專利名稱：磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種磚坯編組輸送機構(gòu)，具體地說，涉及一種磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在磚瓦生產(chǎn)過程中，通過擠出磚機擠出的泥條經(jīng)過切坯機切成整排的磚坯，磚坯再被推送到磚坯編組輸送機構(gòu)上，輸送皮帶帶動磚坯向前移動；目前使用的磚坯自動碼放裝置中，其編組輸送機構(gòu)在輸送磚坯時，對切坯機動作沒有檢測，對磚坯無定位裝置，導(dǎo)致磚坯放置間距誤差大，使抓取機構(gòu)在抓取磚坯時經(jīng)常插住磚坯，破壞了磚坯的產(chǎn)品質(zhì)量，同時，輸送皮帶整體固定，使切坯機檢修困難；為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的弊端，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、磚坯定位準(zhǔn)確、便于檢修的磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)。本實用新型采用下述技術(shù)方案一種磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)，它包括上機架、控制器、皮帶驅(qū)動電機、設(shè)置在上機架上的輸送皮帶和推磚檢測器，其中，所述控制器的皮帶控制端連接所述皮帶驅(qū)動電機，所述推磚檢測器對應(yīng)所述輸送皮帶的進磚端設(shè)置， 所述推磚檢測器連接所述控制器的推磚信號檢測端；所述推磚檢測器采用光電傳感器。基于上述，該磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)還包括夾磚檢測器，所述夾磚檢測器對應(yīng)所述輸送皮帶的夾磚端設(shè)置，所述夾磚檢測器連接所述控制器的夾磚信號檢測端； 所述夾磚檢測器采用光電傳感器。基于上述，所述推磚檢測器和夾磚檢測器均采用光電傳感器?；谏鲜?，該磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)還包括下機架、不少于兩個導(dǎo)軌滑動副和推動氣缸，其中，所述導(dǎo)軌滑動副的滑塊固定在所述上機架底部，所述導(dǎo)軌滑動副的導(dǎo)軌固定在所述下機架上，所述推動氣缸固定在所述下機架上，所述推動氣缸的活塞桿與其中一個導(dǎo)軌滑動副的滑塊相連接。該編組輸送機構(gòu)設(shè)置的推磚檢測器用于檢測輸送皮帶的進磚端是否有磚，并通過控制器控制輸送皮帶運動，使磚坯定位準(zhǔn)確，在夾磚時不會插壞磚；設(shè)置的夾磚檢測器用于發(fā)出夾磚信號，以便準(zhǔn)確控制抓取機構(gòu)動作，及時準(zhǔn)確抓取磚坯，提高碼放速率和質(zhì)量；設(shè)置的導(dǎo)軌滑動副和推動氣缸，可使上機架整體移動，便于檢修。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述如圖1所示，一種磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)，它包括上機架4、控制器、皮帶驅(qū)動電機5、設(shè)置在上機架4上的輸送皮帶6、推磚檢測器7、夾磚檢測器8、下機架1、三個導(dǎo)軌滑動副2和推動氣缸3，其中，所述控制器的皮帶控制端連接所述皮帶驅(qū)動電機5，所述推磚檢測器7對應(yīng)所述輸送皮帶6的進磚端設(shè)置，所述推磚檢測器7連接所述控制器的推磚信號檢測端；推磚檢測器7每檢測到輸送皮帶6的進磚端有磚，都向控制器發(fā)送指令控制皮帶驅(qū)動電機5帶動輸送皮帶6傳動一定距離，保證輸送皮帶6上的各個磚坯之間的距離一樣，利于抓取機構(gòu)抓取。所述夾磚檢測器8對應(yīng)所述輸送皮帶6的夾磚端設(shè)置，所述夾磚檢測器8連接所述控制器的夾磚信號檢測端；當(dāng)夾磚檢測器8檢測到信號時，夾磚檢測器發(fā)出指令傳到控制器，控制器控制抓取機構(gòu)開始工作，及時準(zhǔn)確地抓取磚坯。所述推磚檢測器7和所述夾磚檢測器8均采用光電傳感器，以便快速準(zhǔn)確的檢測到信號?；谏鲜?，所述導(dǎo)三個導(dǎo)軌滑動副2的滑塊固定在所述上機架4底部，所述導(dǎo)軌滑動副2的導(dǎo)軌固定在所述下機架1上，所述三個導(dǎo)軌滑動副2均勻分設(shè)置在下機架上，所述推動氣缸3固定在所述下機架1上，所述推動氣缸3的活塞桿與中間的導(dǎo)軌滑動副2的滑塊相連接；當(dāng)機器出現(xiàn)故障時，推動氣缸3推動導(dǎo)軌滑動副2帶動上機架4整體移動，便于檢修，檢修結(jié)束，推動氣缸帶動上機架整體復(fù)位，繼續(xù)工作。工作時，切坯機切下的磚坯被送到輸送皮帶上，推磚檢測器每次檢測到有磚坯被送到輸送皮帶上時都發(fā)出指令傳到控制器，控制器發(fā)出指令控制皮帶驅(qū)動電機帶動輸送皮帶運動一定距離后停止，當(dāng)夾磚檢測器檢測到信號時發(fā)出指令傳到控制器，控制器發(fā)出指令控制抓取機構(gòu)動作，及時準(zhǔn)確的抓取磚坯；當(dāng)機器出現(xiàn)故障時，推動氣缸推動導(dǎo)軌滑動副帶動上機架整體移動，便于檢修，檢修結(jié)束，推動氣缸通過導(dǎo)軌滑動副帶動上機架整體復(fù)位，繼續(xù)工作。
權(quán)利要求1.一種磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)，包括上機架G)、控制器、皮帶驅(qū)動電機(5) 和設(shè)置在上機架(4)上的輸送皮帶(6)，所述控制器的皮帶控制端連接所述皮帶驅(qū)動電機 (5)，其特征在于該磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)還包括推磚檢測器(7)，所述推磚檢測器(7)對應(yīng)所述輸送皮帶(6)的進磚端設(shè)置，所述推磚檢測器(7)連接所述控制器的推磚信號檢測端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)，其特征在于該磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)還包括夾磚檢測器(8)，所述夾磚檢測器(8)對應(yīng)所述輸送皮帶(6) 的夾磚端設(shè)置，所述夾磚檢測器(8)連接所述控制器的夾磚信號檢測端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)，其特征在于所述推磚檢測器(7)采用光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)，其特征在于所述夾磚檢測器(8)采用光電傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)，其特征在于 該磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)還包括下機架(1)、不少于兩個導(dǎo)軌滑動副( 和推動氣缸(3)，其中，所述導(dǎo)軌滑動副( 的滑塊固定在所述上機架(4)底部，所述導(dǎo)軌滑動副 (2)的導(dǎo)軌固定在所述下機架(1)上，所述推動氣缸(3)固定在所述下機架(1)上，所述推動氣缸(3)的活塞桿與其中一個導(dǎo)軌滑動副( 的滑塊相連接。
專利摘要本實用新型提供一種磚坯自動碼放裝置編組輸送機構(gòu)，它包括上機架、控制器、皮帶驅(qū)動電機、設(shè)置在上機架上的輸送皮帶、夾磚檢測器、推磚檢測器、下機架、三個導(dǎo)軌滑動副和推動氣缸，其中，控制器的皮帶控制端連接皮帶驅(qū)動電機，推磚檢測器對應(yīng)輸送皮帶的進磚端設(shè)置，推磚檢測器連接控制器的推磚信號檢測端；夾磚檢測器對應(yīng)輸送皮帶的夾磚端設(shè)置，夾磚檢測器連接控制器的夾磚信號檢測端；導(dǎo)軌滑動副的滑塊固定在上機架底部，導(dǎo)軌滑動副的導(dǎo)軌固定在下機架上，推動氣缸固定在下機架上，推動氣缸的活塞桿與其中一個導(dǎo)軌滑動副的滑塊相連接。該編組輸送機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)合理、磚坯定位準(zhǔn)確、作效率高、便于檢修的優(yōu)點。
文檔編號B65G43/08GK202016752SQ20112009920
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者郝忠良 申請人:信陽雄獅建材設(shè)備制造有限公司