專利名稱：磚坯自動碼放裝置旋轉機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋轉機構，具體地說，涉及一種磚坯自動碼放裝置旋轉機構。
背景技術：
磚坯生產(chǎn)過程中，磚坯的碼放相鄰兩層之間成90度角交叉碼放，目前使用的磚坯自動碼放裝置的旋轉通常依靠鏈輪、鏈條和齒輪齒條來實現(xiàn)，由于鏈輪、鏈條或齒輪齒條間存在側隙，容易使抓取機構晃動，進而易導致摔坯，同時抓取機構在旋轉90度后定位不準確，導致磚坯碼放不整齊，容易倒垛。為了解決現(xiàn)有技術中所存在的弊端，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種機構簡單、旋轉穩(wěn)定、定位準確的磚坯自動碼放裝置旋轉機構。本實用新型采用了下述技術方案一種磚坯自動碼放裝置旋轉機構，它包括連接架、回轉架、設置在回轉架側面的回轉橫桿、轉盤軸承和旋轉氣缸，其中，所述轉盤軸承安裝在所述連接架底部，所述回轉架安裝在所述轉盤軸承下端，所述旋轉氣缸水平設置在所述回轉架的一側，所述旋轉氣缸的活塞桿通過銷軸與所述回轉橫桿連接，所述旋轉氣缸的缸體與所述連接架底部鉸接?；谏鲜觯谒鲞B接架的底部設置有支座，所述旋轉氣缸的缸體通過所述支座與所述連接架鉸接?；谏鲜?，在所述連接架的底部豎向設置有兩組緩沖限位桿，在所述回轉架側面設置有與兩組緩沖限位桿分別對應的橫向擋桿，兩組緩沖限位桿分別設置在所述橫向擋桿兩側?；谏鲜觯谒鲞B接架的底部設置有兩組氣缸關閉接近開關，所述橫向擋桿上豎向設置有與所述氣缸關閉接近開關對應的接近開關感應桿，兩組氣缸關閉接近開關分別設置在所述接近開關感應桿兩側?；谏鲜?，在所述連接架的底部設置有兩組氣缸減速接近開關，所述氣缸減速接近開關對應所述接近開關感應桿設置，兩組氣缸減速接近開關分別設置在所述接近開關感應桿兩側。本實用新型的有益效果是結構簡單，旋轉氣缸推動回轉架旋轉，旋轉過程運行平穩(wěn)，通過預先設定好氣缸的行程可實現(xiàn)回轉架90度旋轉，設置的緩沖限位桿和接近開關保證了回轉架的精確旋轉，使碼出的磚垛整齊，不易垮塌。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述如圖1所示，一種磚坯自動碼放裝置旋轉機構，它包括連接架1、回轉架2、設置在回轉架側面的回轉橫桿10、轉盤軸承3和旋轉氣缸4，其中，所述轉盤軸承3安裝在所述連接架1底部，所述回轉架2安裝在所述轉盤軸承3下端，所述旋轉氣缸4水平設置在所述回轉架2的一側，所述旋轉氣缸4的活塞桿通過銷軸與所述回轉橫桿10連接，在所述連接架 1的底部設置有支座5，所述旋轉氣缸4的缸體通過所述支座5與所述連接架1鉸接；旋轉氣缸4工作時，其可以相對于連接架1轉動?；谏鲜?，在所述連接架1的底部豎向設置有兩組緩沖限位桿6，在所述回轉架2 側面設置有與兩組緩沖限位桿6分別對應的橫向擋桿9，兩組緩沖限位桿6分別設置在所述橫向擋桿9兩側；當橫向檔桿9碰到兩側的任一緩沖限位桿6時，回轉架2被迫停止轉動； 兩組緩沖限位桿6之間成90度角設置，以保證回轉架2準確旋轉90度?；谏鲜?，在所述連接架1的底部設置有兩組氣缸關閉接近開關7，所述兩組氣缸關閉接近開關7之間成90°設置，所述橫向擋桿9上豎向設置有與所述氣缸關閉接近開關 7對應的接近開關感應桿8，兩組氣缸關閉接近開關7分別設置在所述接近開關感應桿8兩側；當接近開關感應桿8接近氣缸關閉接近開關7時，氣缸關閉接近開關7發(fā)出指令控制氣缸停止運動?；谏鲜?，在所述連接架1的底部設置有兩組氣缸減速接近開關，兩組氣缸減速接近開關設置在所述兩組氣缸關閉接近開關之間，所述氣缸減速接近開關對應所述接近開關感應桿8設置，兩組氣缸減速接近開關分別設置在所述接近開關感應桿8兩側；當接近開關感應桿接近氣缸減速接近開關時，氣缸減速接近開關發(fā)出指令控制氣缸的運動減速。工作時，控制系統(tǒng)控制氣缸開始動作，推動回轉架旋轉，當安裝在連接架底部的接近開關感應桿接近氣缸減速接近開關時，氣缸減速接近開關發(fā)出指令使氣缸運動減速，回轉架接著緩慢旋轉；當接近開關感應桿接近氣缸關閉接近開關時，氣缸關閉接近開關發(fā)出指令控制氣缸停止運動，若氣缸不會立即停止運動，這時橫向檔桿碰到緩沖限位桿，回轉架將被迫停止旋轉，此時，回轉架精確旋轉了 90度，隨后回轉架復位，復位時另一組氣缸減速接近開關、氣缸關閉接近開關和緩沖限位桿準確控制氣缸停止運動，保證回轉架準確復位。 碼放磚坯時，碼放第一層時旋轉氣缸工作，隨后復位，碼放第二層時旋轉氣缸不工作，從而實現(xiàn)了相鄰兩層磚坯之間是90度交叉碼放。
權利要求1.一種磚坯自動碼放裝置旋轉機構，其特征在于它包括連接架(1)、回轉架O)、設置在回轉架側面的回轉橫桿(10)、轉盤軸承C3)和旋轉氣缸G)，其中，所述轉盤軸承(3)安裝在所述連接架(1)底部，所述回轉架( 安裝在所述轉盤軸承C3)下端，所述旋轉氣缸 (4)水平設置在所述回轉架( 的一側，所述旋轉氣缸(4)的活塞桿通過銷軸與所述回轉橫桿(10)連接，所述旋轉氣缸(4)的缸體與所述連接架(1)底部鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的磚坯自動碼放裝置旋轉機構，其特征在于在所述連接架(1) 的底部設置有支座(5)，所述旋轉氣缸的缸體通過所述支座( 與所述連接架(1)鉸接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的磚坯自動碼放裝置旋轉機構，其特征在于在所述連接架(1)的底部豎向設置有兩組緩沖限位桿(6)，在所述回轉架( 側面設置有與兩組緩沖限位桿(6)分別對應的橫向擋桿(9)，兩組緩沖限位桿(6)分別設置在所述橫向擋桿(9)兩側。
4.根據(jù)權利要求3所述的磚坯自動碼放裝置旋轉機構，其特征在于在所述連接架(1) 的底部設置有兩組氣缸關閉接近開關(7)，所述橫向擋桿(9)上豎向設置有與所述氣缸關閉接近開關(7)對應的接近開關感應桿(8)，兩組氣缸關閉接近開關(7)分別設置在所述接近開關感應桿(8)兩側。
5.根據(jù)權利要求4所述的磚坯自動碼放裝置旋轉機構，其特征在于在所述連接架(1) 的底部設置有兩組氣缸減速接近開關，所述氣缸減速接近開關對應所述接近開關感應桿 (8)設置，兩組氣缸減速接近開關分別設置在所述接近開關感應桿(8)兩側。
專利摘要本實用新型提供一種磚坯自動碼放裝置旋轉機構，它包括連接架、回轉架、設置在回轉架側面的回轉橫桿、轉盤軸承和旋轉氣缸，其中，轉盤軸承安裝在連接架底部，回轉架安裝在轉盤軸承下端，旋轉氣缸水平設置在回轉架的一側，旋轉氣缸的活塞桿通過銷軸與回轉橫桿連接，旋轉氣缸的缸體與連接架底部鉸接；在連接架的底部豎向設置有兩組緩沖限位桿，在回轉架側面設置有與兩組緩沖限位桿分別對應的橫向擋桿，兩組緩沖限位桿分別設置在橫向擋桿兩側。該旋轉機構結構簡單，旋轉氣缸推動回轉架旋轉，旋轉過程運行平穩(wěn)，通過預先設定好氣缸的行程可實現(xiàn)回轉架90度旋轉，設置的緩沖限位桿和接近開關保證了回轉架的精確旋轉，使碼出的磚垛整齊，不易垮塌。
文檔編號B65G57/20GK202022594SQ201120099188
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月7日 優(yōu)先權日2011年4月7日
發(fā)明者郝忠良 申請人:信陽雄獅建材設備制造有限公司