用于車(chē)輛的制動(dòng)控制裝置及用于運(yùn)行至少一個(gè)車(chē)輛用的電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于車(chē)輛的制動(dòng)控制裝置及用于運(yùn)行至少一個(gè)車(chē)輛用的電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的制動(dòng)控制裝置。同樣，本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行至少一個(gè)用于車(chē)輛的電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在GB 2 282 651 A中說(shuō)明了一種具有液壓的制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)。為所述車(chē)輛的每個(gè)車(chē)輪分配了所述液壓的制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸，所述車(chē)輪制動(dòng)缸通過(guò)至少一條制動(dòng)管路連接在所述液壓的制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸上。此外，在所述車(chē)輪中的至少一個(gè)車(chē)輪上安裝了電動(dòng)機(jī)，借助于所述電動(dòng)機(jī)應(yīng)該能夠引起對(duì)于所分配的車(chē)輪的、附加的制動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種具有權(quán)利要求1的特征的、用于車(chē)輛的制動(dòng)控制裝置，一種具有權(quán)利要求8的特征的、用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)以及一種具有權(quán)利要求9的特征的、用于運(yùn)行至少一個(gè)用于車(chē)輛的電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法。
[0004]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明能夠在所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中運(yùn)行所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)一種提高了的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，用于更快地將所述至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)。由此尤其在緊急制動(dòng)情況中，可以借助于本發(fā)明更快地將車(chē)輛制動(dòng)住。
[0005]本發(fā)明由此利用以下可能性:至少可以短時(shí)間地在過(guò)載運(yùn)行中運(yùn)行一種車(chē)輛的所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，而沒(méi)有出現(xiàn)所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的熱損傷。由此至少可以短時(shí)間地將比在額定模式/額定運(yùn)行中運(yùn)行所述車(chē)輛的至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)的情況大的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩施加到所述至少一個(gè)所分配的車(chē)輪上?！八鲭姷尿?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)”優(yōu)選是由電動(dòng)機(jī)、功率電子裝置和控制機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的復(fù)合體。通常，所述功率電子裝置在出現(xiàn)短時(shí)間的過(guò)載時(shí)是所述復(fù)合體的、最容易出故障的組件。但盡管如此，借助于本發(fā)明至少可以短時(shí)間地引起較大的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。
[0006]“所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式”可以是指一種模式，在這種模式中，一種車(chē)輛的至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以比在其額定運(yùn)行中大的功率來(lái)運(yùn)行。因此，可以將所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式稱(chēng)為其具有下述的功率的模式:這種功率對(duì)于所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的、用這種功率進(jìn)行的長(zhǎng)期的運(yùn)行來(lái)說(shuō)會(huì)導(dǎo)致其熱損傷。
[0007]優(yōu)選在所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中在一種時(shí)間間隔里運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述時(shí)間間隔小于1500ms，優(yōu)選小于1000ms，尤其是小于500ms，特別優(yōu)選小于300msο優(yōu)選在所述時(shí)間間隔之后又將所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)為額定運(yùn)行模式或者將其停用。由此，在所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中在所述預(yù)先給定的時(shí)間間隔里運(yùn)行所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)這種情況不會(huì)引起所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的熱損傷。
[0008]在所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中至少短時(shí)間地運(yùn)行所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這一點(diǎn)可以在形成車(chē)輛本身的制動(dòng)機(jī)構(gòu)/制動(dòng)設(shè)備的其它制動(dòng)力矩時(shí)用于克服一種時(shí)間延遲。尤其可以借助于所述在至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中受到控制的、至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)一直將所述車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，直至在形成所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)/制動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)摩擦制動(dòng)器的制動(dòng)力矩時(shí)克服(固有的)延遲。借助于本發(fā)明，由此比如可以克服所述車(chē)輛的、其它的/真正的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的無(wú)效時(shí)間和/或太低的動(dòng)力。由此本發(fā)明也可以用于給車(chē)輛配備不太昂貴的、尤其成本更為低廉的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)比如可以配備較小的并且功率較低的電動(dòng)機(jī)和/或體積不太大的/更為簡(jiǎn)單的泵。同時(shí)本發(fā)明對(duì)于這樣的制動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)已經(jīng)保證較快地并且可靠地執(zhí)行駕駛員協(xié)助功能、比如行人保護(hù)功能。
[0009]上面所描述的優(yōu)點(diǎn)也借助于所述制動(dòng)控制裝置的一種改進(jìn)方案以及所述用于運(yùn)行至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法得到了保證。
[0010]此外，所述優(yōu)點(diǎn)能夠借助于一種用于車(chē)輛的、具有這樣的制動(dòng)控制裝置的制動(dòng)系統(tǒng)或其改進(jìn)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0011]附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
下面借助于附圖對(duì)本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行解釋。附圖示出:
圖1是所述制動(dòng)控制裝置的一種實(shí)施方式的示意圖；并且
圖2a和2b是用于對(duì)所述用來(lái)運(yùn)行至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法的、一種實(shí)施方式進(jìn)行解釋的坐標(biāo)系。
[0012]圖1示出了所述制動(dòng)控制裝置的一種實(shí)施方式的示意圖。
[0013]在圖1中示意性地示出的制動(dòng)控制裝置10能夠用在車(chē)輛中。一種用所述制動(dòng)控制裝置10來(lái)裝備的車(chē)輛比如可以是混合動(dòng)力車(chē)或者電動(dòng)車(chē)。要指出的是，所述制動(dòng)控制裝置10的可使用性不局限于特定的車(chē)輛類(lèi)型。
[0014]所述制動(dòng)控制裝置10包括一操控機(jī)構(gòu)12，借助于該操控機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)第一控制信號(hào)14輸出給所述車(chē)輛的至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16。所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16能夠借助于所述至少一個(gè)第一控制信號(hào)14來(lái)調(diào)節(jié)為一種電動(dòng)機(jī)模式，在該電動(dòng)機(jī)模式中能夠?qū)⒉坏扔诹愕陌l(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩通過(guò)所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16(優(yōu)選包括所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的控制單元以及所述功率電子裝置)施加到所述車(chē)輛的至少一個(gè)(未草繪出來(lái)的)車(chē)輪上。在此，所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16能夠借助于所述至少一個(gè)第一控制信號(hào)14來(lái)調(diào)節(jié)為至少一個(gè)作為電動(dòng)機(jī)模式的過(guò)載運(yùn)行模式。所述制動(dòng)控制裝置10由此利用以下優(yōu)點(diǎn):借助于所述被調(diào)節(jié)為至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式的、至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16能夠?qū)⒉坏扔诹愕陌l(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩施加到所述至少一個(gè)車(chē)輪上，其中所述在至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中運(yùn)行的、至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩一般大于在所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的額定運(yùn)行的過(guò)程中所施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。
[0015]“所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式”優(yōu)選是指所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的一種模式，在這種模式中在通電時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)可能導(dǎo)致所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的過(guò)熱的功率通過(guò)所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16來(lái)引導(dǎo)。也可以將所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式稱(chēng)為所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的一種模式，在這種模式中以比在額定運(yùn)行中高的功率來(lái)運(yùn)行所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16。
[0016]優(yōu)選所述制動(dòng)控制裝置10被設(shè)計(jì)用于:在一種時(shí)間間隔里將所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16調(diào)節(jié)為所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式(在沒(méi)有在此期間停用或者在額定運(yùn)行中運(yùn)行的情況下)，所述時(shí)間間隔小于1500ms (毫秒)、優(yōu)選小于1000ms、尤其是小于500ms、特別優(yōu)選小于300ms。由此能夠可靠地防止所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的熱損失。
[0017]通過(guò)至少短時(shí)間地在所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中運(yùn)行所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16這種方式，能夠引起所述車(chē)輛的當(dāng)前的車(chē)速的、更快的/更加迅速的降低。
[0018]一般來(lái)說(shuō)，在熱方面如此設(shè)計(jì)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16，使得其可以在沒(méi)有過(guò)熱的情況下經(jīng)得住在所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中的短暫的運(yùn)行。由此大量的成本低廉的電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16可以與所述制動(dòng)控制裝置10共同作用。
[0019]至少短時(shí)間地在所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中運(yùn)行所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16這種方式，尤其可以用于在形成所述車(chē)輛的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、摩擦制動(dòng)器的摩擦制動(dòng)力矩時(shí)克服一種時(shí)間延遲。比如可以一直借助于所述至少一個(gè)在其過(guò)載運(yùn)行模式中運(yùn)行的電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16來(lái)對(duì)于所述至少一個(gè)為至少一個(gè)摩擦制動(dòng)器分配的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，直至在形成所述摩擦制動(dòng)力矩時(shí)克服了(固有的)延遲。由此可以快速地使得所述利用了所述制動(dòng)控制裝置10和所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16來(lái)裝備的車(chē)輛實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，即使該車(chē)輛配備了一種具有較小的動(dòng)力和較長(zhǎng)的無(wú)效時(shí)間的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)于所述車(chē)輛的裝備來(lái)說(shuō)，由此一種成本低廉的制動(dòng)機(jī)構(gòu)是足夠的，其中對(duì)于所述能夠使用的制動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)節(jié)省的成本一般來(lái)說(shuō)超過(guò)所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的、熱保護(hù)裝備的可能的成本。首先可以節(jié)省用于功率強(qiáng)大的電動(dòng)機(jī)和/或具有強(qiáng)大的泵壓的泵的成本。也要指出的是，盡管將成本低廉的制動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在具有所述制動(dòng)控制裝置10和所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的車(chē)輛上，也能夠可靠地執(zhí)行大量的安全功能、比如一種能夠較快地執(zhí)行的行人事故防止功能。
[0020]至少在考慮到至少一個(gè)由車(chē)輛本身的傳感器機(jī)構(gòu)和/或控制機(jī)構(gòu)提供的制動(dòng)要求信號(hào)18的情況下，來(lái)輸出所述至少一個(gè)、用于至少短時(shí)間地將所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16調(diào)節(jié)為所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式的第一控制信號(hào)14。所述制動(dòng)要求信號(hào)18比如可以由車(chē)輛本身的傳感器關(guān)于對(duì)于制動(dòng)輸入元件、比如制動(dòng)踏板的操縱來(lái)提供。用于提供所述制動(dòng)要求信號(hào)18的傳感器比如可以是制動(dòng)力傳感器、制動(dòng)壓力傳感器、制動(dòng)距離傳感器、比如尤其是連桿距離傳感器(Stangenwegsensor)。所述制動(dòng)要求信號(hào)18也可以包含關(guān)于車(chē)輛的駕駛員多快地操縱所述制動(dòng)操