，緩慢地使得所述至少一個此前在其過載運行模式中運行的電的驅(qū)動電動機得以停用。這使得所述發(fā)電機制動力矩M直至?xí)r刻t3 (幾乎)降低到零。同時繼續(xù)如此提高所述摩擦制動力矩Mr，使得所述總制動力矩Mges遵守所述預(yù)先給定的額定總制動力矩MgesO。由此可以可靠地防止所述至少一個電的驅(qū)動電動機過熱，并且同時可以較快地使所述車輛以所期望的減速得以停止。
[0035]所述此前在其過載運行模式中運行的、至少一個電的驅(qū)動電動機的減速以及所述摩擦制動力矩Mr的同時的升高可以通過對此來說合適的策略、比如通過對于瞬變特性曲線的利用來進行。在此也可以使用主機-從機-運行(Master-Slave-Betrieb)，其中所述主機原理為從機系統(tǒng)預(yù)先給定了所述有待按份額提供的制動力矩。
[0036]在所述方法的一種改進方案中，所述至少一個電的驅(qū)動電動機的減速也可以分階段地進行。比如可以在第一時間間隔里在具有第一負荷程度的第一種過載運行模式中并且在第二時間間隔里在具有比所述第一負荷程度小的第二負荷程度的第二種過載運行模式中來運行所述至少一個電的驅(qū)動電動機。所述第一負荷程度比如可以是70%過載，而所述第二負荷程度則被降低到30%過載。但是，這里所說明的數(shù)值僅僅應(yīng)該示范性地解釋。通過這種方式，可以如此使所述至少一個電的驅(qū)動電動機減速，從而在可靠地防止所述至少一個電的驅(qū)動電動機過熱時還將較高的總制動力矩Mges施加到所述至少一個所分配的車輪上。
[0037]上面所描述的制動控制裝置的使用或者這里所描述的方法的執(zhí)行能夠通過在很快地停車時比如在緊急制動時測量流經(jīng)車輛的至少一個電的驅(qū)動電動機的通過電流這種方式來進行識別。此外，這種事實情況可以通過所述至少一個摩擦制動器的制動壓力與所述總車輛減速的比例來確定。
【主權(quán)項】
1.用于車輛的制動控制裝置(10)，具有: 操控機構(gòu)(12)，借助于該操控機構(gòu)(12)至少在考慮到至少一個由車輛本身的傳感器機構(gòu)和/或控制機構(gòu)所提供的制動要求信號(18)的情況下能夠?qū)⒅辽僖粋€第一控制信號(14)輸出給所述車輛的至少一個電的驅(qū)動電動機(16)，通過所述至少一個第一控制信號(14)能夠?qū)⑺鲋辽僖粋€電的驅(qū)動電動機(16 )調(diào)節(jié)為電動機模式，在所述電動機模式中能夠?qū)⒉坏扔诹愕陌l(fā)電機制動力矩(M)通過所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)施加到所述車輛的至少一個車輪上， 其特征在于， 所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)能夠借助于所述至少一個第一控制信號(14)來調(diào)節(jié)為至少一個作為電動機模式的過載運行模式，在所述過載運行模式中能夠?qū)⑺霾坏扔诹愕陌l(fā)電機制動力矩(M)施加到所述至少一個車輪上。
2.按權(quán)利要求1所述的制動控制裝置(10)，其中借助于所述操控機構(gòu)(12)附加于所述至少一個第一控制信號(14)還能夠?qū)⒅辽僖粋€第二控制信號(22)輸出給所述車輛的、具有至少一個摩擦制動器的制動機構(gòu)(24)，通過所述至少一個第二控制信號(22)能夠如此操控所述制動機構(gòu)(24)，從而同時用所述發(fā)電機制動力矩(M)能夠?qū)⒉坏扔诹愕哪Σ林苿恿?Mr)通過所述至少一個摩擦制動器施加到所述至少一個車輪上。
3.按權(quán)利要求2所述的制動控制裝置(10)，其中所述操控機構(gòu)(12)被設(shè)計用于:借助于所述至少一個第二控制信號(22)來如此操控作為所述制動機構(gòu)(24)的液壓的制動系統(tǒng)，從而能夠?qū)⑺霾坏扔诹愕哪Σ林苿恿?Mr)通過所述液壓的制動系統(tǒng)的、至少一個作為所述至少一個摩擦制動器的車輪制動缸來施加到所述至少一個車輪上。
4.按前述權(quán)利要求中任一項所述的制動控制裝置(10)，其中所述操控機構(gòu)(12)被設(shè)計用于:在附加地考慮到關(guān)于對于加速踏板的操縱的加速踏板信號(20)的情況下，輸出所述至少一個第一控制信號(14)和/或所述至少一個第二控制信號(22)。
5.按前述權(quán)利要求中任一項所述的制動控制裝置(10)，其中所述操控機構(gòu)(12)被設(shè)計用于:將由車輛本身的傳感器關(guān)于對于制動輸入元件的操縱所提供的制動要求信號(18)和/或所述加速踏板信號(20)與至少一個正常值范圍(28)進行比較，并且，只要所述至少一個制動要求信號(18)和/或所述加速踏板信號(20)處于所述至少一個正常值范圍(28)之外，則借助于所述至少一個第一控制信號(14)來將所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)調(diào)節(jié)為所述至少一個過載運行模式。
6.按前述權(quán)利要求中任一項所述的制動控制裝置(10)，其中所述操控機構(gòu)(12)被設(shè)計用于:借助于所述至少一個第一控制信號(14)將所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)在第一時間間隔里調(diào)節(jié)為具有第一負荷程度的第一種過載運行模式，并且在第二時間間隔里調(diào)節(jié)為具有比所述第一負荷程度低的第二負荷程度的第二種過載運行模式。
7.按權(quán)利要求6所述的制動控制裝置(10)，其中所述操控機構(gòu)(12)被設(shè)計用于:借助于所述至少一個第一控制信號(14)在所述第一時間間隔里將所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)調(diào)節(jié)為具有70%過載的所述第一負荷程度的第一種過載運行模式，并且在所述第二時間間隔里調(diào)節(jié)為具有30%過載的所述第二負荷程度的第二種過載運行模式。
8.用于車輛的、具有按前述權(quán)利要求中任一項所述的制動控制裝置(10)的制動系統(tǒng)。
9.用于運行用于車輛的至少一個電的驅(qū)動電動機(16)的方法，具有以下步驟: 以制動要求在一種電動機模式中運行所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)，在這種電動機模式中將不等于零的發(fā)電機制動力矩(M)通過所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)施加到所述車輛的至少一個車輪上； 其特征在于， 在至少一個作為電動機模式的過載運行模式中運行所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)，在這種過載運行模式中將所述不等于零的發(fā)電機制動力矩(M)施加到所述至少一個車輪上。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，其中附加地如此運行所述車輛的、具有至少一個摩擦制動器的制動機構(gòu)(24)，從而同時用所述發(fā)電機制動力矩(M)通過所述至少一個摩擦制動器來將不等于零的摩擦制動力矩(Mr)施加到所述至少一個車輪上。
11.按權(quán)利要求9或10所述的方法，其中在附加地考慮到對于加速踏板的操縱的情況下將所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)調(diào)節(jié)為所述至少一個過載運行模式。
12.按權(quán)利要求9到11中任一項所述的方法，其中作為制動要求將對于制動輸入元件的操縱的第一操縱強度和/或?qū)τ诩铀偬ぐ宓牟倏v的第二操縱強度與至少一個正常值范圍(28)進行比較，并且，只要所述第一操縱強度和/或所述第二操縱強度處于所述至少一個正常值范圍(28)之外，那就將所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)調(diào)節(jié)為所述至少一個過載運行模式。
13.按權(quán)利要求9到12中任一項所述的方法，其中在第一時間間隔里在具有第一負荷程度的第一種過載運行模式中并且在第二時間間隔里在具有比所述第一負荷程度小的第二負荷程度的第二種過載運行模式中運行所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)。
14.按權(quán)利要求13所述的方法，其中在所述第一時間間隔里在具有70%過載的所述第一負荷程度的第一種過載運行模式中并且在所述第二時間間隔里在具有30%過載的所述第二負荷程度的第二種過載運行模式中運行所述至少一個電的驅(qū)動電動機(16)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的、具有操控機構(gòu)（12）的制動控制裝置（10），借助于所述操控機構(gòu)（12）至少在考慮到至少一個由車輛本身的傳感器機構(gòu)和/或控制機構(gòu)所提供的制動要求信號（18）的情況下能夠?qū)⒅辽僖粋€第一控制信號（14）輸出給所述車輛的至少一個電的驅(qū)動電動機（16），通過所述第一控制信號（14）能夠?qū)⑺鲋辽僖粋€電的驅(qū)動電動機（16）調(diào)節(jié)為電動機模式，在所述電動機模式中能夠?qū)⒉坏扔诹愕陌l(fā)電機制動力矩（M）通過所述至少一個電的驅(qū)動電動機（16）施加到所述車輛的至少一個車輪上，其中所述至少一個電的驅(qū)動電動機（16）能夠借助于所述至少一個第一控制信號（14）來調(diào)節(jié)為至少一個作為電動機模式的過載運行模式，在所述過載運行模式中能夠?qū)⑺霾坏扔诹愕陌l(fā)電機制動力矩（M）施加到所述至少一個車輪上。同樣，本發(fā)明涉及一種用于運行至少一個用于車輛的電的驅(qū)動電動機（16）的方法。
【IPC分類】B60W10-184, B60L7-26, B60W30-18, B60W20-00, B60T1-10, B60W10-08
【公開號】CN104583030
【申請?zhí)枴緾N201380045306
【發(fā)明人】克斯特納 F., 鮑爾 U., 布斯曼 O.
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年7月8日
【公告號】DE102012215328A1, EP2890578A1, US20150202989, WO2014032839A1