專(zhuān)利名稱(chēng)：有立式分揀器的分揀系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及有立式分揀器的分揀系統(tǒng)，特別是用于傳送和分揀包裹貨物的一種分 揀系統(tǒng)，如用于傳送和分揀包裹或用于在機(jī)場(chǎng)中分揀行李的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
這些立式分揀器是線式分揀器，在傳送線的終端有立式轉(zhuǎn)向裝置。圍繞接近水平 的軸進(jìn)行這樣的垂直轉(zhuǎn)向。立式分揀器通常裝備有多個(gè)相繼地裝設(shè)的載架，每個(gè)載架與一 個(gè)傾斜的托盤(pán)或橫向傳送器相連用于在運(yùn)輸路徑上的預(yù)定或可選擇的地點(diǎn)揀出被傳送的 包裹并改變其方向或轉(zhuǎn)移所傳送的包裹貨物。立式分揀器相對(duì)沿水平曲線運(yùn)動(dòng)的分揀系統(tǒng)所具有的優(yōu)勢(shì)在于，其具有閉合或非 常接近閉合的傳送平面，方便了傳送長(zhǎng)度超過(guò)一個(gè)分揀單元的大尺寸的包裹貨物。對(duì)于具有水平曲線的水平分揀器，從包裹貨物伸出的部件、條帶或環(huán)圈都可能在 傳送單元之間被勾住和阻塞，這可能造成包裹貨物受損或者甚至分揀系統(tǒng)故障。立式分揀器具有其傳送面為連續(xù)面的優(yōu)點(diǎn)，其中大大的避免了包裹貨物的突出部 件被卡住。在現(xiàn)有技術(shù)中已知有各種設(shè)有立式分揀器的分揀系統(tǒng)。這些分揀系統(tǒng)的分揀單元 通常在它們的前后端連接在一起，以便在整體上獲得形成傳送鏈的閉合的傳送組，其中每 個(gè)分揀單元包括支撐在分揀系統(tǒng)支持軌道上的輪子。因而每個(gè)支撐單元和與其關(guān)聯(lián)的輪子 一起構(gòu)成傳送鏈的一個(gè)鏈節(jié)。這些分揀系統(tǒng)的缺點(diǎn)是當(dāng)傳送鏈轉(zhuǎn)向時(shí)在垂直終端轉(zhuǎn)向點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生所謂的多邊 形效應(yīng)。轉(zhuǎn)向的滑輪有圓形的截面而分揀單元組只能通過(guò)多邊形的軌跡。隨著每個(gè)分揀單 元長(zhǎng)度的縮短多邊形效應(yīng)也隨著減輕。由于必須要增加分揀單元的數(shù)量這也增加了系統(tǒng)的 復(fù)雜性。還有，專(zhuān)利DE69719044T2已經(jīng)公開(kāi)了一種由傳送帶承載的可傾斜托盤(pán)分揀器，它 有在縱向上相互間隔分布的多個(gè)可傾斜托盤(pán)。將可傾斜托盤(pán)支持在由滑座支撐的彈性傳送 帶上用于接受和分散支持力。為了揀出包裹貨物，這個(gè)已知的系統(tǒng)使用可移動(dòng)的開(kāi)啟部件，可將該部件裝設(shè)在 起動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)路徑上用于提升該托盤(pán)的一側(cè)，卸下包裹貨物。這種已知系統(tǒng)的缺點(diǎn)是由于可傾斜托盤(pán)的控制速度取決于立式分揀器的運(yùn)動(dòng)速 度，是機(jī)械地控制包裹貨物的卸貨。還有因?yàn)榭蛇\(yùn)動(dòng)的開(kāi)啟部件敲打傾斜托盤(pán)的起動(dòng)器所 以有明顯的噪音污染。已知的現(xiàn)有技術(shù)的另一個(gè)缺點(diǎn)在于環(huán)形傳送帶的伸縮性，它僅允許有限的預(yù)應(yīng) 力，由于它的彈性造成傳送帶伸長(zhǎng)，隨著連續(xù)的操作這種伸長(zhǎng)還將進(jìn)一步增加。

發(fā)明內(nèi)容
在所述現(xiàn)有技術(shù)之背景下，本發(fā)明的目的是提供具有立式分揀器的分揀系統(tǒng)，它在很大程度上避免了多邊形效應(yīng)并允許在最大重量負(fù)荷下有很高的傳送速度。該目的的實(shí)現(xiàn)在于具有權(quán)利要求1特征的分揀系統(tǒng)。本發(fā)明的各個(gè)優(yōu)選的具體的 實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。實(shí)施例示出了本發(fā)明其他的優(yōu)點(diǎn)和特征。本發(fā)明所述的有立式分揀器的分揀系統(tǒng)用于傳送和分揀包裹貨物，該系統(tǒng)包括多 個(gè)分揀單元，這些單元沿著運(yùn)動(dòng)路徑按預(yù)先規(guī)定的相互之間特定的距離在閉合的傳送帶上 伸展并與傳送帶連接且可以沿著運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)。至少設(shè)置兩個(gè)具有水平轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向輪。至 少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪用作驅(qū)動(dòng)輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)傳送帶和繞著水平旋轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在那里的分揀單元。 將傳送帶構(gòu)造成牽引載體，為此它用加強(qiáng)機(jī)構(gòu)加強(qiáng)用于驅(qū)動(dòng)分揀單元。至少有一個(gè)分揀單 元包括至少一個(gè)有輪的移動(dòng)裝置。至少一個(gè)，優(yōu)選為全部分揀單元與傳送帶連接。分揀單 元包括至少一個(gè)包裹貨物接受器，它能可控地卸下包裹貨物。如果需要，由牽引載體支撐分 揀單元和位于它上面的任何包裹貨物。本發(fā)明有許多優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)是將傳送帶構(gòu)造成牽引載體，它有為 運(yùn)輸傳送單元提供牽引力和支撐傳送單元和位于其上面的包裹貨物的兩種作用。這是可能 的，因?yàn)楸旧硎侨嵝缘膫魉蛶?yōu)選在縱向上用加強(qiáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了加強(qiáng)，從而使傳送帶即使在 很高的預(yù)應(yīng)力情況下表現(xiàn)出最小的伸長(zhǎng)。這是非常有利的，因?yàn)檠刂\(yùn)動(dòng)路徑的周長(zhǎng)在不 同的地點(diǎn)可能產(chǎn)生不同的預(yù)應(yīng)力，如果牽引載體可以拉伸得很長(zhǎng)，這就造成局部可變化的 伸長(zhǎng)，從而依次可以引起分揀單元之間的距離會(huì)隨著時(shí)間和位置而變化。本發(fā)明使分揀單 元之間的距離恒定和不會(huì)變化，這依次能造成基本連續(xù)的傳送平面。還有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是顯著地減少或避免了多邊形效應(yīng)并且可能有很高的負(fù)荷承載 能力。這能避免由多邊形效應(yīng)造成的在牽引載體中重復(fù)的牽引力變化，從而減少了機(jī)械負(fù) 荷并降低了振動(dòng)和噪音的發(fā)生。這樣降低了驅(qū)動(dòng)的機(jī)械負(fù)荷和噪音。水平取向的轉(zhuǎn)軸線在本申請(qǐng)的意義上應(yīng)理解為立式分揀器轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸線?？蓪?這樣的轉(zhuǎn)軸線精確地設(shè)置成水平定向在水平上?；蛘吡硗饪墒罐D(zhuǎn)軸線傾斜，如偏離水平線 一些角度。優(yōu)選地每個(gè)分揀單元裝有馬達(dá)，用于通過(guò)馬達(dá)控制包裹貨物接受器的起動(dòng)，以便 分別控制各個(gè)包裹貨物的揀出或從包裹貨物接受器卸下。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中傳送帶是由裝有加強(qiáng)機(jī)構(gòu)的彈性材料組成，以便除了傳 送帶的低伸長(zhǎng)之外能有高的強(qiáng)度和預(yù)應(yīng)力。即使在分揀系統(tǒng)上有很高或最高負(fù)荷的情況下 也能保證相同的工作條件，這是由于特別埋入的加強(qiáng)機(jī)構(gòu)將使伸長(zhǎng)是最小的。加強(qiáng)機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)相鄰的加強(qiáng)纜索或可將其構(gòu)造成在縱向上設(shè)置的和圍繞 整個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑、特別是在縱向上伸展的多根鄰接的加強(qiáng)纜索。加強(qiáng)纜索的終端優(yōu)選互相連接。例如連接可以是螺栓連接，使兩端收緊并互相夾 緊在夾持位置中。可以想象加強(qiáng)機(jī)構(gòu)采取的加強(qiáng)纜索是由絞合或交織的金屬絲組成。或者另外可以 想象采用其他的加強(qiáng)纜索或加強(qiáng)金屬絲。在本申請(qǐng)的意義上多線纖維構(gòu)造的加強(qiáng)機(jī)構(gòu)也可 稱(chēng)作加強(qiáng)纜索。在特別優(yōu)選的構(gòu)造中加強(qiáng)機(jī)構(gòu)包括至少一根鋼繩，優(yōu)選為多根鋼繩，并優(yōu)選為將 其置于被設(shè)置成牽引載體的傳送帶中。由于這樣做能使提供的傳送帶有最大的負(fù)荷承載能力，所以使用鋼繩具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。在傳送帶的彈性材料優(yōu)選為由橡膠或類(lèi)似產(chǎn)品組成以使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有良好的附 著力的同時(shí)，鋼繩又保證了在縱向上傳送帶最低的伸長(zhǎng)。通過(guò)埋入鋼繩，保持了彈性材料如 橡膠的外部特性，而在另一方面鋼繩的強(qiáng)度特征對(duì)牽引載體的特性有正面的貢獻(xiàn)?；蛘吡硗饪梢韵胂蠹訌?qiáng)機(jī)構(gòu)包括至少一根具有加強(qiáng)纖維的加強(qiáng)纜索。例如可以采 用的纖維材料如在制造纖維復(fù)合材料中使用的材料。例如可以想象在傳送帶中使碳纖維、 凱夫拉(Kevlar)纖維和玻璃纖維或類(lèi)似材料作為加強(qiáng)纖維。這些纖維也能使在縱向具有 很高的強(qiáng)度。在本發(fā)明所述的分揀系統(tǒng)的所有構(gòu)型中，優(yōu)選地，將分揀單元牢固地與傳送帶連 接在至少一個(gè)位置中。特別是，分揀單元優(yōu)選在連接點(diǎn)上通過(guò)多個(gè)螺栓與傳送帶連接。特別優(yōu)選地使分揀單元在縱向上兩個(gè)間隔的連接點(diǎn)處與牽引載體連接。優(yōu)選地使分揀單元在第一連接點(diǎn)處與牽引載體連接，以使其不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)卻可 只有轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選將分揀單元偶聯(lián)在牽引載體上，使分揀單元在第二連接點(diǎn)處可以縱向移動(dòng)。 特別優(yōu)選地使分揀單元偶聯(lián)在牽引載體，從而分揀單元至少在某些連接點(diǎn)處可以自由轉(zhuǎn) 動(dòng)。在特別優(yōu)選的構(gòu)造和更加具體的實(shí)施例中，分揀單元在第二連接點(diǎn)處可自由轉(zhuǎn)動(dòng)并可 縱向移動(dòng)地與牽引載體偶聯(lián)，同時(shí)在第一連接點(diǎn)處不可移動(dòng)但可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與牽引載體偶 聯(lián)。特別是當(dāng)采取許多平行的加強(qiáng)纜索伸展在傳送帶的縱向時(shí)，分揀單元的連接螺栓 可以擰入穿過(guò)在兩根纜索之間的傳送帶，使螺栓頭和/或墊圈到達(dá)兩根或多根加強(qiáng)纜索后 面以便分揀單元在傳送帶上得到牢固的可靠的基座，也能承受很高的負(fù)荷。在所需的高傳送速度達(dá)到10米/秒或更高時(shí)，在立式分揀器的頂端特別是在轉(zhuǎn)向 點(diǎn)產(chǎn)生很大的離心力。由于每個(gè)分揀單元裝有機(jī)械驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選為電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，它們有很大 的固定重量，所以分揀單元到傳送帶的連接必須牢固以便達(dá)到所需的傳送和分揀速度。在優(yōu)選的更加具體的實(shí)施例中每個(gè)分揀單元在兩個(gè)縱向端部區(qū)域內(nèi)與傳送帶連 接。優(yōu)選地將連接之一以固定樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的方式設(shè)置在牽引載體區(qū)域內(nèi)，而另一個(gè)連接僅是垂 直地固定在傳送帶上。因此這個(gè)連接能在傳送方向進(jìn)行縱向調(diào)整，這對(duì)皮帶的轉(zhuǎn)向裝置是 特別有利的。與牢固地連接相反，所述類(lèi)型的連接能明顯地減少在運(yùn)動(dòng)裝置和包裹貨物接 收器在進(jìn)入和離開(kāi)轉(zhuǎn)向輪時(shí)作用在其上面的加速度。用這種方式獲得分揀單元與傳送帶之 間特別可靠的連接。分揀單元特別裝有運(yùn)動(dòng)裝置，每個(gè)裝置在它們的縱向終端與傳送帶連接。運(yùn)動(dòng)裝 置裝有包裹貨物接受器，該接受器在傳送帶上伸展大于運(yùn)動(dòng)裝置長(zhǎng)度的一段長(zhǎng)度，從而盡 管運(yùn)動(dòng)裝置是雙重連接在傳送帶上，在轉(zhuǎn)向點(diǎn)處多邊形效應(yīng)將是最小的或者在所述的優(yōu)選 連接點(diǎn)處將沒(méi)有這種效應(yīng)。在這種構(gòu)造中分揀單元與傳送帶的各連接點(diǎn)之間在縱向上的距離比包裹貨物接 收器在傳送方向上的長(zhǎng)度要小至少10%，優(yōu)選為至少20%。在優(yōu)選的構(gòu)造中在傳送帶上連 接點(diǎn)之間的距離可以構(gòu)造成小于包裹貨物接受器長(zhǎng)度的一半。在所有的構(gòu)造中將至少一個(gè)包裹貨物接受器，優(yōu)選是所有的包裹貨物接受器構(gòu)造 成可傾斜的托盤(pán)，通過(guò)馬達(dá)可將托盤(pán)從輸送位置帶到至少朝一側(cè)傾斜的卸貨位置或揀出位 置。每個(gè)包裹貨物接受器優(yōu)選可以朝任一側(cè)傾斜以便能在傳送方向的任一側(cè)上揀出所接受的包裹貨物。由于不僅在分揀系統(tǒng)的一側(cè)上而且在另一側(cè)上也能提供相應(yīng)的輸出工位數(shù) 量，這就使分揀系統(tǒng)的分揀選擇加倍。在上述的所有構(gòu)造中分揀單元的包裹貨物接受器的傳送表面優(yōu)選地在上行程上 形成基本靠合的傳送表面。這就允許分揀包裹貨物的長(zhǎng)度顯著地超過(guò)單個(gè)包裹貨物接受器 的長(zhǎng)度。在這些情況下，平行地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)分揀單元并且它們也能同步地卸下接 受的包裹貨物?？蛇x地，卸貨在時(shí)間上可以有偏差，以便使包裹貨物轉(zhuǎn)動(dòng)并且最大程度地與 分揀器軸線垂直或與其縱向?qū)R。在優(yōu)選的構(gòu)造中立式分揀器的下行程可以裝有至少兩個(gè)帶轉(zhuǎn)向站以便能在下行 程上進(jìn)行附加的分揀，其中在下行程上進(jìn)行加載貨物和卸下運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)帶轉(zhuǎn)向站的貨物 兩種工作?？偟膩?lái)說(shuō)這增加了分揀系統(tǒng)的工作能力。在優(yōu)選的更加具體的實(shí)施例和結(jié)構(gòu)中至少一個(gè)分揀單元裝有至少一個(gè)與傳送方 向的反向運(yùn)行的運(yùn)輸帶。優(yōu)選地，每個(gè)分揀單元連接有一根運(yùn)輸帶或兩根運(yùn)輸帶。將該運(yùn) 輸帶或該對(duì)運(yùn)輸帶優(yōu)選地設(shè)置在所述傳送帶的側(cè)邊。在這種結(jié)構(gòu)中將要傳送的包裹放置在運(yùn)輸帶上進(jìn)行輸送和分揀。當(dāng)打算卸下包裹 時(shí)使運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)在所設(shè)置的卸貨站相反的方向上以便減小傳送的包裹在傳送方向上的有 效速度。優(yōu)選地這能使傳送的包裹在傳送方向上的有效速度減少到零。在包裹卸貨時(shí)使傳 送帶相反方向上的速度等于運(yùn)輸帶在傳送方向的速度就能做到這一點(diǎn)。用這種方法可將包 裹貨物特別小心地卸下。還有，由于在傳送方向上的速度是零，因而將后續(xù)的包裹精確地放 置在前面的包裹上，所以就能堆垛卸下的包裹貨物。通過(guò)合適的控制也可以做到并排地、精 確地卸貨。這樣結(jié)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于側(cè)向放置的運(yùn)輸帶包括在傳送帶的上行程上和下 行程上有可用的運(yùn)輸帶，所以也可在下行程上使用分揀系統(tǒng)。這要求分揀過(guò)程在傳送帶的 下行程中或上行程中結(jié)束。在所有的結(jié)構(gòu)中特別是至少一個(gè)終端裝有傳送驅(qū)動(dòng)力到傳送帶的驅(qū)動(dòng)輪。為了增 強(qiáng)力的傳送，在傳送帶的橫向上可以裝設(shè)凸棱，或者可將作為牽引載體的傳送帶構(gòu)造成齒 狀帶，使它的齒與驅(qū)動(dòng)輪的槽嚙合。另一端優(yōu)選地裝有轉(zhuǎn)向輪。還可以想象在兩端裝有同步操作的驅(qū)動(dòng)輪。通過(guò)驅(qū)動(dòng) 輪加驅(qū)動(dòng)力是有利的，因?yàn)檫@些驅(qū)動(dòng)是極其有效的。在現(xiàn)有技術(shù)中，傾向于采用線性驅(qū)動(dòng)， 其分揀單元實(shí)際上構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。所需的電能是通過(guò)在軌道系統(tǒng)和分揀單元之間 的間隙傳送。盡管這種驅(qū)動(dòng)能量傳送方式能良好地工作，但這樣做時(shí)降低了工作效率，因此 本發(fā)明節(jié)省了很大一部分驅(qū)動(dòng)能量。在所有的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選傳送方向是可轉(zhuǎn)向的?？梢韵胂笱刂\(yùn)動(dòng)路徑在上行程中裝設(shè)至少一個(gè)高度差是有利的，因而在運(yùn)動(dòng)路 徑上在上行程中有一個(gè)坡度或多個(gè)連續(xù)的坡度從而在不同的高度水平上有可能接受和/ 或卸下傳送的貨物。優(yōu)選地使立式分揀器定向在近似一條直線，其中運(yùn)動(dòng)路徑可以略為水平的曲線， 其中的分揀單元可以使傳動(dòng)帶的接受器傾斜，以便防止由于離心力使傳送的包裹意外地掉落。
優(yōu)選地每個(gè)分揀單元包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置，所述裝置優(yōu)選構(gòu)造成載架。每個(gè)運(yùn)動(dòng)裝 置優(yōu)選包括輪子，至少在水平段將輪子引導(dǎo)在軌道上。優(yōu)選地裝設(shè)水平和垂直的輪子以便 能在導(dǎo)軌上水平或垂直地支持每個(gè)分揀單元。導(dǎo)軌的用途一方面是在細(xì)長(zhǎng)的分揀系統(tǒng)中傳 送重力和另方面是減少振動(dòng)，當(dāng)接受和卸下傳送的包裹貨物時(shí)在垂直方向可能發(fā)生振動(dòng)。牽引載體的帶終端，優(yōu)選在該帶連接處，是相互連接的，以能夠抵抗拉力，但優(yōu)選 地是可拆卸的，以便能拆開(kāi)該帶(比如)進(jìn)行維修。在兩個(gè)帶終端之間設(shè)置內(nèi)部成型部件， 而在外部?jī)?yōu)選地設(shè)置互相相對(duì)的兩個(gè)成型部件以便精確地使帶終端朝外轉(zhuǎn)向。在這個(gè)位置 裝設(shè)多個(gè)螺栓連接，優(yōu)選將其分布在牽引載體的寬度上以便確保牽引載體抗拉力的連接。特別優(yōu)選地將在帶終端露出的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選為加強(qiáng)纜索，互相連接在所述終端 的纜索連接處。用這種方法固定每根加強(qiáng)纜索，防止被拉出，以便獲得更好的負(fù)荷承載能力 和增加操作的安全性。特別優(yōu)選地使兩個(gè)帶終端的結(jié)構(gòu)相同或完全一樣。優(yōu)選使從帶終端露出的加強(qiáng)纜索互相絞合?；蛘吡硗饪梢?xún)H使加強(qiáng)纜索的金屬絲 互相絞合。特別優(yōu)選地將每個(gè)帶終端的加強(qiáng)纜索封裝在一個(gè)連接盒內(nèi)，每根都在接合劑中， 如合成樹(shù)脂或粘合劑，優(yōu)選為低熔點(diǎn)的金屬。每個(gè)帶終端的金屬絲終端分別連接將在整體上使得牽引載體成為可拆卸的連接， 從而可以打開(kāi)該帶例如進(jìn)行維修等，然后可以很容易地重新將它連接。裝設(shè)纜索連接的優(yōu)點(diǎn)在于能調(diào)節(jié)帶的長(zhǎng)度，從而例如能按要求調(diào)節(jié)帶上兩個(gè)傳送 單元之間距離。為了能按要求進(jìn)行帶長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，在每個(gè)纜索連接中可以插入可替換的墊 片。通過(guò)選擇合適的厚度可以按要求調(diào)節(jié)所需的帶長(zhǎng)度并使其適合當(dāng)前的工作條件。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征可從以下參照附圖所描述的示例性實(shí)施例中得出。各圖 表示為圖1為本發(fā)明的分揀系統(tǒng)的示意側(cè)視圖；圖2為圖1所示的分揀系統(tǒng)的局部放大圖；圖3為圖1所示的分揀系統(tǒng)的分揀單元的透視圖；圖4為圖1所示的分揀系統(tǒng)的分揀單元的側(cè)視圖；圖5為圖1所示的分揀系統(tǒng)的傳送帶的示意圖；圖5分揀單元與傳送帶的連接的示意圖；圖6為圖1所示的分揀系統(tǒng)的傳送帶終端的連接點(diǎn)的圖；和圖7為圖6所示的纜索連接區(qū)的橫剖面圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1到圖7現(xiàn)在將詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1和2示出了本發(fā)明的分揀系統(tǒng)1的示意側(cè)視圖，它包括立式分揀器2，裝設(shè)分 揀器用于傳送和分揀包裹貨物3。為了這個(gè)目的，立式分揀器2包括多個(gè)分揀單元5，這些 分揀單元沿著運(yùn)動(dòng)路徑7通過(guò)閉合的傳送帶6互相連接并可沿著運(yùn)動(dòng)路徑7運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中每個(gè)分揀單元5包括與傳送帶6連接的載架30，傳送帶現(xiàn)在被構(gòu)造成牽引載體11，和安裝在載架上的包裹貨物接受器8，在本實(shí)施例中接受器的構(gòu)造為可傾 斜托盤(pán)9。每個(gè)分揀單元5的長(zhǎng)度現(xiàn)在基本上是由可傾斜托盤(pán)9的長(zhǎng)度確定并基本上對(duì)應(yīng)于 兩個(gè)分揀單元之間的距離4，從而在上行程23的頂面上獲得基本上靠合的傳送表面22。此結(jié)構(gòu)所具有的又一好處是可以采用兩個(gè)或多個(gè)傳送單元5進(jìn)行聯(lián)合傳送和分 揀長(zhǎng)于距離4或長(zhǎng)于分揀單元5長(zhǎng)度的包裹3。例如，如果打算要傳送的包裹3其長(zhǎng)度是兩 個(gè)分揀單元的長(zhǎng)度4的1. 5倍，則將包裹3放在兩個(gè)分揀單元5上并由兩個(gè)分揀單元5輸 送至卸下包裹3的信號(hào)發(fā)出之時(shí)，此時(shí)兩個(gè)分揀單元5同步或時(shí)間上有偏差地放下包裹3。一般來(lái)說(shuō)，跟著卸貨信號(hào)起動(dòng)分揀單元5的馬達(dá)10和使可傾斜托盤(pán)9從傳送位置 21傾斜到遞送位置或卸貨位置，在該位置躺在可傾斜托盤(pán)9上的包裹3由于重力作用從可 傾斜托盤(pán)9向下滑動(dòng)并遞送到合適的位置中。通過(guò)這種方法在立式分揀器2的兩個(gè)終端25和沈之間可將包裹貨物3轉(zhuǎn)移到定 位在兩端之間的任何一個(gè)遞送站。還有可傾斜托盤(pán)9既可以將貨遞送到一側(cè)19也可以送 到另一側(cè)20。各個(gè)分揀單元5沿著運(yùn)動(dòng)路徑7的周邊通過(guò)構(gòu)造成牽引載體11的傳送帶6互相 連接和由牽引載體11支持。立式分揀器2的終端25裝有通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪27。通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪27 的轉(zhuǎn)動(dòng)在傳送方向15上傳送牽引載體11，其中牽引載體11被設(shè)置有很大的預(yù)應(yīng)力。傳送 方向15按需要可以轉(zhuǎn)向。在本實(shí)施例中立式分揀器2的另一端沈裝有轉(zhuǎn)向輪四，它將該傳送帶朝轉(zhuǎn)向第一 端25的方向回轉(zhuǎn)。在其他結(jié)構(gòu)中，可在第二端沈裝設(shè)與第一端25的馬達(dá)觀同步控制的 馬達(dá)觀，用于在立式分揀器2的兩端25和沈施加驅(qū)動(dòng)力矩。分揀單元5的載架30至少在一個(gè)連接點(diǎn)18與傳送帶6連接。載架30在兩端和 兩個(gè)側(cè)邊上裝有輪子31，輪子運(yùn)行在裝設(shè)在側(cè)邊19和20上的導(dǎo)軌32上以便在兩端25和 沈之間的水平運(yùn)動(dòng)路徑上引導(dǎo)每個(gè)分揀單元5。用這種方法一方面將分揀單元上的重量導(dǎo) 向到滑軌32，而在另一方面減少由接受和卸下包裹貨物3可能引起的垂直振動(dòng)。在其他的結(jié)構(gòu)中，可以在下行程M中裝設(shè)兩個(gè)轉(zhuǎn)向站，每個(gè)使傳送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)180 度從而在下行程M中使可傾斜托盤(pán)9也能接受包裹貨物3，并且不僅在上行程23區(qū)域而且 在下行程M區(qū)域內(nèi)都能進(jìn)行分揀。圖3示出了分揀系統(tǒng)的分揀單元5的透視圖和圖4是圖1所示的分揀系統(tǒng)1的分 揀單元5的側(cè)視圖。分揀單元5包括載架30，在載架上裝設(shè)可傾斜托盤(pán)9?？蓛A斜托盤(pán)9由馬達(dá)10電 動(dòng)驅(qū)動(dòng)和可以有選擇地將接受得到的包裹交付到側(cè)邊19或者到另一側(cè)20。在兩個(gè)連接點(diǎn)18處每個(gè)載架30均與牽引載體11連接，這兩點(diǎn)在縱向上互相間隔 一段距離38。在第一連接點(diǎn)35處將載架30可自由轉(zhuǎn)動(dòng)卻不可移動(dòng)地與牽引載體連接。這意味 著在這個(gè)位置尤其不能產(chǎn)生縱向移動(dòng)。在第二連接點(diǎn)36處也將載架30可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與牽引載體11連接。在連接點(diǎn)36 安裝的可轉(zhuǎn)動(dòng)接受器沿著牽引載體可移動(dòng)長(zhǎng)度37。由于縱向的可移動(dòng)性就可避免在終端25和沈垂直轉(zhuǎn)向處的多邊形效應(yīng)，這是因?yàn)楫a(chǎn)生長(zhǎng)度調(diào)整。換句話說(shuō)，盡管在連接點(diǎn)35和 36之間的直線區(qū)間有一段長(zhǎng)度是不同于圓周段，但載架30在所有的時(shí)間內(nèi)都可與該表面 接觸。由可變化的長(zhǎng)度37平衡所發(fā)生的長(zhǎng)度差別。避免了由多邊形效應(yīng)造成的在牽引載 體上機(jī)械負(fù)荷的增加。用這種方法也減小了發(fā)生的噪聲。還有，與固定的連接相反，在運(yùn)動(dòng)進(jìn)入和離開(kāi)轉(zhuǎn)向輪時(shí)作用在載架30和包裹貨物 接受器8上的加速度可以顯著地減少。在立式分揀器2中人們通常追求在可傾斜托盤(pán)9之間有最小可能的距離，以便獲 得基本上靠合的傳送表面22。用這種方法人們防止包裹貨物向下穿過(guò)可傾斜托盤(pán)9之間的 大的間隙。在那里它們可能造成堵塞。為了確保所需的穩(wěn)定性和傳送帶的負(fù)荷承載能力，將傳送帶6構(gòu)造成牽引載體11 和用加強(qiáng)機(jī)構(gòu)12加強(qiáng)，如圖5所示。此處，加強(qiáng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成加強(qiáng)纜索13，其尤其包括埋設(shè)在 傳送帶6中的鋼繩16，加強(qiáng)纜索在以牽引載體11構(gòu)成的傳送帶6中是互相鄰接或特別是平 行設(shè)置的。或者另外可以想象將加強(qiáng)機(jī)構(gòu)12加強(qiáng)纖維17結(jié)合到牽引載體11內(nèi)，從而沿著傳 送方向15在縱向14上使載體11得到加強(qiáng)。優(yōu)選地在牽引載體11中裝設(shè)互相緊挨的多根加強(qiáng)纜索13以便獲得在縱向上的高 度穩(wěn)定性，同時(shí)在鋼繩16之間保持一定空間用于在連接點(diǎn)18裝設(shè)螺栓連接器34，將分揀單 元5的載架30連接在牽引載體11上。特別優(yōu)選地采用鋼繩加強(qiáng)且設(shè)置無(wú)纜索區(qū)以便螺栓 連接的牽引載體。優(yōu)選地傳送帶的兩端(未表示)也用如在圖6中所示的螺栓連接器34進(jìn)行互相 連接。如在圖6中所示，構(gòu)造成牽引載體的傳送帶6的帶端41和42在帶連接處39互相 連接成抵抗拉力的。特別構(gòu)造成劍狀外形的下成型部件40和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)成形部件45 專(zhuān)門(mén)使帶終端41和42向外轉(zhuǎn)向約90度。在牽引載體的寬度上裝設(shè)多個(gè)螺栓連接器43和 多個(gè)螺栓連接器44，以便通過(guò)兩排連接的螺栓連接器43和44確保牽引載體11能夠抵抗拉 力地連接，從而承受很高和最高的負(fù)荷。用鎖定螺母或類(lèi)似物可以固定每個(gè)螺栓。從圖6和7可見(jiàn)，從一個(gè)帶端露出的加強(qiáng)纜索在纜索連接處47處的每個(gè)帶端41 和42都是互相連接。在帶端41和42的加強(qiáng)纜索13的相鄰的單根銅絲或所有銅絲都在這 個(gè)地方互相絞合。此外，加強(qiáng)纜索13的端部被一個(gè)為連接盒33的連接接收器容納，在盒中用接合劑 46將它們封裝。接合劑46可以是一種樹(shù)脂或合成樹(shù)脂或其他的兩組份或多組分的粘合劑。 還可想象用金屬合金埋封。重要的是在每個(gè)帶端41、42加強(qiáng)纜索要分別互相連接從而使在 帶連接處39的牽引載體11的各終端是牢固卻可拆卸地互相連接。裝設(shè)形狀如填料板的襯墊48，將它可更換地設(shè)置在纜索連接處47。選擇所要厚度 的另一種襯墊48以調(diào)節(jié)牽引載體11的長(zhǎng)度，例如專(zhuān)門(mén)調(diào)節(jié)分揀單元5在帶連接處39的間 距?？傊景l(fā)明提供一種分揀系統(tǒng)，其中即使有很高的預(yù)應(yīng)力，傳送帶6的牽引載體 將有最小的伸長(zhǎng)，這是因?yàn)橛捎诩訌?qiáng)機(jī)構(gòu)12使?fàn)恳d體11在縱向14上的伸長(zhǎng)很小并且隨 著操作壽命的增加也不會(huì)改變。
其所能產(chǎn)生的顯著的優(yōu)點(diǎn)在于，在運(yùn)動(dòng)路徑7上傳送帶6的局部伸長(zhǎng)幾乎不變并 與負(fù)荷無(wú)關(guān)。在沒(méi)有加強(qiáng)機(jī)構(gòu)的傳送帶中，局部伸長(zhǎng)將取決于當(dāng)前負(fù)荷條件而變化，從而如 果傳送帶不采用加強(qiáng)機(jī)構(gòu)，那么分揀單元的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置可能顯著地移動(dòng)。由于分揀 單元可傾斜托盤(pán)的位置不是精確地限定，這就妨礙了要分揀的包裹貨物的接受和卸貨。本 發(fā)明提供了大幅減少這些不確定性的重要優(yōu)點(diǎn)。還有，本發(fā)明所述的分揀系統(tǒng)可設(shè)置成用 于較高的輸送和分揀速變以及較大的包裹貨物重量。
0092]附圖標(biāo)記0093]1分揀系統(tǒng)0094]2立式分揀器0095]3包裹貨物0096]4距離0097]5分揀單元0098]6傳送帶0099]7運(yùn)動(dòng)路徑0100]8包裹貨物接受器0101]9可傾斜托盤(pán)0102]10馬達(dá)0103]11牽引載體0104]12加強(qiáng)機(jī)構(gòu)0105]13加強(qiáng)纜索0106]14縱向0107]15傳送方向0108]16鋼繩0109]17加強(qiáng)纖維0110]18連接點(diǎn)0111]19側(cè)0112]20側(cè)0113]21傳送位置0114]22傳送表面0115]23上行程0116]24下行程0117]25終端0118]26終端0119]27驅(qū)動(dòng)輪0120]28馬達(dá)0121]29轉(zhuǎn)向輪0122]30載架0123]31輪子0124]32滑軌
33連接盒
34螺栓
35第一連接點(diǎn)
36第二連接點(diǎn)
37可移動(dòng)長(zhǎng)度
38距離
39帶連接處
40成型部件
41帶端
42帶端
43螺栓連接器
44螺栓連接器
45成型部件
46接合劑
47纜索連接處
48襯墊
49支撐片
權(quán)利要求
1.一種特別用于傳送和分揀包裹貨物(3)的具有立式分揀器O)的分揀系統(tǒng)(1)，它 包括按預(yù)先規(guī)定的相互距離(4)裝設(shè)的多個(gè)分揀單元(5)，這些單元沿著運(yùn)動(dòng)路徑(7)伸展 在閉合的傳送帶(6)上、與傳送帶(6)連接并可沿著運(yùn)動(dòng)路徑(7)運(yùn)動(dòng)，其中至少裝設(shè)有兩 個(gè)具有水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)向輪07，四)，兩個(gè)中至少一個(gè)用作驅(qū)動(dòng)輪、2Τ)來(lái)圍繞水平方向 設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線回轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)傳送帶(6)和裝設(shè)在其上面的分揀單元(5)，其特征在于，將傳 送帶(6)構(gòu)造成牽引載體(11)，并因此使用加強(qiáng)機(jī)構(gòu)(1 加強(qiáng)來(lái)驅(qū)動(dòng)分揀單元( 傳動(dòng)帶 (6)，至少一個(gè)分揀單元( 包括至少一個(gè)帶輪子(31)的運(yùn)動(dòng)裝置(30)并被連接到傳送帶 (6)，該分揀單元( 包括至少一個(gè)包裹貨物接受器(8)，該接受器能可控地卸下所接受的 包裹(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，傳送帶(6)是由裝有加強(qiáng)機(jī)構(gòu)(12) 的彈性材料組成以便能在高強(qiáng)度和高預(yù)應(yīng)力的情況下很小的伸長(zhǎng)，同時(shí)，加強(qiáng)機(jī)構(gòu)(12)特 別包括至少一根加強(qiáng)纜索(13)，優(yōu)選為包括多根沿縱向(14)設(shè)置的相鄰的加強(qiáng)纜索(13)。
3.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，分揀單元(5)裝有馬 達(dá)(10)，用于通過(guò)以馬達(dá)控制的方式卸下由包裹貨物接受器(8)所接受的包裹(3)。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，分揀單元(5)至少在 一個(gè)位置(18)上牢固地與傳送帶(6)連接，并優(yōu)選通過(guò)多個(gè)螺栓(34)擰緊連接。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，分揀單元(5)在縱向 相隔的兩個(gè)連接點(diǎn)(35，36)處連接牽引載體(11)。
6.按照權(quán)利要求5所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，分揀單元(5)在第一連接點(diǎn)(35) 處與牽引載體(11)不移動(dòng)卻可轉(zhuǎn)動(dòng)地偶聯(lián)。
7.按照前述兩項(xiàng)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，分揀單元(5)在 第二連接點(diǎn)(36)處與牽引載體(11)可縱向移動(dòng)地偶聯(lián)。
8.按照前述權(quán)利要求5至7項(xiàng)中至少一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，分揀單元 (5)在第二連接點(diǎn)(3 與牽引載體(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
9.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，至少有一個(gè)包裹貨 物接受器(8)被構(gòu)造成可傾斜的托盤(pán)(9)，通過(guò)馬達(dá)(10)可將托盤(pán)從輸送位置帶到至 少朝一側(cè)(19、20)傾斜的卸貨位置(33)。
10.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，至少一個(gè)包裹貨物 接受器( 包括用于通過(guò)馬達(dá)(10)可控地卸下所接受的包裹的橫向輸送器。
11.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，分揀單元(5)的包 裹貨物接受器(8)在上行程中形成基本靠合的傳送表面02)。
12.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，在上行程中沿著運(yùn) 動(dòng)路徑(7)至少有一個(gè)高度差。
13.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，至少在縱向段于導(dǎo) 軌(32)中引導(dǎo)該輪子。
14.按照前述兩項(xiàng)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，裝設(shè)有水平和 垂直方向的輪子(31)，以便能在垂直和水平方向得到支撐。
15.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，向分揀單元(5)的 電力輸送為非接觸輸送，以給包裹貨物接受器(8)的馬達(dá)(10)供電。
16.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，分揀單元(5)為機(jī) 械啟動(dòng)式的，其通過(guò)機(jī)架上的機(jī)械啟動(dòng)單元而被控制。
17.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，加強(qiáng)纜索(13)從一 個(gè)傳送帶端部露出并在纜索接頭處相互連接，其中，露出在傳送帶端部的加強(qiáng)纜索(13)尤 其為相互絞合。
18.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，加強(qiáng)纜索(13)用接 合劑埋封在連接盒中，其中尤其是將傳送帶的兩端部的每根加強(qiáng)纜索(1 用接合劑分別 埋封。
19.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，插入有用于準(zhǔn)確地 調(diào)節(jié)傳送帶在纜索連接處的長(zhǎng)度的可替換的襯墊。
20.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)(1)，其特征在于，至少一個(gè)分揀單元 上裝有至少一個(gè)運(yùn)行方向與傳送方向相反的運(yùn)輸帶，并且其優(yōu)選設(shè)置在靠近所述傳送帶的 側(cè)邊上。
全文摘要
立式分揀器(2)的分揀系統(tǒng)，用于傳送和分揀包裹貨物，它包括按規(guī)定的相互之間的距離裝設(shè)的許多分揀單元(5)，這些單元沿著運(yùn)動(dòng)路徑(7)伸展在閉合的傳送帶(6)上并與傳送帶連接和沿著運(yùn)動(dòng)路徑可以運(yùn)動(dòng)。裝設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪(27，29)，至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪用作驅(qū)動(dòng)輪以回轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)圍繞水平取向轉(zhuǎn)軸的傳送帶和其上裝設(shè)的分揀單元。構(gòu)造傳送帶為牽引載體(11)。用加強(qiáng)機(jī)構(gòu)(12)加強(qiáng)傳送帶，以用于驅(qū)動(dòng)分揀單元。分揀單元包括有輪子(31)的運(yùn)動(dòng)裝置并與傳送帶連接，分揀單元包括至少一個(gè)包裹貨物接受器(8)，接受器能可控地卸下包裹。
文檔編號(hào)B65G47/96GK102083718SQ200980126404
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2009年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月21日
發(fā)明者A·欣斯, H·布倫森, H·海特普拉茨 申請(qǐng)人:伯曼機(jī)械制造兩合公司