用于電動汽車的行人提醒系統(tǒng)、電動汽車及提醒方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電動汽車的行人提醒系統(tǒng)、電動汽車及提醒方法，屬于汽車技術領域。行人提醒系統(tǒng)包括：檢測模塊，用于檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，所述行駛參數(shù)信息包括車速信息和踏板開度信息中的至少一種；信息傳遞模塊，用于接收并傳遞所述檢測模塊獲取的所述行駛參數(shù)信息；信息處理模塊，用于根據(jù)所述檢測模塊檢測到的所述行駛參數(shù)信息確定聲音信息，所述聲音信息包括音量信息和聲音類型中的至少一種；聲音處理模塊，用于根據(jù)所述信息處理模塊確定的所述聲音信息發(fā)出聲音。本發(fā)明解決了行人無法通過電動汽車發(fā)出的噪音而得到提醒的問題。
【專利說明】
用于電動汽車的行人提醒系統(tǒng)、電動汽車及提醒方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于汽車技術領域，特別涉及一種用于電動汽車的行人提醒系統(tǒng)、電動汽車及提醒方法。
【背景技術】
[0002]電動汽車是一種新能源汽車，其具備經(jīng)濟、節(jié)能和環(huán)保等特點。
[0003]由于電動汽車相較于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車，取消了發(fā)動機和傳動系統(tǒng)，所以使得電動汽車在行駛過程中產(chǎn)生的噪音大幅降低。這一現(xiàn)象雖然降低了電動汽車的噪音污染，但是也導致行人無法通過電動汽車發(fā)出的噪音而得到提醒，存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決行人無法通過電動汽車發(fā)出的噪音而得到提醒的問題，本發(fā)明實施例提供了一種用于電動汽車的行人提醒系統(tǒng)、電動汽車及提醒方法。所述技術方案如下:
[0005]一方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于電動汽車的行人提醒系統(tǒng)，所述行人提醒系統(tǒng)包括:
[0006]檢測模塊，用于檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，所述行駛參數(shù)信息包括車速信息和踏板開度信息中的至少一種；
[0007]信息傳遞模塊，用于接收并傳遞所述檢測模塊獲取的所述行駛參數(shù)信息；
[0008]信息處理模塊，用于根據(jù)所述檢測模塊檢測到的所述行駛參數(shù)信息確定聲音信息，所述聲音信息包括音量信息和聲音類型中的至少一種；
[0009]聲音處理模塊，用于根據(jù)所述信息處理模塊確定的所述聲音信息發(fā)出聲音。
[0010]在本發(fā)明的一種實現(xiàn)方式中，所述信息傳遞模塊包括控制器局域網(wǎng)CAN總線和第一總線收發(fā)器，所述第一總線收發(fā)器用于將所述檢測模塊檢測到的所述行駛參數(shù)信息發(fā)送給所述CAN總線。
[0011]在本發(fā)明的另一種實現(xiàn)方式中，所述信息傳遞模塊還包括所述電動汽車的儀表控制模塊，所述第一總線收發(fā)器為所述儀表控制模塊中的總線收發(fā)器。
[0012]在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述信息傳遞模塊還包括第二總線收發(fā)器，所述第二總線收發(fā)器用于從所述CAN總線接收所述行駛參數(shù)信息，并將所述行駛參數(shù)信息發(fā)送給所述信息處理模塊，所述第二總線收發(fā)器為所述電動汽車的制動防抱死裝置的總線收發(fā)器和車身電子穩(wěn)定裝置的總線收發(fā)器中的至少一種。
[0013]在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述聲音處理模塊包括微控制子模塊和揚聲子模塊，所述微控制子模塊用于接收所述聲音信息，并根據(jù)所述聲音信息控制所述揚聲子模塊友尸。
[0014]在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述揚聲子模塊為揚聲器，所述揚聲器位于所述電動汽車的電機倉內(nèi)。
[0015]在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述檢測模塊包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和加速踏板位置傳感器中的至少一種。
[0016]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電動汽車，所述電動汽車包括上述行人提醒系統(tǒng)。
[0017]又一方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于電動汽車的行人提醒方法，所述方法包括:
[0018]檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，所述行駛參數(shù)信息包括車速信息和踏板開度信息中的至少一種；
[0019]根據(jù)所述行駛參數(shù)信息確定聲音信息；
[°02°]根據(jù)所述聲音信息發(fā)出聲音。
[0021 ]在本發(fā)明的一種實現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0022]根據(jù)所述行駛參數(shù)信息確定發(fā)出聲音的音量。
[0023]本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0024]在本發(fā)明實施例所提供的行人提醒系統(tǒng)工作時，首先通過檢測模塊檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，接著信息傳遞模塊接收行駛參數(shù)信息，并將行駛參數(shù)信息傳遞至信息處理模塊，然后信息處理模塊根據(jù)行駛參數(shù)信息確定聲音信息，最后聲音處理模塊根據(jù)聲音信息發(fā)出聲音，從而能夠使得行人提醒系統(tǒng)根據(jù)電動汽車的行駛參數(shù)信息而發(fā)出聲音，以起到提醒路人的作用。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發(fā)明實施例提供的行人提醒系統(tǒng)的框圖；
[0027]圖2是本發(fā)明實施例提供的行人提醒系統(tǒng)的框圖；
[0028]圖3是本發(fā)明實施例提供的行人提醒方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0030]本發(fā)明實施例提供了一種用于電動汽車的行人提醒系統(tǒng)，如圖1所示，該行人提醒系統(tǒng)包括:檢測模塊100、信息傳遞模塊200、信息處理模塊300和聲音處理模塊。其中，檢測模塊100用于檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，行駛參數(shù)信息包括車速信息和踏板開度信息中的至少一種，車速信息可以為電動汽車的實時車速，踏板開度信息可以為電動汽車的加速踏板的實時開度。信息傳遞模塊200用于接收并傳遞檢測模塊100獲取的行駛參數(shù)信息。信息處理模塊300用于根據(jù)檢測模塊100檢測到的行駛參數(shù)信息確定聲音信息，聲音信息包括音量信息和聲音類型中的至少一種。聲音處理模塊400用于根據(jù)信息處理模塊300確定的聲音信息發(fā)出聲音。
[0031]在本發(fā)明實施例所提供的行人提醒系統(tǒng)工作時，首先通過檢測模塊100檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，接著信息傳遞模塊200接收行駛參數(shù)信息，并將行駛參數(shù)信息傳遞至信息處理模塊300，然后信息處理模塊300根據(jù)行駛參數(shù)信息確定聲音信息，最后聲音處理模塊400根據(jù)聲音信息發(fā)出聲音，從而能夠使得行人提醒系統(tǒng)根據(jù)電動汽車的行駛參數(shù)信息而發(fā)出聲音，以起到提醒路人的作用。
[0032]本發(fā)明實施例提供了一種用于電動汽車的行人提醒系統(tǒng)，該電動汽車為包括制動防抱死裝置和車身電子穩(wěn)定裝置中的至少一種的電動汽車，如圖2所示，該行人提醒系統(tǒng)包括:檢測模塊100、信息傳遞模塊200、信息處理模塊300和聲音處理模塊。
[0033]其中，檢測模塊100用于檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，行駛參數(shù)信息包括車速信息和踏板開度信息中的至少一種，其中，車速信息可以為電動汽車的實時車速，踏板開度信息可以為電動汽車的加速踏板的實時開度。
[0034]具體地，檢測模塊100包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和加速踏板位置傳感器中的至少一種。
[0035]在上述實現(xiàn)方式中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測電動的汽車的實時車速，實現(xiàn)時，車輪轉(zhuǎn)速傳感器可以安裝在電動汽車的驅(qū)動輪上，從而通過檢測驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對車速信息的檢測，需要說明的是，在其他實施例中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器還可以安裝在電動汽車的其他位置，例如，非驅(qū)動輪等，本發(fā)明對此不做限制。
[0036]加速踏板位置傳感器用于檢查電動汽車的加速踏板的實時開度，實現(xiàn)時，加速踏板位置傳感器可以安裝在電動汽車的加速踏板下方，通過檢測加速踏板的開度來實現(xiàn)對踏板開度信息的檢測，其中，加速踏板的開度為加速踏板與電動汽車的駕駛室底板之間的銳角角度。需要說明的是，在其他實施例中，還可以通過其他傳感器檢測加速踏板的實時開度，例如，位置傳感器等，本發(fā)明對此不作限制。
[0037]在本實施例中，信息傳遞模塊200用于接收并傳遞檢測模塊100獲取的行駛參數(shù)信息。
[0038]具體地，信息傳遞模塊200包括控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)總線230和第一總線收發(fā)器，第一總線收發(fā)器210用于將檢測模塊100檢測到的行駛參數(shù)信息發(fā)送給CAN總線230。在本實施例的一種實現(xiàn)方式中，檢測模塊100通過第一總線收發(fā)器210與CAN總線230電連接，使得行駛參數(shù)信息通過第一總線收發(fā)器210上傳至CAN總線230，從而能夠利用控制器局域網(wǎng)的特性，使電動汽車上的各個需要獲取行駛參數(shù)信息的功能模塊(包括但不限于前文的信息處理模塊300)，均可以通過CAN總線230獲取，極大的減少了電動汽車上的數(shù)據(jù)線數(shù)量，進而簡化了電動汽車的布線。
[0039]具體地，信息傳遞模塊200還包括電動汽車的儀表控制模塊240，第一總線收發(fā)器210為儀表控制模塊240中的總線收發(fā)器。
[0040]實現(xiàn)時，儀表控制模塊240可以為電動汽車的儀表裝置，檢測模塊100與儀表裝置的輸入端電連接，CAN總線230與儀表裝置的輸出端電連接。在上述實現(xiàn)方式中，檢測模塊100檢測到電動汽車的行駛參數(shù)信息，然后將行駛參數(shù)信息傳遞至儀表裝置，接著儀表裝置再通過第一總線收發(fā)器210，將行駛參數(shù)信息上傳至CAN總線230，以供連接在CAN總線230上的其他功能模塊接收(例如前文的信息處理模塊300)。由于，絕大多數(shù)的電動汽車，向司機反映車輛的行駛參數(shù)信息的方式均為，通過傳感器(車輪轉(zhuǎn)速傳感器和加速踏板位置傳感器)檢測到電動汽車的行駛參數(shù)信息，然后將行駛參數(shù)信息傳遞至儀表裝置，最后儀表裝置將行駛參數(shù)信息(數(shù)字信號)，轉(zhuǎn)化為圖像信號，以反饋給司機，所以實際上絕大多數(shù)的電動汽車已經(jīng)包括了傳感器、儀表裝置、第一總線收發(fā)器210和CAN總線230，因此行人提醒系統(tǒng)可以共用電動汽車上已有的硬件，以降低行人提醒系統(tǒng)的制造成本。
[0041 ]在本實施例中，信息處理模塊300用于根據(jù)檢測模塊100檢測到的行駛參數(shù)信息確定聲音信息，聲音信息包括音量信息和聲音類型中的至少一種。
[0042]具體地，信息處理模塊300可以包括用于接收并處理行駛參數(shù)信息的微控制子模塊和用于存儲邏輯判斷策略的只讀存儲器，其中邏輯判斷策略包括根據(jù)行駛參數(shù)信息確定聲音信息，實現(xiàn)時，可以預設邏輯判斷策略并存儲在只讀存儲器內(nèi)，(I)針對車速信息，當電動汽車的實時車速為Okm/h時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的怠速工作狀態(tài)，信息處理模塊300不會根據(jù)行駛參數(shù)信息確定聲音信息，即行人提醒系統(tǒng)不發(fā)出聲音，當電動汽車的實時車速大于Okm/h且小于20km/h時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的中低速行駛狀態(tài)，對應能夠發(fā)出65?75dB聲音的聲音信息，當電動汽車的實時車速大于或等于20km/h時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的高速行駛狀態(tài)，由于汽車在高速行駛時，風噪、胎噪和路噪等噪音的音量已經(jīng)超過發(fā)動機產(chǎn)生的噪音的音量，所以此時行人提醒系統(tǒng)沒有必要再發(fā)出聲音，信息處理模塊300也不會根據(jù)行駛參數(shù)信息確定聲音信息。(2)針對踏板開度信息，當加速踏板的開度為初始開度時(加速踏板與電動汽車的駕駛室底板之間的初始角度，可以假設為60°)，此時模擬內(nèi)燃機汽車的怠速工作狀態(tài)，對應能夠發(fā)出45?55dB聲音的聲音信息，當加速踏板的開度為45°?60°時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的中低轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)，對應能夠發(fā)出55?60dB聲音的聲音信息，當加速踏板的開度為30°?45°時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的高轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)，對應能夠發(fā)出60?70dB聲音的聲音信息。需要說明的是，邏輯判斷策略可以根據(jù)需求人為設置，本發(fā)明對此不作限制。
[0043]需要說明的是，根據(jù)車速信息和踏板開度信息確定聲音類型的方式與前文的根據(jù)車速信息和踏板開度信息確定音量信息的方式基本相同，本發(fā)明對此不作限制。
[0044]具體地，聲音類型可以為音色信息、音高信息等。
[0045]具體地，信息傳遞模塊200還包括第二總線收發(fā)器220，第二總線收發(fā)器220用于從CAN總線230接收行駛參數(shù)信息，并將行駛參數(shù)信息發(fā)送給信息處理模塊300，第二總線收發(fā)器220為電動汽車的制動防抱死裝置(Antilock Brake System，ABS)的總線收發(fā)器和車身電子穩(wěn)定裝置(Electronic Stability Program，ESP)的總線收發(fā)器中的至少一種。
[0046]實現(xiàn)時，第二總線收發(fā)器220通過CAN總線230接收行駛參數(shù)信息，然后將行駛參數(shù)信息傳遞至信息處理模塊300。由于絕大多數(shù)的電動汽車已經(jīng)包括了制動防抱死裝置和車身電子穩(wěn)定裝置，所以行人提醒系統(tǒng)可以利用電動汽車上已有的制動防抱死裝置和車身電子穩(wěn)定裝置上的總線收發(fā)器作為第二總線收發(fā)器220，以進一步的降低行人提醒系統(tǒng)的制造成本。
[0047]在本實施例中，該行人提醒系統(tǒng)還包括:聲音處理模塊400，用于根據(jù)信息處理模塊300確定的聲音信息發(fā)出聲音。
[0048]具體地，聲音處理模塊400包括微控制子模塊和揚聲子模塊，微控制子模塊用于接收聲音信息，并根據(jù)聲音信息控制揚聲子模塊發(fā)聲。實現(xiàn)時，如果聲音處理模塊400接收到能夠發(fā)出45?55dB聲音的聲音信息，那么聲音處理模塊400的微控制子模塊控制揚聲子模塊發(fā)出45?55dB的聲音，如果聲音處理模塊400接收到能夠發(fā)出65?75dB聲音的聲音信息，那么聲音處理模塊400的微控制子模塊控制揚聲子模塊發(fā)出65?75dB的聲音。
[0049]優(yōu)選地，揚聲子模塊為揚聲器，揚聲器位于電動汽車的電機倉內(nèi)，由于揚聲器用于發(fā)出模擬內(nèi)燃機工作時的噪音，所以將揚聲器布置在電動汽車的電機倉內(nèi)可以更好的模擬聲音的音源和音色，以提高聲音的模擬效果。
[0050]可選地，揚聲子模塊還可以為電動汽車的用于鳴笛的喇叭，從而進一步地降低行人提醒系統(tǒng)的制造成本。
[0051]本發(fā)明實施例提供了一種電動汽車，該電動汽車包括圖2所示的行人提醒系統(tǒng)。
[0052]在本發(fā)明實施例所提供的電動汽車工作時，首先通過檢測模塊檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，接著信息傳遞模塊接收行駛參數(shù)信息，并將行駛參數(shù)信息傳遞至信息處理模塊，然后信息處理模塊根據(jù)行駛參數(shù)信息確定聲音信息，最后聲音處理模塊根據(jù)聲音信息發(fā)出聲音，從而能夠使得行人提醒系統(tǒng)根據(jù)電動汽車的行駛參數(shù)信息而發(fā)出聲音，以起到提醒路人的作用。
[0053]本發(fā)明實施例提供了一種用于電動汽車的行人提醒方法，參見圖3，該方法包括:
[0054]步驟301:檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，行駛參數(shù)信息包括車速信息和踏板開度信息中的至少一種。
[0055]該步驟301可以采用前述檢測模塊實現(xiàn)。
[0056]步驟302:根據(jù)行駛參數(shù)信息確定聲音信息。
[0057]其中，聲音信息包括音量信息和聲音類型中的至少一種，具體地，音量信息對應聲音的大小，聲音類型可以為音色信息、音高信息，音色信息對應不同聲音的類型，例如發(fā)動機的噪音、蜂鳴聲等，音高信息對應聲音的高低。
[0058]該步驟302可以采用前述信息處理模塊實現(xiàn)。
[0059]具體實現(xiàn)時，根據(jù)行駛參數(shù)信息確定發(fā)出聲音的音量。
[0060]更具體地，信息處理模塊可以包括用于接收并處理行駛參數(shù)信息的微控制子模塊和用于存儲邏輯判斷策略的只讀存儲器，其中邏輯判斷策略包括根據(jù)行駛參數(shù)信息確定聲音信息，實現(xiàn)時，可以預設邏輯判斷策略并存儲在只讀存儲器內(nèi)，(I)針對車速信息，當電動汽車的實時車速為Okm/h時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的怠速工作狀態(tài)，對應能夠發(fā)出45?55dB聲音的聲音信息，當電動汽車的實時車速為O?120km/h時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的中低速行駛狀態(tài)，對應能夠發(fā)出65?75dB聲音的聲音信息，當電動汽車的實時車速超過120km/h時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的高速行駛狀態(tài)，由于汽車在高速行駛時，風噪、胎噪和路噪等噪音的音量已經(jīng)超過發(fā)動機產(chǎn)生的噪音的音量，所以此時行人提醒系統(tǒng)沒有必要再發(fā)出聲音。(2)針對踏板開度信息，當加速踏板的開度為初始開度時(加速踏板與電動汽車的駕駛室底板之間的初始角度，可以假設為60°)，此時模擬內(nèi)燃機汽車的怠速工作狀態(tài)，對應能夠發(fā)出45?55dB聲音的聲音信息，當加速踏板的開度為45°?60°時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的中低轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)，對應能夠發(fā)出55?60dB聲音的聲音信息，當加速踏板的開度為30°?45°時，此時模擬內(nèi)燃機汽車的高轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)，對應能夠發(fā)出60?70dB聲音的聲音信息。需要說明的是，邏輯判斷策略可以根據(jù)需求人為設置，本發(fā)明對此不作限制。
[0061]另外，根據(jù)車速信息和踏板開度信息確定聲音類型的方式與前文的根據(jù)車速信息和踏板開度信息確定音量信息的方式基本相同，本發(fā)明對此不作限制。
[0062]步驟303:根據(jù)聲音信息發(fā)出聲音。
[0063]該步驟303可以采用前述聲音處理模塊實現(xiàn)。
[0064]在本發(fā)明實施例所提供的行人提醒方法實施時，首先通過檢測模塊檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，接著信息傳遞模塊接收行駛參數(shù)信息，并將行駛參數(shù)信息傳遞至信息處理模塊，然后信息處理模塊根據(jù)行駛參數(shù)信息確定聲音信息，最后聲音處理模塊根據(jù)聲音信息發(fā)出聲音，從而能夠使得行人提醒系統(tǒng)根據(jù)電動汽車的行駛參數(shù)信息而發(fā)出聲音，以起到提醒路人的作用。
[0065]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于電動汽車的行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述行人提醒系統(tǒng)包括: 檢測模塊，用于檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，所述行駛參數(shù)信息包括車速信息和踏板開度信息中的至少一種； 信息傳遞模塊，用于接收并傳遞所述檢測模塊獲取的所述行駛參數(shù)信息； 信息處理模塊，用于根據(jù)所述檢測模塊檢測到的所述行駛參數(shù)信息確定聲音信息，所述聲音信息包括音量信息和聲音類型中的至少一種； 聲音處理模塊，用于根據(jù)所述信息處理模塊確定的所述聲音信息發(fā)出聲音。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述信息傳遞模塊包括控制器局域網(wǎng)CAN總線和第一總線收發(fā)器，所述第一總線收發(fā)器用于將所述檢測模塊檢測到的所述行駛參數(shù)信息發(fā)送給所述CAN總線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述信息傳遞模塊還包括所述電動汽車的儀表控制模塊，所述第一總線收發(fā)器為所述儀表控制模塊中的總線收發(fā)器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述信息傳遞模塊還包括第二總線收發(fā)器，所述第二總線收發(fā)器用于從所述CAN總線接收所述行駛參數(shù)信息，并將所述行駛參數(shù)信息發(fā)送給所述信息處理模塊，所述第二總線收發(fā)器為所述電動汽車的制動防抱死裝置的總線收發(fā)器和車身電子穩(wěn)定裝置的總線收發(fā)器中的至少一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音處理模塊包括微控制子模塊和揚聲子模塊，所述微控制子模塊用于接收所述聲音信息，并根據(jù)所述聲音信息控制所述揚聲子模塊發(fā)聲。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述揚聲子模塊為揚聲器，所述揚聲器位于所述電動汽車的電機倉內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和加速踏板位置傳感器中的至少一種。8.—種電動汽車，其特征在于，所述電動汽車包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的行人提醒系統(tǒng)。9.一種用于電動汽車的行人提醒方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測電動汽車的行駛參數(shù)信息，所述行駛參數(shù)信息包括車速信息和踏板開度信息中的至少一種； 根據(jù)所述行駛參數(shù)信息確定聲音信息； 根據(jù)所述聲音信息發(fā)出聲音。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行人提醒方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述行駛參數(shù)信息確定發(fā)出聲音的音量。
【文檔編號】B60Q5/00GK106080376SQ201610487675
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】夏榮鑫, 張超英
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司