(gòu)包括支座、杠桿，支座安裝在升降座上，杠桿絞支在支座上，杠桿兩端分別與驅(qū)動裝置以及銷桿傳動連接。
全文摘要
碼垛機(jī)氣動機(jī)械鎖，升降座安裝在機(jī)架的水平直線導(dǎo)軌上可以沿此導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，升降裝置的直線傳動機(jī)構(gòu)安裝在升降座上，其中的直線從動件的下端與碼垛機(jī)機(jī)械手連接，氣動機(jī)械鎖包括驅(qū)動裝置、杠桿傳動機(jī)構(gòu)和插銷機(jī)構(gòu)，杠桿傳動機(jī)構(gòu)與升降座固接，驅(qū)動裝置和插銷機(jī)構(gòu)中的銷桿安裝在升降座上，插銷機(jī)構(gòu)中的銷鼻則與直線從動件固接，驅(qū)動裝置與銷桿傳動連接。這樣在驅(qū)動裝置通過杠桿傳動機(jī)驅(qū)動構(gòu)銷桿作往復(fù)直線運(yùn)動，控制銷桿與銷鼻的插接或脫離實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)機(jī)械手的鎖死或解鎖動作。采用氣動機(jī)械鎖有效地鎖定了直線從動件和機(jī)械手，同時通過杠桿傳動機(jī)構(gòu)傳動以及插銷位置檢測裝置，操作者能通過目視觀察和傳感器信號兩種途徑驗(yàn)證插銷機(jī)構(gòu)是否鎖定。
文檔編號B65G57/00GK103057966SQ20121059129
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者王琳, 劉芳文, 陳忠霖 申請人:福建海源自動化機(jī)械股份有限公司