具有可變摩擦度的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電梯、自動(dòng)扶梯、移動(dòng)步道的制動(dòng)系統(tǒng)(100)，該制動(dòng)系統(tǒng)(100)包含具有至少一個(gè)制動(dòng)顎板(111)的制動(dòng)裝置(101)。制動(dòng)顎板(111)具有作用面(116)，作用面(116)在制動(dòng)實(shí)施期間壓向?qū)蛹?120)的相對(duì)于作用面(116)運(yùn)動(dòng)或能夠運(yùn)動(dòng)的摩擦面(121)。制動(dòng)系統(tǒng)(100)還具有輸送裝置(103)，輸送裝置由流體源(102)饋給。借助輸送裝置(103)能夠?qū)⒘黧w(154)輸送到制動(dòng)顎板(110)的作用面(116)與朝向該作用面的摩擦面(121)之間。通過(guò)輸送流體(154)，能夠?qū)ψ饔妹?116)與摩擦面(121)之間的摩擦度產(chǎn)生影響。
【專利說(shuō)明】具有可變摩擦度的制動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于電梯、自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的制動(dòng)系統(tǒng)。該制動(dòng)系統(tǒng)包含具 有至少一個(gè)制動(dòng)顎板的制動(dòng)裝置。制動(dòng)顎板具有作用面，作用面在制動(dòng)實(shí)施期間被壓向?qū)?接件的相對(duì)于該作用面運(yùn)動(dòng)的或能夠運(yùn)動(dòng)的摩擦面。這樣的制動(dòng)系統(tǒng)可以用作：常規(guī)運(yùn)行 制動(dòng)器（顎板制動(dòng)器、輪制動(dòng)器、繩索制動(dòng)器）或安全制動(dòng)器（防墜制動(dòng)器）。

【背景技術(shù)】
[0002] 常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器用于將電梯的電梯轎廂或自動(dòng)扶梯的梯級(jí)帶保持在一定的位置 中。不言而喻地，常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器也可以被用于使運(yùn)動(dòng)的電梯轎廂或運(yùn)動(dòng)的梯級(jí)帶減速。在 例如斷電的緊急情況下，該制動(dòng)系統(tǒng)被這樣設(shè)計(jì)：該制動(dòng)系統(tǒng)以最大的制動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)。最 大的制動(dòng)力被按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)加以確定。通常來(lái)講，常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器是電機(jī)械式的制動(dòng)系 統(tǒng)。這樣的制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)顎板借助彈簧元件壓向制動(dòng)盤的、制動(dòng)滾筒的或承載 機(jī)構(gòu)（繩索或皮帶）的起制動(dòng)作用的摩擦面。為了使制動(dòng)器松閘，使用適合于克服彈簧元 件彈動(dòng)力的電磁體。前面列出的實(shí)施方案在含義上也適用于具有托板帶的移動(dòng)步道。
[0003] 即便是制動(dòng)顎板以恒定的彈簧力利用其作用面壓向摩擦面，由此產(chǎn)生的摩擦度 (Reibung)進(jìn)而還有減速度在制動(dòng)過(guò)程期間仍明顯發(fā)生改變。導(dǎo)致制動(dòng)功率強(qiáng)烈波動(dòng)的 有如下影響因素：制動(dòng)實(shí)施期間的溫度、作用面和摩擦面的沾污、由于之前實(shí)施制動(dòng)而在 作用面和摩擦面的表面以及在結(jié)構(gòu)上發(fā)生改變等等。這些因素導(dǎo)致了不令人滿意的制動(dòng) 表現(xiàn)，該制動(dòng)表現(xiàn)由于對(duì)制動(dòng)器有選擇的調(diào)整而總表現(xiàn)為在要到達(dá)的制動(dòng)行程的范圍寬度 (Bandbreite)與用戶最大所能承受的負(fù)荷之間的折衷。
[0004] 為了對(duì)所述缺點(diǎn)加以考量，在EP 2 399 858 A1中公開(kāi)了一種電機(jī)械式的常規(guī)運(yùn) 行制動(dòng)器，其電磁體在制動(dòng)過(guò)程期間被以經(jīng)調(diào)節(jié)的方式加載電壓。電磁體由此克服彈簧元 件的彈簧力，由此，能夠?qū)ψ饔妹媾c摩擦面之間每單位時(shí)間的摩擦度或者說(shuō)摩擦功率產(chǎn)生 影響。但是，經(jīng)調(diào)節(jié)的磁體要求有很高的能量消耗以及能夠?qū)Ω唠妷汉?或高電流加以調(diào) 節(jié)的、昂貴的調(diào)節(jié)裝置。
[0005] 安全制動(dòng)器僅在緊急情況下被觸發(fā)并且具有如下任務(wù)：將諸如電梯轎廂、對(duì)重、梯 級(jí)帶、托板帶的運(yùn)動(dòng)的部件盡可能迅速地停住。安全制動(dòng)器能夠布置在電梯轎廂和/或?qū)?重上，或者作用于將電梯轎廂與對(duì)重相連接的承載機(jī)構(gòu)。制動(dòng)過(guò)程的觸發(fā)通過(guò)限速器的電 信號(hào)或機(jī)械信號(hào)來(lái)進(jìn)行。在由立法者決議通過(guò)的電梯標(biāo)準(zhǔn)中，針對(duì)制動(dòng)過(guò)程規(guī)定出不允許 超出的減速度值或者說(shuō)負(fù)加速度值。通常來(lái)講，在摩擦面與作用面之間在稍早于由滑動(dòng)摩 擦過(guò)渡為靜摩擦?xí)r，出現(xiàn)非常高的負(fù)加速度值。負(fù)的加速度變化曲線一般以不利的方式根 據(jù)進(jìn)程變化分布。例如為-3m/s 2的恒定的減速度值就會(huì)感覺(jué)明顯不適了。
[0006] 為了掌控摩擦度并且進(jìn)而掌控受控的減速度，如下不同的解決方案是已知的：這 些解決方案涉及摩擦副的適當(dāng)?shù)臉?gòu)造方案。在EP 1433 736 A1中公開(kāi)了一種如下的制動(dòng) 系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)顎板具有由不同的材料制成的制動(dòng)層。在制動(dòng)過(guò)程期間，材料的不 同特性同時(shí)得到利用。由此，雖然降低了以恒定的彈簧力利用其作用面壓向摩擦面的制動(dòng) 顎板所產(chǎn)生的粘滑效應(yīng)，但是卻產(chǎn)生了在制動(dòng)過(guò)程期間顯著改變的摩擦度或者說(shuō)減速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種制動(dòng)系統(tǒng)，這種制動(dòng)系統(tǒng)成本低廉而且這種制 動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)情況下使得存在于作用面與摩擦面之間的摩擦度能夠受到掌控。
[0008] 該目的通過(guò)用于電梯、自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的如下的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)解決，這種制動(dòng) 系統(tǒng)包含具有至少一個(gè)制動(dòng)顎板的制動(dòng)裝置。制動(dòng)顎板具有如下作用面，其在制動(dòng)實(shí)施期 間壓向?qū)蛹南鄬?duì)于作用面運(yùn)動(dòng)或能夠運(yùn)動(dòng)的摩擦面。制動(dòng)系統(tǒng)還具有由流體源饋給的 輸送裝置。借助該輸送裝置能夠?qū)⒘黧w送入到制動(dòng)顎板的作用面與面向該作用面的摩擦面 之間。通過(guò)流體的輸送，能夠?qū)ψ饔妹媾c摩擦面之間的摩擦度產(chǎn)生影響。
[0009] 在本文中"摩擦度"這一特征涵蓋：固體的相碰觸的界面之間的外摩擦類型、流體 的內(nèi)摩擦以及混合摩擦類型。靜摩擦、滑動(dòng)摩擦、滾動(dòng)摩擦、輥壓摩擦（Wiilzreibung )、旋 轉(zhuǎn)摩擦（Bohrreibung)以及繩索摩擦屬于外摩擦類型。除了材料中細(xì)小顆粒的運(yùn)動(dòng)，內(nèi)在 摩擦也表現(xiàn)為在流體中運(yùn)動(dòng)的形體的摩擦阻力。在發(fā)生外摩擦?xí)r，彼此貼靠著滑動(dòng)的面相 互碰觸。在此，表面抬高部被磨平（磨耗或磨損）。例如當(dāng)沒(méi)有應(yīng)用潤(rùn)滑劑，或者潤(rùn)滑失效 時(shí)，則例如出現(xiàn)外摩擦?；旌夏Σ量赡茉跐?rùn)滑不足或在兩個(gè)摩擦副配有潤(rùn)滑的運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí) 出現(xiàn)。在此，滑動(dòng)面逐點(diǎn)地碰觸。當(dāng)在摩擦面之間形成穩(wěn)定持久的潤(rùn)滑膜時(shí)，出現(xiàn)單純的內(nèi) 摩擦（也被稱為流體摩擦）。典型的潤(rùn)滑劑是諸如油、水、還有氣體的流體?；瑒?dòng)面在單純 流體摩擦的情況下是完全隔開(kāi)的。
[0010] 在制動(dòng)實(shí)施期間，動(dòng)能在一定的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?。例如為了獲得恒定的減速 度，在摩擦面與作用面之間的摩擦度必須趨向于制動(dòng)實(shí)施過(guò)程的結(jié)束而趨于降低。通過(guò)輸 送流體，在摩擦面與作用面之間出現(xiàn)的混合摩擦中外摩擦與流體摩擦的份額在整個(gè)摩擦執(zhí) 行過(guò)程期間可以改變。
[0011] 即便是在制動(dòng)過(guò)程期間為了降低摩擦而輸送流體的方案可能顯得有些矛盾，但是 通過(guò)這里的制動(dòng)系統(tǒng)能夠非常精確地遵守具有預(yù)設(shè)的減速度變化曲線或速度變化曲線的 預(yù)設(shè)的制動(dòng)行程。所提出的制動(dòng)系統(tǒng)絕不會(huì)削弱安全性，這是因?yàn)樵诹黧w輸送發(fā)生故障時(shí)， 制動(dòng)器以傳統(tǒng)的方式起作用。這雖然在制動(dòng)過(guò)程期間降低了對(duì)人員運(yùn)送裝置的用戶的舒適 度，但是不會(huì)對(duì)其身體和生命構(gòu)成威脅。另外，流體輸送實(shí)現(xiàn)了對(duì)制動(dòng)顎板的部分程度的冷 卻，從而制動(dòng)顎板及其對(duì)接件具有較長(zhǎng)的壽命。此外，可預(yù)期的是在制動(dòng)過(guò)程期間產(chǎn)生較小 的噪聲。
[0012] 減速度變化曲線在行程圖線/速度圖線中對(duì)在整個(gè)制動(dòng)行程上速度以預(yù)設(shè)方式 的減少加以限定。減速度對(duì)于處在電梯轎廂中的用戶而言應(yīng)當(dāng)是盡可能舒適的。為了使得 從滑動(dòng)摩擦向靜摩擦的過(guò)渡更為可接受，例如可以在稍前于停住時(shí)輸送預(yù)設(shè)量的流體。該 可行方案還提供了如下優(yōu)點(diǎn)：在制動(dòng)過(guò)程的結(jié)束階段中，使電梯轎廂到達(dá)一精確的位置，例 如下一個(gè)要到達(dá)的樓層。通過(guò)精確配量地輸送流體，能夠延長(zhǎng)制動(dòng)行程，直至轎廂的地面與 樓層的地面處在精確相同的水平面上。
[0013] 輸送裝置能夠以不同的方式構(gòu)造。輸送裝置的第一實(shí)施方案包含至少一個(gè)構(gòu)造在 制動(dòng)顎板中的通路。該通路具有輸入部和通到作用面中的輸出部。輸入部與流體源相連 接，其中，利用流體源能夠產(chǎn)生足夠的流體壓力，用以將流體輸送到相互擠壓的摩擦面與作 用面之間。所需的流體壓力與輸出部的橫截面相關(guān)以及與制動(dòng)顎板的作用面壓向?qū)蛹?摩擦面的力相關(guān)。
[0014] 另外，制動(dòng)顎板的作用面具有孔和/或槽。所述孔和/或槽用于輸送冷卻空氣以 及排出污物和流體。為了使所輸送的流體并不會(huì)不起作用地在孔和/或槽中滲流，至少一 個(gè)所述通路的輸出部可以在孔和/或槽之間通入作用面中。
[0015] 如在上面所實(shí)施的那樣，制動(dòng)顎板可以具有一個(gè)或多個(gè)通路。為了當(dāng)存在多個(gè)通 路時(shí)將流體源與制動(dòng)顎板之間的供給管路的數(shù)目限制到最小值，制動(dòng)顎板可以具有至少兩 個(gè)通入其作用面中的通路，所述通路的輸入部通過(guò)共用的供給管路與流體源相連接。
[0016] 在第二實(shí)施方案中，輸送裝置可以具有至少一個(gè)構(gòu)造在制動(dòng)顎板上的流入?yún)^(qū)以及 輸送管路的至少一個(gè)指向該流入?yún)^(qū)的口部。輸送管路與流體源相連接。流體源的流體能夠 通過(guò)口部被輸送進(jìn)入流入?yún)^(qū)中。流入?yún)^(qū)具有適當(dāng)?shù)男螤睿缇哂袕澢拿?。基于摩擦?相對(duì)于作用面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，流體能夠以從流入?yún)^(qū)出發(fā)并且在作用面與摩擦面之間形成流體 楔的方式到達(dá)彼此相互擠壓的摩擦面與作用面之間。
[0017] 流體源可以是給送裝置，特別是泵，給送裝置將流體從儲(chǔ)存容器中吸取出來(lái)并且 給送至輸送裝置。壓力缸不言而喻地也同樣適用，壓力缸的以彈簧偏置的活塞被推壓到包 納于缸體腔中的流體上。另外，流體源可以具有氣體壓力容器，該氣體壓力容器要么包含流 體，要么在耐壓的流體儲(chǔ)罐中提供必需的給送壓力。不言而喻地，制動(dòng)系統(tǒng)可以為了調(diào)節(jié)流 體的輸送而可以具有控制閥和作用于該控制閥的控制器。為了確保盡可能精準(zhǔn)的輸送，控 制閥優(yōu)選在輸送裝置中直接布置在輸送管路的口部前方或者在通路的輸出部前方。不言而 喻地，控制閥也可以布置在流體源中。
[0018] 另外，制動(dòng)系統(tǒng)可以具有傳感器，通過(guò)該傳感器能夠?qū)δΣ撩嫦鄬?duì)于作用面的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)的變化加以檢測(cè)。該傳感器可以是加速度傳感器、雷達(dá)傳感器、速度測(cè)量傳感器等 等。傳感器的輸出信號(hào)可以傳送給控制器。控制器可以在顧及到所存儲(chǔ)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的情 況下，將輸出信號(hào)用于計(jì)算出至少一個(gè)理想的輸送時(shí)間段以及在該時(shí)間段所要給送的流體 量，以便例如給出在上面提及的預(yù)設(shè)的減速度變化曲線。
[0019] 為了給出預(yù)設(shè)的減速度變化曲線，可能需要：在多個(gè)相繼的時(shí)間段期間，將流體輸 送到作用面與摩擦面之間。不言而喻地，控制閥可以通過(guò)控制器的控制信號(hào)還產(chǎn)生脈沖式 的流體流。
[0020] 在這里的制動(dòng)系統(tǒng)中，可以使用不同的流體。可以應(yīng)用例如壓縮空氣或氮?dú)獾募?術(shù)氣體。但流體也可以是液體，例如具有或不具有添加物的礦物油。在試驗(yàn)中，例如很成功 地使用了不具有諸如磨損減輕劑、摩擦減輕劑和/或防銹添加劑的高壓添加劑的礦物油。 該礦物油還可以具有諸如阻燃劑的添加劑，以便在制動(dòng)情況下防止或者抑制所輸送的流體 起火。當(dāng)然也可以使用水，只要由此在電梯、自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的構(gòu)件上不引起磨損損傷 即可。諸如石英砂的呈細(xì)粒狀的固體物質(zhì)也可以用作流體。不具添加劑（諸如磨損減輕劑、 摩擦減輕劑和/或防銹添加劑）的礦物油的使用是特別有利的，這是因?yàn)閷?duì)接件（例如電 梯的導(dǎo)軌）由于制動(dòng)實(shí)施而剛剛被上油。不具有所提及的添加劑的礦物油具有如下優(yōu)點(diǎn)： 當(dāng)新加的流體的輸送中斷時(shí)，作用面與摩擦面之間的液體膜即刻瓦解。
[0021] 如已還在上面提及地，制動(dòng)系統(tǒng)可以是常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器，其中，常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器的 對(duì)接件可以是制動(dòng)滾筒或制動(dòng)盤。對(duì)于常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器而言，必須負(fù)責(zé)將已用過(guò)的流體從 常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器的區(qū)域中導(dǎo)出，從而該流體不會(huì)滯留在作用面與摩擦面之間的區(qū)域中并且 不會(huì)不利地影響制動(dòng)表現(xiàn)。
[0022] 但制動(dòng)系統(tǒng)也可以是安全制動(dòng)器或防墜裝置或防墜制動(dòng)器，其可以在對(duì)接件上進(jìn) 行制動(dòng)。對(duì)接件可以是導(dǎo)軌或另外布置的制動(dòng)軌。
[0023] 已經(jīng)存在的流體源也可以為了其他起制動(dòng)輔助作用的目的來(lái)輸出流體。電梯、自 動(dòng)扶梯以及移動(dòng)步道被用于世界各地并且因此經(jīng)受各種不同的條件。特別是灰塵和污物蓄 積在對(duì)接件上并且強(qiáng)烈地妨礙了制動(dòng)系統(tǒng)的效率。為了去除污物，制動(dòng)系統(tǒng)可以具有至少 一個(gè)饋給流體的清潔裝置，該清潔裝置安置在制動(dòng)顎板的前面，并且用于清潔對(duì)接件。清潔 裝置當(dāng)然也可以具有自己的流體源。
[0024]為了憑借前面介紹的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)制動(dòng)電梯的轎廂、自動(dòng)扶梯的梯級(jí)帶或移動(dòng)步道 的托板帶，可以實(shí)施不同的制動(dòng)方法。
[0025] 原則上，每個(gè)所述方法都包括如下步驟：在制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施制動(dòng)期間通過(guò)輸送裝置 經(jīng)由制動(dòng)顎板的通路或者經(jīng)由口部以及作用面與摩擦面之間的流入?yún)^(qū)至少一次輸送預(yù)設(shè) 量的流體，以便對(duì)制動(dòng)顎板的作用面與朝向該作用面的摩擦面之間的摩擦度產(chǎn)生影響。這 一步驟并非一定需要控制器，預(yù)設(shè)的量也可以通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)，例如通過(guò)活塞泵的缸體腔來(lái) 設(shè)定。
[0026] 前面介紹的方法當(dāng)然可以通過(guò)其他方法步驟加以補(bǔ)充，特別是當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)具有帶 至少一個(gè)計(jì)算單元及至少一個(gè)存儲(chǔ)單元的控制器的情況下?？梢栽诹硪徊襟E中將制動(dòng)實(shí)施 過(guò)程的與時(shí)間相關(guān)的特征數(shù)據(jù)，諸如溫度、流體壓力、減速度值和/或減速度變化曲線連同 時(shí)間信息一起儲(chǔ)存在存儲(chǔ)單元中。接下來(lái)，由這些特征數(shù)據(jù)能夠計(jì)算出用于后續(xù)制動(dòng)實(shí)施 過(guò)程的控制變量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 下面，參照附圖詳細(xì)闡述制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造及其在電梯、自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道中的 應(yīng)用可行方案。其中：
[0028] 圖1以概要圖示意地示出依照第一實(shí)施方案的構(gòu)造為防墜制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)，其 中，制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)裝置、流體源以及輸送裝置，并且制動(dòng)裝置包含制動(dòng)顎板和彈性支承 的推壓件；
[0029] 圖2以概要圖示意地示出依照第二實(shí)施方案的構(gòu)造為防墜制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)，其 中，第二實(shí)施方案與圖1中示出的第一實(shí)施方案的區(qū)別主要在于輸送裝置；
[0030] 圖3以概要圖示出依照第三實(shí)施方案的構(gòu)造為防墜制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)，其中，該 制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)裝置、流體源以及輸送裝置，并且制動(dòng)裝置包含兩個(gè)以對(duì)稱方式布置的 制動(dòng)顎板；
[0031] 圖4以概要圖示意地示出具有電梯轎廂、對(duì)重、驅(qū)動(dòng)單元以及承載機(jī)構(gòu)的電梯，承 載機(jī)構(gòu)將轎廂與對(duì)重相連接并且借助驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)輪來(lái)引導(dǎo)，其中，驅(qū)動(dòng)單元包含構(gòu)造 為常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器的、具有輸送裝置的制動(dòng)系統(tǒng)并且電梯轎廂具有兩個(gè)構(gòu)造為防墜制動(dòng)器 的、帶有輸送裝置的制動(dòng)系統(tǒng)；
[0032] 圖5以概要圖示意地示出帶有梯級(jí)帶的自動(dòng)扶梯或帶有托板帶的移動(dòng)步道，其具 有扶手和驅(qū)動(dòng)單元，其中，驅(qū)動(dòng)單元包含構(gòu)造為常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器的、具有輸送裝置的制動(dòng)系 統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 圖1示意地而且以剖切的概要圖示出依照第一實(shí)施方案的構(gòu)造為防墜制動(dòng)器的 制動(dòng)系統(tǒng)100。制動(dòng)系統(tǒng)100具有制動(dòng)裝置101，制動(dòng)裝置101包含制動(dòng)殼體、能直線式推 移地支承在制動(dòng)殼體中的制動(dòng)顎板111以及彈性地支承在制動(dòng)殼體中的推壓件130。在制 動(dòng)顎板111與推壓件130之間布置有對(duì)接件120。在制動(dòng)裝置101的制動(dòng)實(shí)施期間，推壓 件130和制動(dòng)顎板111抵靠在對(duì)接件120上。當(dāng)未實(shí)施制動(dòng)時(shí)，一方面在對(duì)接件120與制 動(dòng)顎板111之間以及另一方面在對(duì)接件120與推壓件130之間以足夠的程度存在間隙，這 正如在圖1中所示的那樣。
[0034] 為了更好的總覽，在制動(dòng)殼體中僅示出一個(gè)相對(duì)于對(duì)接件120傾斜布置的制動(dòng)殼 體壁131以及一個(gè)平行于對(duì)接件120布置的制動(dòng)殼體壁132。兩個(gè)殼體壁131、132相互固 定地連接并且制動(dòng)殼體固定在未示出的電梯轎廂上，該電梯轎廂平行于而且能相對(duì)于對(duì)接 件120沿給定的箭頭方向S運(yùn)動(dòng)。楔體110借助楔引導(dǎo)件112在第一制動(dòng)殼體壁131上直 線式地引導(dǎo)。楔引導(dǎo)件112例如作為滾輪引導(dǎo)件示出，當(dāng)然也可以應(yīng)用滑動(dòng)引導(dǎo)件。在楔 體110上固定有制動(dòng)顎板111，制動(dòng)顎板111的作用面116指向?qū)蛹?20的摩擦面121。 對(duì)接件120可以是未示出的電梯轎廂的導(dǎo)軌。但也可以考慮的是：對(duì)接件120是另外布置 在電梯堅(jiān)井中的制動(dòng)軌。
[0035] 通過(guò)楔體110和制動(dòng)顎板111沿傾斜的制動(dòng)殼體壁131的直線式推移，實(shí)現(xiàn)了作 用面116朝向摩擦面121的推移，直至二者相互碰觸。由于楔體110的楔式作用，作用面 116以很高的壓緊力壓向摩擦面121，并且在作用面116相對(duì)于摩擦面121進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí) 產(chǎn)生制動(dòng)力。當(dāng)不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則能夠?qū)﹄娞蒉I廂的質(zhì)量加以保持的保持力發(fā)揮作用。 為了使對(duì)接件120基于起作用的壓緊力能僅以受限的程度退讓或者說(shuō)退后（weichen)，利 用彈簧元件133彈性地支承的推壓件130對(duì)抗壓緊力。另外，通過(guò)彈簧元件133對(duì)壓緊力 加以限制。
[0036] 制動(dòng)顎板能夠如在圖1中所示的那樣具有帶槽117的作用面116。當(dāng)然也可以存 在孔來(lái)替代槽117。制動(dòng)顎板111還具有多個(gè)通路113,通路113延伸進(jìn)入楔體110中去。 通路113具有輸出部115,輸出部115通入作用面116中。因?yàn)橥?13延伸進(jìn)入楔體110 中去，所以通路113的輸入部114同樣布置在楔體110中。輸入部114借助共用的供給管 路118相互連接。
[0037] 作為輸送裝置103的部件的供給管路118也構(gòu)造在楔體110中。輸送裝置103還 具有柔性的管路141和閥142,其中，柔性的管路141將供給管路118與閥142相連接。閥 142與流體源102相連接，流體源102主要包括泵151、流體儲(chǔ)存容器152和泵馬達(dá)153,泵 馬達(dá)153驅(qū)動(dòng)泵151。
[0038] 在第一實(shí)施例中，流體154是液體，例如是不具有諸如磨損減輕劑、摩擦減輕劑和 /或防銹添加劑的添加劑的礦物油。只要將這種礦物油輸送到作用面116與摩擦面121之 間，在制動(dòng)實(shí)施期間盡管存在很高的壓緊力，但至少在摩擦面121與作用面116的一部分之 間仍然存在液體膜。一旦輸送停止，液體膜即刻瓦解并且制動(dòng)力或保持力發(fā)揮作用。
[0039] 彈性支承的推壓件130可以具有滑動(dòng)面134,滑動(dòng)面134在制動(dòng)實(shí)施期間滑動(dòng)式地 支撐在對(duì)接件120的背向摩擦面121并且平行于摩擦面121的軌道面123上。彈性支承的 推壓件130當(dāng)然也可以具有制動(dòng)顎板。該制動(dòng)顎板可以類似于制動(dòng)顎板111地構(gòu)造并且借 助輸送裝置被供給流體。但該制動(dòng)顎板也可以如已知的制動(dòng)顎板那樣構(gòu)造，而不能輸送流 體。
[0040] 為了對(duì)流體154的輸送加以控制，制動(dòng)系統(tǒng)100還具有控制器161，控制器161通 過(guò)信號(hào)線路164與閥142相連接并且控制閥142。流體154的輸送可以依照固定的過(guò)程或 制動(dòng)方法來(lái)進(jìn)行，其步驟存儲(chǔ)在控制器161的存儲(chǔ)介質(zhì)163中。因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)100的在制動(dòng) 實(shí)施時(shí)的表現(xiàn)與外界影響（諸如環(huán)境溫度、空氣濕度、環(huán)境空氣中的灰塵與污物等）相關(guān)， 所以制動(dòng)系統(tǒng)1〇〇優(yōu)選具有至少一個(gè)傳感器162或至少一個(gè)用于傳感器162的連接端，其 能夠?qū)?shí)施制動(dòng)的測(cè)量值加以檢測(cè)并且繼續(xù)傳送給控制器161。這樣的測(cè)量值可以是電梯 轎廂的減速度、作用面的溫度、前面進(jìn)行的制動(dòng)實(shí)施過(guò)程的制動(dòng)行程、開(kāi)始實(shí)施制動(dòng)時(shí)電梯 轎廂的位置等。測(cè)量值可以為了稍后的應(yīng)用而設(shè)有時(shí)間信息并且測(cè)量值被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì) 中?？刂破髂軌蛴稍摐y(cè)量值計(jì)算出理想的輸送方案（時(shí)間點(diǎn)和流體量）并且生成用于控制 閥142的控制信號(hào)。
[0041] 圖2以剖切的概要圖示意地示出依照第二實(shí)施方案的構(gòu)造為防墜制動(dòng)器的制動(dòng) 系統(tǒng)200。第二實(shí)施方案與圖1中示出的第一實(shí)施方案的區(qū)別主要在于輸送裝置203的構(gòu) 造方案。因此，取消了對(duì)圖1中已經(jīng)介紹過(guò)的、也具有相同的附圖標(biāo)記的部件的重新介紹。
[0042] 在圖2中所示的輸送裝置203需要另外的楔體210以及另外的制動(dòng)顎板211。在 制動(dòng)顎板211上構(gòu)造有流入?yún)^(qū)213,該流入?yún)^(qū)213同樣是輸送裝置203的部件。流入?yún)^(qū)213 具有適當(dāng)?shù)男螤?，例如彎曲的面，該彎曲的面布置在制?dòng)顎板211的邊沿區(qū)域中并且過(guò)渡 為其作用面216?；谀Σ撩?21相對(duì)于作用面216的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，流體254能夠以自流入 區(qū)213出發(fā)、在作用面216與摩擦面121之間形成流體楔的方式到達(dá)彼此相互擠壓的摩擦 面121與作用面216之間。
[0043] 在楔體210中構(gòu)造有輸送管路218,柔性的第一管路241連接到輸送管路218上并 且將輸送管路218與第一閥242相連接。輸送管路218、柔性的第一管路241以及第一閥 242也是輸送裝置203的部件。輸送管路218具有口部215, 口部215指向流入?yún)^(qū)213。口 部215優(yōu)選具有矩形的橫截面，該橫截面的寬度相對(duì)于圖頁(yè)平面正交地延伸并且與制動(dòng)顎 板211的寬度相同或者說(shuō)相符。流體254 (在本實(shí)施例中為壓縮空氣）被儲(chǔ)存在用作流體 源202的氣體壓力容器中。當(dāng)打開(kāi)第一閥242時(shí)，流體254流經(jīng)柔性的第一管路241進(jìn)入 輸送管路218并且從其口部215中出來(lái)，到達(dá)流入?yún)^(qū)213。一旦第一閥242關(guān)閉，則摩擦面 121與作用面216之間的流體楔瓦解并且制動(dòng)系統(tǒng)200以其最大的制動(dòng)力制動(dòng)。
[0044] 制動(dòng)系統(tǒng)200還具有清潔裝置204,對(duì)接件120的摩擦面121能夠利用清潔裝置 2〇4得到清潔，以去除油、灰塵和污物。清潔裝置204具有噴嘴橫截面為矩形的噴嘴261。 噴嘴橫截面的寬度同樣正交于圖頁(yè)平面地延伸并且與制動(dòng)顎板211的寬度并且進(jìn)而還與 摩擦面121的寬度相同或相符。清潔裝置204還具有構(gòu)造在楔體210中的供給管路262以 及連接到供給管路262上的柔性的第二管路263。柔性的第二管路263連接到第二閥264 上，第二閥264與流體源202相連接。一旦第二閥264打開(kāi)，則壓縮空氣流動(dòng)穿過(guò)柔性的第 二管路263和供給管路262進(jìn)入噴嘴261中。從噴嘴261中流出的壓縮空氣如同刮刀刃那 樣，將油、污物和灰塵從摩擦面121上移走。第一閥242還有第二閥264都與控制器161相 連接。
[0045] 依照第二實(shí)施方案的制動(dòng)系統(tǒng)也具有推壓件230。推壓件230包含具有推壓件制 動(dòng)顎板作用面233的推壓件制動(dòng)顎板234。如所示地，推壓件制動(dòng)顎板234不具有輸送裝 置。但當(dāng)然推壓件制動(dòng)顎板234也可以借助輸送裝置與流體源102相連接，以便將流體輸 送到推壓件制動(dòng)顎板作用面233與對(duì)接件120的軌道面123之間。但也可以僅存在一個(gè)推 壓件清潔裝置，其類似于清潔裝置204地構(gòu)造并且對(duì)軌道面123進(jìn)行清潔。
[0046] 圖3以概要圖示出依照第三實(shí)施方案的構(gòu)造為防墜制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)300,其 中，制動(dòng)系統(tǒng)300具有制動(dòng)裝置301，該制動(dòng)裝置301以對(duì)稱的布置方式包含兩個(gè)制動(dòng)顎 板311A、311B。這兩個(gè)制動(dòng)顎板311A、311B分別與一個(gè)楔體310A、310B固定地連接。楔體 310A、310B借助楔引導(dǎo)件312A、312B直線式地引導(dǎo)。楔引導(dǎo)件312A、312B通過(guò)呈C形構(gòu)造 的彈簧組件333相互連接，其中，彈簧組件333的中間部分被楔引導(dǎo)件312A、312B遮蓋。彈 簧組件333保持在保持架335中并且保持架335被固定擰合在未進(jìn)一步示出的電梯轎廂的 支架336上。
[0047] 當(dāng)電梯轎廂沿運(yùn)動(dòng)方向VK具有相對(duì)于對(duì)接件120的過(guò)高的速度時(shí)，通過(guò)未示出的 監(jiān)控裝置分別對(duì)楔體310A、310B施加一個(gè)觸發(fā)力F A，由此，楔體310A、310B及其制動(dòng)顎板 311A、311B基于楔形形狀而朝向?qū)蛹?20進(jìn)給。在制動(dòng)實(shí)施期間在摩擦面121與制動(dòng)顎 板311A、311B的作用面316A、316B之間起作用的制動(dòng)力F B具有與觸發(fā)力FA相同的方向并 且將楔體310A、310B和制動(dòng)顎板311A、311B更為強(qiáng)烈地朝向?qū)蛹?20拉拽。由此，正交于 電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)方向V K地在楔引導(dǎo)件312A、312B上出現(xiàn)反作用*FK，其中，楔引導(dǎo)件312A、 312B輕易地?fù)伍_(kāi)彈簧組件333。反作用力匕通過(guò)彈簧組件333的彈簧力F。得到支撐。制 動(dòng)顎板311A、311B和楔體310A、310B能夠類似于圖1或圖2中所示的制動(dòng)顎板和楔體地構(gòu) 造。流體輸送進(jìn)入楔體310A、310B中的過(guò)程通過(guò)所示的柔性的管路341A、341B來(lái)實(shí)現(xiàn)，柔 性的管路341A、341B連接在未示出的流體源上。
[0048] 圖4以概要圖示意地示出電梯400。電梯400具有電梯轎廂410、對(duì)重411、驅(qū)動(dòng)單 元420以及承載機(jī)構(gòu)412。承載機(jī)構(gòu)412將轎廂410與對(duì)重411相連接并且借助驅(qū)動(dòng)單元 420的驅(qū)動(dòng)輪419來(lái)引導(dǎo)。電梯轎廂410在導(dǎo)軌413、414上引導(dǎo)。在電梯轎廂410的底部 區(qū)域中還布直有兩個(gè)構(gòu)造為防墜制動(dòng)器431、432的制動(dòng)系統(tǒng)。所述制動(dòng)系統(tǒng)能夠具有與在 圖1至圖3中所示的防墜制動(dòng)器相同的構(gòu)造。
[0049] 防墜制動(dòng)器431、432的在圖4中未示出的制動(dòng)顎板在制動(dòng)實(shí)施期間作用在用作對(duì) 接件的導(dǎo)軌413、414上。如示意示出地，在電梯轎廂410的底部區(qū)域中布置有流體源402， 流體源402通過(guò)管路403、404與防墜制動(dòng)器431、432相連接并且能夠在制動(dòng)實(shí)施期間向防 墜制動(dòng)器431、432輸送流體。
[0050] 驅(qū)動(dòng)單元420還包含：帶有變速器422的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)421以及帶有輸送裝置441的 另一構(gòu)造為常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器440的制動(dòng)系統(tǒng)。常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器440具有制動(dòng)滾筒442,制 動(dòng)滾筒442布置在驅(qū)動(dòng)軸443上并且該驅(qū)動(dòng)軸443將驅(qū)動(dòng)輪419與變速器422和驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)421相連接。制動(dòng)滾筒442具有布置在其外周上的摩擦面493并且用作兩個(gè)制動(dòng)顎板體 444、445的對(duì)接件。制動(dòng)顎板體444、445中的每一個(gè)都具有帶作用面448、449的制動(dòng)顎板 446、447并且在制動(dòng)實(shí)施期間借助彈性元件451、452壓向制動(dòng)滾筒442。為了使常規(guī)運(yùn)行制 動(dòng)器440松閘，為每個(gè)直線式引導(dǎo)的制動(dòng)顎板體444、445配設(shè)電磁體453、454,電磁體453、 454的磁力能夠克服彈性元件451、452的彈動(dòng)力。只要電磁體453、454加有電壓，常規(guī)運(yùn) 行制動(dòng)器440就如所示那樣松閘。一旦對(duì)電磁體453、454的電壓供給中斷，則制動(dòng)顎板體 444、445以其制動(dòng)顎板446、447閘入，其中，制動(dòng)顎板446、447的作用面448、449貼靠在摩 擦面493上。
[0051] 常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器440的輸送裝置441由流體源450來(lái)饋給。輸送裝置441和制動(dòng) 顎板446、447可以類似于在圖1或圖2中所示的實(shí)施例那樣構(gòu)造，其中，必需的供給管路、 通路以及輸送管路構(gòu)造在制動(dòng)顎板體444、445中。另外，作用面448、449應(yīng)當(dāng)至少部分地與 摩擦面493的曲率半徑相匹配，由此，通過(guò)輸送流體而能夠在摩擦面493與作用面448、449 之間構(gòu)成有承受能力的或者說(shuō)持續(xù)得住的（tragfthig )流體膜。只要所應(yīng)用的流體是液 體，常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器440就能布置在未示出的閉合的制動(dòng)殼體中，從而閉合的制動(dòng)殼體的 內(nèi)部空間形成儲(chǔ)存容器。
[0052] 圖5以示意圖示出自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道500的運(yùn)動(dòng)的主要部件。自動(dòng)扶梯500或 移動(dòng)步道500具有第一轉(zhuǎn)向區(qū)域502和第二轉(zhuǎn)向區(qū)域503,用戶通過(guò)第一轉(zhuǎn)向區(qū)域502和 第二轉(zhuǎn)向區(qū)域503的踏板511、512踏上或離開(kāi)自動(dòng)扶梯500或移動(dòng)步道500。雖然僅在第 一轉(zhuǎn)向區(qū)域502中進(jìn)行圖示表達(dá)，但兩個(gè)轉(zhuǎn)向區(qū)域502、503都具有支架結(jié)構(gòu)580,支架結(jié)構(gòu) 580位置固定地錨定在未示出的建筑物的建筑物結(jié)構(gòu)中。在兩個(gè)轉(zhuǎn)向區(qū)域502、503之間布 置有梯級(jí)帶513或托板帶513,其包含至少一個(gè)傳送鏈條510以及布置在傳送鏈條510上的 梯級(jí)509或托板509。
[0053] 下面，為了更佳的可讀性，只提及自動(dòng)扶梯500、梯級(jí)帶513和梯級(jí)509,但由此在 含義上同樣意指移動(dòng)步道500、托板帶513和托板509,這是因?yàn)楸景l(fā)明同樣地適用于自動(dòng) 扶梯500和移動(dòng)步道500。在每個(gè)轉(zhuǎn)向區(qū)域502、503中，對(duì)應(yīng)每個(gè)現(xiàn)有的傳送鏈條510以能 夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式布置有鏈條輪514、515。梯級(jí)帶513進(jìn)而還有傳送鏈條510繞轉(zhuǎn)式地或者說(shuō) 環(huán)繞式地或者說(shuō)環(huán)形地構(gòu)造并且由此具有由箭頭標(biāo)示的前行部504和回行部505。梯級(jí)帶 513通過(guò)箭頭給出的轉(zhuǎn)動(dòng)方向表達(dá)僅為示例性的并且示出了處于向上給送的運(yùn)行模式中的 自動(dòng)扶梯500。自動(dòng)扶梯500當(dāng)然也能夠以向下給送的運(yùn)行模式來(lái)運(yùn)行。梯級(jí)帶513從前 行部504向回行部505的轉(zhuǎn)向或者從回行部505向前行部504的轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)向區(qū)域502、503 中通過(guò)鏈條輪514、515實(shí)現(xiàn)。替代處于第二轉(zhuǎn)向區(qū)域503中的鏈條輪515地，也可以存在 弧形的引導(dǎo)件或轉(zhuǎn)向輪，其以合理的方式使梯級(jí)帶513轉(zhuǎn)向。
[0054] 其他的運(yùn)動(dòng)的主要部件是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)521、布置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)521與第一轉(zhuǎn)向區(qū)域502 的鏈條輪514之間的傳送系506以及連帶運(yùn)行的扶手574。同樣地，扶手574繞轉(zhuǎn)式地構(gòu)造 并且布置在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪575、576之間。布置在第一轉(zhuǎn)向區(qū)域502中的轉(zhuǎn)向輪575借助扶手 驅(qū)動(dòng)裝置572與傳動(dòng)系506相連接。傳送系506包括法蘭式連接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)521上的齒輪 傳動(dòng)件522和鏈條傳動(dòng)件516,從而使得布置于齒輪傳動(dòng)件522與鏈條傳動(dòng)件516之間的驅(qū) 動(dòng)軸543的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠減速地傳遞到第一轉(zhuǎn)向區(qū)域502的鏈條輪514上以及傳遞到轉(zhuǎn)向 輪575上。傳動(dòng)系506當(dāng)然也可以與第二轉(zhuǎn)向區(qū)域503的鏈條輪515相連接，或者兩個(gè)轉(zhuǎn) 向區(qū)域502、503分別具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)521和傳動(dòng)系506。
[0055] 另外，傳動(dòng)系506包含構(gòu)造為常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器540的、具有輸送裝置541的制動(dòng)系 統(tǒng)。常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器540具有制動(dòng)滾筒542,制動(dòng)滾筒542布置在驅(qū)動(dòng)軸543上。制動(dòng)滾筒 542具有布置在其外周上的摩擦面593并且用作兩個(gè)制動(dòng)顎板體544、545的對(duì)接件。制動(dòng) 顎板體544、545中的每一個(gè)具有帶作用面548、549的制動(dòng)顎板546、547,并且在制動(dòng)實(shí)施期 間借助彈性元件551、552壓向制動(dòng)滾筒542。為了使常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器540松閘，給每個(gè)直線 式引導(dǎo)的制動(dòng)顎板體544、545分配有電磁體553、554,電磁體553、554的磁力能夠克服彈性 元件551、552的彈動(dòng)力。只要電磁體553、554加有電壓，則常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器540就如所示 那樣松閘。一旦對(duì)電磁體553、554的電壓供給中斷，則制動(dòng)顎板體544、545以其制動(dòng)顎板 546、547閘入，其中，制動(dòng)顎板546、547的作用面548、549貼靠在摩擦面593上。
[0056] 常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器540的輸送裝置541由流體源550饋給。輸送裝置541和制動(dòng)顎 板546、547能夠類似于圖1和圖2中所示的實(shí)施例那樣地構(gòu)造，其中，必需的供給管路、通 路以及輸送管路構(gòu)造在制動(dòng)顎板體544、545中。另外，作用面548、549應(yīng)當(dāng)至少部分地與 摩擦面593的曲率半徑相匹配，由此，通過(guò)輸送流體能夠在摩擦面593與作用面548、549之 間構(gòu)成有承受能力的流體膜。只要所應(yīng)用的流體是液體，則常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器540可以布置 在未示出的閉合的制動(dòng)殼體中，從而閉合的制動(dòng)殼體的內(nèi)部空間形成儲(chǔ)存容器。
[0057] 盡管本發(fā)明是通過(guò)結(jié)合自動(dòng)扶梯和電梯對(duì)特定的實(shí)施例加以圖示表達(dá)而得以介 紹的，但是顯見(jiàn)的是：本發(fā)明同樣能夠用在移動(dòng)步道中并且通過(guò)對(duì)特征和實(shí)施例的組合能 夠?qū)崿F(xiàn)處于本發(fā)明的認(rèn)知范圍中的大量其他的實(shí)施變型方案。這樣，制動(dòng)顎板可以具有至 少一個(gè)通路和流入?yún)^(qū)，所述通路和流入?yún)^(qū)能被共同地或分開(kāi)地通過(guò)至少一個(gè)輸送裝置來(lái)供 給流體。另外，對(duì)于防墜制動(dòng)器而言，所有管路可以布置在楔體的外部。流體源和輸送裝置 當(dāng)然也可以布置在制動(dòng)殼體中。但優(yōu)選的是，防墜制動(dòng)器的流體源以能夠良好地或者說(shuō)方 便地觸及到的方式布置在轎廂上，由此能夠簡(jiǎn)便而迅速地填充流體。
[0058] 此外，在常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器中，也可以應(yīng)用制動(dòng)盤作為對(duì)接件來(lái)替代制動(dòng)滾筒，其 中，公知的制動(dòng)鞍座為了輸送流體而設(shè)有相應(yīng)的制動(dòng)顎板和輸送裝置，輸送裝置能夠連接 到流體源上。另外，每個(gè)所介紹的制動(dòng)系統(tǒng)都能夠配備有控制閥和控制器。所有組合方案 都被本發(fā)明的保護(hù)范圍所覆蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，用于電梯（400)、自動(dòng)扶梯（500) 或者移動(dòng)步道（500)，所述制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)包括具有至少一個(gè) 制動(dòng)顎板（111、211、311Α、311Β、446、447、546、547)的制動(dòng)裝置（101、301)并且所述制動(dòng) 顎板（111、211、311Α、311Β、446、447、546、547)具有作用面（116、216、316Α、316Β、448、449、 548、549)，所述作用面在制動(dòng)實(shí)施期間壓向?qū)蛹?20、413、414、442、542)的相對(duì)于所 述作用面（116、216、316Α、316Β、448、449、548、549)運(yùn)動(dòng)或能夠運(yùn)動(dòng)的摩擦面（121、493、 593)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)還包括輸送裝置（103、 203、441、541)，所述輸送裝置由流體源（102、202、402、450、550)饋給；借助所述輸送裝置 (103、203、441、541)能夠?qū)⒘黧w（154、254)輸送到所述制動(dòng)顎板（111、211、311Α、311Β、 446、 447、546、547)的所述作用面（116、216、316Α、316Β、448、449、548、549)與朝向所述作 用面的所述摩擦面（121、493、593)之間；以及通過(guò)流體（154、254)的輸送能夠?qū)λ鲎饔?面（116、216、316Α、316Β、448、449、548、549)與所述摩擦面（121、493、593)之間的摩擦度產(chǎn) 生影響。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述輸 送裝置（103、203、441、541)包括至少一個(gè)構(gòu)造在所述制動(dòng)顎板（111、211、311Α、311Β、446、 447、 546、547)中的通路（113)，其中，所述通路（113)具有輸入部（114)和通入所述作用面 (116、216、316Α、316Β、448、449、548、549)中的輸出部（115)，所述輸入部（114)與所述流體 源（102、202、402、450、550)相連接，并且利用所述流體源（102、202、402、450、550)能夠產(chǎn) 生足夠的流體壓力，以便將流體（154、254)輸送到彼此相互擠壓的摩擦面（121、493、593) 與作用面（116、216、316Α、316Β、448、449、548、549)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制 動(dòng)顎板（111、211、311Α、311Β、446、447、546、547)具有帶孔和 / 或槽（117)的作用面（116、 216、316八、3168、448、449、548、549)，并且所述至少一個(gè)通路（113)的所述輸出部（115)在 所述孔和/或槽（117)之間通入所述作用面（116、216、316Α、316Β、448、449、548、549)中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述 制動(dòng)顎板（111、211、311Α、311Β、446、447、546、547)具有至少兩個(gè)通入其作用面（116、216、 316Α、316Β、448、449、548、549)中的通路（113)，并且所述通路（113)的所述輸入部（114) 通過(guò)共用的供給管路（118)與所述流體源（102、202、402、450、550)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述輸 送裝置（103、203、441、541)具有至少一個(gè)構(gòu)造在所述制動(dòng)顎板（111、211、311Α、311Β、446、 447、546、547)上的流入?yún)^(qū)（213)以及至少一個(gè)輸送管路（218)，其帶有至少一個(gè)指向所述 流入?yún)^(qū)（213)的口部（215)，其中，所述輸送管路（218)與所述流體源（102、202、402、450、 550)相連接，并且所述流體源（102、202、402、450、550)的流體（154、254)能夠通過(guò)所述口 部（215)輸送到所述流入?yún)^(qū)（213)中，并且基于所述摩擦面（121、493、593)相對(duì)于所述作 用面（116、216、316Α、316Β、448、449、548、549)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使流體（154、254)到達(dá)彼此相 互擠壓的摩擦面（121、493、593)與作用面（116、216、316Α、316Β、448、449、548、549)之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其中， 所述制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)包括流體源（102、202、402、450、550)，所 述流體源具有給送裝置，特別是泵（151)、壓力缸或氣體壓力容器（202)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其中， 所述制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)為了調(diào)節(jié)流體（154、254)的輸送而具有控 制閥（142、242)以及作用于所述控制閥（142、242)的控制器（161)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制 動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)具有傳感器（162)，通過(guò)所述傳感器（162)能夠 對(duì)所述摩擦面（121、493、593)相對(duì)于所述作用面（116、216、316A、316B、448、449、548、549) 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的變化加以檢測(cè)，并且所述傳感器（162)的輸出信號(hào)能夠被傳送給所述控制器 (161)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述 控制閥（142、242)通過(guò)所述控制器（161)的控制信號(hào)來(lái)產(chǎn)生脈沖式的流體流。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其 中，流體（154、254)為技術(shù)氣體（254)，優(yōu)選為壓縮空氣；或者為液體，優(yōu)選為不具有諸如磨 損減輕劑、摩擦減輕劑和/或防銹添加劑的高壓添加劑的礦物油。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其 中，所述制動(dòng)系統(tǒng)（440、540)是常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器（440、540)，所述常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)器具有作為 對(duì)接件（442、542)的制動(dòng)滾筒或制動(dòng)盤。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)，其 中，所述制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)是防墜裝置（100、200、300、431、432)， 并且能夠在對(duì)接件（120、413、414)上進(jìn)行制動(dòng)，所述對(duì)接件是導(dǎo)軌或另外布置的制動(dòng)軌。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)， 其中，所述制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、540)具有至少一個(gè)饋給流體的清潔裝置 (204)，所述清潔裝置安置在所述制動(dòng)顎板（111、211、31認(rèn)、31川、446、447、546、547)的前 面并且用于對(duì)所述對(duì)接件（120、413、414、442、542)進(jìn)行清潔。
14. 一種用于制動(dòng)電梯（400)的電梯轎廂（410)、自動(dòng)扶梯（500)的梯級(jí)帶（513)、 移動(dòng)步道（500)的托板帶（513)的方法，具有根據(jù)權(quán)利要求1至13之一所述的制動(dòng)系統(tǒng) (100、200、300、431、432、440、540)，其特征在于，在所述制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、 440、540)實(shí)施制動(dòng)期間，通過(guò)輸送裝置（103、203、441、541)經(jīng)由制動(dòng)顎板（111、211、311A、 311B、446、447、546、547)的通路或者經(jīng)由口部以及作用面（116、216、316A、316B、448、449、 548、549)與摩擦面（121、493、593)之間的流入?yún)^(qū)至少一次輸送預(yù)設(shè)量的流體（154、254)， 以便對(duì)所述制動(dòng)顎板（111、211、311A、311B、446、447、546、547)的所述作用面（116、216、 316A、316B、448、449、548、549)與朝向所述作用面的摩擦面（121、493、593)之間的摩擦度 產(chǎn)生影響。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述制動(dòng)系統(tǒng)（100、200、300、431、432、440、 540)具有帶有至少一個(gè)計(jì)算單元和至少一個(gè)存儲(chǔ)單元（163)的控制器（161)，從而將制動(dòng) 實(shí)施過(guò)程的與時(shí)間相關(guān)的特征數(shù)據(jù)，諸如溫度、流體壓力、減速度值和/或減速度變化曲線 連同時(shí)間信息一起儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)單元（163)中，并且由所述特征數(shù)據(jù)能夠計(jì)算出用于后 續(xù)制動(dòng)實(shí)施過(guò)程的控制變量。
【文檔編號(hào)】B66B5/16GK104125923SQ201380009743
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月17日
【發(fā)明者】丹尼爾·邁爾漢斯, 法魯克·奧斯曼巴西克, 尤里安·斯塔利, 庫(kù)爾特·因方格爾, 羅蘭德·羅騰弗魯 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司