專利名稱：一種實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)和分揀的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)和分揀的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中平面流利條存儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，流
利條1以一定的傾斜度被安裝在地面上，輸送線2的一端與流利條1中與地面接觸的一端相連。當(dāng)箱體3需要被存儲(chǔ)時(shí)，首先，在外力的作用下，箱體3被放置到流利條1中的高端，之后，箱體3依靠自身的重量以及流利條1的安裝傾斜度在流利條1的表面自行下滑，當(dāng)下滑到流利條1與輸送線2相連的部分后，箱體3會(huì)在輸送線2的傳動(dòng)作用下被輸送，直至到達(dá)預(yù)定的存儲(chǔ)庫(kù)中。當(dāng)對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的箱體進(jìn)行分揀時(shí)，箱體在外力的作用下被放置到輸送線上，之后在輸送線的傳動(dòng)作用下被輸送出存儲(chǔ)庫(kù)。
目前，工廠配送中心的箱體在存儲(chǔ)時(shí)都采用了如圖1所示的平面流利條存儲(chǔ)系統(tǒng)，該系統(tǒng)雖然可以完成對(duì)箱體進(jìn)行存儲(chǔ)的操作，但由于釆用了平面存儲(chǔ)的方法，因此，需要占用的庫(kù)房面積大，使得周邊的輸送設(shè)備也相應(yīng)增加，從而使得綜合存儲(chǔ)成本增高，還影響庫(kù)房的整體美觀。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)的系統(tǒng)，能夠減少存儲(chǔ)時(shí)所占用的面積，降低存儲(chǔ)成本，提高工作效率。
本發(fā)明的目的還在于提供一種實(shí)現(xiàn)立體分揀的系統(tǒng)，能夠減少存儲(chǔ)時(shí)所占用的面積，降低存儲(chǔ)成本，提高工作效率。
本發(fā)明的目的還在于提供一種實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)的方法，能夠減少存儲(chǔ)時(shí)所占用的面積，降低存儲(chǔ)成本，提高工作效率。
本發(fā)明的目的還在于提供一種實(shí)現(xiàn)立體分揀的方法，能夠減少存儲(chǔ)時(shí)所 占用的面積，降低存儲(chǔ)成本，提高工作效率。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)的系統(tǒng)，包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1和輸送線2，其中，該系 統(tǒng)還包括疊垛機(jī)3，所述疊垛機(jī)3的一端與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1相連，疊垛機(jī)3的 另 一端與輸送線2相連，用于將箱體通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1 )輸送到疊垛機(jī)(3 ) 中進(jìn)行疊垛后，再由輸送線(2)輸送到存儲(chǔ)庫(kù)中。
一種實(shí)現(xiàn)立體分揀的系統(tǒng)，包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1和輸送線2,其中，該系 統(tǒng)還包括拆垛機(jī)3，所述拆垛機(jī)3的一端與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1相連，拆垛機(jī)3的 另一端與輸送線2相連，用于將疊垛后的箱體通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1 )輸送到 拆垛機(jī)(3)中進(jìn)行拆垛后，再由輸送線(2)輸送出去。
一種實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)的方法，包括
將需要進(jìn)行存儲(chǔ)的多個(gè)箱體輸送到疊垛機(jī)中進(jìn)行豎直方向上的疊垛；
將疊垛完后的多個(gè)箱體輸送出去。
一種實(shí)現(xiàn)立體分揀的方法，包括
將需要進(jìn)行分揀的多個(gè)箱體輸送到拆垛機(jī)中進(jìn)行豎直方向上的拆垛； 將拆垛完后的多個(gè)箱體輸送出去。
由上述的技術(shù)方案可見，本發(fā)明采用了疊垛機(jī)對(duì)需要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體進(jìn) 行立體存儲(chǔ)將需要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體輸送到疊垛機(jī)中，箱體在疊垛機(jī)中進(jìn)行 疊垛后再在輸送線的傳動(dòng)下被輸送到存儲(chǔ)庫(kù)中；相應(yīng)地，對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的疊垛 后的箱體則采用了拆垛機(jī)對(duì)其進(jìn)行立體分揀將需要進(jìn)行分揀的疊垛后箱體 輸送到拆垛機(jī)中，在拆垛機(jī)中被拆垛后的箱體被輸送到輸送線上進(jìn)而在輸送 下的傳動(dòng)下被輸送出存儲(chǔ)庫(kù)。應(yīng)用本發(fā)明所述的立體存儲(chǔ)和分揀的系統(tǒng)及方 法，可以在完成對(duì)箱體進(jìn)行存儲(chǔ)及分揀的同時(shí)，減少存儲(chǔ)時(shí)所占用的面積， 降低存儲(chǔ)成本，提高工作效率。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中平面流利條存儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)從上往下立體存儲(chǔ)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)立體分揀實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)從上往下立體分揀實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)從下往上立體分揀實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了將傳統(tǒng)的平面存儲(chǔ)改變?yōu)?br> 立體存儲(chǔ)的方案將需要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體輸送到疊垛機(jī)中進(jìn)行疊垛，并由光 電開關(guān)對(duì)疊垛機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到箱體完成疊垛后，再通過可編程邏輯控 制器(PLC)控制輸送線將所述完成疊垛后的箱體輸送到存儲(chǔ)庫(kù)中進(jìn)行存儲(chǔ)； 當(dāng)需要從存儲(chǔ)庫(kù)中獲取箱體時(shí)，將存儲(chǔ)庫(kù)中的箱體輸送到拆垛機(jī)中；由光電 開關(guān)對(duì)拆垛機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到箱體達(dá)拆垛機(jī)后，由拆垛機(jī)對(duì)箱體進(jìn)行拆垛， 再由PLC控制輸送線將完成拆垛后的箱體輸送出去，從而降低了箱體存儲(chǔ)時(shí) 的所占用的庫(kù)房占地面積，降低了存儲(chǔ)成本，并提高了工作效率。
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉 實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)^l明。
圖2為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該系統(tǒng) 包括了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、輸送線2和疊垛機(jī)3,所述疊垛機(jī)3的一端與輸送機(jī) 1相連，疊垛機(jī)3的另一端與輸送線2相連。需要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體通過輥?zhàn)?輸送機(jī)1被輸送到疊垛機(jī)3中，疊垛機(jī)3對(duì)依次輸送進(jìn)來的箱體進(jìn)行疊垛， 完成一個(gè)疊垛后的箱體被輸送到輸送線2上，由輸送線2將疊垛完后的箱體 輸送出去到指定的存儲(chǔ)庫(kù)中。
需要說明的是，在疊垛機(jī)中進(jìn)行疊垛的箱體個(gè)數(shù)依據(jù)實(shí)際需要而定，從而可以根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)計(jì)所需要的疊垛機(jī)。
依據(jù)疊垛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，在對(duì)箱體進(jìn)行立體存儲(chǔ)時(shí)又可分為從上往 下立體存儲(chǔ)和從下往上立體存々者兩種不同的實(shí)施例，下面分別對(duì)這兩種實(shí)施 例進(jìn)行說明。
圖3為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)從上往下立體存儲(chǔ)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示， 該立體存儲(chǔ)實(shí)施例的系統(tǒng)除了包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、輸送線2和疊垛機(jī)3外， 還包括了爬坡皮帶機(jī)4，其中，所述疊垛機(jī)3又包括了疊垛機(jī)氣缸5、疊垛 機(jī)拖板6和升降機(jī)構(gòu)7,所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1與爬坡皮帶機(jī)4的一端相連，爬 坡皮帶機(jī)4的另 一端安裝在疊垛機(jī)氣缸5的下面，使疊垛機(jī)氣缸5在其上做 水平方向的來回移動(dòng)，疊垛機(jī)拖板6在升降機(jī)構(gòu)7的作用下做豎直方向的上 下移動(dòng)。其中，升降機(jī)構(gòu)7又包括鏈輪8、鏈條9和導(dǎo)軌10，所述疊垛機(jī)拖 板6是在鏈輪8、鏈條9和導(dǎo)軌IO的傳動(dòng)作用下完成豎直方向上下移動(dòng)的。 進(jìn)一步地，該系統(tǒng)又可包括光電開關(guān)11和PLC 12,所述疊垛機(jī)拖板6完成 豎直方向上下移動(dòng)是由光電開關(guān)11控制的，而光電開關(guān)11對(duì)疊垛機(jī)拖板6 的控制又是由PLC 12控制光電開關(guān)11來完成的。
當(dāng)需要對(duì)箱體進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，首先將需要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體輸送到輥?zhàn)虞斔?機(jī)l上，箱體被輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1輸送到與其相連的爬坡皮帶機(jī)4上，箱體在爬 坡皮帶機(jī)4的提升作用下被輸送到疊垛機(jī)3的入口處，進(jìn)一步地，入口處的 疊垛機(jī)氣缸5將箱體推入疊垛機(jī)拖板6上，光電開關(guān)11對(duì)疊垛機(jī)拖板6定 時(shí)地進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到箱體到達(dá)疊垛才幾拖板6后，由PLC12控制升降機(jī) 構(gòu)7中的鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使纏繞在鏈輪8上的鏈條9沿著導(dǎo)軌10移動(dòng)， 完成疊垛機(jī)拖板6下降一個(gè)箱體的高度的操作；當(dāng)光電開關(guān)11檢測(cè)到箱體 還沒有到達(dá)疊垛機(jī)拖板6時(shí)，則會(huì)繼續(xù)對(duì)疊垛才幾拖板6進(jìn)行定時(shí)地4僉測(cè)，直 至箱體到達(dá)疊垛機(jī)拖板6后，再經(jīng)過PLC 12的控制使疊垛機(jī)拖板6下降一 個(gè)箱體的高度。
重復(fù)上述所述的對(duì)需要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體進(jìn)行輸送、推入、檢測(cè)以及下降 的操作，直至疊垛機(jī)拖板6不能下降時(shí)，即完成了對(duì)箱體的一個(gè)疊垛，此時(shí)，
9疊垛完后的箱體在PLC 12的控制下被輸送到輸送線2上，在輸送線2的輸 送作用下將箱體存儲(chǔ)到指定的存儲(chǔ)庫(kù)中，此時(shí)立體存儲(chǔ)系統(tǒng)又可對(duì)后面輸送 進(jìn)來的箱體進(jìn)行下一個(gè)疊垛的操作。
需要說明的是，本實(shí)施例中，光電開關(guān)11和PLC 12沒有在圖3中進(jìn)行 標(biāo)注，是因?yàn)樗鼈兊奈恢檬遣欢ǖ?，既可安裝于疊垛機(jī)3的內(nèi)部的任一位置， 又可安裝于疊垛機(jī)3的外部，只要可以分別控制對(duì)疊垛機(jī)拖板6的檢測(cè)和控 制光電開關(guān)11對(duì)疊垛機(jī)拖板6的檢測(cè)即可，并不影響本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)。
圖4為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)從下往上立體存儲(chǔ)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示， 該立體存儲(chǔ)實(shí)施例中包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、輸送線2和疊垛機(jī)3，其中，疊垛 機(jī)3又具體包括疊垛才幾拖板6和頂升氣缸13，所述疊垛機(jī)拖板6在頂升氣 缸13的作用下做豎直方向的上下移動(dòng)。同樣地，在該實(shí)施例中又包括光電 開關(guān)11和PLC 12，所述疊垛機(jī)拖板6做豎直方向的上下移動(dòng)是由光電開關(guān) 11控制的，而光電開關(guān)11對(duì)疊垛機(jī)拖板6的控制又是由PLC12控制光電開 關(guān)11來完成的。
本實(shí)施例中，當(dāng)需要對(duì)箱體進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，直接將箱體通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1 輸送到疊垛機(jī)3中，位于疊垛機(jī)3底部的頂升氣缸13在PLC 12的控制下將 輸送進(jìn)來的箱體頂升到疊垛機(jī)拖板6上，由光電開關(guān)11定時(shí)對(duì)疊垛機(jī)拖板 6進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到箱體到達(dá)疊垛機(jī)拖板6后，由PLC 12控制頂升氣缸 13使疊垛機(jī)拖板6上升一個(gè)箱體的高度，當(dāng)檢測(cè)到箱體沒有到達(dá)疊垛機(jī)拖 板6時(shí)，則由光電開關(guān)11繼續(xù)對(duì)疊垛機(jī)拖板6進(jìn)行定時(shí)檢測(cè)，直至檢測(cè)到 箱體到達(dá)疊垛機(jī)拖板6后，再由PLC 12控制頂升氣缸13使疊垛機(jī)拖板6 上升一個(gè)箱體的高度，當(dāng)將一個(gè)箱體進(jìn)行完頂升操作后，再進(jìn)行對(duì)下一個(gè)輸 入進(jìn)來的箱體進(jìn)行同樣的操作。
重復(fù)上述所述的輸送、頂升、檢測(cè)以及上升的操作，直至PLC12不能 控制使疊垛機(jī)拖板6上升時(shí)，即完成了一個(gè)疊垛，疊垛完后的一整垛箱體在 PLC 12的控制下被輸送到輸送線2上，進(jìn)一步地由輸送線2將疊垛完后的 箱體輸送到指定的存儲(chǔ)庫(kù)中。同從上往下立體存儲(chǔ)實(shí)施例一樣，本實(shí)施例中，光電開關(guān)11和PLC12
沒有在圖4中進(jìn)行標(biāo)注，是因?yàn)樗鼈兊奈恢檬遣欢ǖ模瓤砂惭b于疊垛機(jī)3 的內(nèi)部的任一位置，又可安裝于疊垛機(jī)3的外部，只要可以分別控制對(duì)疊垛 機(jī)拖板6的檢測(cè)和控制光電開關(guān)11對(duì)疊垛機(jī)拖板6的檢測(cè)即可，并不影響 本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)。
通過上述兩個(gè)實(shí)施例的操作，即完成了對(duì)箱體的立體存儲(chǔ)，若需要從立 體存儲(chǔ)的存儲(chǔ)庫(kù)中獲取箱體時(shí)，需要對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的疊垛后箱體進(jìn)行立體分揀 的操作，圖5為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)立體分揀實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該 系統(tǒng)包括了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)l、輸送線2和拆垛機(jī)3，所述拆垛機(jī)3的一端與輥 子輸送機(jī)l相連，拆垛機(jī)3的另一端與輸送線2相連。當(dāng)需要對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中經(jīng) 過立體存儲(chǔ)后的箱體進(jìn)行分揀時(shí)，將需要進(jìn)行分揀的箱體通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1 被輸送到拆垛機(jī)3中，由拆垛機(jī)3對(duì)輸送進(jìn)來的箱體進(jìn)行拆垛，完成拆垛后 的箱體被輸送到輸送線2上，最后由輸送線2將完成拆垛后的箱體輸送出去， 從而完成對(duì)箱體進(jìn)行分揀的操作。
需要說明的是，在拆垛機(jī)中可以進(jìn)行拆垛的箱體的個(gè)數(shù)是任意的，具體 可依據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)中一整垛箱體的個(gè)數(shù)來選擇合適的拆垛機(jī)。
同對(duì)箱體進(jìn)行疊垛時(shí)一樣，對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的疊垛后箱體進(jìn)行分揀時(shí)依據(jù)拆 垛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同也可分為從上往下立體分揀和從下往上立體分揀兩種， 下面分別對(duì)這兩種不同的分揀實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖6為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)從上往下立體分揀實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示， 該立體分揀實(shí)施例的系統(tǒng)包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、輸送線2和拆垛機(jī)3，其中， 所述拆垛機(jī)3又具體包括了拆垛機(jī)拖板4、升降機(jī)構(gòu)5和拆垛機(jī)氣缸6，所 述拆垛機(jī)拖板4在升降機(jī)構(gòu)5的作用下做豎直方向的上下移動(dòng)，拆垛機(jī)氣缸 6位于頂部與輸送線2相對(duì)的一側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)5又包括鏈輪7、鏈條8 和導(dǎo)軌9，所述拆垛機(jī)拖板4是在鏈輪7、鏈條8和導(dǎo)軌9的傳動(dòng)作用下完 成豎直方向上下移動(dòng)的。進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括光電開關(guān)10和PLC 11， 所述拆垛機(jī)拖板4完成豎直方向上下移動(dòng)是由光電開關(guān)IO控制的，而光電開關(guān)IO對(duì)拆垛機(jī)拖板4的控制又是由PLC 11對(duì)光電開關(guān)10的控制來完成的。
對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的經(jīng)過疊垛后的箱體進(jìn)行分揀時(shí)，首先將箱體通過輥?zhàn)虞斔?br> 機(jī)1輸送到拆垛機(jī)3內(nèi)，由光電開關(guān)IO對(duì)拆垛機(jī)3進(jìn)行定時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè) 到箱體到達(dá)拆垛機(jī)3后，由PLC 11控制將最上面的箱體輸送到拆垛機(jī)拖板 4上，再由PLC 11控制升降機(jī)構(gòu)5中的鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)纏繞于鏈輪7 上的鏈條8沿著導(dǎo)軌9移動(dòng)，使拆垛機(jī)拖板4上升一個(gè)箱體的高度，此時(shí)， 位于拆垛機(jī)上部的拆垛機(jī)氣缸6將上升的一個(gè)箱體推出拆垛機(jī)3，箱體進(jìn)一 步地被推到輸送線2上進(jìn)而被輸送出去；當(dāng)光電開關(guān)10檢測(cè)到箱體還未到 達(dá)拆垛機(jī)3時(shí)，則繼續(xù)對(duì)拆垛機(jī)3進(jìn)行定時(shí)4全測(cè)，直至箱體到達(dá)拆垛機(jī)3后， 再完成由PLC 11控制使拆垛機(jī)拖板4上升一個(gè)箱體的高度的操作。
重復(fù)上述所述的對(duì)需要進(jìn)行分揀的箱體進(jìn)行檢測(cè)、上升、推出以及輸送 的操作，直至箱體全部被輸送出去，此時(shí)，立體分揀系統(tǒng)又可對(duì)后一個(gè)輸入 拆垛機(jī)3中的箱體進(jìn)行同樣的操作。
需要說明的是，本實(shí)施例中，光電開關(guān)10和PLC 11沒有在圖6中進(jìn)行 標(biāo)注，是因?yàn)樗鼈兊奈恢檬遣欢ǖ?，既可安裝于拆垛機(jī)3的內(nèi)部的任一位置， 又可安裝于拆垛機(jī)3的外部，只要可以分別控制對(duì)拆垛機(jī)拖板4的檢測(cè)和控 制光電開關(guān)10對(duì)拆垛機(jī)拖板4的檢測(cè)即可，并不影響本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)。
圖7為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)從下往上立體分揀實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示， 該從下往上立體分揀實(shí)施例中包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、輸送線2和拆垛機(jī)3,所 述拆垛機(jī)3具體又包括了拆垛機(jī)拖板4和頂升氣缸12,所述拆垛機(jī)拖板4 在頂升氣缸12的作用下做豎直方向的上下移動(dòng)。該實(shí)施例還包括了光電開 關(guān)10和PLC 11,所述拆垛機(jī)拖板4完成豎直方向上下移動(dòng)是由光電開關(guān)10 控制的，而光電開關(guān)10對(duì)拆垛機(jī)拖板4的控制又是由PLC 11對(duì)光電開關(guān) 10的控制來完成的。
在該實(shí)施例中，當(dāng)需要對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的經(jīng)過疊垛后的箱體進(jìn)行分揀時(shí)，先 將箱體通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1輸送到拆垛機(jī)3內(nèi)，并由光電開關(guān)10定時(shí)對(duì)拆垛
12機(jī)3進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到箱體到達(dá)拆垛機(jī)3后，在PLC 1 1的控制下將除最
下面的箱體以外的所有箱體輸送到拆垛機(jī)拖板4上，再由PLC 11控制頂升 氣缸12將拆垛機(jī)拖板4進(jìn)行頂升，此時(shí)，未被頂升的一個(gè)箱體由PLC 11 控制輸送線2將其輸出拆垛機(jī)；當(dāng)光電開關(guān)10檢測(cè)到箱體還未到達(dá)拆垛機(jī) 3時(shí)，會(huì)繼續(xù)對(duì)拆垛機(jī)3進(jìn)行定時(shí)檢測(cè)，直至檢測(cè)到箱體到達(dá)拆垛機(jī)3后， 再完成由PLC 11控制使拆垛機(jī)拖板4上升，進(jìn)而控制輸送線2將未被頂升 的箱體輸送出去的操作。
重復(fù)上述所述對(duì)需要進(jìn)行分揀的箱體進(jìn)行檢測(cè)、頂升以及輸送的操作， 直至箱體全部被輸送出去，此時(shí)，立體分揀系統(tǒng)又可對(duì)后一個(gè)輸入拆垛機(jī)3 中的箱體進(jìn)行同樣的操作。
同從上往下立體分揀實(shí)施例一樣，本實(shí)施例中，光電開關(guān)10和PLC11 沒有在圖6中進(jìn)行標(biāo)注，是因?yàn)樗鼈兊奈恢檬遣欢ǖ?，既可安裝于拆垛機(jī)3 的內(nèi)部的任一位置，又可安裝于拆垛機(jī)3的外部，只要可以分別控制對(duì)拆垛 機(jī)拖板4的檢測(cè)和控制光電開關(guān)10對(duì)拆垛機(jī)拖板4的檢測(cè)即可，并不影響 本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)。
至此，即完成了本發(fā)明對(duì)箱體進(jìn)行立體存儲(chǔ)及立體分揀的過程。
總之，本發(fā)明采用了疊垛機(jī)對(duì)需要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體進(jìn)行立體存儲(chǔ)將需 要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體先輸送到疊垛機(jī)中，箱體在疊垛機(jī)中進(jìn)行疊垛后再在輸送 線的傳動(dòng)作用下被輸送到存儲(chǔ)庫(kù)中；相應(yīng)地，對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的疊垛后的箱體則 采用了拆垛機(jī)對(duì)其進(jìn)行立體分揀將需要進(jìn)行分揀的疊垛后箱體先輸送到拆 垛機(jī)中，在拆垛機(jī)中被拆垛后的箱體被輸送到輸送線上進(jìn)而在輸送下的傳動(dòng) 作用下被輸送出存儲(chǔ)庫(kù)。應(yīng)用本發(fā)明所述的立體存儲(chǔ)和分揀的系統(tǒng)及方法， 可以在完成對(duì)箱體進(jìn)行存儲(chǔ)及分揀的同時(shí)，減少存儲(chǔ)時(shí)所占用的面積，降低 存儲(chǔ)成本，提高工作效率。
綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的 保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改 進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
1權(quán)利要求
1、一種實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)的系統(tǒng)，包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)和輸送線(2)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括疊垛機(jī)(3)，所述疊垛機(jī)(3)的一端與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)相連，疊垛機(jī)(3)的另一端與輸送線(2)相連，用于將箱體通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)輸送到疊垛機(jī)(3)中進(jìn)行疊垛后，再由輸送線(2)輸送到存儲(chǔ)庫(kù)中。
2、 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括爬坡皮帶機(jī)(4), 所述疊垛機(jī)(3)包括疊垛機(jī)氣缸(5)、疊垛機(jī)拖板(6)和升降機(jī)構(gòu)(7)，所 述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1 )與爬坡皮帶機(jī)(4)的一端相連，爬坡皮帶機(jī)(4)的另一端 安裝在疊垛機(jī)氣缸(5)的下面，使疊垛機(jī)氣缸(5)在其上做水平方向的來回 移動(dòng)，疊垛機(jī)拖板(6)在升降機(jī)構(gòu)(7)的作用下做豎直方向的上下移動(dòng)，用 于將箱體通過爬坡皮帶機(jī)(4)提升后輸送到疊垛機(jī)(3)的入口處，再由疊垛 機(jī)氣缸(5 )將箱體推入疊垛機(jī)拖板(6 )上，疊垛機(jī)拖板(6 )在升降機(jī)構(gòu)(7 ) 的作用下沿豎直方向每次向下移動(dòng)一個(gè)箱體的高度。
3、 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(7)包括鏈輪 (8 )、鏈條(9 )和導(dǎo)軌(10 )，所述疊垛機(jī)拖板(6 )是在鏈輪(8 )、鏈條(9 )和導(dǎo)軌(10)的傳動(dòng)作用下做豎直方向上下移動(dòng)的。
4、 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述疊垛機(jī)(3)包括疊垛機(jī) 拖板(6 )和頂升氣缸(13 ),所述疊垛機(jī)拖板(6 )在頂升氣缸(13 )的作用下 做豎直方向的上下移動(dòng)，用于將箱體輸送到疊垛機(jī)拖板(6)上，再在頂升氣缸(13)的作用下使疊垛機(jī)拖板(6)沿豎直方向每次向上移動(dòng)一個(gè)箱體的高度。
5、 如權(quán)利要求2或3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括光電開 關(guān)(11 )和可編程邏輯控制器PLC ( 12),所述疊垛機(jī)拖板(6)做豎直方向的 上下移動(dòng)是由光電開關(guān)(11 )控制的，所述疊垛機(jī)拖板(6)做豎直方向的上下 移動(dòng)是由可編程邏輯控制器PLC ( 12)控制光電開關(guān)(11 )來完成的。
6、 一種實(shí)現(xiàn)立體分揀的系統(tǒng)，包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1 )和輸送線(2 ),其特 征在于，該系統(tǒng)還包括拆垛機(jī)(3 )，所述拆垛機(jī)(3 )的一端與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1 )相連，拆垛機(jī)(3)的另一端與輸送線(2)相連，用于將疊垛后的箱體通過輥 子輸送機(jī)(1)輸送到拆垛機(jī)(3)中進(jìn)行拆垛后，再由輸送線(2)輸送出去。
7、 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拆垛機(jī)(3)包括拆垛機(jī) 拖板(4)、升降機(jī)構(gòu)(5)和拆垛機(jī)氣缸(6),所述拆垛機(jī)拖板(4)在升降機(jī) 構(gòu)(5)的作用下做豎直方向的上下移動(dòng)，拆垛機(jī)氣缸(6)位于頂部與輸送線(2)相對(duì)的一側(cè)，用于將最上面的箱體輸送到拆垛機(jī)拖板(4)上，在升降機(jī) 構(gòu)(5)的作用下使拆垛機(jī)拖板(4)沿豎直方向每次向上移動(dòng)一個(gè)箱體的高度， 再由拆垛機(jī)氣缸(6)將箱體推出拆垛機(jī)(3)。
8、 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(5)包括鏈輪 (7 )、鏈條(8 )和導(dǎo)軌(9 )，所述拆垛機(jī)拖板(4 )是在鏈輪(7 )、鏈條(8 )和導(dǎo)軌(9)的傳動(dòng)作用下做豎直方向上下移動(dòng)的。
9、 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拆垛機(jī)(3)包括拆垛機(jī) 拖板(4 )和頂升氣缸(12 ),所述拆垛機(jī)拖板(4 )在頂升氣缸(12 )的作用下 做豎直方向的上下移動(dòng)，用于將最下面的箱體外的箱體輸送到拆垛機(jī)拖板(4) 上，在頂升氣缸(12)的作用下使拆垛機(jī)拖板(4)沿豎直方向向上移動(dòng)，再由 輸送線(2)每次將最下面的箱體輸送出拆垛機(jī)(3)。
10、 如權(quán)利要求7或8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括光電 開關(guān)(10)和可編程邏輯控制器PLC ( 11 )，所述拆垛機(jī)拖板(4)做豎直方向 的上下移動(dòng)是由光電開關(guān)(10)控制的，所述拆垛才幾拖板(4)做豎直方向的上 下移動(dòng)是由可編程邏輯控制器PLC (11)控制光電開關(guān)(10)來完成的。
11、 一種實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)的方法，其特征在于，該方法包括 將需要進(jìn)行存儲(chǔ)的多個(gè)箱體輸送到疊垛機(jī)中進(jìn)行豎直方向上的疊垛； 將疊垛完后的多個(gè)箱體輸送出去。
12、 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述將需要進(jìn)行存儲(chǔ)的多個(gè) 箱體輸送到疊垛機(jī)中進(jìn)行豎直方向上的疊垛包括將所述需要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體進(jìn)行提升后輸送到疊垛機(jī)入口； 疊垛機(jī)入口處的疊垛機(jī)氣缸將箱體推入疊垛機(jī)中的疊垛機(jī)拖板上；光電開關(guān)對(duì)疊垛機(jī)拖板進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到箱體到達(dá)疊垛機(jī)拖板后，由可 編程邏輯控制器PLC控制疊垛機(jī)拖板下降一個(gè)箱體的高度；當(dāng)檢測(cè)到箱體沒有 到達(dá)疊垛機(jī)拖板，則等待箱體到達(dá)疊垛機(jī)拖板后，再由可編程邏輯控制器PLC控制疊垛機(jī)拖板下降的操作；重復(fù)所述輸送、推入、^r測(cè)以及下降的操作，直至疊垛機(jī)拖板不能下降。
13、 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述將需要進(jìn)行存儲(chǔ)的多個(gè) 箱體輸送到疊垛機(jī)中進(jìn)行豎直方向上的疊垛包括將所述需要進(jìn)行存儲(chǔ)的箱體輸送到疊垛機(jī)中；所述疊垛機(jī)中的頂升氣缸將箱體頂升到疊垛機(jī)中的疊垛機(jī)拖板上；光電開關(guān)對(duì)疊垛機(jī)拖板進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到箱體到達(dá)疊垛機(jī)拖板后，由可 編程邏輯控制器PLC控制頂升氣缸使疊垛機(jī)拖板上升一個(gè)箱體的高度，當(dāng)檢測(cè) 到箱體沒有到達(dá)疊垛機(jī)拖板，則等待箱體到達(dá)疊垛機(jī)拖板后，再由可編程邏輯 控制器PLC控制頂升氣缸使疊垛機(jī)拖板上升一個(gè)箱體的高度；重復(fù)所述輸送、頂升、檢測(cè)以及上升的操作，直至疊垛機(jī)拖板不能上升。
14、 一種實(shí)現(xiàn)立體分揀的方法，其特征在于，該方法包括 將需要進(jìn)行分揀的多個(gè)箱體輸送到拆垛機(jī)中進(jìn)行豎直方向上的拆垛； 將拆垛完后的多個(gè)箱體輸送出去。
15、 如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述將需要進(jìn)行分揀的多個(gè) 箱體輸送到拆垛機(jī)中進(jìn)行豎直方向上的拆垛包括光電開關(guān)檢測(cè)到箱體到達(dá)拆垛機(jī)后，由可編程邏輯控制器PLC控制拆垛機(jī) 中的拆垛機(jī)拖板上升一個(gè)箱體的高度；拆垛機(jī)中的拆垛機(jī)氣缸將箱體推出拆垛機(jī)進(jìn)而將箱體輸送出去； 重復(fù)所述檢測(cè)、上升、推出以及輸送的操作，直至箱體全部被輸送出去。
16、 如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述將需要進(jìn)行分揀的多個(gè) 箱體輸送到拆垛機(jī)中進(jìn)行豎直方向上的拆垛包括光電開關(guān)檢測(cè)到箱體到達(dá)拆垛機(jī)后，由可編程邏輯控制器PLC控制拆垛機(jī) 中的頂升氣缸將拆垛機(jī)拖板頂升；所述可編程邏輯控制器PLC再控制輸送線將未頂升的箱體輸送出去； 重復(fù)所述檢測(cè)、頂升以及輸送的操作，直至箱體全部被輸送出去。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)的系統(tǒng)和方法，包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、輸送線2和疊垛機(jī)3，所述疊垛機(jī)3的一端與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1相連，疊垛機(jī)3的另一端與輸送線2相連，用于將箱體通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1輸送到疊垛機(jī)3中進(jìn)行疊垛后，再由輸送線2輸送到存儲(chǔ)庫(kù)中。本發(fā)明同時(shí)公開了一種實(shí)現(xiàn)立體分揀的系統(tǒng)和方法，包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、輸送線2和拆垛機(jī)3，所述拆垛機(jī)3的一端與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1相連，拆垛機(jī)3的另一端與輸送線2相連，用于將疊垛后的箱體通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1輸送到拆垛機(jī)3中進(jìn)行拆垛后，再由輸送線2輸送出去。應(yīng)用本發(fā)明所述的立體存儲(chǔ)和分揀的系統(tǒng)及方法，在完成對(duì)箱體進(jìn)行存儲(chǔ)及分揀的同時(shí)，減少存儲(chǔ)時(shí)所占用的面積，降低存儲(chǔ)成本，提高工作效率。
文檔編號(hào)B65G1/02GK101481039SQ20091007676
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者朱鎮(zhèn)鴻, 李金豐, 趙有能, 峰 陸 申請(qǐng)人:普天物流技術(shù)有限公司