一種拖掛車及其主動轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拖掛車及其主動轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 拖掛車主要用于承擔(dān)長途運(yùn)輸作業(yè)或特殊設(shè)備的運(yùn)輸作業(yè)。隨著這些車輛的體積 和重量越來越大，尤其是車輛長度尺寸的增大，對車輛的載重量和總軸距要求日益增大。典 型地，參見圖1所示，拖掛車主要由主車1(牽引車）和掛車2連接而成，主車1與掛車2之 間采用鉸接連接形式，即掛車2相對于主車1能夠在地面上左右擺動或上下運(yùn)動。汽車長 距離運(yùn)輸廣泛采用重型主車1拖帶掛車2的方式，這種方式可以大大提高一次載運(yùn)量，顯著 降低運(yùn)輸成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
[0003] 理論上，內(nèi)輪差指的是車輛轉(zhuǎn)彎時內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。對于 拖掛車，則是主車1的內(nèi)前輪11與掛車2的后內(nèi)輪21之間的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的 存在，車輛轉(zhuǎn)彎時，前輪和后輪的運(yùn)動軌跡不重合，影響車輛的循跡性能。在行車過程中， 駕駛員如果只注意內(nèi)前輪11能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就可能造成后內(nèi)輪21駛出路面或與 其它物體碰撞的事故。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中，拖掛車在轉(zhuǎn)向的時候依靠的是主車1與掛車2轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角來 帶動掛車2進(jìn)行轉(zhuǎn)向，因此在轉(zhuǎn)向時存在很大的內(nèi)輪差。當(dāng)掛車在市區(qū)路況行駛時，由于轉(zhuǎn) 彎時駕駛員視野盲區(qū)，行人對于內(nèi)輪差的概念不清醒，因此經(jīng)常發(fā)生交通事故。
[0005] 因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種最大限度地減小掛車的內(nèi)輪差的拖掛車主動轉(zhuǎn) 向裝置及具有其的車輛。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種拖掛車主動轉(zhuǎn)向裝置，所述拖掛車包括主 車和掛車；所述拖掛車主動轉(zhuǎn)向裝置包括夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其一端用于與所述主車上的 牽引部分相鉸接，另一端用于與所述掛車的后內(nèi)輪以聯(lián)動方式連接在一起，在所述主車和 所述掛車轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角的驅(qū)動作用下，所述夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠帶動所述掛車的后 內(nèi)輪轉(zhuǎn)向。
[0008] 進(jìn)一步地，所述主車和所述掛車轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角等于所述掛車的后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向 角度。
[0009] 進(jìn)一步地，所述夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述主車的鉸接點(diǎn)與所述主車和所述掛車之 間的牽引點(diǎn)之間的距離等于所述夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述掛車的鉸接點(diǎn)與所述掛車的后 內(nèi)輪的垂直距離。
[0010] 進(jìn)一步地，所述夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述主車的鉸接點(diǎn)與所述主車和所述掛車之 間的牽引點(diǎn)之間的連線垂直于直行狀態(tài)下所述主車和所述掛車的縱向中心垂直面。
[0011] 進(jìn)一步地，所述夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂，其中：所述拉桿的第一鉸 接端通過第一銷軸球鉸接到所述主車的牽引機(jī)構(gòu)，第二鉸接端通過第二銷軸球鉸接到所述 轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端以聯(lián)動方式與兩側(cè)的所述后內(nèi)輪連接；所述掛車 前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋。
[0012] 進(jìn)一步地，所述掛車前橋?yàn)榉球?qū)動轉(zhuǎn)向橋。
[0013] 進(jìn)一步地，所述第一鉸接端和所述第二鉸接端均為球形軸承，該球形軸承的安裝 孔的中心線沿豎向設(shè)置。
[0014] 進(jìn)一步地，所述拉桿的所述第一鉸接端和所述第二鉸接端之間為基本呈"乙"字形 的彎折結(jié)構(gòu)，該彎折結(jié)構(gòu)位于豎向平面內(nèi)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述掛車前橋布置在自所述掛車的前端算起位于所述掛車的總長的 60% -70%〇
[0016] 應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，由于實(shí)用新型在主車和掛車之間設(shè)置有夾角驅(qū)動轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)，并使夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一端用于與主車上的牽引部分相鉸接，另一端用于與掛 車的后內(nèi)輪聯(lián)動連接，當(dāng)主車相對于掛車轉(zhuǎn)向時候，主車和掛車轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角能夠驅(qū) 動夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)擺動，從而帶動掛車的后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向，因此，本實(shí)用新型中的夾角驅(qū) 動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠主動控制掛車的后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向角度，使掛車的后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向角度接近于主 車和掛車轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角，而主車和掛車轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角與主車的內(nèi)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑 相對應(yīng)，后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向角度與其轉(zhuǎn)彎半徑相對應(yīng)，當(dāng)掛車的后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向角度接近于主車 和掛車轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角時，則主車的內(nèi)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑接近，從而 拖掛車的內(nèi)輪差得以減小，為提高拖掛車的車輪行駛軌跡循跡性提供了有利條件。
[0017] 本實(shí)用新型還提供一種拖掛車，所述拖掛車包括如上所述的拖掛車主動轉(zhuǎn)向裝置。
【附圖說明】
[0018] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中拖掛車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例中拖掛車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖3是圖2的俯視圖；
[0021] 圖4是圖2中拖掛車主動轉(zhuǎn)向裝置的放大示意圖；
[0022] 圖5是圖4中的局部示意圖；
[0023] 圖6是圖2中拖掛車主動轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)向示意圖；
[0024] 圖7是本實(shí)用新型拖掛車主動轉(zhuǎn)向裝置一實(shí)施例中的拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖8是圖7的剖視圖。
[0026] 附圖標(biāo)記：
[0027]
[0028]

【具體實(shí)施方式】
[0029] 為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型 實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始 至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí) 施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例 是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制?；诒緦?shí)用新 型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施 例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所 示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指 的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用 新型保護(hù)??圍的限制。
[0031] 結(jié)合圖2至圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種拖掛車主動轉(zhuǎn)向裝 置，其所應(yīng)用的拖掛車包括主車1和掛車2,掛車2通過牽引機(jī)構(gòu)4 (比如牽引支架等）鉸接 到主車1的牽引部分5 (比如牽引鞍座或固定牽引鉤車架等），牽引機(jī)構(gòu)4與牽引鞍座或固 定牽引鉤車架5之間的鉸接點(diǎn)下文均稱為牽引點(diǎn)Μ。本實(shí)施例中的拖掛車主動轉(zhuǎn)向裝置包 括夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3,夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的一端用于與主車1上的牽引部分5相鉸接， 該鉸接點(diǎn)為圖3中示出的N點(diǎn)。夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的另一端用于與掛車2的后內(nèi)輪21 以聯(lián)動方式連接在一起，在主車1和掛車2轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角的驅(qū)動作用下，夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)3能夠帶動掛車2的后內(nèi)輪21轉(zhuǎn)向。主車1和掛車2轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角與主車1的 內(nèi)前輪11的轉(zhuǎn)彎半徑相對應(yīng)，后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn)向角度與其轉(zhuǎn)彎半徑相對應(yīng)。
[0032] 上述"聯(lián)動方式"指的是夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動能夠帶動掛車2的后內(nèi)輪21 自適應(yīng)地進(jìn)行運(yùn)動。
[0033] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)可以知道，由于實(shí)用新型在主車和掛車之間設(shè)置有夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)3,并使夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的一端用于與主車1上的牽引部分5相鉸接，另一端用于 與掛車2的后內(nèi)輪21聯(lián)動連接，當(dāng)主車1相對于掛車2轉(zhuǎn)向時候，主車1和掛車2轉(zhuǎn)向所產(chǎn) 生的夾角能夠驅(qū)動夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3擺動，從而帶動掛車2的后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn)向，因此，本 實(shí)用新型中的夾角驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3能夠主動控制掛車2的后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn)向角度，使掛車2 的后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn)向角度接近于主車1和掛車2轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角，而主車1和掛車2轉(zhuǎn)向 所產(chǎn)生的夾角與主車1的內(nèi)前輪11的轉(zhuǎn)彎半徑相對應(yīng)，后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn)向角度與其轉(zhuǎn)彎半 徑相對應(yīng)，當(dāng)掛車2的后內(nèi)輪21的轉(zhuǎn)向角度接近于主車1和掛車2轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的夾角時， 則主車1