的內(nèi)前輪11的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn)彎半徑接近，從而拖掛車(chē)的內(nèi)輪差得以 減小，為提高拖掛車(chē)的車(chē)輪行駛軌跡循跡性提供了有利條件。
[0034] 優(yōu)選地，主車(chē)1和掛車(chē)2轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角等于掛車(chē)2的后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn)向角度。 需要說(shuō)明的是，如果考慮能有一個(gè)更好的整車(chē)通道圓，此時(shí)掛車(chē)2的后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn)向角度 小于主車(chē)1和掛車(chē)2轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角；如果考慮整車(chē)的機(jī)動(dòng)性能，此時(shí)掛車(chē)2的后內(nèi)輪21 的轉(zhuǎn)向角度大于主車(chē)1和掛車(chē)2轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角。上述要求均可以通過(guò)調(diào)節(jié)牽引點(diǎn)M與 鉸接點(diǎn)N的距離A來(lái)達(dá)到這個(gè)目的。
[0035] 夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和主車(chē)1的鉸接點(diǎn)N與主車(chē)1和掛車(chē)2之間的牽引點(diǎn)M之間 的距離定義為A，夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和掛車(chē)2的鉸接點(diǎn)與掛車(chē)2的后內(nèi)輪21的垂直距離 定義為B，如果A = B，則可以保證掛車(chē)2的后內(nèi)輪21的行駛軌跡與主車(chē)1的內(nèi)前輪1行駛 軌跡重合。當(dāng)然，還可以調(diào)節(jié)A與B的關(guān)系，平衡內(nèi)輪差與掛車(chē)2的外擺值。通常情況下， 內(nèi)輪差與外擺值平衡是整車(chē)的設(shè)計(jì)來(lái)考慮的，要具體到某一個(gè)車(chē)型。如果要內(nèi)輪差小，那就 會(huì)有一定的外擺值。如果要求外擺值小，那就會(huì)有一定的內(nèi)輪差。
[0036] 上述實(shí)施例中，夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和主車(chē)1的鉸接點(diǎn)N與主車(chē)1和掛車(chē)2之間 的牽引點(diǎn)M之間的連線(xiàn)Y-Y垂直于直行狀態(tài)下主車(chē)1和掛車(chē)2的縱向中心垂直面X-X，這樣 可以避免掛車(chē)2上的牽引機(jī)構(gòu)4在左右擺動(dòng)（轉(zhuǎn)向車(chē)況）或上下運(yùn)動(dòng)（上坡或下坡或經(jīng)遇 凹坑車(chē)況）與夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3產(chǎn)生干涉。"直行狀態(tài)"指的是非轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。"縱向中心 垂直面X-X"指的是直行狀態(tài)下主車(chē)1和掛車(chē)2的縱向中心線(xiàn)所在豎向垂直于車(chē)體的平面。
[0037] 現(xiàn)在通常掛車(chē)的車(chē)軸為非轉(zhuǎn)向橋，而本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中的掛車(chē)前車(chē)橋22 采用的是轉(zhuǎn)向橋，尤其是轉(zhuǎn)向非驅(qū)動(dòng)橋。
[0038] 如圖4、圖5、圖7和圖8所示，作為夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3 -種優(yōu)選實(shí)施方式，夾角 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括拉桿31和轉(zhuǎn)向節(jié)臂32,其中：拉桿31具有第一鉸接端311和第二鉸 接端312,第一鉸接端311通過(guò)第一銷(xiāo)軸33球鉸接到主車(chē)1的牽引機(jī)構(gòu)5,第二鉸接端312 通過(guò)第二銷(xiāo)軸34球鉸接到轉(zhuǎn)向節(jié)臂32的一端。轉(zhuǎn)向節(jié)臂32的另一端以聯(lián)動(dòng)方式通過(guò)掛 車(chē)前橋22與兩側(cè)的后內(nèi)輪21連接，以通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)臂32的移動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)的后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn) 向。具體如下：
[0039] 轉(zhuǎn)向節(jié)臂32通過(guò)螺栓與左右臂24和車(chē)橋轉(zhuǎn)向節(jié)26固定連接，而橫向拉桿23、左 右臂24、主銷(xiāo)25、車(chē)橋轉(zhuǎn)向節(jié)26和后內(nèi)輪21之間的連接均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再展開(kāi)描 述。下面以拖掛車(chē)左轉(zhuǎn)為例，對(duì)本實(shí)施例中的夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的工作過(guò)程進(jìn)行描述。
[0040] 首先，主車(chē)1和掛車(chē)2轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角驅(qū)動(dòng)拉桿31向后移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂32 向后移動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂32推動(dòng)掛車(chē)前橋22的上的車(chē)橋轉(zhuǎn)向節(jié)26繞主銷(xiāo)25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使后 內(nèi)輪21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，而左右臂24也隨著繞主銷(xiāo)25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向拉桿23使 另一側(cè)的后內(nèi)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0041] 上述實(shí)施例中，第一鉸接端311和第二鉸接端312均為球形軸承，該球形軸承的安 裝孔的中心線(xiàn)沿豎向設(shè)置。此時(shí)，第一銷(xiāo)軸33和第二銷(xiāo)軸34均沿豎向穿過(guò)球形軸承的安 裝孔設(shè)置，這樣便于拉桿31的左右擺動(dòng)。
[0042] 上述各實(shí)施例中，拉桿31的第一鉸接端311和第二鉸接端312之間為基本呈"乙" 字形的彎折結(jié)構(gòu)313,該彎折結(jié)構(gòu)313位于豎向平面內(nèi)。當(dāng)然，彎折結(jié)構(gòu)313并不嚴(yán)格地位 于豎向平面內(nèi)，可以稍微有所偏斜。通過(guò)彎折結(jié)構(gòu)313,可以避免拉桿31與掛車(chē)2上的輔件 產(chǎn)生干涉。
[0043] 考慮到掛車(chē)2上的掛車(chē)前橋22越靠后設(shè)置，掛車(chē)2的外擺值和內(nèi)輪差的矛盾就越 小，但是接近掛車(chē)2的尾端，將會(huì)造成主車(chē)1和掛車(chē)2之間的牽引點(diǎn)M的載荷過(guò)大。因此， 本實(shí)施例中的掛車(chē)前橋22布置在自?huà)燔?chē)2的前端算起位于掛車(chē)2的總長(zhǎng)的60 % -70 %。這 樣既可以盡可能平衡內(nèi)輪差與掛車(chē)2的外擺值，還能夠使得主車(chē)1和掛車(chē)2之間的牽引點(diǎn) M的載荷較為合適。
[0044] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種拖掛車(chē)，該拖掛車(chē)包括上述 各實(shí)施例中的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
[0045] 從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：
[0046] 此方案解決了拖掛車(chē)內(nèi)輪差偏大的問(wèn)題，為提高拖掛車(chē)的車(chē)輪行駛軌跡循跡性提 供了有利條件。
[0047] 最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限 制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例 技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，所述拖掛車(chē)包括主車(chē)（1)和掛車(chē)（2);其特征在于，包括 夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3)，其一端用于與所述主車(chē)（1)上的牽引部分（5)相鉸接，另一端用于 與所述掛車(chē)（2)的后內(nèi)輪（21)以聯(lián)動(dòng)方式連接在一起，在所述主車(chē)（1)和所述掛車(chē)（2)轉(zhuǎn) 向所產(chǎn)生的夾角的驅(qū)動(dòng)作用下，所述夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3)能夠帶動(dòng)所述掛車(chē)（2)的后內(nèi) 輪（21)轉(zhuǎn)向。2. 如權(quán)利要求1所述的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述主車(chē)（1)和所述掛車(chē) (2)轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角等于所述掛車(chē)⑵的后內(nèi)輪（21)的轉(zhuǎn)向角度。3. 如權(quán)利要求1所述的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3) 和所述主車(chē)（1)的鉸接點(diǎn)與所述主車(chē)（1)和所述掛車(chē)（2)之間的牽引點(diǎn)之間的距離（A)等 于所述夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3)和所述掛車(chē)（2)的鉸接點(diǎn)與所述掛車(chē)（2)的后內(nèi)輪（21)的 垂直距離（B)。4. 如權(quán)利要求1所述的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3) 和所述主車(chē)（1)的鉸接點(diǎn)與所述主車(chē)（1)和所述掛車(chē)（2)之間的牽引點(diǎn)之間的連線(xiàn)垂直于 直行狀態(tài)下所述主車(chē)（1)和所述掛車(chē)（2)的縱向中心垂直面。5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述夾角驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)⑶包括拉桿（31)和轉(zhuǎn)向節(jié)臂（32)，其中：所述拉桿（31)的第一鉸接端（311)通 過(guò)第一銷(xiāo)軸（33)球鉸接到所述主車(chē)（1)的牽引機(jī)構(gòu)，第二鉸接端（312)通過(guò)第二銷(xiāo)軸（34) 球鉸接到所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂（32)的一端，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂（32)的另一端以聯(lián)動(dòng)方式與兩側(cè)的所 述后內(nèi)輪（21)連接；所述掛車(chē)前橋（22)為轉(zhuǎn)向橋。6. 如權(quán)利要求5所述的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述掛車(chē)前橋（22)為非驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)向橋。7. 如權(quán)利要求5所述的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一鉸接端（311)和所 述第二鉸接端（312)均為球形軸承，該球形軸承的安裝孔的中心線(xiàn)沿豎向設(shè)置。8. 如權(quán)利要求7所述的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述拉桿（31)的所述第一 鉸接端（311)和所述第二鉸接端（312)之間為基本呈"乙"字形的彎折結(jié)構(gòu)（313)，該彎折 結(jié)構(gòu)（313)位于豎向平面內(nèi)。9. 如權(quán)利要求7所述的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，掛車(chē)前橋（22)布置在自?huà)?車(chē)（2)的前端算起位于掛車(chē)（2)的總長(zhǎng)的60% -70%。10. -種拖掛車(chē)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向 裝置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拖掛車(chē)及其主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，該拖掛車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其一端用于與所述主車(chē)上的牽引部分相鉸接，另一端用于與所述掛車(chē)的后內(nèi)輪以聯(lián)動(dòng)方式連接在一起，在所述主車(chē)和所述掛車(chē)轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角的驅(qū)動(dòng)作用下，所述夾角驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述掛車(chē)的后內(nèi)輪轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型能夠最大限度地減小掛車(chē)的內(nèi)輪差，使得掛車(chē)的車(chē)輪行駛軌跡循跡性更好。
【IPC分類(lèi)】B62D13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204623563
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520254647
【發(fā)明人】呂航
【申請(qǐng)人】北京福田戴姆勒汽車(chē)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日