專利名稱：自動(dòng)的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)和使用該系統(tǒng)的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在使用者坐入或起身的過渡過程中可阻止輪椅不想要的向后移動(dòng)的自動(dòng)的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)，更具體地說，涉及具有在病人正確地安坐時(shí)可自動(dòng)釋放的制動(dòng)裝置的輪椅。
背景技術(shù)：
使用輪椅使患有各種身體和精神殘疾的病人能從事一定等級(jí)的活動(dòng)，而不會(huì)感受到不使用輪椅一般會(huì)有的疼痛或限制，并且許多使用輪椅的病人并不是永久地限制于使用輪椅的。對(duì)于這些病人，輪椅是一種方便的工具，以利于進(jìn)行一些否則是不可能的運(yùn)動(dòng)。但是，對(duì)于這樣的使用者，坐上和離開輪椅經(jīng)常會(huì)構(gòu)成一個(gè)問題，因?yàn)楫?dāng)病人從站立轉(zhuǎn)變到坐下、或反之時(shí)椅子可能會(huì)不希望地向后滾動(dòng)。輪椅在這個(gè)時(shí)段中保持靜止是尤為重要的，因?yàn)榕c從坐下到站立或反之相關(guān)的自然運(yùn)動(dòng)傾向于在輪椅上傳遞一向后的力。此外，因?yàn)閮H要一很小的力就可使輪椅相當(dāng)快地向后移動(dòng)，所以病人極易在這個(gè)過渡時(shí)段中摔傷。
過去，人們已作出各種嘗試以防止這種所不想要的移動(dòng)，包括在輪椅上安裝一制動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)際上，大多數(shù)輪椅都包括某種類型的制動(dòng)器，以通過阻止后輪轉(zhuǎn)動(dòng)來將輪椅穩(wěn)定在穩(wěn)定不動(dòng)位置?？烧郫B存放的傳統(tǒng)輪椅總是裝有手操作的制動(dòng)器。這些制動(dòng)器與輪椅的主驅(qū)動(dòng)輪結(jié)合，并由使用者(主要的)或一輔助人員(輔助使用者)來加以使用，以在主要的使用者安坐之前穩(wěn)定輪椅。一旦安坐好，使用者就用手釋放制動(dòng)器，以使輪椅再次可動(dòng)，并且，當(dāng)使用者希望離開輪椅時(shí)，再次應(yīng)用制動(dòng)器。
這種傳統(tǒng)類型的制動(dòng)器在使用者不是嚴(yán)重身體殘疾并且基本能控制其智力時(shí)是足夠的。不過，當(dāng)使用者嚴(yán)重殘疾或因其它原因而不能操作用手操作的制動(dòng)器時(shí)，僅靠手動(dòng)制動(dòng)器就很不夠了。當(dāng)使用者在沒有別人的幫助下想要坐入或離開沒有鎖定在穩(wěn)定不動(dòng)位置的輪椅時(shí)，他將面對(duì)很困難和危險(xiǎn)的任務(wù)。
一種最廣泛地被使用的、用于停止和穩(wěn)定輪椅的裝置是一類似于Minnebraker等人的美國(guó)專利第4,570,756號(hào)中所示的制動(dòng)器，其中設(shè)置一杠桿臂以將一制動(dòng)件壓緊成與輪椅輪胎的胎面接觸。不過，盡管很通用，但這種制動(dòng)器使輪胎胎面不必要地磨損，在斜坡表面上沒有多大的保持效力，并且當(dāng)輪胎是濕的時(shí)會(huì)變得幾乎不中用。因?yàn)檫@種裝置僅施加于一個(gè)輪子，所以若要在輪椅兩個(gè)輪子上都施加停止作用就要求安裝兩個(gè)裝置，因而必須用兩只手來操作，這對(duì)于特定的病人來說可能不是一個(gè)可行的選擇。
在授予Marshall的美國(guó)專利第3,529,700號(hào)、授予Hammack的美國(guó)專利第2,426,451號(hào)、授予Wierwille的美國(guó)專利第4,384,732號(hào)、授予Kulik的美國(guó)專利第4,852,697號(hào)、以及授予Knoche的美國(guó)專利第4,350,227號(hào)中也揭示了類似的輪椅制動(dòng)器。所有這些所揭示的都是制動(dòng)壓力直接施加在輪胎而非輪圈上的輪椅制動(dòng)裝置。
因?yàn)樯鲜鰡栴}通常與現(xiàn)有技術(shù)的輪椅制動(dòng)器相關(guān)，所以人們已嘗試提供其它替代的制動(dòng)系統(tǒng)，它在無人坐在輪椅上時(shí)自動(dòng)地保持制動(dòng)，并在使用者正確地安坐時(shí)在使用者的重量的作用下自動(dòng)釋放。
例如，授予Babilas的美國(guó)專利第4,623,043號(hào)揭示了在病人嘗試從輪椅上站起時(shí)自動(dòng)鎖住兩個(gè)輪子的自動(dòng)的輪椅制動(dòng)器。當(dāng)病人安坐時(shí)，病人可手動(dòng)地操作一個(gè)三向操作桿制動(dòng)器，該制動(dòng)器有一手動(dòng)鎖定、手動(dòng)不鎖定以及一自動(dòng)位置。如果病人在制動(dòng)操作桿處于手動(dòng)未鎖定位置時(shí)嘗試站起，則操作桿會(huì)自動(dòng)回到自動(dòng)位置，并且兩個(gè)輪子仍自動(dòng)地鎖住。在病人離開之后，僅可通過將操作桿切換到手動(dòng)鎖定位置來移動(dòng)輪椅。不過，在自由地重新定位輪椅之后、特別是如果沒有人幫助的病人忘記在坐下前重新接合手動(dòng)鎖、或者另一不知情的病人試圖坐到未制動(dòng)的輪椅上，則仍有回退的危險(xiǎn)。因此，盡管具有自動(dòng)接合的特性，但這種制動(dòng)器的手動(dòng)性質(zhì)一般對(duì)于受傷嚴(yán)重的病人來說是不合意的。
在授予Marshall的美國(guó)專利第3,529,700號(hào)中揭示了另一種具有自動(dòng)接合的制動(dòng)系統(tǒng)的輪椅，這種輪椅使用連接在一組附接于座位板的剛性致動(dòng)桿之間的鏈條或連桿機(jī)構(gòu)，以操作一對(duì)接合主輪的橫向制動(dòng)桿。授予Konche的美國(guó)專利第4,320,818號(hào)揭示了與傳統(tǒng)的可折疊輪椅一起使用的輪椅制動(dòng)組件，該組件設(shè)有一對(duì)向后延伸的制動(dòng)臂，所述制動(dòng)臂連接至在座位下方的相鄰側(cè)框架。各制動(dòng)臂包括樞軸連接至側(cè)框架的一橫向前部，并有一與驅(qū)動(dòng)輪偏壓接合的閘塊。各制動(dòng)臂的向后部設(shè)有一柱，當(dāng)座位在使用者重量的作用下被壓下并向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該柱可與輪椅座位接合以樞轉(zhuǎn)閘塊使其脫離與輪子的接合。車輪的側(cè)框架通過一拉簧連接，以保證制動(dòng)器在無人坐在輪椅上時(shí)是接合的。
還有一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)可輪椅是授予Ritchie的美國(guó)專利第6,092,824號(hào)中的防回退組件。在圖13和14上示出了作為現(xiàn)有技術(shù)輪椅制動(dòng)器的一個(gè)例子的單向制動(dòng)組件，它在使用者試圖站起時(shí)自動(dòng)地使輪椅固定不動(dòng)而阻止其向后移動(dòng)。
更具體地說，圖13示出了一具有一框架2和一防回退組件的輪椅1。防回退組件包括緊固裝置3A和3B，它們附接在框架2的相對(duì)部分2A和2B上，且位于相對(duì)的輪軸4A和4B與框架2相交處的部位上方。緊固裝置3A和3B包括如圖14所示的大量單獨(dú)的構(gòu)件，但就這里所討論的目的而言，最值得關(guān)注的是可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件3a和3b。一剛性橫桿6A可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接并插入設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件3a和3b之間，以使剛性橫桿6A在跨越框架2的兩相對(duì)的側(cè)部2A和2B之間的水平距離上橫向地連接緊固件3A和3B。剛性橫桿6A包括一臂6B，該臂6B具有從水平剛性橫桿6A垂直延伸的一第一部分6a，該第一部分6a在一肘部處與一第二部分6b接合。第二部分6b從肘部垂直向上延伸，以使一第三部分6c位于輪椅座位7之下。一對(duì)制動(dòng)臂5A和5B剛性地附接至可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件3a和3b，并定位成接觸后輪20A和20B以使后輪不可動(dòng)。當(dāng)病人坐在輪椅座位7上時(shí)，臂6b的第三部分6c被向下壓，致使剛性橫桿6A向后轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)臂5A和5B在與剛性橫桿6A一同轉(zhuǎn)動(dòng)中向上升起，并脫開與后輪20A和20B的接觸，從而使后輪可自由運(yùn)動(dòng)。
另一種現(xiàn)有技術(shù)的輪椅制動(dòng)組件是授予Hall等人的美國(guó)專利第6,347,688號(hào)的輪椅后退止動(dòng)裝置。Hall等人的裝置包括一多零件的杠桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括通過一用作支座的細(xì)長(zhǎng)(改型)的軸螺栓附接至輪椅的兩個(gè)杠桿。該多零件杠桿機(jī)構(gòu)在沒有病人坐在輪椅座位上時(shí)是處于工作狀態(tài)的(亦即帶有桿端的多根柱壓靠在地面上)，并且在病人的重量壓下輪椅座位時(shí)釋放。該多零件杠桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括大量單獨(dú)的零件，這就必須組裝和調(diào)整這些零件，以保證正確地執(zhí)行后退止動(dòng)功能。例如，必須對(duì)未改型的輪椅(亦即具有標(biāo)準(zhǔn)軸螺栓的輪椅)加以改型，也就是說必須要拆除標(biāo)準(zhǔn)的軸螺栓，并用上述的細(xì)長(zhǎng)的軸螺栓來替換。在大多數(shù)情況下，當(dāng)從輪椅上拆卸輪軸螺栓時(shí)，因?yàn)椴鹦断碌妮S螺栓不再能將輪子固定在輪椅上，就需要對(duì)車輪進(jìn)行穩(wěn)固的支撐，以避免完全拆卸下輪子。以這樣的方式，為了將一輪椅改型成適合Hall等人的回退止動(dòng)裝置，更換現(xiàn)有的軸螺栓并不是一項(xiàng)很小的任務(wù)。一旦裝配了合適(亦即細(xì)長(zhǎng)的)軸螺栓，就必須使用多根銷、彈簧、螺栓以及緊定螺釘來附接和調(diào)整多零件杠桿機(jī)構(gòu)的其余部分。歸根到底，安裝是耗時(shí)和復(fù)雜的。
盡管自動(dòng)制動(dòng)一般來說可比手動(dòng)制動(dòng)更優(yōu)越，但仍有可改進(jìn)之處。具體地說，一個(gè)問題是上述的自動(dòng)的輪椅制動(dòng)器包括大量的小零件，為了完成所要的功能必須精確地調(diào)整它們。因此許多負(fù)責(zé)輪椅操作和保養(yǎng)的人們不太愿意從事這樣的復(fù)雜的多構(gòu)件制動(dòng)器的安裝。
由于復(fù)雜的自動(dòng)制動(dòng)組件通常以橫向的方式支撐輪椅的框架，所以這樣的制動(dòng)組件還妨礙到未被坐用的輪椅的便攜性和存放。一旦具有這些剛性橫桿的自動(dòng)制動(dòng)器被安裝好，則必須至少部分地拆卸(亦即拆下)制動(dòng)器以進(jìn)行存放、運(yùn)輸或處于其它原因收起未被坐用的輪椅。由于多構(gòu)件組件的復(fù)雜性，不便于可折疊的存放和運(yùn)輸。
自動(dòng)輪椅制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的另一共同的問題是，其自身的安全特性影響了使用者的舒適感。這在包含某種類型的、直接連接到真正的制動(dòng)件(如上面所述的那些)的座椅致動(dòng)裝置的自動(dòng)輪椅制動(dòng)器中是很普遍的。因?yàn)閷⒉∪说闹亓渴┘拥阶沃率棺詣?dòng)制動(dòng)器脫開，并且由于制動(dòng)器在消除了該重量時(shí)自動(dòng)地接合，所以座位下的制動(dòng)件在座位上施加一相當(dāng)顯著的向上力。因此，當(dāng)坐在如此裝配的柔性輪椅座位中的病人經(jīng)常會(huì)由于上推在座位上的制動(dòng)器致動(dòng)件的存在而感到不舒服或疼痛。即使緊挨地位于座椅之下的致動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的向上力的量極小，病人仍會(huì)感覺到致動(dòng)機(jī)構(gòu)有某種突起而病人必須坐在其上。這可能會(huì)使任何病人感到煩惱，但這對(duì)于那些在輪椅中渡過相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的病人來說，還可能會(huì)產(chǎn)生極為嚴(yán)重的問題，如皮膚損壞。
因此，想要提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的制動(dòng)器組件。尤其是希望提供一種成本經(jīng)濟(jì)的輪椅制動(dòng)裝置，它能在使用者的作用下自動(dòng)工作和釋放，具有很少的構(gòu)件從而易于安裝，具有便于進(jìn)行存放的、自由組裝的結(jié)構(gòu)，并且具有舒服和有效的、在使用者從坐姿轉(zhuǎn)變成站姿或反之時(shí)可防止空輪椅不想要的移動(dòng)的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，特別是提供一種可自動(dòng)接合和釋放的輪椅制動(dòng)器，它具有較少的構(gòu)件以便于安裝，具有自由的安裝結(jié)構(gòu)以便于折疊和存儲(chǔ)，并且具有舒適和有效的、可防止輪椅特別是在使用者從坐下位置到站立位置或反之時(shí)所不想要的運(yùn)動(dòng)(如回退)的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種適于附接至輪椅的、可自動(dòng)地接合和釋放的制動(dòng)裝置。該制動(dòng)裝置包括適于直接定位在輪椅框架靠近其后輪的一部分上的一連接機(jī)構(gòu)，適于定位在輪椅座椅的表面上的一座椅致動(dòng)件，以及與座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件。制動(dòng)致動(dòng)件連接至連接機(jī)構(gòu)，且還包括適于與其上放置輪椅的地表面接觸的一制動(dòng)件。制動(dòng)件連接至制動(dòng)致動(dòng)件，以使占用坐入輪椅、亦即當(dāng)人在輪椅作為呈安坐姿勢(shì)或?qū)⑽矬w放置在其上時(shí)致動(dòng)該座椅致動(dòng)件。流體被從座椅致動(dòng)件傳輸?shù)街苿?dòng)致動(dòng)件，從而致動(dòng)制動(dòng)致動(dòng)件。這又使制動(dòng)件從與其上放置輪椅的地表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置運(yùn)動(dòng)到在地表面上方間隔開一距離的一第二位置。
此外，占用起身、亦即當(dāng)使用者或物體離開輪椅座位時(shí)基本上使座椅致動(dòng)件不再工作，這又使制動(dòng)件從在地表面上方間隔開一距離的第二位置運(yùn)動(dòng)到與地表面實(shí)質(zhì)地接觸的第一位置。因此，當(dāng)輪椅座位在坐入后被占用時(shí)，制動(dòng)件處于第二位置，允許輪椅不受限制地向后運(yùn)動(dòng)，并使輪椅能根據(jù)使用者的決定而向前和向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在起身后輪椅座位被空出時(shí)，制動(dòng)件呈與地表面接觸的第一位置，使輪椅穩(wěn)定并阻止其向后運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明旨在解決對(duì)不需要使用者方面實(shí)質(zhì)的操作來接合或脫開的自動(dòng)制動(dòng)器的需要。另外，本發(fā)明的制動(dòng)裝置是通過與輪椅的使用相關(guān)的自然作用(即坐在輪椅上和離開輪椅)來致動(dòng)的。此外，使用者坐于其上的座椅致動(dòng)件不與真正的制動(dòng)機(jī)構(gòu)直接接觸，而是通過流體傳輸來致動(dòng)，這樣的流體傳輸幾乎不會(huì)被使用者覺察到。座椅致動(dòng)件實(shí)際上呈軟墊狀，并提供舒適的坐感。實(shí)際上，充有流體的座椅致動(dòng)件的可壓縮性質(zhì)能實(shí)際地增強(qiáng)輪椅座椅的整體舒適度。
制動(dòng)件可包括與制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的制動(dòng)軸件。較佳的是，制動(dòng)軸件從它的一第一端延伸到它的一相對(duì)的第二端，并定位成從連接機(jī)構(gòu)的一部分基本向下地延伸。制動(dòng)件還可包括一摩擦件，該摩擦件設(shè)置在靠近制動(dòng)軸件的第二端處，并適于與其上放置輪椅的表面接觸。連接機(jī)構(gòu)包括一外表面和一與外表面相對(duì)的內(nèi)表面，并形成一大致封閉的腔室。還為較佳的是，連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在輪椅框架上、后輪輪軸下方的一位置處。
座椅致動(dòng)件較佳的是包括具有一第一容積的一第一流體容納室，并且，制動(dòng)致動(dòng)件較佳的是包括具有一第二容積的一第二流體容納室。第一流體容納室通過具有一第三容積的一管道與第二流體容納室流體連通，并且第一流體容納室、第二流體容納室以及管道一起形成所述封閉的流體系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中包含諸如空氣質(zhì)量的流體。
還較佳的是，制動(dòng)致動(dòng)件還包括具有一樞轉(zhuǎn)軸線的一樞軸件和附接至樞軸件的一板件。較佳的是，樞軸件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至連接機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)內(nèi)表面。也較佳的是，第二流體容納室設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)內(nèi)、板件的一表面與連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面的一部分之間。
此外，較佳的是，制動(dòng)軸件的第一端連接至樞軸件的一部分，以使板件和制動(dòng)軸件一致地繞樞軸件轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)致動(dòng)件還包括至少一個(gè)偏壓件，所述偏壓件可工作地連接至樞軸件，以沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)休S件偏壓向第一位置，以在沒有占用輪椅時(shí)以及在占用坐入和起身的過程中，使摩擦件保持與地表面接觸并使輪椅保持制動(dòng)狀態(tài)。
第一流體容納室可包括多個(gè)彼此流體連通的流體腔室，它們可并列布置。此外，第二流體容納室也可以包括多個(gè)彼此流體連通的流體腔室，它可以一個(gè)疊置在另一個(gè)上，或者第二流體容納室可包括單個(gè)柔性的流體容納室，它可大體呈風(fēng)箱的形狀折疊地布置。
連接機(jī)構(gòu)較佳的是包括至少一個(gè)附接件，更佳的是兩個(gè)附接件，所述附接件設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)外表面的一部分上，并適于將連接機(jī)構(gòu)連接至輪椅的框架。較佳的是，附接件是轉(zhuǎn)動(dòng)鉸夾具。各轉(zhuǎn)動(dòng)鉸夾具較佳的是包括一第一夾件，該第一夾件具有一鉸接側(cè)、一相對(duì)的非鉸接側(cè)、一前表面和一后表面，且第一夾件的后表面固定地緊固到連接機(jī)構(gòu)的外表面。轉(zhuǎn)動(dòng)鉸夾具還包括一第二夾件，該第二夾件具有一鉸接側(cè)、一相對(duì)的非鉸接側(cè)、一前表面和一后表面。第二夾件定位成其后表面與第一夾件的前表面相對(duì)，并且第一和第二夾件的非鉸接側(cè)彼此相對(duì)。還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)鉸將第一和第二夾件的鉸接側(cè)彼此接合。一關(guān)閉件較佳的是設(shè)置在靠近第一和第二夾件的非鉸接側(cè)處，以固定該夾具。
較佳的是，連接機(jī)構(gòu)和制動(dòng)軸件包括一預(yù)裝配的一體的單元，從而正確安裝整個(gè)制動(dòng)裝置幾乎僅需要一六角扳手和將緊固件旋緊幾圈即可。也就是說，完整的安裝過程僅包括(1)將連接機(jī)構(gòu)的附接件定位在后輪框架的一部分附近，以使從連接機(jī)構(gòu)延伸出的摩擦件處于第一位置；(2)例如用六角扳手?jǐn)Q緊關(guān)閉件，從而固定附接件并將連接機(jī)構(gòu)附連至輪椅框架；以及(3)將座椅致動(dòng)件放置在輪椅座椅上。
可壓縮和柔性的座椅致動(dòng)件是可折疊的，并且能基本順從折疊起來的輪椅座椅。這樣，座椅致動(dòng)件就不會(huì)妨礙輪椅的收縮性，并且，因?yàn)橹苿?dòng)裝置不包括任何橫向支撐件，所以可以折疊地存放和運(yùn)輸裝有制動(dòng)裝置的輪椅。
制動(dòng)裝置還可包括用于調(diào)節(jié)封閉的流體系統(tǒng)中的內(nèi)部壓力的一壓力調(diào)整件，如具有一單向閥的球泡。壓力調(diào)整件可設(shè)置在提供座椅致動(dòng)件與制動(dòng)致動(dòng)件之間的流體連通的管道的一部分上。管道可以是能容納流體并保持第一和第二流體容納室之間的封閉的流體系統(tǒng)的軟管。座椅致動(dòng)件也可包括一電子壓力傳感器，以確定輪椅中是否坐有使用者。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種適于附接至輪椅的、可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置。該制動(dòng)裝置包括適于直接附連至輪椅框架靠近其后輪處的一部分的一連接機(jī)構(gòu)，適于定位在輪椅座椅的表面上的一座椅致動(dòng)件，以及與座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件。制動(dòng)裝置還包括與制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的制動(dòng)軸件。制動(dòng)軸件從它的一第一端延伸到它的一相對(duì)的第二端，并定位成從連接機(jī)構(gòu)的靠近制動(dòng)軸件的第一端處的一部分基本向下地延伸。還包括一摩擦件，該摩擦件設(shè)置在靠近制動(dòng)軸件的第二端處，并適于與其上放置輪椅的表面接觸。
占用坐入輪椅(如上所述)使流體從座椅致動(dòng)件流到制動(dòng)致動(dòng)件，這又使制動(dòng)軸件從與其上放置輪椅的表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置運(yùn)動(dòng)到在其上放置輪椅的表面上方間隔開一距離的一第二位置。此外，占用起身、亦即當(dāng)使用者或物體離開輪椅座位時(shí)基本上使座椅致動(dòng)件不再工作，這使流體從制動(dòng)致動(dòng)件流回到座椅致動(dòng)件。這又使制動(dòng)致動(dòng)件不再工作，并使制動(dòng)件從在地表面上方間隔開一距離的第二位置運(yùn)動(dòng)到與地表面實(shí)質(zhì)地接觸的第一位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種適于附接至輪椅的、可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置包括適于直接附連至輪椅框架靠近其后輪處的一部分的一連接機(jī)構(gòu)。連接機(jī)構(gòu)包括一外表面和一內(nèi)表面并形成一基本封閉的腔室。制動(dòng)裝置還包括一座椅致動(dòng)件，該座椅致動(dòng)件適于定位在輪椅座椅的一表面上并包括具有一第一容積的一第一流體容納室；和定位在連接機(jī)構(gòu)的腔室內(nèi)的一制動(dòng)致動(dòng)裝置。制動(dòng)致動(dòng)裝置包括具有一第二容積的一第二流體容納室，該第二流體容納室通過具有一第三容積的一管道與第一流體容納室流體連通。第一流體容納室、第二流體容納室以及管道一起形成具有一總?cè)莘e的一封閉的流體系統(tǒng)。還設(shè)置了容納在封閉系統(tǒng)內(nèi)的一流體。制動(dòng)致動(dòng)裝置還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面的一樞軸件、設(shè)置在第二流體容納室附近并基本固定地連接至樞軸件的一板件、從它的一第一端縱向延伸到它的一第二端的一制動(dòng)軸件，該致動(dòng)軸件定位成從連接機(jī)構(gòu)的靠近制動(dòng)軸件的第一端處的一部分基本向下地延伸。制動(dòng)軸件的第一端基本固定地連接至樞軸件。制動(dòng)致動(dòng)裝置還包括設(shè)置在靠近制動(dòng)軸件的第二端處的一摩擦件，該摩擦件適于接觸與其上放置輪椅的一表面。
根據(jù)上述的實(shí)施例，占用坐入輪椅致使第一流體容納室內(nèi)的壓力上升，這使第一流體容納室中的一移置的體積的流體移位到第二流體容納室。這又增加了第二流體容納室中的流體的體積，并致使第二流體容納室膨脹。這使板件繞樞軸件轉(zhuǎn)動(dòng)，并使制動(dòng)軸件轉(zhuǎn)動(dòng)且將摩擦件從第一位置移動(dòng)到在其上放置輪椅的表面上方間隔開一距離的一第二位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種適于附接至輪椅的、可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置包括一座椅致動(dòng)件，與座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件，以及與制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的一制動(dòng)件。座椅致動(dòng)件的致動(dòng)使制動(dòng)致動(dòng)件工作，并使制動(dòng)件從阻止輪椅發(fā)生任何明顯的向后運(yùn)動(dòng)的一第一位置移動(dòng)到允許輪椅基本無限制地向后運(yùn)動(dòng)的一第二位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種輪椅，該輪椅包括一框架；結(jié)合在框架中并基本由框架支承的一座椅件；一輪子組件，它具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近框架的前端處的多個(gè)第一輪子和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近框架的后部處的多個(gè)第二輪子；以及附接至框架后部的一可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置包括附接至框架后部的一連接機(jī)構(gòu)、定位在座椅件表面上的一座椅制動(dòng)件、以及連接至連接機(jī)構(gòu)并與座椅致動(dòng)件流體連通且形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件。制動(dòng)致動(dòng)件還包括適于與其上放置輪椅的地表面接觸的一制動(dòng)件，該制動(dòng)件連接至制動(dòng)致動(dòng)件，以使占用坐入輪椅致動(dòng)該座椅致動(dòng)件，這使流體從座椅致動(dòng)件流到制動(dòng)致動(dòng)件。這又使制動(dòng)件從與其上放置輪椅的地表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置運(yùn)動(dòng)到在地表面上方間隔開一距離的一第二位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種輪椅，該輪椅包括一框架；結(jié)合在框架中并基本由框架支承的一座椅件；一輪子組件，它具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近框架的前端處的多個(gè)第一輪子和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近框架的后部處的多個(gè)第二輪子；以及附接至框架后部的一可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置包括附接至框架后部的一連接機(jī)構(gòu)、定位在座椅件表面上的一座椅制動(dòng)件、以及與座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件。還設(shè)置與制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的制動(dòng)軸件。制動(dòng)軸件從它的一第一端延伸到它的一相對(duì)的第二端，并定位成從連接機(jī)構(gòu)的靠近制動(dòng)軸件的第一端處的一部分基本向下地延伸。還包括一摩擦件，該摩擦件設(shè)置在靠近制動(dòng)軸件的第二端處，并適于與其上放置輪椅的表面接觸。占用坐入輪椅以與上述相同的方式致動(dòng)座椅致動(dòng)件和制動(dòng)致動(dòng)件，這又使制動(dòng)軸件運(yùn)動(dòng)，以使摩擦件基本同時(shí)地從與其上放置輪椅的地表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置移動(dòng)到在其上放置輪椅的地表面上方間隔開一距離的一第二位置。
根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例，提供一種輪椅，該輪椅包括一框架；結(jié)合在框架中并基本由框架支承的一座椅件；一輪子組件，它具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近框架的前端處的多個(gè)第一輪子和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近框架的后部處的多個(gè)第二輪子；以及附接至框架后部的一可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置包括具有一外表面和一內(nèi)表面并形成一基本封閉的腔室的一連接機(jī)構(gòu)、定位在座椅件表面上并包括具有一容積的一第一流體容納室的一座椅制動(dòng)件、以及設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)的腔室內(nèi)的一制動(dòng)致動(dòng)裝置。制動(dòng)制動(dòng)裝置包括具有一第二容積的一第二流體容納室，且該第二流體容納室通過具有一第三容積的一管道與第一流體容納室流體連通。第一流體容納室、第二流體容納室以及管道一起形成一具有一總?cè)莘e的封閉的流體系統(tǒng)。設(shè)置具有一第四體積的流體，并且該流體容納在封閉的系統(tǒng)中。還設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面的一樞軸件，以及定位在與第二流體容納室相鄰處的一板件。板件具有一第一表面和一相對(duì)的第二表面，并縱向地從一第一端延伸到一相對(duì)的第二端，且基本固定地連接至樞軸件。還設(shè)置了一制動(dòng)軸件，該制動(dòng)軸件縱向地從它的一第一端延伸到它的一第二端，并定位成從連接機(jī)構(gòu)的靠近制動(dòng)軸件的第一端的一部分基本向下地延伸。制動(dòng)軸件的第一端基本固定地連接至樞軸件。此外，還包括一摩擦件，該摩擦件定位在靠近制動(dòng)軸件的第二端處，并適于接觸其上放置輪椅的一表面。占用坐入輪椅致使第一流體容納室內(nèi)的壓力上升，這使第一流體容納室中的一移置的體積的流體移位到第二流體容納室，這又增加了第二流體容納室中的流體的體積，并致使第二流體容納室膨脹，這又使板件繞樞軸件轉(zhuǎn)動(dòng)，并使制動(dòng)軸件轉(zhuǎn)動(dòng)且將摩擦件從與其上放置輪椅的表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置移動(dòng)到在其上放置輪椅的表面上方間隔開一距離的一第二位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種輪椅，該輪椅包括一框架；結(jié)合在框架中并基本由框架支承的一座椅件；一輪子組件，它具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近框架的前端處的多個(gè)第一輪子和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近框架的后部處的多個(gè)第二輪子；以及附接至框架后部的一可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置。該制動(dòng)裝置包括一座椅致動(dòng)件，與座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件，以及與制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的一制動(dòng)件。座椅致動(dòng)件的致動(dòng)以與上述相同的方式使制動(dòng)致動(dòng)件工作。這使制動(dòng)件從阻止輪椅發(fā)生任何明顯的向后運(yùn)動(dòng)的一第一位置移動(dòng)到允許輪椅基本無限制地向后運(yùn)動(dòng)的一第二位置。


為了更好地理解本發(fā)明的本質(zhì)和目的，應(yīng)接合附圖閱讀參照下面對(duì)本發(fā)明較佳模式的詳細(xì)描述，在諸附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一輪椅和制動(dòng)裝置的一接合模式的側(cè)視圖；圖2是示出圖1所示的輪椅和制動(dòng)裝置的一脫開模式的側(cè)視圖；圖3是具有一根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的輪椅的后視圖；圖4是適于附接至如圖1所示的輪椅右側(cè)的、根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置的一接合模式的局部剖開的側(cè)視圖；圖5是圖4所示的制動(dòng)裝置的一脫開模式的局部剖開的側(cè)視圖；圖6是如圖1-5所示的連接機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一座位致動(dòng)件、管道和第二流體容納室的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一座位致動(dòng)件、管道和第二流體容納室的示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的輪椅和制動(dòng)裝置的另一實(shí)施例的側(cè)視圖；圖10是示出圖9所示制動(dòng)裝置的局部剖開的側(cè)視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一座位致動(dòng)件、管道和第二流體容納室的示意圖；圖12A是根據(jù)本發(fā)明的一制動(dòng)裝置的連接機(jī)構(gòu)的局部剖開的側(cè)視圖，該連接機(jī)構(gòu)包括圖11所示的管道30和第二流體容納室181，所示為處于接合模式；圖12B是圖12A所示裝置的局部剖開的側(cè)視圖，所示為處于脫開模式；圖13是附接有現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)組件的一輪椅的立體圖；以及圖14是圖13所示的現(xiàn)有技術(shù)制動(dòng)組件所需的多個(gè)構(gòu)件的組裝圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一輪椅和制動(dòng)裝置的一接合模式的側(cè)視圖，特別是示出在使用者嘗試坐上輪椅1的座椅件5時(shí)的情況。本實(shí)施例的制動(dòng)裝置包括設(shè)置在座椅件5上的一可壓縮的座椅致動(dòng)件20，該致動(dòng)件20經(jīng)由一管道30與一制動(dòng)致動(dòng)件80相連，以構(gòu)成一閉合的流體系統(tǒng)。制動(dòng)致動(dòng)件80容納在連接機(jī)構(gòu)40內(nèi)，該機(jī)構(gòu)40在框架2的后部處通過一體的附接件50、50附連至輪椅，并在后輪7的輪軸3下方垂直間隔開一距離。
制動(dòng)裝置還包括一制動(dòng)軸件90，該軸從靠近連接機(jī)構(gòu)40的一第一端91朝向一相對(duì)的第二端92向后延伸。在靠近制動(dòng)軸件90處還包括一摩擦件95，該摩擦件定位成與輪椅1位于其上的地表面實(shí)質(zhì)地接觸。在該接合狀態(tài)，被撐住的摩擦件95限制輪椅向后運(yùn)動(dòng)，并且使用者在試圖坐下到座椅件5上時(shí)所施加的向后力不會(huì)使未被占用的輪椅1向后移動(dòng)。
摩擦件95是一可更換的零件，這樣，它就裝有獨(dú)立的緊固裝置(未示出)，以將摩擦件95固定在制動(dòng)軸件90上。擰松緊固裝置以取下磨損了的摩擦件95，并重新緊固它以固定一新的更換上的摩擦件95。
制動(dòng)軸件90必須足夠長(zhǎng)以使摩擦件95與地表面之間牢固地接觸。以這種方式，摩擦件95以一角度接合輪椅1所安置于其上的地表面，以在連接機(jī)構(gòu)40與地表面之間有效地支撐制動(dòng)軸件90?？扇菀椎赝ㄟ^旋松和垂直重新定位附接件50、50(亦即向上或向下滑動(dòng)該單元)來調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)40在后框架2上的位置，以實(shí)現(xiàn)所想要的摩擦件95的定位。
圖2是對(duì)相應(yīng)于圖1所示的一本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖，示出在制動(dòng)裝置由于占用坐入而脫開之后、亦即當(dāng)站立的使用者轉(zhuǎn)變到坐在座椅件5上的一安置姿勢(shì)時(shí)的情況。在一般的占用坐入的過程中，轉(zhuǎn)變的使用者在座位件5上施加一正比與使用者的質(zhì)量和坐入的速度的壓力。該壓力的主要分量基本沿大體垂直于座位件5和座椅致動(dòng)件20的水平平面的向下方向施加，這致使座椅致動(dòng)件20發(fā)生變形、亦即向下壓縮。
當(dāng)座椅致動(dòng)件20在安坐的使用者的重量下或者類似地放置在座椅件5上物體的重量下變形時(shí)，設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)40內(nèi)的制動(dòng)致動(dòng)件80基本同時(shí)地致動(dòng)制動(dòng)軸件90。制動(dòng)軸件90在大體向上和向外方向上沿著預(yù)定的弧形路徑移動(dòng)(抬升)，以使處于第一位置、亦即處于與其上安置輪椅1的地表面支撐接觸狀態(tài)的摩擦件95在大體向上和向外的方向上沿著與制動(dòng)軸件90相同的弧形路徑移動(dòng)到一新的(第二)位置。以這種方式，摩擦件95呈與其上安置輪椅1的地表面上方間隔開一距離的第二位置，并且脫開制動(dòng)裝置。因此，如果安坐的使用者希望那樣的話，輪椅1就可向后移動(dòng)。
盡管上述的圖是兩維的，但應(yīng)予理解的是，在三維上，輪椅1較佳的是包括兩組平行的前輪8和后輪7、兩根側(cè)向設(shè)置的輪軸3以及兩個(gè)平行的輪椅框架2的側(cè)部。此外，應(yīng)予理解的是，本發(fā)明的制動(dòng)裝置可如上所述地相對(duì)于平行側(cè)部(在圖1和2未示出)定位和操作。根據(jù)本發(fā)明的一較佳的模式，如圖3所示，上述的制動(dòng)裝置安裝在靠近各后輪輪軸3處后框架2的兩側(cè)部上，以進(jìn)一步防止在占用坐入或起身時(shí)繞單獨(dú)支撐的軸件的任何突然、徑向或向后樞轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。
圖4是附接至如圖1所示的輪椅1右側(cè)的制動(dòng)裝置的接合模式的局部剖開的放大側(cè)視圖，結(jié)合圖1進(jìn)行閱讀時(shí)能最好地理解它。重要的是要強(qiáng)調(diào)，盡管本圖示出了單個(gè)制動(dòng)裝置，但本發(fā)明的輪椅制動(dòng)器較佳的是如圖3所示的在靠近輪椅的每個(gè)后輪處都包括一個(gè)這樣的裝置。
座椅致動(dòng)件20是一可壓縮的軟墊，該軟墊具有一外表面21和一內(nèi)表面22，這些表面形成一基本封閉、具有預(yù)定容積的第一流體容納室23。座椅致動(dòng)件20還包括一第一(前)端24和一相對(duì)的第二(后)端25。當(dāng)如圖所示地從輪椅的右手側(cè)看時(shí)，座椅致動(dòng)件20的第二端25定位在座椅件5上靠近座椅靠背板6處。一與流體容納室23連通的管道30在靠近一第一端31處連接至座椅致動(dòng)件的第二端25。管道30具有預(yù)定的容積，并從第一端31延伸到它的一相對(duì)的第二端32，所述第二端32與呈一第二流體容納室形式的制動(dòng)致動(dòng)件80(下文稱為“第二流體容納室80”)流體連通。第二流體容納室80包括彼此流體連通并具有預(yù)定容積的雙隔室81和82。以這種方式，第一流體容納室23、管道30以及第二流體容納室80的流體隔室81和82一起形成一封閉的流體系統(tǒng)。
如圖所示，第二流體容納室80位于連接機(jī)構(gòu)40的腔室44內(nèi)，并插入設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)40的一側(cè)內(nèi)表面與板件70的一表面71之間。也就是說，可拆下連接機(jī)構(gòu)40的頂端41，以便于在制造和組裝制動(dòng)裝置時(shí)插入第二流體容納室80。這也便于在銷售之后如果需要修理或更換時(shí)取出和更換第二流體容納室80。連接機(jī)構(gòu)40的頂端41包括一入口(未示出)，該入口允許管道30從連接機(jī)構(gòu)40的外表面42(參見圖6)穿到腔室44。盡管沒有示出，但頂端41可以利用一簡(jiǎn)單的螺釘或多個(gè)螺釘固定至連接機(jī)構(gòu)40的其余部分。將頂端41固定的連接機(jī)構(gòu)40的確切方式并不是關(guān)鍵的，那些熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人們會(huì)容易地贊同使用其它可接受的固定方法。
一樞軸件60在靠近連接機(jī)構(gòu)40的腔室44的下端45處可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至腔室44內(nèi)的連接機(jī)構(gòu)40的內(nèi)表面上。如圖4和5所示，樞軸件60有一樞轉(zhuǎn)軸線，該軸線沿著垂直于紙面的方向延伸。在腔室44內(nèi)，板件70在靠近一第一端73處沿著樞轉(zhuǎn)軸線附接至樞軸件60，并從樞軸件60向一相對(duì)的第二端74延伸，該第二端74位于靠近連接機(jī)構(gòu)40的第一端41處。
制動(dòng)軸件90還在靠近第一端91處連接至樞軸件的一部分，并從樞軸件60向相對(duì)的第二端92延伸。制動(dòng)軸件從腔室44穿過靠近連接機(jī)構(gòu)40的下端45的一開孔46，并從其基本上向下地延伸。一摩擦件95設(shè)置在靠近軸件90的第二端92處，并適于與其上放置輪椅的地表面接觸。
圖4還示出了設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)40的外表面42的一部分上的附接件50、50，該附接件用于將連接機(jī)構(gòu)40附接至輪椅1的后框架部分2。如圖所示，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸附接件50、50各包括一第一夾件51、一第二夾件56以及關(guān)閉件510。下面將更加詳細(xì)地描述較佳的附接件50、50。
圖5是圖4所示的制動(dòng)裝置的局部剖開的側(cè)視圖，該圖所示為圖2的脫開模式。下面將結(jié)合本發(fā)明的制動(dòng)裝置的工作情況更加詳細(xì)地討論圖5。
圖6是圖4和5所示的連接機(jī)構(gòu)和制動(dòng)致動(dòng)件的俯視圖，當(dāng)結(jié)合圖4和5閱讀時(shí)能最好地理解該圖。樞軸件60可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接樞轉(zhuǎn)鉸件67，該樞轉(zhuǎn)鉸件67通過樞轉(zhuǎn)鉸件緊固件61和62固定至腔室44的內(nèi)表面。一偏壓件65連接至樞轉(zhuǎn)鉸件67的一部分，并繞樞軸件60的樞轉(zhuǎn)軸線(這里所示為對(duì)應(yīng)于笛卡爾x軸線的縱向)纏繞。偏壓件65還連接至制動(dòng)軸件90靠近其第一端91的一部分。
板件70通過板件緊固件77和78沿著(平行于)樞軸件60的樞轉(zhuǎn)軸線固定地連接至樞軸件60。制動(dòng)軸件90固定的連接、亦即焊接或以其它方式連接到樞軸件60，并從其沿不平行于樞軸件60的樞轉(zhuǎn)軸線的一角度的方向延伸。制動(dòng)軸件90從腔室44穿過開孔46，以延伸離開連接機(jī)構(gòu)40。
樞軸件60還包括一止動(dòng)件(未示出)，它防止樞軸件60過度的轉(zhuǎn)動(dòng)。止動(dòng)件可以是附接至樞軸件60的、與附接制動(dòng)軸件90的位置相對(duì)的一側(cè)部的緊定螺釘。當(dāng)樞軸件60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止動(dòng)件接觸腔室44的內(nèi)表面的一部分，以止動(dòng)制動(dòng)軸件90的過度轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘?，也可以將連接機(jī)構(gòu)40的底端45中的開孔46的尺寸制定為對(duì)穿過其的制動(dòng)軸件90提供轉(zhuǎn)動(dòng)控制(止動(dòng))。以這種方式，開孔46的尺寸和形狀使允許制動(dòng)軸件90響應(yīng)樞軸件60的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，但僅至制動(dòng)軸件90接觸孔46的周緣并阻止進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)為止。
附接件50所示為具有一第一夾件51的一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸，該第一夾件具有一鉸接側(cè)52、一相對(duì)的非鉸接側(cè)53、一前表面55以及一后表面54。后表面54例如通過焊接固定地緊固至連接機(jī)構(gòu)40的外表面42。附接件50還包括一第二夾件56，該第二夾件具有一鉸接側(cè)57、一相對(duì)的非鉸接側(cè)58、一前表面和一后表面59。第二夾件56設(shè)置成后表面59與第一夾件51的前表面55相對(duì)，并且第一和所述第二夾件的非鉸接側(cè)53和58彼此相對(duì)。
第一和第二夾件51和56的鉸接側(cè)52和57通過轉(zhuǎn)動(dòng)件500彼此連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)件用作鉸鏈的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。也就是說，第二夾件56能繞轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使非鉸接側(cè)58能移動(dòng)到第一夾件51的非鉸接側(cè)53的附件或移出其附近。第一夾件51的前表面55和第二夾件的后表面59是弧形的或者呈其它的形狀，從而即便非鉸接側(cè)53和58彼此接觸，也能在其間形成開口。第一夾件51的前表面55和第二夾件的后表面59所形成的開口的確切形狀不是關(guān)鍵的，只要它足以接納和基本保持住輪椅框架2的一部分、以將連接機(jī)構(gòu)40固定于其上即可。關(guān)閉件510設(shè)置在靠近第一和第二夾件的非鉸接側(cè)53和58處，以阻止第二夾件繞轉(zhuǎn)動(dòng)件500自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)閉件510還將非鉸接側(cè)53和58保持在所想要的彼此靠近之處，以牢固地保持連接機(jī)構(gòu)40在插入在兩夾件之間的輪椅框架上的位置。關(guān)閉件510可以是一螺釘、螺絲栓或類似的緊固件。
如從前面的描述中會(huì)予以理解的那樣，上述的連接機(jī)構(gòu)40是單個(gè)的包圍起來的單元，它可由一個(gè)人使用單個(gè)工具容易地附接至輪椅框架，而使止動(dòng)裝置的安裝簡(jiǎn)單快速。首先，將連接機(jī)構(gòu)40定位在后框架2位于輪軸3下方的一部分上，使第一夾件51的前表面55與框架2接觸。然后將連接機(jī)構(gòu)40與框架2垂直對(duì)齊，并可滑動(dòng)地定位，直至摩擦件95與其上放置輪椅1的地表面正確地接觸。然后繞框架將第二夾件56轉(zhuǎn)動(dòng)到一閉合位置，以使非鉸接側(cè)58鄰近第一夾件51的非鉸接側(cè)53。關(guān)閉件510插入連接孔(未示出)，并旋緊以使第二夾件56繞框架2夾緊，并且固定附接件50的非鉸接側(cè)，以將連接機(jī)構(gòu)40牢固地附接至框架2。座椅致動(dòng)件20穿過座椅件5與座椅靠背板6之間的開口，并置于座椅件5上(例如利用粘結(jié)劑)。這樣就完成了安裝。
應(yīng)予注意的是，盡管上面的說明涉及單個(gè)連接機(jī)構(gòu)40，但在本發(fā)明的各種實(shí)施例中較佳的是包括兩個(gè)這樣的連接機(jī)構(gòu)。也就是說，本發(fā)明較佳的是輪椅的每個(gè)后輪都包括一個(gè)上述的連接機(jī)構(gòu)和制動(dòng)件。
一旦已正確地安裝了制動(dòng)裝置，如此裝備的未被坐用的輪椅就可自動(dòng)制動(dòng)并準(zhǔn)備被使用。在工作中，摩擦件95(如圖3所示在輪椅框架的每一側(cè)上)處于與其上安置輪椅的表面實(shí)質(zhì)地接觸的第一為止，并且座椅致動(dòng)件20在座椅件5上處于未被致動(dòng)的狀態(tài)。各摩擦件95在一相應(yīng)的偏壓件65(參見圖6)的靜止的彈簧拉力的座椅下保持在該第一位置中。在自動(dòng)制動(dòng)器接合時(shí)，輪椅1固定不動(dòng)不能向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)一可能的使用者想要坐在座椅件5上時(shí)，傳遞到輪椅1上的自然的向后力不會(huì)使輪椅1回退，并且輪椅在占用坐入的過程中保持穩(wěn)定和靜止。
下面將參照?qǐng)D5和6描述本發(fā)明的制動(dòng)裝置的進(jìn)一步操作。當(dāng)沒有外力施加在上述的封閉系統(tǒng)中時(shí)，例如圖1和4所示當(dāng)輪椅的座椅件5未被坐且制動(dòng)器接合時(shí)，該封閉系統(tǒng)處于一平衡或靜止的狀態(tài)。該平衡狀態(tài)也施加于包含在封閉系統(tǒng)內(nèi)的流體(如空氣)。較佳的是，在靜止的平衡狀態(tài)，座椅致動(dòng)件20的容積使其保持稍稍被封閉系統(tǒng)中所存在的流體充脹，并且第二流體容納室80的容積使得雙隔室81就82基本上癟塌(亦即沒有充注到它們的最大容積能力)。
不過，在如圖2所示地使用者呈安坐位置、以及由圖5中的在座椅致動(dòng)件20上方的箭所示的情況下，座椅致動(dòng)件20在坐下壓力的作用下被壓縮，并且流體容納室23的容積減小。這就破壞了封閉系統(tǒng)的靜止平衡，為了進(jìn)行補(bǔ)償，存在于流體容納室23中的流體通過管道30移位到第二流體容納室80并進(jìn)入隔室81和82。也就是說，作用在第一流體容納室23上的壓力迫使其中的流體通過封閉的系統(tǒng)流到能容納該流體并重新建立壓力平衡的一區(qū)域中，如第二流體容納室80。
當(dāng)?shù)诙黧w容納室80的隔室81和82如圖5中的箭頭所示地膨脹、以容納更多體積的流體時(shí)，在腔室44內(nèi)對(duì)板件70的表面71施加機(jī)械壓力(力)。板70通過板緊固件77和78固定連接至樞軸件60，如上所述和圖6中所示，并且，當(dāng)在板件70上施加的力克服、偏壓件65的彈簧剛度時(shí)，樞軸件60轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖所示為順時(shí)針)，且板件70也一致地轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，因?yàn)橹苿?dòng)軸件90也如上所述地固定連接至樞軸件60，所以樞軸件60和板70的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力也作用到制動(dòng)軸件90，使制動(dòng)軸件90也一致地轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)制動(dòng)軸件90沿向上和向外的弧形方向(如圖所示為順時(shí)針)運(yùn)動(dòng)時(shí)，摩擦件95運(yùn)動(dòng)離開第一位置并進(jìn)入在地面上方間隔開一距離的第二位置。制動(dòng)裝置就這樣進(jìn)入一脫開狀態(tài)，如圖2和5所示。
在使用者或物體繼續(xù)對(duì)座椅致動(dòng)件20施加壓力時(shí)，制動(dòng)裝置保持脫開。當(dāng)使用者起身時(shí)，在座椅致動(dòng)件20上的坐下壓力消除，作用在封閉系統(tǒng)上的壓力減小，流體容納室23又能容納增多體積的流體。當(dāng)流體從第二容納室80通過管道30回向座椅致動(dòng)件20移位時(shí)，雙隔室81和82收縮到它們靜止的、未充脹的狀態(tài)。作用在板70上的壓力消除，這使板70響應(yīng)該壓力釋放、在偏壓件65的作用下與樞軸件60一起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，制動(dòng)軸件90也隨著樞軸件60轉(zhuǎn)動(dòng)，以使摩擦件95也沿著預(yù)定的弧線向下運(yùn)動(dòng)，并回到與其上放置輪椅的地表面實(shí)質(zhì)地接觸的第一位置，在該第一位置，它保持處于偏壓件65的靜止偏壓拉力的作用之下。當(dāng)制動(dòng)裝置再次接合，輪椅就處于為試圖坐入其座椅件5的使用者提供穩(wěn)定支撐的狀態(tài)。
圖7和8是示出根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的的座椅致動(dòng)件、管道以及制動(dòng)致動(dòng)流體容納室的示意圖。圖7示出了具有由橫向通道28連接的多個(gè)部分26和27的一座椅致動(dòng)件20。各個(gè)部分26、27以及通道28彼此流體連通。此外，部分26通過一第一管道30與第二流體容納室80流體連通，并且部分27通過一第二管道130與另一第二流體容納室180流體連通。座椅致動(dòng)件20、管道30和130以及第二流體容納室80和180一起形成一封閉的流體系統(tǒng)。從前面的描述中應(yīng)變得清楚的是，通過將第二流體容納室80和180插入到一響應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)40的腔室中，可容易地將本實(shí)施例結(jié)合到圖3所示的制動(dòng)裝置中。
圖8示出通過具有分支33和34的一管道30與多個(gè)第二流體容納室80、180流體連通的一座椅致動(dòng)件20。座椅致動(dòng)件20、管道30、33和34以及多個(gè)第二流體容納室80和180一起形成一封閉的流體系統(tǒng)。在管道的一部分上設(shè)置一壓力調(diào)整件100，并且該壓力調(diào)整件100插入在座椅致動(dòng)件20和管道30分成分支管道33和34的位置處之間。如圖所示，壓力調(diào)整件100是具有一單向閥的球泡狀件。壓力調(diào)整件100使技術(shù)人員能調(diào)節(jié)封閉系統(tǒng)內(nèi)的壓力，以利于自動(dòng)的制動(dòng)裝置的正確工作。手動(dòng)的壓力調(diào)整可有助于維護(hù)該系統(tǒng)，并有助于相對(duì)可能使用裝有本發(fā)明的制動(dòng)裝置的單個(gè)輪椅的病人的不同體重的病人進(jìn)行補(bǔ)償。
圖9是裝有一根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的制動(dòng)裝置的輪椅的側(cè)視圖，圖10是圖1所示的致動(dòng)裝置的局部剖開的側(cè)視圖。座椅致動(dòng)件200經(jīng)由形成一封閉流體系統(tǒng)的一管道300與制動(dòng)致動(dòng)件400流體連通。制動(dòng)致動(dòng)件400包括一圓筒形殼體410，該殼體410具有一外表面和一內(nèi)表面，并形成一腔室420?；钊?50設(shè)置在腔室420中，并基本上將腔室420分成兩個(gè)分開的腔室421和422。腔室422與作為上述封閉的流體系統(tǒng)的一部分的管道300和座椅致動(dòng)件200流體連通?；钊?50還包括一固定地連接的軸件900，該軸件900從其向下延伸并超出圓筒形殼體410，以使設(shè)置在軸件900末端上的摩擦件950處于與其上放置輪椅的一表面實(shí)質(zhì)地接觸的第一位置。
當(dāng)人或物體在如上所述的座椅致動(dòng)件200上施加壓力時(shí)，其中的流體通過管道300移位到腔室422。腔室422中的壓力由于流體體積的增加而增大，并在活塞件250上施加一力，該活塞件250響應(yīng)地移動(dòng)(如圖所示向上)，并增加腔室422的容積以容納更多的流體體積。當(dāng)活塞件250移動(dòng)時(shí)，軸件900也沿相同的方向運(yùn)動(dòng)，這致使摩擦件950呈在輪椅所處的表面上方間隔開一距離的一第二位置。本實(shí)施例的制動(dòng)裝置就是如此地脫開的。當(dāng)人或物體離開座椅件5時(shí)，座椅在座椅致動(dòng)件200上的壓力消除，這重新建立起流體系統(tǒng)的原始平衡，并使腔室422中的多余流體通過管道300回到座椅致動(dòng)件200。腔室422中的流體體積的減少使活塞件250向下運(yùn)動(dòng)，并回到其初始的位置，以致軸件900也向下運(yùn)動(dòng)，且摩擦件950被再次放置到第一位置。本實(shí)施例的制動(dòng)裝置是如此地在占用起身時(shí)脫開接合的?？稍谇皇?21中設(shè)置一彈簧(未示出)，以沿向下的方向偏壓活塞450。
圖11示出了具有由橫向通道28連接的部分26和27的一座椅致動(dòng)件20，它與上面結(jié)合圖7所述的座椅致動(dòng)件20類似。各部分26、27及通道28彼此流體連通。如圖所示，部分26分成彼此流體連通的多個(gè)并列的、相鄰流體腔室26a、26b及26c，部分27也同樣分成彼此連通連通的多個(gè)并列的、相鄰腔室27a、27b及27c。此外，部分26通過一第一管道30與第二流體容納室181流體連通，部分27通過一第二管道130與另一第二流體容納室182流體連通。應(yīng)予注意的是，部分26由于與橫向通道28和部分27連通，所以也與第二管道130和第二流體容納室182流體連通。同樣，部分27由于與橫向通道28和部分26連通，所以也與第一管道30和第二流體容納室181流體連通。
分區(qū)的座椅致動(dòng)件20、管道30和130以及第二流體容納室181和182一起形成一封閉的流體系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)施例，第二流體容納室181和182各包括一柔性的、細(xì)長(zhǎng)的流體腔室，在將本實(shí)施例結(jié)合到本發(fā)明的制動(dòng)裝置的連接機(jī)構(gòu)40中時(shí)，這些柔性的、細(xì)長(zhǎng)的流體腔室可大體呈風(fēng)箱形狀可折疊地布置，如圖12A和12B所示。
圖12A示出了根據(jù)本發(fā)明的一連接機(jī)構(gòu)40的局部剖開的側(cè)視圖，該連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在腔室44內(nèi)的、圖11所示的第二流體容納室181。當(dāng)沒有外力施加在圖11所示的封閉的系統(tǒng)上時(shí)，該封閉的系統(tǒng)是處于平衡或靜止?fàn)顟B(tài)的。較佳的是，座椅致動(dòng)件20的各部分26、27及通道28的容積為使座椅致動(dòng)件20在靜止的平衡狀態(tài)下被存在于封閉的系統(tǒng)中的流體稍稍充脹，并且第二流體容納室181和182的容積為使折疊的部分在靜止的平衡狀態(tài)下基本上緊挨并列地癟塌(亦即沒有充注到它們的最大容積能力)。如圖12A所示，在制動(dòng)裝置處于類似于圖4所示的接合模式時(shí)，第二流體容納室181癟塌的折疊部分在靜止?fàn)顟B(tài)呈字母“W”形。
圖12B示出了處于一脫開模式的圖12所示的制動(dòng)裝置。該局部剖開的側(cè)視圖示出了在使用者在輪椅中呈安坐姿勢(shì)(例如，如圖2所示)時(shí)所發(fā)生的機(jī)械效應(yīng)。如上面結(jié)合圖5所示，圖11所示的座椅致動(dòng)件20在坐下壓力的座椅下壓縮，并且流體腔室26和27的容積減小。作用在座椅致動(dòng)件20的流體腔室26和27上的這個(gè)壓力迫使其中的流體穿過封閉的系統(tǒng)流到圖11所示的第二流體容納室181和182。
當(dāng)圖12A所示的第二流體容納室181的癟塌的折疊部分如圖12B中的箭頭所示地膨脹以容納更多體積的流體時(shí)，機(jī)械壓力(力)施加在腔室44內(nèi)的板件70的表面71上。第二流體容納室181膨脹的機(jī)械效應(yīng)與上面結(jié)合圖5所述的機(jī)械效應(yīng)類似，制動(dòng)裝置最終呈一脫開狀態(tài)，如圖2和5中的膨脹狀態(tài)的圖所示。
應(yīng)予注意的是，如圖7和11所示的、具有多個(gè)互連的流體腔室的座椅致動(dòng)件是較佳的?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)已經(jīng)表明，在座椅致動(dòng)件20內(nèi)隔分流體腔室實(shí)際上可使制動(dòng)裝置在輪椅的兩側(cè)上更加均勻地致動(dòng)，即便在使用者較為瘦小或趨向于向一側(cè)傾斜時(shí)也是如此。分隔開的流體腔室能以更加均勻的方式來分布流體壓力，以致在施加較輕或不均勻的壓力時(shí)座椅致動(dòng)件中的流體的體積變化也能均勻地傳遞到兩管道、以及最終傳遞到設(shè)置在該封閉的流體系統(tǒng)的另一端處的多個(gè)第二流體容納室。圖7和11所示的實(shí)施例也易于在收起輪椅用以存放或運(yùn)輸時(shí)橫過橫向通道部分28來進(jìn)行折疊。
盡管已具體地示出并參照附圖中所示的較佳方式描述了本發(fā)明，但那些熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人們將會(huì)理解的是，可不超出如權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍而對(duì)它們作出各種修改。
權(quán)利要求
1.一種適于附接至輪椅的、可自動(dòng)地接合和釋放的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括適于定位在輪椅框架的一部分上的一連接機(jī)構(gòu)；適于定位成與輪椅的座椅關(guān)聯(lián)的一座椅致動(dòng)件；與所述座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件，所述制動(dòng)致動(dòng)件定位在所述連接機(jī)構(gòu)內(nèi)；以及適于與其上放置輪椅的地表面接觸的一制動(dòng)件，所述制動(dòng)件連接至所述連接機(jī)構(gòu)，其中，在所述封閉的流體系統(tǒng)中的流體的體積少于所述封閉的流體系統(tǒng)的總?cè)莘e，并且占用坐入該輪椅致動(dòng)所述該座椅致動(dòng)件，以使流體從所述座椅致動(dòng)件流到所述制動(dòng)致動(dòng)件，從而致動(dòng)所述制動(dòng)致動(dòng)件，并使所述制動(dòng)件從與其上放置輪椅的地表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置運(yùn)動(dòng)到在地表面上方間隔開一距離的一第二位置。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)件包括與所述制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的一制動(dòng)軸件，所述制動(dòng)軸件從它的一第一端延伸到它的一相對(duì)的第二端，并定位成從所述連接機(jī)構(gòu)的靠近所述制動(dòng)軸件的所述第一端處的一部分基本向下地延伸；以及一摩擦件，該摩擦件定位在靠近所述制動(dòng)軸件的所述第二端處，并適于與其上放置輪椅的表面接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括一外表面和一與所述外表面相對(duì)的內(nèi)表面，以形成一大致封閉的腔室。
4.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述座椅致動(dòng)件包括具有一第一容積的一第一流體容納室，并且，所述制動(dòng)致動(dòng)件包括具有一第二容積的一第二流體容納室，所述第一流體容納室通過具有一第三容積的一管道與所述第二流體容納室流體連通，并且所述第一流體容納室、所述第二流體容納室以及所述管道一起形成所述封閉的流體系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)致動(dòng)件還包括一活塞汽缸。
6.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)致動(dòng)件包括可工作地連接至所述活塞汽缸的一制動(dòng)軸件。
7.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括具有一樞轉(zhuǎn)軸線的一樞軸件和附接至所述樞軸件的一板件，所述樞軸件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述連接機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)內(nèi)表面，并與所述制動(dòng)致動(dòng)件協(xié)配以移動(dòng)所述制動(dòng)件。
8.如權(quán)利要求7所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二流體容納室定位在所述連接機(jī)構(gòu)內(nèi)的所述板件的一表面與所述連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面的一部分之間。
9.如權(quán)利要求8所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)致動(dòng)件包括一制動(dòng)軸件，該制動(dòng)軸件的第一端連接至所述樞軸件的一部分，以使所述板件和所述制動(dòng)軸件一致地繞所述樞軸件轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求7所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括至少一個(gè)偏壓件，所述偏壓件可工作地連接至所述樞軸件，以沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)⑺鰳休S件偏壓向所述第一位置。
11.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一流體容納室包括多個(gè)彼此流體連通的流體腔室。
12.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二流體容納室包括多個(gè)彼此流體連通的流體腔室。
13.如權(quán)利要求12所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二流體容納室的所述多個(gè)流體腔室可折疊地一個(gè)疊置在另一個(gè)上。
14.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述管道包括多根分支，所述分支管道與多個(gè)第二流體容納室中的相應(yīng)的一個(gè)連通，以形成一封閉的系統(tǒng)。
15.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括一壓力調(diào)整件，用于調(diào)節(jié)所述封閉的流體系統(tǒng)的內(nèi)部壓力。
16.如權(quán)利要求15所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述壓力調(diào)整件位于提供所述座椅致動(dòng)件與所述制動(dòng)致動(dòng)件之間的流體連通的一管道部分上。
17.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述座椅致動(dòng)件還包括一壓力傳感器，以判斷是否有使用者坐在輪椅中。
18.一種適于附接至輪椅的、可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置，所述該制動(dòng)裝置包括適于附連至輪椅框架的一部分的一連接機(jī)構(gòu)；適于定位成與輪椅座椅的關(guān)聯(lián)的一座椅致動(dòng)件；與所述座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件；與所述制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的一制動(dòng)軸件，所述制動(dòng)軸件從它的一第一端延伸到它的一相對(duì)的第二端，并定位成從所述連接機(jī)構(gòu)的靠近所述制動(dòng)軸件的所述第一端處的一部分基本向下地延伸；以及一摩擦件，該摩擦件定位在靠近所述制動(dòng)軸件的所述第二端處，并適于與其上放置輪椅的表面接觸；其中，在所述封閉的流體系統(tǒng)中的流體的體積少于所述封閉的流體系統(tǒng)的總?cè)莘e，并且占用坐入該輪椅致動(dòng)所述該座椅致動(dòng)件，以使流體從所述座椅致動(dòng)件流到所述制動(dòng)致動(dòng)件，從而致動(dòng)所述制動(dòng)致動(dòng)件，并使所述制動(dòng)軸件移動(dòng)，以致所述摩擦件基本同時(shí)地從與其上放置輪椅的表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置運(yùn)動(dòng)到在表面上方間隔開一距離的一第二位置。
19.如權(quán)利要求18所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述座椅致動(dòng)件包括具有一第一容積的一第一流體容納室，所述制動(dòng)致動(dòng)件包括具有一第二容積的一第二流體容納室，所述第一流體容納室通過具有一第三容積的一管道與所述第二流體容納室流體連通，并且所述第一流體容納室、所述第二流體容納室以及所述管道形成所述封閉的流體系統(tǒng)。
20.如權(quán)利要求18所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)致動(dòng)件還包括具有一樞轉(zhuǎn)軸線的一樞軸件和附接至所述樞軸件的一板件，所述樞軸件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述連接機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)內(nèi)表面，并與所述制動(dòng)致動(dòng)件協(xié)配以移動(dòng)所述制動(dòng)件。
21.如權(quán)利要求20所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二流體容納室定位在所述連接機(jī)構(gòu)內(nèi)的所述板件的一表面與所述連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面的一部分之間。
22.如權(quán)利要求21所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)軸件的所述第一端連接至所述樞軸件的一部分，以使所述板件和所述制動(dòng)軸件一致地繞所述樞軸件轉(zhuǎn)動(dòng)。
23.如權(quán)利要求20所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括至少一個(gè)偏壓件，所述偏壓件可工作地連接至所述樞軸件，以沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)⑺鰳休S件偏壓向所述第一位置。
24.如權(quán)利要求18所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括一壓力調(diào)整件，用于調(diào)節(jié)所述封閉的流體系統(tǒng)的內(nèi)部壓力。
25.如權(quán)利要求18所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述座椅致動(dòng)件還包括一壓力傳感器，以判斷是否有使用者坐在輪椅中。
26.一種適于附接至輪椅的、可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括適于直接附連至輪椅框架靠近后輪處的一部分的一連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括一外表面和一內(nèi)表面并形成一基本封閉的腔室；適于定位成與輪椅座椅關(guān)聯(lián)的一座椅致動(dòng)件，所述座椅致動(dòng)件包括具有一第一容積的一第一流體容納室；定位在所述連接機(jī)構(gòu)的所述腔室內(nèi)的一制動(dòng)致動(dòng)裝置，所述制動(dòng)致動(dòng)裝置包括具有一第二容積的一第二流體容納室，所述第二流體容納室通過具有一第三容積的一管道與所述第一流體容納室流體連通，以形成具有一總?cè)莘e的一封閉的流體系統(tǒng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述連接機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)表面的一樞軸件，設(shè)置在所述第二流體容納室附近的一板件，所述板件具有一第一表面和一相對(duì)的第二表面，并從一第一端縱向延伸到一相對(duì)的第二端，所述板件在靠近所述板件的所述第二端處基本固定地連接至所述樞軸件，從其一第一端向其一第二端縱向延伸的一制動(dòng)軸件，所述制動(dòng)軸件定位成從所述連接機(jī)構(gòu)的所述靠近制動(dòng)軸件的所述第一端處的一部分基本向下地延伸，所述制動(dòng)軸件的所述第一端基本固定地連接至所述樞軸件，和定位在靠近所述制動(dòng)軸件的所述第二端處的一摩擦件，該摩擦件適于與其上放置輪椅的一表面接觸；以及容納在由所述第一流體容納室、所述第二流體容納室以及所述管道所形成的所述封閉的系統(tǒng)內(nèi)的一流體，所述流體的體積小于所述封閉的流體系統(tǒng)的所述總?cè)莘e；其中，占用坐入該輪椅致使所述第一流體容納室內(nèi)的壓力增加，并使所述第一流體容納室中的一移置的體積的流體移位到所述第二流體容納室，這又增加了所述第二流體容納室中的流體的體積，并致使所述第二流體容納室膨脹并使所述板件繞所述樞軸件轉(zhuǎn)動(dòng)且使所述制動(dòng)軸件轉(zhuǎn)動(dòng)且將所述摩擦件從與其上放置輪椅的表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置移動(dòng)到在其上放置輪椅的表面上方間隔開一距離的一第二位置。
27.一種適于附接至輪椅的、可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置包括一座椅致動(dòng)件；與所述座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件；以及與所述制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的一制動(dòng)件；其中，所述座椅致動(dòng)件的致動(dòng)使所述制動(dòng)致動(dòng)件工作，這使所述制動(dòng)件從阻止輪椅發(fā)生任何明顯的向后運(yùn)動(dòng)的一第一位置移動(dòng)到允許輪椅基本無限制地向后運(yùn)動(dòng)的一第二位置。
28.一種輪椅，該輪椅包括一框架；結(jié)合在所述框架中并基本由所述框架支承的一座椅件；一輪子組件，它具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近所述框架的前端處的多個(gè)第一輪子，和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近所述框架的后部處的多個(gè)第二輪子；以及附接至所述框架后部的一可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括附接至所述框架的所述后部的一連接機(jī)構(gòu)，定位成與所述座椅件關(guān)聯(lián)的一座椅制動(dòng)件，與所述座椅致動(dòng)件流體連通且形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件，所述制動(dòng)致動(dòng)件定位在所述連接機(jī)構(gòu)內(nèi)，和適于與所述其上放置輪椅的地表面接觸的一制動(dòng)件，所述制動(dòng)件連接至所述連接機(jī)構(gòu)；其中，占用坐入所述輪椅致動(dòng)所述座椅致動(dòng)件，以使流體從所述座椅致動(dòng)件流到所述制動(dòng)致動(dòng)件，這制動(dòng)所述制動(dòng)致動(dòng)件并使所述制動(dòng)件從與所述其上放置輪椅的地表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置運(yùn)動(dòng)到在地表面上方間隔開一距離的一第二位置。
29.一種輪椅，該輪椅包括一框架；結(jié)合在所述框架中并基本由所述框架支承的一座椅件；一輪子組件，它具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近所述框架的前端處的多個(gè)第一輪子，和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近所述框架的后部處的多個(gè)第二輪子；以及附接至所述框架的所述后部的一可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括附接至所述框架的所述后部的一連接機(jī)構(gòu)，定位成與所述座椅件關(guān)聯(lián)的一座椅制動(dòng)件，與所述座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件，與所述制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的一制動(dòng)軸件，所述制動(dòng)軸件從它的一第一端延伸到它的一相對(duì)的第二端，并定位成從所述連接機(jī)構(gòu)的靠近所述制動(dòng)軸件的所述第一端處的一部分基本向下地延伸，和一摩擦件，該摩擦件定位在靠近所述制動(dòng)軸件的所述第二端處，并適于與其上放置輪椅的表面接觸；其中，占用坐入所述輪椅致動(dòng)所述座椅致動(dòng)件，以使流體從所述座椅致動(dòng)件流到所述制動(dòng)致動(dòng)件，這使所述制動(dòng)軸件運(yùn)動(dòng)，以使所述摩擦件基本同時(shí)地從與所述其上放置輪椅的地表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置移動(dòng)到在所述其上放置輪椅的地表面上方間隔開一距離的一第二位置。
30.一種輪椅，該輪椅包括一框架；結(jié)合在所述框架中并基本由所述框架支承的一座椅件；一輪子組件，它具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近所述框架的前端處的多個(gè)第一輪子，和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近所述框架的后部處的多個(gè)第二輪子；以及附接至所述框架的所述后部的一可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括具有一外表面和一內(nèi)表面并形成一基本封閉的腔室的一連接機(jī)構(gòu)，定位成與所述座椅件關(guān)聯(lián)的一座椅致動(dòng)件，所述座椅致動(dòng)件包括具有一容積的一第一流體容納室，設(shè)置在所述連接機(jī)構(gòu)的腔室內(nèi)的一制動(dòng)致動(dòng)裝置，所述制動(dòng)制動(dòng)裝置包括具有一第二容積的一第二流體容納室，所述第二流體容納室通過具有一第三容積的一管道與所述第一流體容納室流體連通，以形成一具有一總?cè)莘e的封閉的流體系統(tǒng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述連接機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)表面的一樞軸件，和定位在與所述第二流體容納室相鄰處的一板件，所述板件具有一第一表面和一相對(duì)的第二表面，并縱向地從一第一端延伸到一相對(duì)的第二端，所述板件在靠近其所述第二端處基本固定地連接至所述樞軸件；一制動(dòng)軸件，所述制動(dòng)軸件縱向地從它的一第一端延伸到它的一第二端，并定位成從所述連接機(jī)構(gòu)的靠近所述制動(dòng)軸件的所述第一端的一部分基本向下地延伸，所述制動(dòng)軸件的所述第一端基本固定地連接至所述樞軸件，一摩擦件，該摩擦件定位在靠近所述制動(dòng)軸件的所述第二端處，并適于接觸所述其上放置輪椅的一表面，和容納在由所述第一流體容納室、所述第二流體容納室以及所述管道所形成的所述封閉的系統(tǒng)內(nèi)的一流體，所述流體的體積少于所述封閉的流體系統(tǒng)的所述總?cè)莘e；其中，占用坐入所述輪椅致使所述第一流體容納室內(nèi)的壓力上升并使所述第一流體容納室中的一移置的體積的流體移位到所述第二流體容納室，這又增加了所述第二流體容納室中的流體的體積，并致使所述第二流體容納室膨脹并使所述板件繞所述樞軸件轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述制動(dòng)軸件轉(zhuǎn)動(dòng)且將所述摩擦件從與所述其上放置輪椅的表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置移動(dòng)到在所述其上放置輪椅的表面上方間隔開一距離的一第二位置。
31.一種輪椅，該輪椅包括一框架；結(jié)合在所述框架中并基本由所述框架支承的一座椅件；一輪子組件，它具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近所述框架的前端處的多個(gè)第一輪子，和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靠近所述框架的后部處的多個(gè)第二輪子；以及附接至所述框架的所述后部的一可自動(dòng)接合和釋放的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括一座椅致動(dòng)件，與所述座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件，和與所述制動(dòng)致動(dòng)件關(guān)聯(lián)的一制動(dòng)件；其中，所述座椅致動(dòng)件的致動(dòng)使所述制動(dòng)致動(dòng)件工作，這致使所述制動(dòng)件從阻止所述輪椅發(fā)生任何明顯的向后運(yùn)動(dòng)的一第一位置移動(dòng)到允許所述輪椅基本無限制地向后運(yùn)動(dòng)的一第二位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種適于附接至輪椅的、可自動(dòng)地接合和釋放的制動(dòng)裝置。該制動(dòng)裝置包括適于定位在輪椅框架靠近后輪的一部分上的一連接機(jī)構(gòu)，適于定位在輪椅座椅上的一座椅致動(dòng)件，與座椅致動(dòng)件流體連通并與之形成一封閉的流體系統(tǒng)的一制動(dòng)致動(dòng)件，以及連接至制動(dòng)致動(dòng)件并適于與其上放置輪椅的地表面接觸的一制動(dòng)件。占用坐入該輪椅使流體從座椅致動(dòng)件流到制動(dòng)致動(dòng)件，從而使制動(dòng)件從與其上放置輪椅的地表面實(shí)質(zhì)地接觸的一第一位置運(yùn)動(dòng)到在地表面上方間隔開一距離的一第二位置。
文檔編號(hào)B62B5/04GK1688456SQ03824333
公開日2005年10月26日 申請(qǐng)日期2003年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月4日
發(fā)明者J·B·康納斯, E·埃麗斯, F·法木來瑞, 李元建, 摩根·張 申請(qǐng)人:氣動(dòng)有限公司