專利名稱：輸送裝置、印刷裝置以及輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用兩組輥來(lái)向處理位置輸送薄片狀物的裝置等，特別涉及能在將2組輥間的薄片狀物的松弛度始終保持恒定、不增大裝置規(guī)模的前提下消除對(duì)下游側(cè)輥的后拉力的作用的輸送裝置等。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，為了在打印機(jī)等的裝置中對(duì)用紙等的薄片狀的介質(zhì)進(jìn)行處理，需要進(jìn)行該薄片狀物的輸送的裝置。作為相應(yīng)的輸送裝置，例如通常具備從容納薄片狀介質(zhì)的部分起將該介質(zhì)提供給輸送路徑的上游側(cè)的輥、以及將所提供的該介質(zhì)沿著輸送路徑而向執(zhí)行印刷等的處理的位置進(jìn)行輸送的下游側(cè)的輥。在這樣的輸送裝置中，為了精度良好且高質(zhì)量地執(zhí)行對(duì)進(jìn)行輸送的介質(zhì)的印刷等的處理，要求準(zhǔn)確地控制來(lái)自上述下游側(cè)輥的介質(zhì)的提供速度。然而，若在下游側(cè)輥存在從 上游側(cè)拉拽的后拉力，則存在其控制變得困難的課題。為此，作為用于克服該課題的技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中提出了下面專利文獻(xiàn)I那樣的方案。在該文獻(xiàn)中，示出了下面幾點(diǎn)，即提前上游側(cè)輥的驅(qū)動(dòng)定時(shí)、以及增多其輸送量。專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-56367號(hào)公報(bào)然而，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的方法中，由于與狀況無(wú)關(guān)地來(lái)固定決定上述的提前的驅(qū)動(dòng)定時(shí)或輸送量的增加方法，因此在根據(jù)變化的輸送狀態(tài)來(lái)始終進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂七@一點(diǎn)上存在課題。例如，由于對(duì)各輥施加的力或輸送力根據(jù)各輥的磨損狀況或介質(zhì)的容納狀況(在介質(zhì)為卷紙的情況下，其卷紙直徑)等而變化，因此在始終基于固定值的控制中，在上游側(cè)輥和下游側(cè)輥之間，介質(zhì)容易成為無(wú)松弛度的狀況、或者相反成為松弛度過(guò)度的狀態(tài)，從而成為會(huì)與輸送路徑內(nèi)的構(gòu)件摩擦的狀況，因而存在在下游側(cè)輥處產(chǎn)生后拉力的風(fēng)險(xiǎn)。另外，存在如下問(wèn)題為了始終保持較多的松弛度以不使上述松弛度消失、且松弛度使得介質(zhì)不與輸送路徑內(nèi)的構(gòu)件接觸，必須增大裝置規(guī)模。特別是在以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行輸送的情況下，即使處于恒定速度輸送中，上述兩輥的輸送量也會(huì)因所輸送的介質(zhì)的容納狀況(卷紙的松弛度、折疊紙)等而進(jìn)一步變動(dòng)，從而上述問(wèn)題變得嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能使用兩組輥來(lái)向處理位置輸送薄片狀物的、在將兩組的輥間的薄片狀物的松弛度始終保持恒定且不增大裝置規(guī)模的前提下消除對(duì)下游側(cè)輥的后拉力的作用的輸送裝置等。為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面是一種輸送裝置，具備上游側(cè)輥，其將薄片狀的被處理介質(zhì)送出到輸送路徑；下游側(cè)輥，其將所送出的該介質(zhì)提供到處理位置；以及控制部，其為了以恒定速度輸送所述被處理介質(zhì)，將該恒定速度設(shè)為目標(biāo)速度并對(duì)所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，所述控制部基于輸送量差來(lái)變更所述上游側(cè)輥的所述目標(biāo)速度以消除該輸送量差，其中，所述輸送量差是從該輸送動(dòng)作的開始時(shí)間點(diǎn)起的所述上游側(cè)輥的輸送量與所述下游側(cè)輥的輸送量之間的差。進(jìn)而，在上述發(fā)明中，其優(yōu)選方式特征在于，預(yù)先保持所述輸送量差和所述上游側(cè)輥的目標(biāo)速度的變更量之間的關(guān)系信息，并依照該關(guān)系信息來(lái)執(zhí)行所述目標(biāo)速度的變更。進(jìn)而，在上述發(fā)明中，其優(yōu)選方式特征在于，在所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥各自還具有從動(dòng)輥，其設(shè)置為夾著所述被處理介質(zhì)而與該各輥對(duì)置；以及編碼器，其分別設(shè)置于該各從動(dòng)輥，所述控制部基于由各所述編碼器探測(cè)到的信息來(lái)求取所述輸送量差。
進(jìn)而，在上述發(fā)明中，其優(yōu)選方式特征在于，按照所述被處理介質(zhì)的每個(gè)種類來(lái)保持所述關(guān)系信息。另外，在上述發(fā)明中，其優(yōu)選方式特征在于，所述輸送裝置還具備松弛探測(cè)器，其探測(cè)所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥間的所述被處理介質(zhì)的松弛量，在由所述松弛探測(cè)器探測(cè)出所述被處理介質(zhì)的松弛量達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的上限值或下限值以后，基于預(yù)先規(guī)定的值來(lái)校正所述輸送量差，并進(jìn)行所述目標(biāo)速度的變更處理。另外，在上述發(fā)明中，其優(yōu)選方式特征在于，在由所述松弛探測(cè)器探測(cè)出所述被處理介質(zhì)的松弛量達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的上限值或下限值時(shí)，停止所述被處理介質(zhì)的輸送動(dòng)作。另外，在上述發(fā)明中，其優(yōu)選方式特征在于，從將所述被處理介質(zhì)保持為卷筒狀的狀態(tài)起提供給所述上游側(cè)輥。進(jìn)而，在上述發(fā)明中，其優(yōu)選方式特征在于，所述控制部基于前次的輸送動(dòng)作時(shí)的所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥的驅(qū)動(dòng)信息，來(lái)決定輸送動(dòng)作開始時(shí)的所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥的起動(dòng)定時(shí)。另外，為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的另一側(cè)面是一種印刷裝置，具備上述任一種輸送裝置，并在所述處理位置處對(duì)所述被處理介質(zhì)執(zhí)行印刷。另外，為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的又一側(cè)面是一種輸送裝置中的輸送方法，該輸送裝置具備上游側(cè)輥，其將薄片狀的被處理介質(zhì)送出到輸送路徑；下游側(cè)輥，其將所送出的該介質(zhì)提供到處理位置；以及控制部，其為了以恒定速度來(lái)輸送所述被處理介質(zhì)，將該恒定速度設(shè)為所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥的輸送速度的目標(biāo)速度，并對(duì)該兩輥的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，所述控制部在各輸送動(dòng)作中基于從該輸送動(dòng)作的開始時(shí)間點(diǎn)起的所述上游側(cè)輥的輸送量與所述下游側(cè)輥的輸送量之間的差，來(lái)變更所述上游側(cè)輥的所述目標(biāo)速度以消除該輸送量差。另外，在上述發(fā)明中，其優(yōu)選方式特征在于，所述輸送裝置還具備松弛探測(cè)器，其探測(cè)所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥間的所述被處理介質(zhì)的松弛量，在由所述松弛探測(cè)器探測(cè)出所述被處理介質(zhì)的松弛量達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的上限值或下限值以后，基于預(yù)先規(guī)定的值來(lái)校正所述輸送量差，并進(jìn)行所述目標(biāo)速度的變更處理。進(jìn)而，在上述發(fā)明中，其優(yōu)選方式特征在于，在由所述松弛探測(cè)器探測(cè)出所述被處理介質(zhì)的松弛量達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的上限值或下限值時(shí)，停止所述被處理介質(zhì)的輸送動(dòng)作。本發(fā)明的其他目的以及特征通過(guò)以下說(shuō)明的發(fā)明的實(shí)施方式而明確。


圖I是具備應(yīng)用了本發(fā)明的輸送裝置的印刷裝置的實(shí)施方式例所涉及的概略構(gòu)成圖。圖2是表示在輸送動(dòng)作中的進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的行為的一例的圖。圖3是例示了由輸送控制部22執(zhí)行的處理的順序的流程圖。圖4是用于說(shuō)明恒定速度輸送時(shí)的控制的圖。圖5是用于說(shuō)明等待時(shí)間Λ T的圖。圖6是歷時(shí)地表示電動(dòng)機(jī)27Α以及27Β的占空比(Duty)值的一例的圖。圖7是表示松弛度傳感器34的一例的概略圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式例。然而，相應(yīng)的實(shí)施方式例并不是為了限定本發(fā)明的技術(shù)的范圍。此外，在圖中，對(duì)相同或類似的部分賦予相同的參照編號(hào)或參照記號(hào)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。圖I是具備應(yīng)用了本發(fā)明的輸送裝置的印刷裝置的實(shí)施方式例所涉及的概略構(gòu)成圖。圖I所示的打印機(jī)2是本實(shí)施方式例所涉及的印刷裝置，該印刷裝置使用進(jìn)紙輥29 (上游側(cè)輥)以及輸送輥30 (下游側(cè)輥)將印刷介質(zhì)的用紙26輸送到印刷位置來(lái)執(zhí)行印刷處理。而且，在輸送動(dòng)作中，依照從上述兩輥的驅(qū)動(dòng)開始起的輸送量的差來(lái)使進(jìn)紙輥29的目標(biāo)速度變化以消除該輸送量差，并使兩輥間的用紙26的松弛度始終保持恒定。進(jìn)而，本打印機(jī)2基于前次的輸送動(dòng)作中的兩輥的加速中的驅(qū)動(dòng)狀況來(lái)使輸送輥30的起動(dòng)定時(shí)適當(dāng)?shù)匮舆t，進(jìn)而，將兩輥間的用紙26的松弛度保持為恒定。本打印機(jī)2如圖I所示，是接受來(lái)自計(jì)算機(jī)等的主機(jī)裝置I的指示來(lái)執(zhí)行印刷處理的裝置，在此，作為一例，是使用卷紙25來(lái)作為用紙26且在對(duì)用紙26進(jìn)行輸送的同時(shí)連續(xù)地執(zhí)行印刷的印刷裝置。在圖I中示意性地示出了打印機(jī)2的概略構(gòu)成，而打印機(jī)2具備控制印刷內(nèi)容并對(duì)用紙26執(zhí)行印刷處理的印刷機(jī)構(gòu)、以及承擔(dān)用紙26的輸送的輸送機(jī)構(gòu)。在印刷機(jī)構(gòu)中設(shè)置印刷控制部21，該印刷控制部21接收來(lái)自主機(jī)裝置I的印刷指示，并依照該指示對(duì)印刷頭部23發(fā)出印刷命令，且對(duì)輸送系統(tǒng)的輸送控制部22發(fā)出用紙26的輸送請(qǐng)求。在印刷頭部23中，依照該印刷命令，對(duì)在印刷頭部23和滾筒24之間以給定速度移動(dòng)的用紙26執(zhí)行印刷處理。在輸送機(jī)構(gòu)中，如圖I所示，使在印刷介質(zhì)的容納場(chǎng)所保持為卷紙25的用紙26沿著輸送路徑33輸送到印刷頭部23，其后，執(zhí)行經(jīng)由排紙輥32從打印機(jī)2排出的輸送動(dòng)作。為了進(jìn)行向該印刷頭部23的用紙輸送，具備由各自對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)(27A以及27B)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的進(jìn)紙輥29 (上游側(cè)輥)以及輸送輥30 (下游側(cè)輥)。在該兩輥處，分別在夾著用紙26而對(duì)置的位置以施加了壓力到用紙26側(cè)的狀態(tài)來(lái)配置從動(dòng)輥(28A以及28B)。進(jìn)紙輥29具有對(duì)輸送路徑33提供作為卷紙25而保持的用紙26的功能，通過(guò)經(jīng)由減速機(jī)而傳遞的電動(dòng)機(jī)27A的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)和與從動(dòng)輥28A —起按壓的用紙26之間的摩擦力來(lái)使用紙26移動(dòng)。輸送輥30具有將由進(jìn)紙輥29提供的用紙26向印刷位置，即印刷頭部23的位置進(jìn)行輸送的功能，通過(guò)經(jīng)由減速機(jī)而傳遞的電動(dòng)機(jī)27B的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)和與從動(dòng)輥28B一起按壓的用紙26之間的摩擦力來(lái)使用紙26移動(dòng)。
在進(jìn)紙輥29以及輸送輥30分別設(shè)置編碼器31A以及31B，并將由它們探測(cè)出的兩輥的旋轉(zhuǎn)速度向輸送控制部22進(jìn)行通知。此外，可以將這些編碼器分別設(shè)置于進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的從動(dòng)輥28A以及28B。一般而言，在為驅(qū)動(dòng)側(cè)輥的情況下，與用紙26之間會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)、或者因磨損而引起的輥直徑的經(jīng)年變化嚴(yán)重，因此在從動(dòng)輥28A以及28B處設(shè)置編碼器能進(jìn)行更準(zhǔn)確的測(cè)量。圖I所示的輸送控制部22是控制輸送系統(tǒng)的部分，并基于來(lái)自印刷控制部21的指示來(lái)對(duì)用紙26的上述輸送動(dòng)作進(jìn)行控制。特別對(duì)進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的驅(qū)動(dòng)/停止進(jìn)行控制，來(lái)使用紙26向印刷位置的良好的輸送得以執(zhí)行。該進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的驅(qū)動(dòng)/停止控制具有本打印機(jī)2的特征，關(guān)于其具體的內(nèi)容將后述。輸送控制部22雖未圖示，但由CPU、ROM、RAM、NVRAM(非易失性存儲(chǔ)器)等構(gòu)成，由輸送控制部22執(zhí)行的上述處理主要通過(guò)依照ROM中所容納的程序而由CPU進(jìn)行動(dòng)作來(lái)執(zhí)行。在上述RAM中臨時(shí)保持有處理所需的各數(shù)據(jù)，并將進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的驅(qū) 動(dòng)/停止控制所需的上述輸送動(dòng)作時(shí)的各驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)、后述的等待時(shí)間AT存儲(chǔ)于此。在所存儲(chǔ)的各驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中含有進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻、輸送速度、以及對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)27的占空比值(在此，提供給電動(dòng)機(jī)27的電流量)。另外，在上述NVRAM中預(yù)先存儲(chǔ)有用于決定上述等待時(shí)間AT的關(guān)系信息、用于決定進(jìn)紙棍29的目標(biāo)速度的關(guān)系/[目息等。關(guān)于該關(guān)系彳目息將后述。此外，包含進(jìn)紙輥29、輸送輥30、以及輸送控制部22的該輸送系統(tǒng)相當(dāng)于本發(fā)明的輸送裝置。在具有如以上說(shuō)明那樣的構(gòu)成的本打印機(jī)2中，用紙26的輸送控制具有特征，以下，說(shuō)明其具體的內(nèi)容。如前所述，在本打印機(jī)2中，對(duì)以給定的(恒定的)速度進(jìn)行輸送的用紙26執(zhí)行印刷處理?；镜兀糸_始印刷處理，則輸送控制部22進(jìn)行控制以使得進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的輸送速度盡早達(dá)到該給定速度，并直至印刷處理為止都維持該輸送速度，若印刷處理結(jié)束，則使兩輥停止。在每次執(zhí)行印刷處理時(shí)都反復(fù)執(zhí)行相應(yīng)的輸送動(dòng)作、輸送處理。另外，在最初設(shè)置用紙26的情況下，輸送控制部22控制兩輥以使得在進(jìn)紙輥29和輸送輥30之間用紙26能有一定的松弛度(例如，圖I所示的松弛度)，并將用紙26輸送到給定的位置。如前所述，這是為了不對(duì)輸送輥30作用后拉力，由此，能始終以恒定的速度從輸送輥30向印刷位置提供用紙26。在此，進(jìn)紙輥29受到用于從位于上游側(cè)的卷紙25拉出用紙26的力來(lái)作為后拉力，因此，通常在用紙26的輸送中受到比輸送輥30大的后拉力。因此，在上述各輸送動(dòng)作的開始時(shí)，存在進(jìn)紙輥29的一方至達(dá)到上述給定速度前耗時(shí)的趨勢(shì)。圖2是表示在輸送動(dòng)作中的進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的行為的一例的圖。在該圖中，橫軸表示從開始驅(qū)動(dòng)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間(T)，縱軸表示各輥的輸送速度(V)。而且，曲線圖的曲線A表示進(jìn)紙輥29的行為，曲線B表示輸送輥30的行為。如上所述，由于與輸送輥30相比，由進(jìn)紙輥29的一方作用更大的后拉力，因此如圖2所示，關(guān)于至達(dá)到作為目標(biāo)的上述給定速度(Vt)為止的輸送速度的上升，進(jìn)紙輥29 (曲線A) —方更加緩慢。故而，至兩輥達(dá)到上述給定速度為止的兩輥的用紙輸送量會(huì)產(chǎn)生差。在圖2所示的例子中，產(chǎn)生在曲線B和曲線A之間得到的面積部分的輸送量差(AL)。因此，若在上述輸送動(dòng)作的開始時(shí)同時(shí)起動(dòng)兩輥，則在至兩輥達(dá)到給定速度Vt并以相同的輸送量控制該兩棍前，輸送棍30—方將多輸送該輸送量差(AL)。這會(huì)減少上述用紙26的松弛度，從而還存在松弛度因該輸送量差而消失的風(fēng)險(xiǎn)。為此，在本打印機(jī)2的輸送控制部22中，以消除該起動(dòng)開始時(shí)的(加速中的)輸送量差為其中一個(gè)目的。另外，即使在達(dá)到了給定速度Vt以后(由圖2的C所示的期間)，如上所述，特別在該期間長(zhǎng)的情況下，也存在進(jìn)紙輥29與輸送輥30的輸送量會(huì)產(chǎn)生差的情況。在該期間中，盡管基本上將兩輥的輸送速度的目標(biāo)值設(shè)為給定速度Vt來(lái)執(zhí)行控制，但在輸送速度因?qū)伿┘拥呢?fù)載變動(dòng)而偏離給定速度Vt的情況下，不考慮因其而引起的輸送量的差來(lái)進(jìn)行將輸送速度返回到給定速度Vt的控制，因此存在會(huì)產(chǎn)生上述輸送量差的風(fēng)險(xiǎn)。該輸送量差同樣為使上述的恒定的松弛度變動(dòng)的值，不優(yōu)選。為此，消除該恒定速度時(shí)的輸送量差也是基于該輸送控制部22的控制的一個(gè)目的。在本輸送控制部22中，達(dá)成以上的目的，并執(zhí)行控制以使在上述初始狀態(tài)下所生 成的松弛度在上述各輸送動(dòng)作中幾乎保持恒定。以下，說(shuō)明其具體的控制內(nèi)容。圖3是例示由輸送控制部22執(zhí)行的處理的順序的流程圖。以下，依照?qǐng)D3，說(shuō)明針對(duì)上述輸送動(dòng)作的控制內(nèi)容。此外，該控制的一個(gè)特征是通過(guò)使輸送輥30的起動(dòng)定時(shí)延遲來(lái)消除在上述的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)的輸送量差，是想要基于很好表征卷紙25的剩余量等其時(shí)的裝置狀況的、前次的輸送動(dòng)作時(shí)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)決定該起動(dòng)定時(shí)。在此，作為該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，能執(zhí)行分別使用了進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的上升時(shí)間差(至達(dá)到上述給定速度Vt為止的時(shí)間差)、到進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的上升為止的輸送量差(AL)、以及在達(dá)到上述給定速度后的進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的各電動(dòng)機(jī)27的占空比值差(AD)的方法。該控制的進(jìn)一步的特征是，為了消除通過(guò)上述起動(dòng)定時(shí)控制而未能消除干凈的輸送量差以及在上述的恒定速度輸送時(shí)產(chǎn)生的輸送量差，依照在該時(shí)間點(diǎn)所探測(cè)出的、從該輸送動(dòng)作開始起的兩輥的輸送量差，來(lái)變更在恒定速度輸送時(shí)的進(jìn)紙輥29的目標(biāo)速度。在各輸送動(dòng)作中，首先，輸送控制部22從印刷控制部21接收用紙的輸送開始指示(步驟SI)后，取得在前述的RAM中所保持的等待時(shí)間Λ T的值(步驟S2)。該等待時(shí)間Λ T是上述的用于使輸送輥30的起動(dòng)定時(shí)延遲的等待時(shí)間，在各輸送動(dòng)作的結(jié)束后決定，是為了下一輸送動(dòng)作而保持的信息。即，是在前次的輸送動(dòng)作時(shí)所決定的值。針對(duì)具體的決定方法將后述。此外，在該打印機(jī)2的起動(dòng)后，在為最初的輸送動(dòng)作的情況下，取得保持在上述NVRAM中的預(yù)先規(guī)定的默認(rèn)值。另外，可以將在各輸送動(dòng)作時(shí)所決定的等待時(shí)間AT的值存儲(chǔ)到上述NVRAM，并從該處獲取。另外，輸送控制部22在上述指示之后，使進(jìn)紙輥29的驅(qū)動(dòng)開始(步驟S3)。S卩，使電動(dòng)機(jī)27A起動(dòng)，其后，繼續(xù)控制以使進(jìn)紙輥29中的輸送速度成為作為目標(biāo)的上述給定速度Vt(目標(biāo)速度)。此外，輸送控制部22使用基于編碼器31A以及31B的探測(cè)結(jié)果的PID控制來(lái)進(jìn)行進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的驅(qū)動(dòng)控制。接下來(lái)，輸送控制部22在該進(jìn)紙輥29的驅(qū)動(dòng)開始后，等待經(jīng)過(guò)上述所取得的等待時(shí)間Λ T (步驟S4)，并使輸送輥30的驅(qū)動(dòng)開始(步驟S5)。即，使電動(dòng)機(jī)27Β起動(dòng)，其后，繼續(xù)控制以使得輸送輥30的輸送速度成為作為目標(biāo)的上述給定速度。如此，通過(guò)使輸送輥30的起動(dòng)定時(shí)延遲等待時(shí)間AT，來(lái)幾乎消除在上述的起動(dòng)開始時(shí)的輸送量差。針對(duì)其具體的內(nèi)容將后述。其后，進(jìn)紙輥29以及輸送輥30達(dá)到上述給定速度Vt后，針對(duì)兩輥執(zhí)行恒定速度驅(qū)動(dòng)的控制(步驟S6)。在該控制中，由于對(duì)輸送輥30要求始終以恒定的速度向印刷位置提供用紙26，因此執(zhí)行將上述給定速度Vt設(shè)為了目標(biāo)速度的PID控制。另一方面，盡管針對(duì)進(jìn)紙輥29基本上與輸送輥30同樣地執(zhí)行將上述給定速度Vt設(shè)為了目標(biāo)速度的PID控制，但在從該輸送動(dòng)作的開始起的兩輥的輸送量存在差(AL)的情況下，在PID控制中進(jìn)行用于使目標(biāo)速度偏離上述給定速度Vt給定量的控制，以使該輸送量差成為零。即，在基于進(jìn)紙輥29的上述輸送量的一方更多的情況下，進(jìn)行將目標(biāo)速度設(shè)為了小于上述給定速度Vt的值的PID控制，而在相反的情況下，進(jìn)行將目標(biāo)速度設(shè)為了大于上述給定速度Vt的值的PID控制。具體而言，使用上述的NVRAM中所預(yù)先存儲(chǔ)的、用于決定該目標(biāo)速度的關(guān)系信息G，通過(guò)AV = GX AL的式子來(lái)求取偏離上述給定速度Vt的變化量Λ V，并使用該變化量Λ V來(lái)決定作為該時(shí)間點(diǎn)的PID控制目標(biāo)的目標(biāo)速度(=Vt+AV)。 圖4是用于說(shuō)明該恒定速度輸送時(shí)的控制的圖。圖4歷時(shí)地例示了恒定速度輸送時(shí)的進(jìn)紙輥29(圖中的線A)以及輸送輥30(圖中的B)的輸送速度V(圖4的㈧)、以及兩輥的上述輸送量差A(yù)L(圖4的(B)，線AA)。在此，想定從時(shí)刻TOl起到時(shí)刻T03的期間附近對(duì)進(jìn)紙輥29施加的負(fù)載劇烈脈動(dòng)、并由此基于PID控制的進(jìn)紙輥29的速度變動(dòng)的情況。此外，針對(duì)輸送輥30，以上述給定速度Vt來(lái)大致恒定地進(jìn)行控制。在此情況下,在時(shí)刻T02以后，由于進(jìn)紙棍29的輸送量變得比輸送棍30的輸送量多，因此通過(guò)上述的進(jìn)紙輥29的目標(biāo)速度設(shè)定，針對(duì)進(jìn)紙輥29適當(dāng)?shù)卦O(shè)定比上述給定速度Vt慢的目標(biāo)速度來(lái)執(zhí)行PID控制。而且，速度從通過(guò)上述脈動(dòng)而在時(shí)刻T03達(dá)到最高的速度起緩慢下降，并在時(shí)刻T04以后，實(shí)際的速度比上述給定速度Vt慢。然后，如線AA所示，輸送量差A(yù)L開始減少，若該差成為零(時(shí)刻T05)，則進(jìn)行控制使得進(jìn)紙輥29的目標(biāo)速度返回到上述給定速度VU此外，在僅將目標(biāo)速度設(shè)為上述給定速度Vt的控制中，若沒(méi)有負(fù)載的變動(dòng)，則進(jìn)紙輥29的速度在時(shí)刻T03以后逐漸下降并接近Vt，在輸送量差△ L不成為零的前提下繼續(xù)控制。通過(guò)這樣的恒定速度輸送時(shí)的控制，能通過(guò)實(shí)時(shí)的控制來(lái)消除基于上述等待時(shí)間AT的控制而未能消除干凈的在加速中產(chǎn)生的輸送量差、以及在恒定速度輸送時(shí)產(chǎn)生的輸送量差。此外，根據(jù)由各編碼器31A以及31B探測(cè)的值來(lái)求取上述輸送量差。此外，上述的關(guān)系信息G(在此，常數(shù))預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)決定適當(dāng)?shù)闹挡⒋鎯?chǔ)。另夕卜，由于用紙26的材質(zhì)或厚度等因用紙種類而不同，因此優(yōu)選地使該關(guān)系信息G按每個(gè)用紙種類來(lái)決定適當(dāng)?shù)闹挡⒖勺R(shí)別地存儲(chǔ)于NVRAM。在此情況下，在從印刷控制部21接受輸送開始的指示時(shí)(SI)等，接收用紙種類的信息，并基于該信息而使用相應(yīng)的上述關(guān)系信息來(lái)進(jìn)行控制。另外，優(yōu)選使關(guān)系信息G根據(jù)作用于進(jìn)紙輥29的后拉力的大小而改變，可以通過(guò)對(duì)其后拉力影響到的卷紙25的直徑來(lái)校正關(guān)系信息G。即，可以使用以卷紙直徑為變量的函數(shù)來(lái)表現(xiàn)關(guān)系信息G。在此情況下，控制時(shí)的卷紙直徑能通過(guò)由設(shè)置于打印機(jī)2的接觸傳感器或反射式傳感器直接測(cè)量的方法、基于卷紙25的安裝后的轉(zhuǎn)速或卷紙25的安裝后的編碼器(31A、31B)的探測(cè)信息(累計(jì)輸送量)而進(jìn)行估計(jì)的方法等來(lái)取得。此外，盡管將用于決定目標(biāo)速度的信息(輸送量差A(yù)L)與偏離目標(biāo)速度的變化量(AV)的關(guān)系設(shè)為了線性，但也可以將它們的關(guān)系設(shè)為AV = f(AL)這樣的非線性的函數(shù)f。另外，在精度更好地對(duì)松弛量進(jìn)行控制的情況下，不僅考慮上述的比例控制(偏差X增益G)，還考慮積分控制(偏差的積分X增益Gi)或微分控制(偏差的微分X增益Gd)來(lái)求取變化量AV即可。在這些情況下，事先決定函數(shù)f或PID控制方法(G、Gi、Gd、AV的計(jì)算式)來(lái)作為關(guān)系信息進(jìn)行記錄。在以上說(shuō)明的恒定速度輸送之后，從印刷控制部21接收輸送的停止指示(步驟S7)后，輸送控制部22進(jìn)行用于使進(jìn)紙輥29以及輸送輥30 的驅(qū)動(dòng)停止的控制(步驟S8)。在該控制中，盡管針對(duì)兩輥可以分別僅進(jìn)行使速度快速為零的控制，但優(yōu)選地，執(zhí)行用于使各輥停止的控制以使本次的輸送動(dòng)作中的兩輥的輸送量相同。由此，更可靠地保持在該輸送動(dòng)作的開始時(shí)的進(jìn)紙輥29/輸送輥30間的用紙26的松弛度。如此，若停止兩輥來(lái)結(jié)束本次的輸送動(dòng)作，則輸送控制部22根據(jù)本次的輸送動(dòng)作中的進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的驅(qū)動(dòng)狀況來(lái)決定下一輸送動(dòng)作中的上述等待時(shí)間AT，并刪除之前所保持的值來(lái)將該值存儲(chǔ)于上述RAM(步驟S9)。由于該等待時(shí)間AT用于克服因在驅(qū)動(dòng)開始時(shí)的進(jìn)紙輥29和輸送輥30的行為的差而造成的輸送量的差異，因此能采取根據(jù)兩輥的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)的行為來(lái)決定該等待時(shí)間AT的方法。具體而言，如上所述，作為方法之一，根據(jù)進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的上升時(shí)間差來(lái)求取。圖5是用于說(shuō)明等待時(shí)間AT的圖。圖5㈧與圖2所示的曲線圖同樣，示出了在進(jìn)紙輥29和輸送輥30同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開始的情況下的歷時(shí)的速度變化，上述上升時(shí)間差在此相當(dāng)于ΛΤ1。即，是各輥從開始驅(qū)動(dòng)起至達(dá)到目標(biāo)的給定速度Vt為止的需要時(shí)間差。圖5(B)示出了在對(duì)基于圖3而說(shuō)明的本打印機(jī)2中的控制予以執(zhí)行的情況下的、進(jìn)紙輥29和輸送輥30的歷時(shí)的輸送速度變化。由曲線B示出的輸送輥30的驅(qū)動(dòng)開始如前述的說(shuō)明那樣，比曲線A所示的進(jìn)紙輥29的驅(qū)動(dòng)開始延遲了等待時(shí)間AT。由此，在兩個(gè)輥均達(dá)到目標(biāo)的給定速度Vt的時(shí)間點(diǎn)(圖中的T3)前，由兩輥分別輸送的量大致相同(圖中的ALl和AL2的面積大致相同)，在該輸送動(dòng)作中，將上述用紙26的松弛度幾乎保持恒定。由于上述的上升時(shí)間差Λ Tl與等待時(shí)間Λ T大致成正比關(guān)系，因此預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)決定ΛΤ = klX ΔΤ1的比例系數(shù)kl，并將該信息作為上述的關(guān)系信息而存儲(chǔ)到NVRAM。因此，在該方法中，針對(duì)進(jìn)紙輥29以及輸送輥30分別求取從驅(qū)動(dòng)開始起至達(dá)到上述給定速度為止的時(shí)間，在圖5(B)所示的例子中，求取TA和TB，并根據(jù)它們的差來(lái)算出△!!，使用作為上述關(guān)系信息的比例系數(shù)kl，根據(jù)AT = klX ΔΤ1的關(guān)系來(lái)決定等待時(shí)間AT。此外，在上述的RAM中所存儲(chǔ)的各驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)用于上述的恒定速度輸送時(shí)的控制或該等待時(shí)間△ T的決定，這些數(shù)據(jù)由輸送控制部22適當(dāng)取得并存儲(chǔ)。另外，以給定的時(shí)間間隔來(lái)存儲(chǔ)進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的輸送速度以及對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)27的占空比值(在此，提供給電動(dòng)機(jī)27的電流量)。第2種方法是根據(jù)至進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的上升為止的輸送量差Λ L來(lái)進(jìn)行決定的方法。在此情況下，由于該輸送量差A(yù)L與等待時(shí)間AT也可以說(shuō)大致成正比的關(guān)系，因此預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)決定AT = k2X AL的比例系數(shù)k2，并將其信息作為上述的關(guān)系信息存儲(chǔ)于NVRAM。因此，在該方法中，針對(duì)進(jìn)紙輥29以及輸送輥30分別求取從驅(qū)動(dòng)開始起，在從進(jìn)紙輥29的驅(qū)動(dòng)開始起至達(dá)到上述給定速度為止的時(shí)間(圖5的(B)所示的TA)中輸送的用紙26的量，并根據(jù)它們的差來(lái)算出AL，且使用作為上述關(guān)系信息的比例系數(shù)k2來(lái)根據(jù)AT = k2X AL的關(guān)系而決定等待時(shí)間AT。在圖5的(B)所示的例子中，進(jìn)紙輥29的加速中的上述輸送量是從時(shí)刻Tl起到T3為止的輸送量，輸送輥30的加速中的上述輸送量成為從T2起到T4為止的輸送量，根據(jù)這些輸送量的差來(lái)算出AL。
接下來(lái)，說(shuō)明第3種方法。該方法是使用在達(dá)到了上述給定速度Vt后的進(jìn)紙輥29以及輸送輥30的各電動(dòng)機(jī)27的占空比值差A(yù)D來(lái)計(jì)量在驅(qū)動(dòng)開始時(shí)的進(jìn)紙輥29與輸送輥30的行為的差。即，根據(jù)上述占空比值差A(yù)D來(lái)決定等待時(shí)間AT。圖6是歷時(shí)地表示電動(dòng)機(jī)27A以及27B的占空比值的一例的圖。占空比值是使用相對(duì)值來(lái)表示提供給各電動(dòng)機(jī)27的電流量的值,示出了該值越大,應(yīng)該對(duì)棍施加的力越大的事實(shí)。圖6示出了在從進(jìn)紙輥29和輸送輥30的驅(qū)動(dòng)開始起的電動(dòng)機(jī)27A (曲線A)以及27B(曲線B)的占空比值。通常，由于在起動(dòng)時(shí)需要較大的力，因此占空比值成為圖6所示的山狀，且在達(dá)到了目標(biāo)速度以后成為大致恒定的占空比值。針對(duì)想要控制為相同的目標(biāo)速度的兩個(gè)輥，該占空比值越大意味著驅(qū)動(dòng)的負(fù)載(驅(qū)動(dòng)所需的動(dòng)力)越大，即，示出了對(duì)進(jìn)紙輥29作用的后拉力越大。因此，能通過(guò)占空比值差來(lái)計(jì)量在驅(qū)動(dòng)開始時(shí)的前述上升的延遲。為此，在該方法中，根據(jù)占空比值差來(lái)決定等待時(shí)間AT。另外，由于在驅(qū)動(dòng)開始時(shí)的控制中，占空比值較大變動(dòng)而不穩(wěn)定，因此使用的占空比值差使用在達(dá)成了上述給定速度以后的穩(wěn)定的時(shí)間帶(例如，圖6的P所示的時(shí)間帶)中的占空比值差A(yù)D。在此情況下，該占空比值差A(yù)D和等待時(shí)間AT也處于大致正比的關(guān)系，因此預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)決定AT = k3X AD的比例系數(shù)k3，并將該信息作為上述關(guān)系信息來(lái)存儲(chǔ)于NVRAM。因此，在該方法中，求取進(jìn)紙輥29以及輸送輥30達(dá)到了上述給定速度以后的各輥的代表性的占空比值，根據(jù)它們的差來(lái)算出AD，并使用作為上述關(guān)系信息的比例系數(shù)k3，根據(jù)AT = k3X AD的關(guān)系來(lái)決定等待時(shí)間AT。此外，能將上述代表性的占空比值設(shè)為在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間內(nèi)所探測(cè)出的多個(gè)占空比值的平均值。此外，盡管在這3種方法中，在此將用于決定等待時(shí)間的信息(ΛΤ1、AL、ADjf這些統(tǒng)稱為ΛΧ)與等待時(shí)間AT的關(guān)系設(shè)為了線性，但也可以將它們的關(guān)系設(shè)為由AT =f(AX)構(gòu)成的非線性的函數(shù)f。在此情況下，也事先確定函數(shù)f，并記錄為關(guān)系信息。如此，若決定等待時(shí)間AT，將其存儲(chǔ)到上述RAM，并更新該值(步驟S9)，則結(jié)束針對(duì)該輸送動(dòng)作的一系列的控制處理，以后，反復(fù)執(zhí)行同樣的處理。此外，用于決定上述的等待時(shí)間的信息(ΛΤ1、AL、AD)與等待時(shí)間之間的關(guān)系因用紙26的種類而不同，因此可以按由本打印機(jī)2使用的各用紙的每一個(gè)來(lái)預(yù)先準(zhǔn)備上述
關(guān)系信息。另外，盡管在上述實(shí)施方式中，為了將用紙26的松弛度保持恒定而執(zhí)行了基于等待時(shí)間AT的控制和對(duì)進(jìn)紙輥29的目標(biāo)速度進(jìn)行變更的控制這兩者，但也可以僅執(zhí)行后者。另外，可以構(gòu)成為在上述實(shí)施方式的控制中進(jìn)一步追加使用了松弛度傳感器的用于避免危險(xiǎn)的控制。圖7是表示該構(gòu)成中的松弛度傳感器34的一例的概略圖。該構(gòu)成是在圖I所示的構(gòu)成中添加了圖7所示那樣的松弛度傳感器34(松弛探測(cè)器)而得到的構(gòu)成，并由該松弛度傳感器34進(jìn)行控制以使進(jìn)紙輥29與輸送輥30之間的用紙26的松弛度不超過(guò)容許范圍。因此，松弛度傳感器34具有能探測(cè)該松弛度的上限值(UL)和下限值(LL)的功能。該松弛度的上限值是指若松弛度的量在此基礎(chǔ)上再增加則存在會(huì)產(chǎn)生與輸送路徑33的構(gòu)件接觸等輸送上的不良狀況的風(fēng)險(xiǎn)的極限值，在圖7中，示出了用紙26能上升到的極限位置。另外，上述松弛度的下限值是指若松弛度的量在此基礎(chǔ)上再減少則存在會(huì)產(chǎn)生對(duì)輸送輥30的后拉力的風(fēng)險(xiǎn)的極限值，在圖7中，示出了用紙26能下降到的極限位置。 圖7的松弛度傳感器34具備始終與用紙26輕微觸碰并根據(jù)用紙26的松弛度而上下移動(dòng)的前端部、依照其上下移動(dòng)而使支點(diǎn)繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的棒狀構(gòu)件、以及用于探測(cè)與該棒狀構(gòu)件的前端部為相反側(cè)的端部的移動(dòng)量的探測(cè)部等構(gòu)成，在該探測(cè)部探測(cè)出達(dá)到了上述上限值(UL)或上述下限值(LL)的情況下，將該事實(shí)通知給輸送控制部22。此外，圖7所示的松弛度傳感器34僅是一例，只要能探測(cè)上述松弛度的上下限值，也能將與光傳感器或接觸傳感器等為不同構(gòu)成的傳感器用作松弛度傳感器。盡管在上述的實(shí)施方式的控制中，進(jìn)行基于前次的輸送動(dòng)作時(shí)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制(基于等待時(shí)間的控制)以及基于在該時(shí)間點(diǎn)的上述輸送量差的實(shí)時(shí)控制，并保持在輸送動(dòng)作開始時(shí)的上述松弛量，但存在編碼器31A、31B的測(cè)量誤差等累積從而本應(yīng)保持為恒定的上述松弛度逐漸增加或減少的可能性。另外，還存在如下風(fēng)險(xiǎn)因某些故障而產(chǎn)生突然不能正常進(jìn)行控制的事態(tài)，上述松弛量急劇地變化。追加該松弛度傳感器的構(gòu)成的目的在于避免針對(duì)這樣的事態(tài)的危險(xiǎn)，輸送控制部22除了在上述的實(shí)施方式下的控制之外，在由松弛度傳感器34探測(cè)出達(dá)到了上述上限值(UL)或上述下限值(LL)的情況下，還在使輸送動(dòng)作停止、或者基于上述輸送量差的實(shí)時(shí)控制(變更進(jìn)紙輥29的目標(biāo)速度的控制)中，執(zhí)行重置該輸送量差A(yù)L這樣的控制。由于在為前者的情況下，立刻停止輸送動(dòng)作，因此能避免上述松弛度增加過(guò)度從而卡紙、或者上述松弛度減少過(guò)度從而對(duì)輸送輥30作用后拉力而執(zhí)行不良的印刷等。在為后者的情況下，在探測(cè)出達(dá)到了上述上限值或上述下限值時(shí)，將該時(shí)間點(diǎn)的上述輸送量差A(yù)L變更為針對(duì)上述上限值或上述下限值而預(yù)先規(guī)定的重置值，并在其后，將該重置值設(shè)為以此后的輸送量差所更新的值，來(lái)進(jìn)行控制。即，依照如此所重置的輸送量差Λ L，來(lái)執(zhí)行用于變更上述的進(jìn)紙輥29的目標(biāo)速度的控制。此外，上述重置值是在上述初始狀態(tài)下所生成的應(yīng)該保持為恒定的松弛度的情況下存在于兩輥(進(jìn)紙輥29和輸送輥30)間的用紙26的長(zhǎng)度、與在達(dá)到了上述上限值或上述下限值時(shí)存在于兩輥間的用紙26的長(zhǎng)度之間的差分，并將預(yù)先規(guī)定的值存儲(chǔ)于上述NVRAM。如此，通過(guò)加上使用了松弛度傳感器34的控制，能消除所累積的測(cè)量誤差，從而能進(jìn)行更準(zhǔn)確的控制。如以上說(shuō)明那樣，由于在本實(shí)施方式例所涉及的打印機(jī)2的輸送系統(tǒng)中，基于在該時(shí)間點(diǎn)所探測(cè)出的兩輥(進(jìn)紙輥29和輸送輥30)的輸送量的差，來(lái)在消除該輸送量差的方向上實(shí)時(shí)地進(jìn)行控制，因此將在輸送動(dòng)作的開始時(shí)的兩輥間的松弛度始終保持大致恒定，即使輸送路徑33的空間小，也能不使用紙26與該構(gòu)件相接觸而良好地進(jìn)行輸送。因此，能在不增大裝置規(guī)模的前提下避免始終對(duì)輸送輥30的后拉力的作用。由此，能以恒定速度實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷位置的用紙?zhí)峁?，從而?shí)現(xiàn)高質(zhì)量的印刷。另外，能通過(guò)分別在從動(dòng)輥28A以及28B設(shè)置用于上述控制的探測(cè)兩輥的旋轉(zhuǎn)速度的各編碼器31A以及31B來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的控制。另外，通過(guò)根據(jù)用紙種類或卷紙直徑來(lái)變更(校正)上述的關(guān)系信息G，能執(zhí)行更加準(zhǔn)確的控制。進(jìn)而，由于基于前面緊挨著的狀況來(lái)進(jìn)行用于使輸送輥30的起動(dòng)定時(shí)適當(dāng)?shù)匮舆t的控制，因此能在早期階段消除在輥的加速時(shí)所產(chǎn)生的兩輥的輸送量差，能進(jìn)行更準(zhǔn)確的控制。
另外，該輸送方法在使用了對(duì)進(jìn)紙輥29的后拉力易于變化的卷紙25的裝置中更有效地發(fā)揮作用。進(jìn)而，通過(guò)加上使用了松弛度傳感器34的上述控制，不僅能進(jìn)行更安全的輸送動(dòng)作，還能使控制的準(zhǔn)確性得以提高。此外，盡管在本實(shí)施方式例中，印刷介質(zhì)是紙，但只要是薄片狀的介質(zhì)即可，并不局限于紙。本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于上述的實(shí)施方式，包括在權(quán)利要求書中所記載的發(fā)明和其等價(jià)物。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，其特征在于，具備上游側(cè)輥，其將薄片狀的被處理介質(zhì)送出到輸送路徑；下游側(cè)輥，其將所送出的該介質(zhì)提供到處理位置；以及控制部，其為了以恒定速度輸送所述被處理介質(zhì)，將該恒定速度設(shè)為目標(biāo)速度并對(duì)所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制， 所述控制部基于輸送量差來(lái)變更所述上游側(cè)輥的所述目標(biāo)速度以消除該輸送量差，其中，所述輸送量差是從該輸送動(dòng)作的開始時(shí)間點(diǎn)起的所述上游側(cè)輥的輸送量與所述下游側(cè)輥的輸送量之間的差。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于， 預(yù)先保持所述輸送量差和所述上游側(cè)輥的目標(biāo)速度的變更量之間的關(guān)系信息，并依照該關(guān)系信息來(lái)執(zhí)行所述目標(biāo)速度的變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于， 在所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥各自具有從動(dòng)輥，其設(shè)置為夾著所述被處理介質(zhì)而與該各輥對(duì)置；以及編碼器，其分別設(shè)置于該各從動(dòng)輥， 所述控制部基于由各所述編碼器探測(cè)到的信息來(lái)求取所述輸送量差。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于， 按照所述被處理介質(zhì)的每個(gè)種類來(lái)保持所述關(guān)系信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于， 所述輸送裝置具備松弛探測(cè)器，其探測(cè)所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥間的所述被處理介質(zhì)的松弛量， 所述輸送裝置，在由所述松弛探測(cè)器探測(cè)出所述被處理介質(zhì)的松弛量達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的上限值或下限值以后，基于預(yù)先規(guī)定的值來(lái)校正所述輸送量差，并變更所述目標(biāo)速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于， 在由所述松弛探測(cè)器探測(cè)出所述被處理介質(zhì)的松弛量達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的上限值或下限值時(shí)，停止所述被處理介質(zhì)的輸送動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于， 所述被處理介質(zhì)從保持為卷筒狀的狀態(tài)起被提供給所述上游側(cè)輥。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于， 所述控制部基于前次的輸送動(dòng)作時(shí)的所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥的驅(qū)動(dòng)信息，來(lái)決定輸送動(dòng)作開始時(shí)的所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥的起動(dòng)定時(shí)。
9.一種印刷裝置，具備權(quán)利要求I 8中任一項(xiàng)所述的輸送裝置，并在所述處理位置處對(duì)所述被處理介質(zhì)執(zhí)行印刷。
10.一種輸送方法，其特征在于，是輸送裝置中的輸送方法，該輸送裝置具備上游側(cè)輥，其將薄片狀的被處理介質(zhì)送出到輸送路徑；下游側(cè)輥，其將所送出的該介質(zhì)提供到處理位置；以及控制部，其為了以恒定速度來(lái)輸送所述被處理介質(zhì)，將該恒定速度設(shè)為目標(biāo)速度，并對(duì)所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制， 所述控制部在各輸送動(dòng)作中基于輸送量差來(lái)變更所述上游側(cè)輥的所述目標(biāo)速度以消除該輸送量差，其中，所述輸送量差是從該輸送動(dòng)作的開始時(shí)間點(diǎn)起的所述上游側(cè)輥的輸送量與所述下游側(cè)輥的輸送量之間的差。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輸送方法，其特征在于，所述輸送裝置具備松弛探測(cè)器，其探測(cè)所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥間的所述被處理介質(zhì)的松弛量， 所述輸送方法中，在由所述松弛探測(cè)器探測(cè)出所述被處理介質(zhì)的松弛量達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的上限值或下限值以后，基于預(yù)先規(guī)定的值來(lái)校正所述輸送量差，并變更所述目標(biāo)速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸送方法，其特征在于， 在由所述松弛探測(cè)器探測(cè)出所述被處理介質(zhì)的松弛量達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的上限值或下限值時(shí)，停止所述被處理介質(zhì)的輸送動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種輸送裝置、印刷裝置以及印刷方法，輸送裝置具備上游側(cè)輥，其將薄片狀的被處理介質(zhì)送出到輸送路徑；下游側(cè)輥，其將所送出的該介質(zhì)提供到處理位置；以及控制部，其為了以恒定速度輸送所述被處理介質(zhì)，將該恒定速度設(shè)為目標(biāo)速度并對(duì)所述上游側(cè)輥以及所述下游側(cè)輥的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，所述控制部在各輸送動(dòng)作中基于輸送量差來(lái)變更所述上游側(cè)輥的所述目標(biāo)速度以消除該輸送量差，其中，所述輸送量差是從該輸送動(dòng)作的開始時(shí)間點(diǎn)起的所述上游側(cè)輥的輸送量與所述下游側(cè)輥的輸送量之間的差。
文檔編號(hào)B65H5/06GK102815557SQ20121018174
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者洞口范夫 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社