本發(fā)明屬于軌道交通技術領域，涉及軌道交通的車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)以及使用該作業(yè)系統(tǒng)來實現(xiàn)接/發(fā)車作業(yè)的控制方法

背景技術：
在軌道交通中，車站將列車接入站內(nèi)實行停車并從站內(nèi)出發(fā)的作業(yè)組織過程稱為車站接/發(fā)車。保證接/發(fā)車作業(yè)過程的安全是軌道交通的重中之重，因此，在接/發(fā)車作業(yè)過程中，需要車站值班員、車站助理值班員以及列車司機三方之間良好、準確的信息溝通，并需要使用相應的車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)。但是，當前的車站的用于車站接/發(fā)車作業(yè)的信號系統(tǒng)中，車站值班員、車站助理值班員和列車司機之間主要通過手旗、對講機、手勢、哨音等方式來實現(xiàn)信號傳遞，自動化實現(xiàn)程度不高，信息傳輸效率低，準確性和可靠性差。以地鐵車站為例，通常地，其接/發(fā)車作業(yè)操作過程基本包括以下過程：列車進站→車停穩(wěn)→開門→開妥門→乘客上下車→車站助理值班員發(fā)出關門信號→司機按關門按鈕→提示音響起→開始關門→關好客室車門→關好客室車門→司機進行核對操作→司機上車關上司機室車門→司機室坐上駕駛位→列車啟動。以上接/發(fā)車作業(yè)，過程很冗長，操作也很復雜，在整個列車的總停站時間里，供乘客上下車的客室門開啟時間所占比例較少，這樣，列車運行效率大大下降，例如，對于地鐵的車站接發(fā)車過程，車停穩(wěn)到開門的時間為3～6秒，乘客上下車時間為25～45秒，關門警報到關好門的時間為6～7秒，關好門到列車啟動的時間為6～9秒。并且，這種接發(fā)車作業(yè)操作過程，也存在安全性的問題。例如，2011年1月10日8點20分，在北京地鐵1號線軍事博物館站，一名40多歲的男乘客在關門提示音響完，列車車門關閉過程中欲擠上車，但人未上車而其羽絨服衣袖被夾。由于事發(fā)車廂離司機室較遠，早高峰環(huán)境又很嘈雜，所以司機既看不到也聽不到車站助理值班員的停車指令，列車照常啟動，列車門夾住該乘客衣袖，乘客被拖拽著倒跑了很遠距離，所幸該乘客及時掙脫掉了衣服，才避免生命危險。有鑒于此，有必要提出一種新型的適用于軌道交通的接發(fā)車作業(yè)控制的車站接發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的之一在于，減少軌道交通列車在接/發(fā)車作業(yè)操作過程中的停車時間，以提高列車的運行效率。本發(fā)明的還一目的在于，提高接發(fā)車作業(yè)操作過程中的安全性。為實現(xiàn)以上目的或者其他目的，本發(fā)明提供以下技術方案。按照本發(fā)明的一方面，提高一種軌道交通的車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)，其包括：第一終端(110)，用于車站值班員發(fā)送或接收接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號；第二終端(120)，用于車站助理值班員發(fā)送或接收接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號；第三終端(130)，用于司機發(fā)送或接收接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號；其中，所述第一終端、第二終端和第三終端的任意兩個終端之間可操作地通過無線通信方式實現(xiàn)所述信號的實時傳遞。較佳地，所述第一終端設置于車站控制中心。按照本發(fā)明的車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)的一實施例，其中，所述第一終端上設置有用于發(fā)送接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號的按鈕和用于顯示接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號的指示燈。較佳地，所述按鈕包括上行接車按鈕、上行發(fā)車按鈕、下行接車按鈕和下行發(fā)車按鈕，所述指示燈包括呼叫提示燈、到位應答燈、上行接車提示燈、站臺上行接車應答燈、司機上行接車應答燈、上行發(fā)車提示燈、站臺上行發(fā)車應答燈、司機上行發(fā)車應答燈、下行接車提示燈、站臺下行接車應答燈、司機下行接車應答燈、下行發(fā)車提示燈、站臺下行發(fā)車應答燈和司機下行發(fā)車應答燈。按照本發(fā)明的車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)的一實施例，其中，所述第二終端上設置有用于發(fā)送接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號的按鈕和用于顯示接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號的指示燈。較佳地，所述按鈕包括到位確認按鈕以及和用于向所述第三終端發(fā)送中止發(fā)車信號的緊急按鈕。較佳地，所述第二終端上設置有遠距離信號顯示燈(131)，以供站臺上的有關人員和列車司機辨識。所述遠距離信號顯示燈(131)可以主要由陣列發(fā)光源(如LED)組成。按照本發(fā)明的車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)的一實施例，其中，所述第三終端上設置有到站按鈕、車站按鈕、電視監(jiān)控按鈕、車門按鈕、站臺按鈕和發(fā)車按鈕。較佳地，所述無線通信通過綜合無線通信網(wǎng)絡或短程無線通信實現(xiàn)。按照本發(fā)明的又一方面，提供一種使用以上所述車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)進行軌道交通的車站接車控制方法，其包括以下步驟：車站值班員通過第一終端(110)向第二終端(130)發(fā)送到崗指令；車站助理值班員根據(jù)所述第二終端(130)接收的到崗指令信號，向所述第一終端(110)報告已接收到崗指令信號，并到達規(guī)定崗位位置準備接/發(fā)車作業(yè)；以及車站值班員通過所述第一終端(110)接收到所述車站助理值班員到達規(guī)定崗位信號。按照本發(fā)明的還一方面，提供一種使用以上所述車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)進行軌道交通的車站接車控制方法，其包括以下步驟：車站值班員通過第一終端(110)向第二終端(130)發(fā)送接車指令；車站助理值班員根據(jù)所述第二終端(130)接收的接車指令信號，向所述第一終端(110)報告已接收接車指令信號并準備接車；列車達到時，車站助理值班員通過所述第二終端(130)向所述第一終端(110)發(fā)送列車到達信號；以及車站值班員通過所述第一終端(110)接收到所述列車到達信號。按照本發(fā)明的再一方面，提供一種使用以上所述車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)進行軌道交通的車站發(fā)車控制方法，其包括以下步驟：車站值班員通過第一終端(110)向第二終端(130)和第三終端(150)發(fā)送發(fā)車指令；車站助理值班員根據(jù)所述第二終端(130)接收的發(fā)車指令信號向所述第一終端(110)報告已接收該發(fā)車指令信號并準備發(fā)車；司機根據(jù)所述第三終端(150)接收的發(fā)車指令信號，向所述第一終端(110)報告已接收該發(fā)車指令信號并準備發(fā)車；車站助理值班員通過所述第二終端(130)向所述第三終端(150)發(fā)送發(fā)車確認信號；以及司機通過所述第三終端(150)接收到該發(fā)車確認信號，并向所述第一終端(110)和所述第二終端(130)發(fā)送確定發(fā)車信號。按照本發(fā)明提供的車站發(fā)車控制方法的一實施例，其中，還包括步驟：車站助理值班員根據(jù)站臺現(xiàn)場情況判斷是否需要緊急中止發(fā)車；如果判斷為“是”，車站助理值班員通過所述第二終端(130)向所述第三終端(150)發(fā)送中止發(fā)車信號；司機通過所述第三終端(150)接收到的中止發(fā)車信號停止發(fā)車；車站助理值班員通過所述第二終端(130)向所述第三終端(150)發(fā)送發(fā)車再次確認信號；司機通過所述第三終端(150)接收到該發(fā)車再次確認信號，并向所述第一終端(110)和所述第二終端(130)發(fā)送確定發(fā)車信號。本發(fā)明的技術效果是，該車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)可以方便地實現(xiàn)車站值班員、車站助理值班員、司機三者之間的關于車站接/發(fā)車作業(yè)信號的快速傳遞，并且便于三者掌握接/發(fā)車作業(yè)相關信號，特別是使司機可以不離開駕駛室的情況下通過該系統(tǒng)實時地掌握站臺現(xiàn)場的情況，從而，可以減少軌道交通列車在接/發(fā)車作業(yè)操作過程中的停車時間，提高列車的運行效率；并且，司機所獲取接/發(fā)車作業(yè)相關信號不受車站現(xiàn)場嘈雜環(huán)境影響，信息準確度高，可靠性好，大大提高接/發(fā)車作業(yè)的安全性和效率。附圖說明圖1所示為按照本發(fā)明一實施例的軌道交通的車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)。圖2所示為圖1所示實施例中的車站值班員的接/發(fā)車作業(yè)操作終端的界面結構示意圖。圖3所示為圖1所示實施例中的車站助理值班員的接/發(fā)車作業(yè)操作終端的界面結構示意圖。圖4所示為圖1所示實施例中的司機的接/發(fā)車作業(yè)應答終端的界面結構示意圖。圖5所示為按照本發(fā)明一實施例的軌道交通的車站接車控制方法的流程示意圖。圖6所示為按照本發(fā)明一實施例的軌道交通的車站發(fā)車控制方法的流程示意圖。具體實施方式下面介紹的是本發(fā)明的多個可能實施例中的一些，旨在提供對本發(fā)明的基本了解，目的并不在于確認本發(fā)明的關鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術方案，在不變更本發(fā)明的實質(zhì)精神下，本領域的一般技術人員可以提出可相互替換的其他實現(xiàn)方式。因此，以下具體實施方式以及附圖僅是對本發(fā)明的技術方案的示例性說明，而不應當視為本發(fā)明的全部或者視為對本發(fā)明技術方案的限定或限制。在本文中，軌道交通包括但不限于輕軌和地鐵，例如其還可以包括、高鐵、鐵路、有軌電車等有軌形式的載運系統(tǒng)。圖1所示為按照本發(fā)明一實施例的軌道交通的車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)。在該實施例中，車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)10在一個車站區(qū)域(以一個地鐵車站為例)中形成，其用于車站區(qū)域中的車站值班員、車站助理值班員、司機(列車司機)三者之間的實時通信，用于實現(xiàn)車站的接/發(fā)車作業(yè)操作。車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)10主要地包括車站值班員的接/發(fā)車作業(yè)操作終端110、車站助理值班員的接/發(fā)車作業(yè)操作終端130和司機的接/發(fā)車作業(yè)應答終端150；在該發(fā)明中，三個終端110、130、150相互之間可以通過無線通信方式實現(xiàn)實時通信，從而方便三者之間的信號傳遞。具體地，終端110、130、150可以在同一車站無線網(wǎng)絡下實現(xiàn)無線通信，也可以通過藍牙、WIFI等短程無線通信系統(tǒng)實現(xiàn)，終端150置于列車的司機室，在列車駛進該車站區(qū)域后，終端150可以自動接入該車站無線網(wǎng)絡，在列車駛出該車站區(qū)域后，終端150可以自動退出該車站無線網(wǎng)絡，從而為進入下一車站的無線網(wǎng)絡做準備。更具體地，為方便終端110的車站值班員與終端130的車站助理值班員之間的無線通信，還可以配置語音對講系統(tǒng)(例如對講機)來實現(xiàn)二者之間的語音信號傳遞。終端110置于某個地鐵車站的車站控制中心，該地鐵車站是指一條線路的其中一個車站，多條線路的交匯于一個車站時，也將包括對應多個地鐵車站，也即分別需要本實施例的多個車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)10來控制作業(yè)。盡管車站控制中心可以實現(xiàn)各種各樣的控制功能，在該實施例中，僅對接/發(fā)車作業(yè)操作功能相關的部分進行描述。車站控制中心的車站值班員可以通過終端110向終端120和/或終端130發(fā)送接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號，例如，接車指令、發(fā)車指令信號等；當然，車站值班員也可以通過終端110接收來自終端130和/或終端150的接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號(尤其是終端150的發(fā)車作業(yè)操作相關信號)，例如，報告已接收接車指令、列車到達信號、報告已接收發(fā)車指令等。這樣，便于車站值班員通過終端110實現(xiàn)相應車站區(qū)域的宏觀管控，并且，實時掌握車站助理值班員、司機的動態(tài)信息。終端130一般地由作為車站助理值班員的手持，在工作時，車站助理值班員隨身攜帶。根據(jù)站臺區(qū)域的大小等因素，通常需要在站臺安排一個或多個車站助理值班員，每個車站助理值班員可以隨身攜帶一個終端130，因此，圖1所示實施例中，終端130的個數(shù)僅是示意性的，其可以根據(jù)車站助理值班員的人數(shù)確定其個數(shù)，每個終端130可以同時接收指令或者發(fā)送指令，多個終端130也可以不同時發(fā)送接發(fā)車作業(yè)操作相關信號。車站助理值班員可以通過該終端130向終端110發(fā)送或接收接發(fā)車作業(yè)操作相關信號，例如，接收接車指令信號、向終端110報告已經(jīng)接收接車指令信號、列車到達信號等；車站助理值班員同時也通過該終端130向終端150發(fā)送或接收接發(fā)車作業(yè)操作相關信號，例如，發(fā)車指令信號、發(fā)車確認信號、中止發(fā)車信號、發(fā)車再次確認信號等。終端150可內(nèi)置于每輛進站列車的司機室中，司機可以通過該終端150實時地發(fā)送或接收接發(fā)車作業(yè)操作相關信號，例如，終端110發(fā)送過來的發(fā)車指令、終端130發(fā)送過來的發(fā)車確認信號等，從而，使司機可以通過該終端150實時地掌握站臺現(xiàn)場的情況(不需要離開駕駛室即可以實現(xiàn))；并且，司機通過終端150獲取接發(fā)車作業(yè)相關信號不受車站現(xiàn)場嘈雜環(huán)境影響，信息準確度高，可靠性好。圖2所示為圖1所示實施例中的車站值班員的接/發(fā)車作業(yè)操作終端的界面結構示意圖。通常地，一個終端110需要能夠對上行列車和下行列車(兩個方向的列車)同時實現(xiàn)接/發(fā)車作業(yè)控制，因此，其對應包括上行列車部分和下行列車部分，但是，上行列車和下行列車之間是相對定義的，二者時間可以通過“方向轉換”按鈕實現(xiàn)功能轉換。為使車站的終端110同時能夠控制上行接發(fā)車和下行接發(fā)車過程，在終端110上同時設置有上行接車按鈕111a、上行發(fā)車按鈕111b、下行接車按鈕115a、下行發(fā)車按鈕115b。對應上行接車按鈕111a，設置有上行接車提示燈112a、站臺上行接車應答燈113a、司機上行接車應答燈114a；對應上行發(fā)車按鈕111b，設置有上行發(fā)車提示燈112b、站臺上行發(fā)車應答燈113b、司機上行發(fā)車應答燈114b；對應下行接車按鈕115a，設置有下行接車提示燈116a、站臺下行接車應答燈117a、司機下行接車應答燈118a；對應下行發(fā)車按鈕115b，設置有下行發(fā)車提示燈116b、站臺下行發(fā)車應答燈117b、司機下行發(fā)車應答燈118b。終端110的相應通信模塊在獲取相應的接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號后，相應指示燈亮起，車站值班員通過該實施例的終端110的指示燈，可以獲得接/發(fā)車作業(yè)操作的相關信號，并且可以通過相應按鈕操作發(fā)送接/發(fā)車作業(yè)操作相關指令信號。圖3所示為圖1所示實施例中的車站助理值班員的接/發(fā)車作業(yè)操作終端的界面結構示意圖。該界面結構同樣地均適用于上下行接/發(fā)車的情形，在該實施例中，終端130上設置有“到位確認”按鈕、“上行接車”按鈕、“上行發(fā)車”按鈕、“下行接車”按鈕、“下行發(fā)車”按鈕，終端110發(fā)送過來的指令可以通過終端130接收并通過相應按鈕旁邊的提示燈顯示，并且，在相應按鈕旁邊還設置有“應答燈”，其具體功能將在其后的接/發(fā)車控制方法過程中描述體現(xiàn)。同時，終端130上設置有緊急按鈕，其用于列車在啟動或者即將要啟動且站臺出現(xiàn)不安全因素時、向終端150發(fā)送中止發(fā)車信號，這樣便于司機實時獲知站臺現(xiàn)場的任何異常情況，并根據(jù)該中止發(fā)車信號停止發(fā)車，避免事故發(fā)生。同樣地，終端130上還設置有電源按鈕，按壓電源按鈕可以啟動或者關閉終端130。終端130上還同時設置有可遠距離顯示的遠距離信號燈131，信號燈131可以用來向車站值班員等同時傳遞接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號。具體地，信號燈131可以由陣列發(fā)光源(如LED)組成，這樣信號顯示清晰、節(jié)能且方便控制。圖4所示為圖1所示實施例中的司機的接/發(fā)車作業(yè)應答終端的界面結構示意圖。在該實施例中終端150上設置到站按鈕151、車站按鈕152、電視監(jiān)控按鈕153、車門按鈕154、站臺按鈕155和發(fā)車按鈕156，對應以上每個按鈕，相應地設置有提示燈151b-156b、應答燈151a-156a。從而使司機可以在不離開駕駛室的情況下方便地獲取列車相關信息和接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號，特別是獲取站臺的現(xiàn)場信息(通過終端130發(fā)送過來的接/發(fā)車作業(yè)操作相關信號獲取)，不但有利于安全發(fā)車，還能大大減少接/發(fā)車過程的時間。圖5所示為按照本發(fā)明一實施例的軌道交通的車站接車控制方法的流程示意圖。該接車控制方法是基于圖1所示實施例的信號系統(tǒng)10來實現(xiàn)的，因此，在接車操作過程中，必然地需要啟動信號系統(tǒng)10使其能夠正常工作，例如，終端110、130、150的電源按鈕啟動，無線通信所使用的無線網(wǎng)絡正常工作，終端110、130、150之間通過自動尋址連接，從而任意兩者之間可以實現(xiàn)短程無線通信，結合圖1至圖5對該接車控制方法進行說明。首先，步驟S310，車站值班員通過終端110向終端130發(fā)送接車指令。以上行接車為例，車站值班員按壓上行接車按鈕110a，上行接車提示燈112a點亮(紅色)，同時，車站值班員也可以通過手持對講機呼叫車站助理值班員到崗。進一步，步驟S320，車站助理值班員根據(jù)終端130接收的接車指令信號，向終端110報告已接收并準備接車。以上行接車為例，車站助理值班員手持的終端130實時地接收到接車指令，終端130的“上行接車提示燈”點亮(紅色)，優(yōu)選地，終端130的蜂鳴器也可以報警以同時提示車站助理值班員；車站助理值班員看到“上行接車提示燈”點亮或者聽到蜂鳴器響起后，按壓終端130的“上行接車”按鈕，“上行接車應答燈”亮、“上行接車提示燈”滅，同時，車站值班員的終端110也已經(jīng)接收到了終端130的準備接車的作業(yè)操作信號，其上行接車應答燈113a亮，這樣，表示車站助理值班員已經(jīng)接收到接車指令并準備接車，車站助理值班員將到達站臺規(guī)定位置。進一步，步驟S330，列車達到時，車站助理值班員通過終端130向終端110發(fā)送列車到達信號。以上行接車為例，車站助理值班員在確認列車安全到停站后，車站助理值班員按壓終端130的“到位確認”按鈕(圖3中未示出)表示已進入工作狀態(tài)，此時，終端130的信號燈顯示為綠色。進一步，步驟S340，車站值班員的終端110接收到列車到達信號。終端110接收到來自終端130的列車到達信號后，其上行接車提示燈112a的信號發(fā)生變化，例如，由紅色變?yōu)榫G色，車站值班員準確獲得車站現(xiàn)場信息。當然，在條件允許下，車站值班員也可以同時通過終端130的信號燈的顯示顏色來準確獲得車站現(xiàn)場信息。至此，車站接車作業(yè)過程基本結束，接車控制方法過程也基本結束，車站值班員繼續(xù)進行觀察、指導乘客上下車等。圖6所示為按照本發(fā)明一實施例的軌道交通的車站發(fā)車控制方法的流程示意圖。一般地，發(fā)車控制方法過程是相繼于接車控制方法過程來完成的，結合圖1至4和圖6對該發(fā)車控制方法進行說明。首先，步驟S410，車站值班員通過終端110向車站助理值班員的終端130和司機的終端150發(fā)送發(fā)車指令。同樣以上行發(fā)車為例，車站值班員按壓上行發(fā)車按鈕111b，從而向終端130和終端150均發(fā)出發(fā)車指令，上行接車提示燈112b點亮(紅色)。進一步，步驟S420，車站助理值班員根據(jù)終端130接收的發(fā)車指令信號，向終端110報告已接收并準備發(fā)車；司機根據(jù)終端150接收的發(fā)車指令信號，向終端110報告已接收并準備發(fā)車。在該實施例中，車站助理值班員手持的終端130實時地接收到發(fā)車指令，終端130的“上行發(fā)車提示燈”點亮(紅色)，優(yōu)選地，終端130的蜂鳴器也可以報警以同時提示車站助理值班員；車站助理值班員看到“上行發(fā)車提示燈”點亮或者聽到蜂鳴器響起后，按壓終端130的“上行發(fā)車”按鈕，“上行發(fā)車應答燈”亮、“上行發(fā)車提示燈”滅、信號燈131亮紅色，同時，車站值班員的終端110的站臺“上行發(fā)車”應答燈113b亮，這樣，表示車站助理值班員已經(jīng)接收到發(fā)車指令并準備發(fā)車(到達規(guī)定位置)；另一方面，司機所在的終端150的“車站”提示燈152b由紅色變?yōu)榫G色，表示接收到發(fā)車指令，進而，司機按壓“車站”按鈕152表示已經(jīng)收到發(fā)車指令并進行確認應答，終端110的司機上行發(fā)車應答燈114b亮，從而實現(xiàn)向終端110報告已經(jīng)準備發(fā)車。進一步，步驟S430，車站助理值班員通過終端130向終端150發(fā)送發(fā)車確認信號。在該實施例中，車站助理值班員通過按壓“上行發(fā)車”按鈕，表示現(xiàn)場已經(jīng)安全并且可以發(fā)車；此時，終端130的信號燈131由紅色變?yōu)榫G色，站臺上的有關人員和司機可以通過信號燈131的顯示獲知接/發(fā)車作業(yè)的指令情況，同時，車站值班員通過終端130發(fā)送的信號可以獲知車站現(xiàn)場情況。進一步，步驟S440，司機通過終端150接收到發(fā)車確認信號，向終端110和130發(fā)送確定發(fā)車信號。在該實施例中，司機所在終端150的站臺提示燈155b由紅色變?yōu)榫G色，表示接收到發(fā)車確認信號，司機可以安全發(fā)車；同時，在發(fā)車前，在該實施例中，發(fā)車的條件除了終端110的發(fā)車指令和終端130的確認發(fā)車信號外，還包括其他條件，例如，司機還必須確認終端150的車站提示燈152b、電視監(jiān)控提示燈153b、車門提示燈154b是否均變?yōu)榫G色，以確認各個發(fā)車條件均具備。當所有車站提示燈152b、電視監(jiān)控提示燈153b、車門提示燈154b、站臺提示燈155b均為綠色后，發(fā)車提示燈156b也將由紅色變?yōu)榫G色，按壓發(fā)車按鈕156，同時，向終端110和130發(fā)送確定發(fā)車信號，開始發(fā)車。此時，終端110的上行發(fā)車提示燈112b由紅色變?yōu)榫G色，表示已經(jīng)接收到終端150發(fā)送到確定發(fā)車信號；終端130的“上行發(fā)車應答燈”變?yōu)榫G色，表示已經(jīng)接收到終端150發(fā)送到確定發(fā)車信號。如果發(fā)車一切正常，將可以安全地實現(xiàn)發(fā)車過程。如果發(fā)車過程中出現(xiàn)影響安全的異常因素，一般地，車站助理值班員將首先獲知，發(fā)車控制過程還進一步包括以下過程。進一步，步驟S450，判斷是否需要緊急中止發(fā)車。如果發(fā)車過程中站臺出現(xiàn)影響安全的因素，進一步，步驟S460，車站助理值班員通過終端130向終端150發(fā)送中止發(fā)車信號。在該實施例中，車站助理值班員按下終端130的“緊急按鈕”，迅速向司機所在的終端發(fā)送中止發(fā)車的指令信號。進一步，步驟S470，司機通過終端150接收到的中止發(fā)車信號停止發(fā)車。在該實施例中，響應于接收到的中止發(fā)車信號，終端150的緊急指示燈(圖中未示出)亮起、蜂鳴器響，司機停止發(fā)車并停車。進一步，步驟S480，車站助理值班員通過終端130向終端150發(fā)送發(fā)車再次確認信號。車站助理值班員處理影響安全的因素后，準備再次發(fā)車，因此，通過終端130向終端150發(fā)送發(fā)車再次確認信號，表示司機可以繼續(xù)發(fā)車。該步驟基本與步驟S430基本一致。進一步，步驟S490，司機通過終端150再次接收到發(fā)車再次確認信號，向終端110和130發(fā)送確定發(fā)車信號。該步驟基本與步驟S440的過程相同，主要是重復步驟S440的過程，實現(xiàn)正確發(fā)車。列車安全發(fā)車后，終端150駛出車站，司機的終端150的界面上的所有指示燈熄滅，車站發(fā)車控制過程基本結束，等待下一車站的信號。通過以上實施例所描述的接車控制方法和發(fā)車控制方法過程，其結合使用了圖1所示實施例的接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)，車站值班員、車站助理值班員、司機三者之間可以方便快速地通信，保證接/發(fā)車過程的安全，同時，在發(fā)車操作過程中，司機并不需要離開駕駛室就可以獲得站臺的現(xiàn)場信息，使接/發(fā)車操作過程簡化、接/發(fā)車的時間減少。以地鐵的運行為例，使用本發(fā)的信號系統(tǒng)和控制方法，可以使列車在車站的停車時間至少縮短約6秒，提高了地鐵的運行效率。需要理解的是，上述以上行接車、上行發(fā)車為例對接車控制方法和發(fā)車控制方法進行了說明，同樣地，下行接車、下行發(fā)車過程基本類似，并且，在同一車站中，可能同時存在上行接車、下行接車的情形，也可能同時存在上行發(fā)車、下行發(fā)車的情形。以上例子主要說明了本發(fā)明的軌道交通的車站接/發(fā)車作業(yè)系統(tǒng)以及使用該系統(tǒng)的車站接/發(fā)車控制方法。盡管只對其中一些本發(fā)明的實施方式進行了描述，但是本領域普通技術人員應當了解，本發(fā)明可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實施。因此，所展示的例子與實施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權利要求所定義的本發(fā)明精神及范圍的情況下，本發(fā)明可能涵蓋各種的修改與替換。