一種帶有精確轉(zhuǎn)向功能的半掛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種運輸車，特別涉及一種半掛車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，半掛車在運輸車技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛。其車架前端為鵝頸部，鵝頸前段為牽引對接平臺，牽引對接平臺的底部設(shè)有牽引銷，對接時牽引銷與牽引車上的牽引車鞍座相接，鵝頸后段與載貨臺相連，載貨臺為車架中最低的部分，車架后端下方有多排車輪組。通常半掛車的車身較長，當(dāng)車輛行駛到急轉(zhuǎn)彎路段時，就會遇到轉(zhuǎn)向困難的問題，如果路段較窄，轉(zhuǎn)角半徑較小，半掛車往往會通不過，就會延誤運輸時間，增加運輸成本。
[0003]為了便于半掛車的轉(zhuǎn)向，市場上推出了一種全新的半掛車，其結(jié)構(gòu)設(shè)置如下:包括車架，車架的鵝頸部設(shè)有用于對接牽引車鞍座的牽引對接平臺，牽引對接平臺的前端安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可相對于牽引對接平臺進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤下部設(shè)有用于對接牽引車鞍座的牽引銷；牽引對接平臺還設(shè)有前轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)；車架的后部設(shè)有前排車輪組、后排車輪組、串接前排車輪組的前車橋、串接后排車輪組的后車橋、控制前排車輪組和后排車輪組轉(zhuǎn)向角度的后轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)。
[0004]其中，前轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)與后轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)是聯(lián)動的，在半掛車轉(zhuǎn)向時，前轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)與后轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)相互配合用以保證半掛車轉(zhuǎn)向的通過率。
[0005]前轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)設(shè)有前左伸縮油缸和前右伸縮油缸，以及與轉(zhuǎn)盤、前左伸縮油缸、前右伸縮油缸裝配為一體的連桿傳動機構(gòu)；后轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)設(shè)有后左伸縮油缸、后右伸縮油缸，還包括轉(zhuǎn)向節(jié)、與轉(zhuǎn)向節(jié)連接的曲柄連桿機構(gòu)，轉(zhuǎn)向節(jié)連接車輪主銷，工作時，伸縮油缸起驅(qū)動作用，曲柄連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)向節(jié)起傳動作用。
[0006]盡管現(xiàn)有技術(shù)在一定程度上解決了轉(zhuǎn)向難的問題，但在實際使用中發(fā)現(xiàn)一些問題:現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向機構(gòu)中起主要作用的部件是曲柄連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)向節(jié)，曲柄連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)向節(jié)均受油缸直接控制，由于油缸本身不可避免地存在運動誤差，加上曲柄連桿機構(gòu)本身傳動的精確度有限，使得傳動不夠平穩(wěn)，并且存在傳動誤差，導(dǎo)致車輪的轉(zhuǎn)向角度不夠精確，會影響車輪轉(zhuǎn)向的同步性，車輪在轉(zhuǎn)向時多次產(chǎn)生故障并且轉(zhuǎn)不過去，影響半掛車的使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種帶有精確轉(zhuǎn)向功能的半掛車，使其能保證車輪轉(zhuǎn)向角度的精確性，能夠很好地保證車輪在轉(zhuǎn)向時的同步性。
[0008]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種帶有精確轉(zhuǎn)向功能的半掛車，包括車架，所述車架的鵝頸部設(shè)有用于對接牽引車鞍座的牽引對接平臺，所述牽引對接平臺的前端安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可相對于牽引對接平臺進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤下部設(shè)有用于對接牽引車鞍座的牽引銷；所述牽引對接平臺還設(shè)有前轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)；所述車架的后部設(shè)有前排車輪組、后排車輪組、串接前排車輪組的前車橋、串接后排車輪組的后車橋、控制前排車輪組和后排車輪組轉(zhuǎn)向角度的后轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)；
[0009]所述前轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)包括前左伸縮油缸、前右伸縮油缸、前部連桿傳動機構(gòu)，所述前左伸縮油缸、前右伸縮油缸通過前部連桿傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤形成聯(lián)動關(guān)系；
[0010]所述后轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)包括后左伸縮油缸、后右伸縮油缸、后部傳動機構(gòu)，所述后左伸縮油缸、后右伸縮油缸通過后部傳動機構(gòu)來控制前排車輪組、后排車輪組的轉(zhuǎn)向角度；所述前左伸縮油缸與后左伸縮油缸形成聯(lián)動關(guān)系，所述前右伸縮油缸與后右伸縮油缸形成聯(lián)動關(guān)系；
[0011]所述車架的后部還包括平衡臂支架，所述平衡臂支架固定在車架下方并處于前排車輪組和后排車輪組之間，所述平衡臂支架的兩端之下均固定有平衡臂；所述前車橋、后車橋的下延伸段可轉(zhuǎn)動地套裝在平衡臂上；
[0012]所述后部傳動機構(gòu)包括中間傳動齒輪、后部連桿機構(gòu)，所述中間傳動齒輪設(shè)有兩個并分別可轉(zhuǎn)動地安裝在兩個平衡臂上，并且所述中間傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)中心處于前排車輪組和后排車輪組之間；所述后部傳動機構(gòu)還設(shè)有與中間傳動齒輪嚙合的主動圓弧齒條，還設(shè)有用以固定主動圓弧齒條的、與后車橋固定連接的主動齒條擺座；所述后部傳動機構(gòu)還設(shè)有與中間傳動齒輪嚙合的從動圓弧齒條，還設(shè)有用以固定從動圓弧齒條的、與前車橋固定連接的從動齒條擺座；所述主動圓弧齒條、從動圓弧齒條相對設(shè)置；
[0013]所述后左伸縮油缸、后右伸縮油缸與主動齒條擺座通過后部連桿機構(gòu)相連接，所述后左伸縮油缸、后右伸縮油缸通過后部連桿機構(gòu)驅(qū)使主動圓弧齒條以后車橋的轉(zhuǎn)動中心為準(zhǔn)進行旋轉(zhuǎn)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:車架的后部的前排車輪組、后排車輪組通過齒輪傳動的方式來傳遞轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)了前排車輪組、后排車輪組的同步轉(zhuǎn)動，利用齒輪傳動的平穩(wěn)性、可靠性、轉(zhuǎn)角的精確性來保證前排車輪組、后排車輪組轉(zhuǎn)動的同步性，轉(zhuǎn)彎的通過率得到很大的提升；主動圓弧齒條、從動圓弧齒條的設(shè)置可便于制作，齒條結(jié)構(gòu)能夠保證傳動效果的同時節(jié)約物料成本，省去了笨重的齒輪結(jié)構(gòu)，實用性大大提升；平衡臂與平衡臂支架的設(shè)置可以增強整體的結(jié)構(gòu)強度，并且易于安裝時尋找安裝基準(zhǔn)，便利了安裝過程。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述前部連桿傳動機構(gòu)包括拉桿、固定在牽引對接平臺上的杠桿鉸座、固定在牽引對接平臺上的前油缸鉸座、杠桿鉸軸、杠桿，所述杠桿鉸座處于轉(zhuǎn)盤與前油缸鉸座之間，所述杠桿通過杠桿鉸軸可轉(zhuǎn)動地安裝在杠桿鉸座上，所述前左伸縮油缸、前右伸縮油缸的缸筒鉸接在前油缸鉸座上，所述前左伸縮油缸、前右伸縮油缸的活塞桿分別與杠桿的左右端相鉸接，所述杠桿的左端與拉桿的一端相鉸接，所述拉桿的另一端與轉(zhuǎn)盤的邊緣相鉸接；所述前左伸縮油缸有桿腔與后左伸縮油缸有桿腔相連通，所述前左伸縮油缸無桿腔與后左伸縮油缸無桿腔相連通；所述前右伸縮油缸有桿腔與后右伸縮油缸有桿腔相連通，所述前右伸縮油缸無桿腔與后右伸縮油缸無桿腔相連通。工作時，轉(zhuǎn)盤帶動拉桿，拉桿帶動杠桿進行旋轉(zhuǎn)，杠桿在旋轉(zhuǎn)的時候會壓縮或拉起前左伸縮油缸、前右伸縮油缸，使得前左伸縮油缸與后左伸縮油缸會根據(jù)各自活塞桿的受力情況分配液壓油，同時前右伸縮油缸與后右伸縮油缸也會根據(jù)各自活塞桿的受力情況分配液壓油，充分保證前轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)與后轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)在運動時的同步性與協(xié)同性。該方案的優(yōu)越性在于:車頭的車輪組在轉(zhuǎn)向的同時，車架的后部的前排車輪組、后排車輪組能夠迅速地以相反的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，保證車頭的車輪組與前排車輪組、后排車輪組處于同一轉(zhuǎn)動半徑上，以保證通過率。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述后部連桿機構(gòu)包括固定在平衡臂支架上的中間鉸座、中間轉(zhuǎn)軸、通過中間轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在中間鉸座上的中間傳動板，所述中間傳動板左右兩側(cè)均連接有連桿，所述連桿的一端與中間傳動板相鉸接，所述連桿的另一端與主動齒條擺座的內(nèi)側(cè)端相鉸接；所述中間傳動板左右兩側(cè)分別與后左伸縮油缸、后右伸縮油缸的活塞桿相鉸接。該方案的優(yōu)點在于:由于設(shè)置了中間傳動板、連桿，使得傳動更加靈活，并且更節(jié)省布置空間；中間傳動板相當(dāng)于后部連桿機構(gòu)的傳動中心，可以保證后左伸縮油缸、后右伸縮油缸的活塞桿運動的同步性，從而進一步保證前排車輪組、后排車輪組轉(zhuǎn)動的一致性。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)盤與牽引對接平臺之間安裝有旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承由軸承外圈、滾動體、軸承內(nèi)圈組成，所述旋轉(zhuǎn)軸承的軸承外圈固定在轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)軸承的軸承內(nèi)圈固定在牽引對接平臺上。該方案的優(yōu)點在于:旋轉(zhuǎn)軸承具有旋轉(zhuǎn)順暢程度高的優(yōu)點，使