專利名稱：一種織帶自動分碼及駁接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種織帶自動分碼及駁接機，特別是一種適用于織嘜、洗滌嘜、尺碼嘜等織帶的自動分碼及將若干卷織帶中的相同碼的織嘜段自動駁接的設(shè)備。
背景技術(shù)：
織嘜廠、商標(biāo)廠或織帶廠生產(chǎn)出的長條卷盤織帶通常都是混碼織帶，如同一卷尺碼嘜織帶可能包含一段S碼嘜、一段M碼嘜、一段L碼嘜，這種包含不同尺碼的混碼織帶通常用人工分碼及駁接，人工分碼速度慢、易混碼、效率低，人工駁接，駁接位置易左右前后錯位、速度慢、效率低并容易發(fā)生工傷。目前市場上也存在一些對卷盤織帶作剪裁動作或自動分類動作或駁接動作的設(shè) 備，但現(xiàn)有技術(shù)中這些設(shè)備的功能都是單一的，自動剪裁機只能把卷盤織帶中的織嘜一個一個切斷，自動分碼機是將分散的織嘜分辨出來，自動駁接機需要把織嘜前后對齊擺放整齊，然后頭尾焊接起來，這樣要實現(xiàn)織帶的自動分類及駁接動作只能半自動化操作，或者多臺機器配合使用，設(shè)備成本和人力成本都比較高，且容易發(fā)生安全事故，所以目前市場上亟需能夠全自動化機械操作的織帶自動分碼及駁接設(shè)備的問世。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種織帶自動分碼及駁接機，其可將若干卷織帶里的相同碼的織嘜段自動分辨并駁接到一起，變成同一碼類的織帶。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種織帶自動分碼及駁接機，包括機架，所述機架上設(shè)有可左右移動的X平臺、X平臺上可前后移動的Y平臺，以及在所需駁接織帶的輸送方向依次設(shè)有放料機構(gòu)、排料機構(gòu)、色標(biāo)追蹤機構(gòu)、切斷機構(gòu)、焊接機構(gòu)、拉料機構(gòu)與收料機構(gòu)，其中
所述放料機構(gòu)裝設(shè)于所述X平臺，其包括可容置至少兩個織帶卷盤的放料架；
所述排料機構(gòu)裝設(shè)于所述Y平臺，其包括一排料板及一橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有用于固定與控制所述色標(biāo)追蹤機構(gòu)及所述切斷機構(gòu)相對所述排料板左右移動的調(diào)節(jié)組件；所述色標(biāo)追蹤機構(gòu)包括一色標(biāo)電眼，其固接于所述調(diào)節(jié)組件；
所述切斷機構(gòu)包括冷切刀與熱切刀，熱切刀位于織帶輸送方向上色標(biāo)電眼的前方；所述焊接機構(gòu)包括超聲波發(fā)生器及焊刀，所述焊刀與所述冷切刀并排連接并固定于焊刀固定架；
所述拉料機構(gòu)及所述收料機構(gòu)設(shè)于織帶輸送方向上焊接機構(gòu)的前方。優(yōu)選地，所述X平臺包括一長滾珠絲桿，所述Y平臺包括一短滾珠絲桿，短滾珠絲桿及長滾珠絲桿均連接一伺服電機。優(yōu)選地，所述排料板上設(shè)有若干料限位塊，料限位塊均勻分布，使得織帶于所述排料板上均勻排開。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)固定塊、第二調(diào)節(jié)固定塊、調(diào)節(jié)滑塊及調(diào)節(jié)組件固定板，第一調(diào)節(jié)固定塊與所述熱切刀固接，第二調(diào)節(jié)固定塊與所述色標(biāo)電眼固接，調(diào)節(jié)組件固定板與所述縱向滑軌固接，調(diào)節(jié)滑塊滑設(shè)于所述橫向滑軌。優(yōu)選地，所述排料機構(gòu)與所述焊接機構(gòu)之間設(shè)有一橋接組件，橋接組件固裝于所述機架，橋接組件包括一縱向滑軌，縱向滑軌固接于所述調(diào)節(jié)組件。優(yōu)選地，所述焊刀與所述冷切刀連接一圓形氣缸，圓形氣缸可驅(qū)動焊刀與冷切刀左右移動，焊刀與冷切刀各連接一雙軸氣缸，兩雙軸氣缸可分別驅(qū)動焊刀與冷切刀上下移
動。 優(yōu)選地，所述焊接結(jié)構(gòu)中的振子側(cè)面設(shè)有吹氣管，吹氣管的吹氣口位于織帶輸送方向上振子的后方。優(yōu)選地，所述一種織帶自動分碼及駁接機還包括一用于夾住廢料的氣動手指，其可前進(jìn)至振子后方并可回位至所述機架一側(cè)。優(yōu)選地，所述切斷機構(gòu)下方設(shè)有接收織帶廢料的廢料盆。優(yōu)選地，所述氣動手指的回位位置下方設(shè)有可接收織帶廢料的廢料盆。織帶自動分碼及駁接機的工作流程如下
第一步設(shè)備通電通氣，程序啟動；
第二步把需要分類的至少兩盤的織帶放置放料架上，并把織帶展開排放到排料板
上；
第三步設(shè)備啟動進(jìn)入工作狀態(tài)，長滾珠絲桿配合色標(biāo)電眼追蹤機構(gòu)搜索并確認(rèn)織帶的位置，位置確認(rèn)好短滾珠絲桿前進(jìn)到接近振子位置同時吹氣管吹氣；
第四步超聲波發(fā)生器啟動，焊刀焊接與回位；
第五步拉料機構(gòu)開始啟動同時收料機構(gòu)收料；
第六步色標(biāo)電眼感應(yīng)織帶中出現(xiàn)廢料，拉料部分停止拉料，短滾珠絲桿開始后退；第七步氣動手指移動至廢料處，夾住廢料，同時熱切刀機構(gòu)前進(jìn)下切，超聲波發(fā)生器啟動冷切刀刀下切后回位，氣動手指夾住廢料回位張開，廢料落入廢料盆。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明公開的一種織帶自動分碼及駁接機構(gòu)可實現(xiàn)全自動化機械操作，完全克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的分碼速度慢，易混碼，駁接位置易左右前后錯位，駁接速度慢，容易發(fā)生工傷及效率低等問題，具有省時省力高效準(zhǔn)確安全的特點。


圖I是本發(fā)明一種織帶自動分碼及駁接機的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的放料機構(gòu)及排料機構(gòu)的組合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的排料機構(gòu)及色標(biāo)追蹤機構(gòu)的組合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的X平臺、Y平臺結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的排料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明的色標(biāo)追蹤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明的切斷機構(gòu)中熱切刀結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明的橋接組件結(jié)構(gòu)示意 圖9是本發(fā)明的焊接機構(gòu)及切斷機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖I至圖9中包括1.放料機；11.放料架；111.帶盤；2.排料機構(gòu)；21.排料板；211.料限位塊；22.橫向滑軌；23.調(diào)節(jié)組件；231.第一調(diào)節(jié)固定塊；232.第二調(diào)節(jié)固定塊；233.調(diào)節(jié)滑塊；234.調(diào)節(jié)組件固定板；3.色標(biāo)追蹤機構(gòu)；31.色標(biāo)電眼；4.切斷機構(gòu)；41.熱切刀；42.冷切刀；43.雙桿氣缸；44.第一雙軸氣缸；5.焊接機構(gòu)；51.超聲波發(fā)生器；511.振子；512.吹氣管；52.焊刀；53.第二雙軸氣缸；54.焊刀固定架；55.圓形氣缸；6.拉料機構(gòu)；7.收料機構(gòu)；8.X平臺；81.長滾珠絲桿；82.第一伺服電機；9. Y平臺；91.短滾珠絲桿；92.第二伺服電機；10.橋接組件；101.第一橋接固定板；102.可調(diào)軸；103.第二橋接固定板；104. L形橋接板；105.第三橋接固定板；106.滑塊；107.縱向滑軌；12.氣動手指；121.無桿氣缸；122.氣動手指加長塊；13.廢料盆。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，需要說明的是，以下實施例 僅是對本發(fā)明優(yōu)選實施方式的詳細(xì)說明，不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。參看圖I，一種織帶自動分碼及駁接機，在料帶的輸送方向依次設(shè)置有放料機構(gòu)
I、排料機構(gòu)2、色標(biāo)追蹤機構(gòu)3、切斷機構(gòu)4、焊接機構(gòu)5、拉料機構(gòu)6與收料機構(gòu)7。參看圖2至圖8，織帶自動分碼及駁接機的機架上設(shè)有可左右移動的X平臺8，X平臺8包括一長滾珠絲桿81，第一伺服電機82控制長滾珠絲桿81前進(jìn)與后退，X平臺8隨之左右移動，帶動設(shè)于X平臺8上的Y平臺9及放料機構(gòu)I左右移動。放料機構(gòu)I包括放料架11，放料架11包括多個均勻分布的帶盤111，每個帶盤111上可放置一卷織帶。Y平臺9包括短滾珠絲桿91，第二伺服電機92控制短滾珠絲桿91前進(jìn)與后退，Y平臺隨之前后移動。短滾珠絲桿91上裝設(shè)有排料機構(gòu)2，排料機構(gòu)2包括一排料板21，排料板21上均勻設(shè)有若干料限位塊211，每兩個料限位塊211之間的間隔需可容納一織帶，織帶于排料板21上展開并均勻分布。排料機構(gòu)2上還設(shè)有一橫向滑軌22，橫向滑軌22上設(shè)有調(diào)節(jié)組件23，調(diào)節(jié)組件23可在橫向滑軌22上左右滑動，調(diào)節(jié)組件23包括固定連接在一起的第一調(diào)節(jié)固定塊231、第二調(diào)節(jié)固定塊232、調(diào)節(jié)滑塊233及調(diào)節(jié)組件固定板234，第一調(diào)節(jié)固定塊231頂面開設(shè)有安裝孔，用于固定安裝熱切刀41，第二調(diào)節(jié)固定塊232側(cè)面開設(shè)有安裝孔，用于固定安裝色標(biāo)追蹤機構(gòu)3，調(diào)節(jié)滑塊233滑設(shè)于橫向滑軌22。排料機構(gòu)2與焊接機構(gòu)5之間設(shè)有一橋接組件10，橋接組件10包括兩可調(diào)軸102，可調(diào)軸102連接第一調(diào)節(jié)固定板101與第二橋接固定板103,第一橋接固定板101固定安裝于機架,第二橋接固定板103與L形橋接板104 —端固定連接，L行橋接板104另一端固接第三橋接固定板105，第三橋接固定板105上固接一滑塊106，滑塊106滑設(shè)于縱向滑軌107，縱向滑軌107固接于調(diào)節(jié)組件固定板234左側(cè)，使得調(diào)節(jié)組件23不能左右移動，只能沿縱向滑軌107前后移動。色標(biāo)追蹤機構(gòu)3追蹤定位時，固裝于調(diào)節(jié)組件23的色標(biāo)追蹤機構(gòu)3及熱切刀41的位置被橋接組件10限定，排料機構(gòu)2隨Y平臺9及X平臺8前后左右移動，從而實現(xiàn)色標(biāo)追蹤機構(gòu)搜索追蹤排料板21上若干卷不同織帶中的相同織嘜。色標(biāo)追蹤機構(gòu)3包括色標(biāo)電眼31，色標(biāo)電眼31位于排料板21上方靠近排料板21。切斷機構(gòu)4包括熱切刀41與冷切刀42，熱切刀41為發(fā)熱絲、發(fā)熱絲位于織帶輸送方向上色標(biāo)電眼31的正前方，織帶需要被切斷時，與熱切刀連接41的雙桿氣缸43驅(qū)動發(fā)熱絲向下移動至緊貼織帶，織帶被熔化切斷，熱切刀41回位。參看圖I、圖3及圖9，焊接機構(gòu)5包括超聲波發(fā)生器51、振子511及焊刀52，焊刀52與切斷機構(gòu)4中的冷切刀42并排連接并固定于焊刀固定架54，焊刀固定架54上設(shè)有圓形氣缸55及兩相對滑動的滑板，一滑板固接于焊刀固定架54，另一滑板固接于焊刀52，在圓形氣缸55驅(qū)動下焊刀52與冷切刀42可左右移動，冷切刀42上部連接第一雙軸氣缸44，焊刀52上部連接第二雙軸氣缸53，焊接機構(gòu)5旁邊還設(shè)有一氣動手指12，氣動手指12連接一無桿氣缸121，無桿氣缸121控制氣動手指12前后左右移動，氣動手指設(shè)有兩氣動手指加長塊122，兩氣動手指加長塊 122呈手指狀，非工作狀態(tài)時張開，工作狀態(tài)時閉合。當(dāng)色標(biāo)電眼31感應(yīng)織帶中出現(xiàn)廢料，氣動手指12移動至振子511旁邊，氣動手指加長塊122閉合夾住廢料段，熱切刀41下切，發(fā)熱絲將織帶廢料的尾部熔化，同時超聲波發(fā)生器51啟動，冷切刀42移動至織帶輸送方向上熱切刀41的正前方，在第一雙軸氣缸44驅(qū)動下冷切刀42下切，將織帶廢料的頭部切斷，廢料被切斷后，冷切刀42與熱切刀41回位，氣動手指12回位氣動手指加長塊122張開，廢料落下，落入設(shè)在氣動手指12的回位處下方的廢料盆13。駁接織帶時，焊刀52移動至織帶輸送方向上色標(biāo)電眼31的正前方，在第二雙軸氣缸53驅(qū)動下向下移動，同時超聲波啟動，將織帶的斷頭與斷尾焊接起來，振子511上設(shè)有吹氣管512，吹氣管512將需要焊接織帶斷頭吹起，便于焊接。焊接動作完成，拉料機構(gòu)6拉動織帶，同時收料機構(gòu)7開始收料，將織帶自動卷成大卷盤。以上僅為本發(fā)明優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所作的各種等效變化或替代，或直接或間接運用于其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，均屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種織帶自動分碼及駁接機，包括機架，其特征在于所述機架上設(shè)有可左右移動的X平臺、X平臺上可前后移動的Y平臺，以及在所需駁接織帶的輸送方向依次設(shè)有放料機構(gòu)、排料機構(gòu)、色標(biāo)追蹤機構(gòu)、切斷機構(gòu)、焊接機構(gòu)、拉料機構(gòu)與收料機構(gòu)，其中 所述放料機構(gòu)裝設(shè)于所述X平臺，其包括可容置至少兩個織帶卷盤的放料架； 所述排料機構(gòu)裝設(shè)于所述Y平臺，其包括一排料板及一橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有用于固定與控制所述色標(biāo)追蹤機構(gòu)及所述切斷機構(gòu)相對所述排料板左右移動的調(diào)節(jié)組件； 所述色標(biāo)追蹤機構(gòu)包括一色標(biāo)電眼，其固接于所述調(diào)節(jié)組件； 所述切斷機構(gòu)包括冷切刀與熱切刀，熱切刀位于織帶輸送方向上色標(biāo)電眼的前方； 所述焊接機構(gòu)包括超聲波發(fā)生器、振子及焊刀，所述焊刀與所述冷切刀并排連接并固定于同一支架； 所述拉料機構(gòu)及所述收料機構(gòu)設(shè)于織帶輸送方向上焊接機構(gòu)的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種織帶自動分碼及駁接機，其特征在于所述X平臺包括一長滾珠絲桿，所述Y平臺包括一短滾珠絲桿，短滾珠絲桿及長滾珠絲桿均連接一伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種織帶自動分碼及駁接機，其特征在于所述排料板上設(shè)有若干料限位塊，料限位塊均勻分布，使得織帶于所述排料板上均勻排開。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種織帶自動分碼及駁接機，其特征在于所述調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)固定塊、第二調(diào)節(jié)固定塊、調(diào)節(jié)滑塊及調(diào)節(jié)組件固定板，第一調(diào)節(jié)固定塊與所述熱切刀固接，第二調(diào)節(jié)固定塊與所述色標(biāo)電眼固接，調(diào)節(jié)組件固定板與所述縱向滑軌固接，調(diào)節(jié)滑塊滑設(shè)于所述橫向滑軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種織帶自動分碼及駁接機，其特征在于所述排料機構(gòu)與所述焊接機構(gòu)之間設(shè)有ー橋接組件，橋接組件固裝于所述機架，橋接組件包括ー縱向滑軌，縱向滑軌固接于所述調(diào)節(jié)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種織帶自動分碼及駁接機，其特征在于所述焊刀與所述冷切刀連接一圓形氣缸，圓形氣缸可驅(qū)動焊刀與冷切刀左右移動，焊刀與冷切刀各連接ー雙軸氣缸，兩雙軸氣缸可分別驅(qū)動焊刀與冷切刀上下移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種織帶自動分碼及駁接機，其特征在于所述焊接機構(gòu)中的振子側(cè)面設(shè)有吹氣管，吹氣管的吹氣ロ位于織帶輸送方向上振子的后方。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種織帶自動分碼及駁接機，其特征在于所述ー種織帶自動分碼及駁接機還包括一用于夾住廢料的氣動手指，其可前進(jìn)至振子后方并可回位至所述機架ー側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種織帶自動分碼及駁接機，其特征在于所述切斷機構(gòu)下方設(shè)有接收織帶廢料的廢料盆。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種織帶自動分碼及駁接機，其特征在于所述氣動手指的回位位置下方設(shè)有可接收織帶廢料的廢料盆。
全文摘要
本發(fā)明公開一種織帶自動分碼及駁接機，其可將若干卷織帶里的相同碼的織嘜段自動分辨并駁接到一起，變成同一碼類的織帶。在織帶的輸送方向依次設(shè)置有放料機構(gòu)、排料機構(gòu)、色標(biāo)追蹤機構(gòu)、切斷機構(gòu)、焊接機構(gòu)、拉料機構(gòu)與收料機構(gòu)。所述放料機構(gòu)裝設(shè)于可左右移動的X平臺，X平臺上設(shè)有可前后移動的Y平臺，所述排料機構(gòu)裝設(shè)于Y平臺，所述色標(biāo)追蹤機構(gòu)設(shè)于排料機構(gòu)，所述切斷機構(gòu)包括冷切刀與熱切刀，所述焊接機構(gòu)包括超聲波發(fā)生器、振子及焊刀，所述焊接機構(gòu)的前方設(shè)有拉料機構(gòu)及收料機構(gòu)，駁接的織帶在拉料機構(gòu)作用下向前移動，并由收料機構(gòu)收料成卷。
文檔編號B65H21/00GK102674067SQ20121018151
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者溫明 申請人:溫明