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本申請基于2015年12月17日提交的日本專利申請no.2015-246399并要求其優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。

本發(fā)明的一個或更多個實施方式涉及一種車輛通信系統(tǒng)，其中，基于在由用戶攜帶的便攜式裝置與安裝在車輛上的車載裝置之間發(fā)送或接收的無線電信號來允許或禁止安裝在車輛上的目標的操作。

背景技術(shù)：

已有一種車輛通信系統(tǒng)，其中，基于在安裝在車輛上的車載裝置與由車輛的用戶攜帶的便攜式裝置之間發(fā)送或接收的無線電信號來允許或禁止安裝在車輛上的目標的操作，諸如鎖上或解鎖車輛的門。提供這種車輛通信系統(tǒng)以改善諸如汽車的車輛中的安全性以及用戶的便利性。

作為車載裝置與便攜式裝置之間的通信方法，存在大致三種類型，諸如被動進入方法、輪詢方法和無鑰匙進入方法。

在被動進入方法中，例如，當用戶接近或觸摸門把手時，被動請求開關(guān)被打開，并且車載裝置向便攜式裝置發(fā)送響應(yīng)請求信號。在輪詢方法中，車載裝置以預(yù)定周期發(fā)送響應(yīng)請求信號，而不管便攜式裝置的位置。如果便攜式裝置接收到響應(yīng)請求信號，則該便攜式裝置向車載裝置回復(fù)響應(yīng)信號。在無鑰匙進入方法中，當用戶操作便攜式裝置時，該便攜式裝置向車載裝置發(fā)送遠程操作信號。

諸如從車載裝置發(fā)送的響應(yīng)請求信號的頻帶(例如，低頻(lf；長波)頻帶)和諸如從便攜式裝置發(fā)送的響應(yīng)信號或遠程操作信號的頻帶(例如，射頻(rf；高頻)頻帶)彼此不同。如果從便攜式裝置接收到響應(yīng)信號或遠程操作信號，則車載裝置通過使用包括在信號中的id信息來認證所述便攜式裝置，并且如果認證成功，則車輛的門被鎖上或解鎖。

在所有這些方法中，都需要可靠地執(zhí)行車載裝置與便攜式裝置之間的無線通信。然而，如果在車輛周圍存在干擾車載裝置與便攜式裝置之間的無線通信的噪聲(電磁波)，則從車載裝置和便攜式裝置中的任何一個裝置發(fā)送的信號不會被另一個裝置接收，并且目標不會被正常操作。

因此，例如在jp-a-2009-33529中，便攜式裝置以屬于特定頻帶的頻率將ack信號發(fā)送到車載裝置，作為對抗噪聲的措施。由于該信號被屬于所述特定頻帶的噪聲干擾，因此在便攜式裝置沒有接收到ack信號并且在預(yù)定的時間內(nèi)從車載裝置沒有回復(fù)響應(yīng)請求信號(請求信號)的情況下，便攜式裝置以屬于特定頻帶的另一頻率將ack信號發(fā)送到車載裝置。

在jp-a-2008-174960中，在車載裝置在以第一頻率發(fā)送lf信號(請求信號)之后沒有從便攜式裝置接收到響應(yīng)的情況下，該車載裝置通過使用uhf電磁波來發(fā)送用于將發(fā)送頻率設(shè)置為第二頻率的信息，并且以該第二頻率重新發(fā)送lf信號。在未接收到來自便攜式裝置的響應(yīng)的情況下，車載裝置通過使用uhf電磁波來發(fā)送用于將發(fā)送頻率設(shè)置為第三頻率的信息，并且以該第三頻率重新發(fā)送lf信號。

在jp-a-2010-105645中，便攜式裝置確定便攜式裝置接收天線接收到的信號是否是噪聲，如果接收到的信號是噪聲，則確定該噪聲的電壓電平，并且以對應(yīng)于該電壓電平的模式打開或者關(guān)閉設(shè)置在便攜式裝置中的led。因此，用戶基于led的打開或關(guān)閉模式來識別噪聲的接收狀態(tài)，并且處理情況，換句話說，便攜式裝置的存儲空間被改變。

在jp-a-2012-184608中，在無鑰匙進入方法中，當操作便攜式裝置的操作單元時，該便攜式裝置測量用于在車載裝置的傳輸中使用的頻帶中的噪聲電平。便攜式裝置將測得的噪聲電平的信息發(fā)送到車載裝置，并且該車載裝置接收噪聲電平的信息，并基于該信息執(zhí)行對便攜式裝置的發(fā)送信號的發(fā)送控制。具體地，作為發(fā)送控制，車載裝置切換發(fā)送信號的輸出、切換比特率、或者增加執(zhí)行發(fā)送的次數(shù)。

圖6是示出現(xiàn)有技術(shù)中的車載裝置與便攜式裝置之間的通信狀態(tài)的示例的時序圖(timingchart)。例如，在被動進入方法或輪詢方法中，響應(yīng)請求信號(lf信號)以αkhz的發(fā)送頻率從車載裝置發(fā)送到便攜式裝置。在這種情況下，如果在車輛周圍存在具有與響應(yīng)請求信號的頻率相同的αkhz的頻率的噪聲(電磁波)，則響應(yīng)請求信號被淹沒在該噪聲中，并且便攜式裝置無法接收到所述響應(yīng)請求信號。因此，由于便攜式裝置不回復(fù)響應(yīng)信號并且車載裝置不允許目標的操作，所以可能損害用戶的便利性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個或更多個實施方式的目的在于，即使在包括便攜式裝置和車載裝置的車輛通信系統(tǒng)中存在噪聲，也能通過由便攜式裝置可靠地接收從車載裝置發(fā)送的無線電信號來確保便利性。

根據(jù)本發(fā)明的一個或更多個實施方式的車輛通信系統(tǒng)包括：車載裝置，其安裝在車輛上并且包括分別發(fā)送和接收無線電信號的車載裝置發(fā)送單元和車載裝置接收單元；便攜式裝置，其由車輛的用戶攜帶并且包括分別發(fā)送和接收無線電信號的便攜式裝置發(fā)送單元和便攜式裝置接收單元。車載裝置通過車載裝置發(fā)送單元發(fā)送響應(yīng)請求信號，便攜式裝置響應(yīng)于便攜式裝置接收單元對響應(yīng)請求信號的接收，通過便攜式裝置發(fā)送單元發(fā)送響應(yīng)信號，并且車載裝置基于由車載裝置接收單元接收到的響應(yīng)信號來允許或禁止安裝在車輛上的目標的操作。在這樣的配置中，便攜式裝置還包括噪聲檢測單元，其檢測干擾便攜式裝置接收單元對響應(yīng)請求信號的接收的噪聲，并且車載裝置還包括發(fā)送頻率切換單元，其切換通過車載裝置發(fā)送單元發(fā)送的響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率。在便攜式裝置通過噪聲檢測單元檢測到噪聲并且響應(yīng)請求信號不能被便攜式裝置接收單元接收的情況下，便攜式裝置通過便攜式裝置發(fā)送單元發(fā)送請求重新發(fā)送響應(yīng)請求信號的重發(fā)請求信號。在由車載裝置接收單元接收到重發(fā)請求信號的情況下，車載裝置通過發(fā)送頻率切換單元切換發(fā)送頻率，并且通過車載裝置發(fā)送單元重新發(fā)送響應(yīng)請求信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個或更多個實施方式的車載裝置被安裝在車輛上，并且包括分別發(fā)送和接收無線電信號的車載裝置發(fā)送單元和車載裝置接收單元。響應(yīng)請求信號通過車載裝置發(fā)送單元發(fā)送到車輛的用戶攜帶的便攜式裝置，并且響應(yīng)于便攜式裝置對響應(yīng)請求信號的接收而發(fā)送的響應(yīng)信號被車載裝置接收單元接收，以基于該響應(yīng)信號來允許或禁止安裝在所述車輛上的目標的操作。車載裝置還包括：發(fā)送頻率切換單元，其切換由車載裝置發(fā)送單元發(fā)送的響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率。在車載裝置接收單元接收到響應(yīng)于檢測到干擾便攜式裝置對響應(yīng)請求信號的接收的噪聲而發(fā)送的請求響應(yīng)請求信號的重新發(fā)送的重發(fā)請求信號的情況下，由發(fā)送頻率切換單元切換發(fā)送頻率并且通過車載裝置發(fā)送單元重新發(fā)送響應(yīng)請求信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個或更多個實施方式的便攜式裝置由車輛的用戶攜帶，并且便攜式裝置包括分別發(fā)送和接收無線電信號的便攜式裝置發(fā)送單元和便攜式裝置接收單元。響應(yīng)于由便攜式裝置接收單元對從安裝在車輛上的車載裝置發(fā)送的響應(yīng)請求信號的接收，允許或禁止安裝在車輛上的目標的操作的響應(yīng)信號通過便攜式裝置發(fā)送單元被發(fā)送至所述車載裝置。便攜式裝置還包括：噪聲檢測單元，其檢測干擾便攜式裝置接收單元對響應(yīng)請求信號的接收的噪聲。在通過噪聲檢測單元檢測到噪聲并且響應(yīng)請求信號不能被便攜式裝置接收單元接收的情況下，便攜式裝置發(fā)送單元向車載裝置發(fā)送請求通過切換響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率重新發(fā)送響應(yīng)請求信號的重發(fā)請求信號。

如上所述，即使在車輛周圍存在噪聲(電磁波)并且便攜式裝置不能接收從車載裝置發(fā)送的響應(yīng)請求信號(無線電信號)，便攜式裝置也能由噪聲檢測單元檢測噪聲并將重傳請求信號發(fā)送到車載裝置。接收到重發(fā)請求信號的車載裝置通過發(fā)送頻率切換單元將響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率切換為不受噪聲干擾的發(fā)送頻率，并重新發(fā)送響應(yīng)請求信號。因此，從車載裝置發(fā)送的響應(yīng)請求信號可以被便攜式裝置可靠地接收。此后，車載裝置接收從便攜式裝置發(fā)送的響應(yīng)信號，并因此，可以基于該響應(yīng)信號來操作安裝在車輛上的目標。因此，可以確保用戶的便利性。

在本發(fā)明的一個或更多個實施方式中，響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率可以屬于第一頻帶，并且響應(yīng)信號和重發(fā)請求信號的各自的發(fā)送頻率可以屬于不同于第一頻帶的第二頻帶。

在本發(fā)明的一個或更多個實施方式中，便攜式裝置可以將響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率的切換指令添加到重發(fā)請求信號中，并且可以通過便攜式裝置發(fā)送單元發(fā)送該重發(fā)請求信號。

在本發(fā)明的一個或更多個實施方式中，便攜式裝置還可以包括接收頻率切換單元，其切換將通過便攜式裝置接收單元接收的響應(yīng)請求信號的接收目標頻率，并且該接收目標頻率可以被接收頻率切換單元切換，以響應(yīng)于便攜式裝置發(fā)送單元對重發(fā)請求信號的發(fā)送與稍后從車載裝置重新發(fā)送的響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率匹配。

根據(jù)本發(fā)明的一個或更多個實施方式，即使在包括便攜式裝置和車載裝置的車輛通信系統(tǒng)中存在噪聲，也能夠通過由便攜式裝置可靠地接收從車載裝置發(fā)送的無線電信號來確保便利性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛通信系統(tǒng)的配置圖；

圖2是示出圖1的車載裝置的操作的流程圖，其為被動進入方法；

圖3是示出圖1的便攜式裝置的操作的流程圖；

圖4a和圖4b是示出圖1的車載裝置與便攜式裝置之間的通信狀態(tài)的示例的時間圖；

圖5是示出根據(jù)另一實施方式的車載裝置的操作的流程圖，其為輪詢方法；以及

圖6是示出現(xiàn)有技術(shù)中的車載裝置與便攜式裝置之間的通信狀態(tài)的示例的時序圖。

具體實施方式

在本發(fā)明的實施方式中，為了提供對本發(fā)明的透徹的理解，闡明了許多具體細節(jié)。然而，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員之一來說顯而易見的是，本發(fā)明可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實施。在其它情況下，并未詳細描述公知的特征以避免使本發(fā)明不清楚。

在下文中，將參照附圖對本發(fā)明的一個或更多個實施方式進行描述。在各個附圖中，相同的部分或相應(yīng)的部分將配有相同的附圖標號。

首先，將參照圖1描述根據(jù)實施方式的車輛通信系統(tǒng)100的配置。

圖1是車輛通信系統(tǒng)100的配置圖。例如，車輛通信系統(tǒng)100包括安裝在諸如自動四輪車的車輛30上的車載裝置10和由用戶攜帶的便攜式裝置20。

在車輛通信系統(tǒng)100中，基于在車載裝置10與便攜式裝置20之間發(fā)送和接收的無線電信號來允許或禁止安裝在車輛30上的目標的操作。具體地，作為目標，允許或禁止鎖上或解鎖車輛30的門的門鎖裝置5的操作。

車載裝置10包括控制單元1、車載裝置發(fā)送單元2和車載裝置接收單元3?？刂茊卧?包括cpu和存儲器。

在車輛30處設(shè)置有多個車載裝置發(fā)送單元2。車載裝置發(fā)送單元2包括發(fā)送天線2a、發(fā)送頻率切換單元2b和lf信號發(fā)送電路2c。

發(fā)送天線2a設(shè)置在車輛30的車廂的內(nèi)部和外部。車載裝置發(fā)送單元2使用lf信號發(fā)送電路2c生成低頻(lf；長波)頻帶的無線電信號，并從發(fā)送天線2a將所生成的無線電信號發(fā)送到存在于車廂內(nèi)部或車廂外部的便攜式裝置20。從車載裝置發(fā)送單元2發(fā)送的無線電信號包括用于請求來自便攜式裝置20的響應(yīng)的響應(yīng)請求信號。

發(fā)送頻率切換單元2b切換從發(fā)送天線2a發(fā)送的響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率，使得其發(fā)送頻率屬于lf頻帶。該lf頻帶是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的“第一頻帶”的示例。

車載裝置接收單元3包括接收天線3a和rf信號接收電路3c。車載裝置接收單元3通過接收天線3a和rf信號接收電路3c接收從便攜式裝置20發(fā)送的射頻(rf；高頻)頻帶的無線電信號。

車載裝置10的控制單元1控制車載裝置發(fā)送單元2和車載裝置接收單元3以與便攜式裝置20進行無線通信，并且執(zhí)行到便攜式裝置20的信號或信息的發(fā)送和來自便攜式裝置20的信號或信息的接收?？刂茊卧?控制發(fā)送頻率切換單元2b來切換從車載裝置發(fā)送單元2發(fā)送的無線電信號(lf信號)的發(fā)送頻率。

被動請求開關(guān)4和門鎖裝置5被連接到車載裝置10的控制單元1。被動請求開關(guān)4被設(shè)置在車輛30的門的外部把手處。當用戶鎖上或解鎖車輛30的門時，用戶接近或觸摸任意一個外部把手，并因此，被動請求開關(guān)4被操作(從on切換到off)。門鎖裝置5包括鎖上或解鎖車輛30的門的機構(gòu)以及該機構(gòu)的驅(qū)動電路。

便攜式裝置20包括fob鑰匙。便攜式裝置20包括控制單元21、便攜式裝置接收單元22、便攜式裝置發(fā)送單元23和便攜式裝置門開關(guān)24?？刂茊卧?1包括cpu和存儲器。控制單元21包括噪聲檢測單元21a。

便攜式裝置接收單元22包括接收天線22a、接收頻率切換單元22b和lf信號接收電路22c。便攜式裝置接收單元22通過接收天線22a和lf信號接收電路22c接收從車載裝置10發(fā)送的lf頻帶的無線電信號。接收頻率切換單元22b切換來自便攜式裝置接收單元22的響應(yīng)請求信號的接收目標頻率，使得其接收目標頻率屬于lf頻帶。

噪聲檢測單元21a檢測干擾便攜式裝置接收單元22對響應(yīng)請求信號的接收的噪聲(電磁波)。具體地，例如，噪聲檢測單元通過lf信號接收電路22c從由接收天線22a接收到的電磁波中提取具有接收目標頻率的信號。在從所提取的信號中沒有檢測到響應(yīng)請求信號并檢測到具有預(yù)定電平或更高電平的噪聲的情況下，確定噪聲檢測單元21a檢測到噪聲。

便攜式裝置發(fā)送單元23包括發(fā)送天線23a和rf信號發(fā)送電路23c。便攜式裝置發(fā)送單元23從發(fā)送天線23a將使用rf信號發(fā)送電路23c生成的rf頻帶的無線電信號發(fā)送到車載裝置10。rf頻帶是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的“第二頻帶”的示例。

從便攜式裝置發(fā)送單元23發(fā)送的無線電信號(rf信號)包括用于響應(yīng)上述響應(yīng)請求信號的響應(yīng)信號、用于請求重新發(fā)送響應(yīng)請求信號的重發(fā)請求信號、以及將在下面描述的遠程操作信號。

便攜式裝置門開關(guān)24被操作用于鎖上或解鎖車輛30的門。如果便攜式裝置門開關(guān)24被操作，則控制單元21生成與該操作相對應(yīng)的遠程操作信號，并且通過便攜式裝置發(fā)送單元23將該遠程操作信號發(fā)送到車載裝置10。

控制單元21控制便攜式裝置接收單元22和便攜式裝置發(fā)送單元23以與車載裝置10進行無線通信，并且執(zhí)行到車載裝置10的信號或信息的發(fā)送或來自車載裝置10的信號或信息的接收。

由便攜式裝置發(fā)送單元23從便攜式裝置20發(fā)送到車載裝置10的遠程操作信號或響應(yīng)信號包括該便攜式裝置20的id信息(識別碼)。

如果從便攜式裝置20發(fā)送的遠程操作信號被車載裝置接收單元3接收到，則車載裝置10的控制單元1將包括在該遠程操作信號中的便攜式裝置20的id信息與之前所存儲的車載裝置10的id信息進行比較。如果兩個id信息項彼此匹配，則控制單元1基于該遠程操作信號控制門鎖裝置5，并鎖上或解鎖車輛30的門。(無鑰匙進入方法)

如果攜帶便攜式裝置20的用戶接近車輛30并且被動請求開關(guān)4被操作，則車載裝置10的控制單元1通過車載裝置發(fā)送單元2向便攜式裝置20發(fā)送響應(yīng)請求信號。如果便攜式裝置接收單元22接收到響應(yīng)請求信號，則便攜式裝置20的控制單元21通過便攜式裝置發(fā)送單元23向車載裝置10發(fā)送響應(yīng)信號。如果車載裝置接收單元3接收到該響應(yīng)信號，則車載裝置10的控制單元1將包括在該響應(yīng)信號中的便攜式裝置20的id信息與車載裝置10的id信息進行比較。如果兩個id信息項彼此匹配，則控制單元1基于該響應(yīng)信號控制門鎖裝置5，并鎖上或解鎖車輛30的門。(被動進入方法)

在下文中，將參照圖2至圖4描述車載裝置10和便攜式裝置20的操作。在下面的描述中，將作為示例描述在被動進入方法的情況下的操作。

圖2是示出車載裝置10的操作的流程圖。圖3是示出便攜式裝置20的操作的流程圖。圖4a和圖4b是示出車載裝置10和便攜式裝置20之間的通信狀態(tài)的示例的時序圖。

當便攜式裝置20存在于車廂外部時，如果車輛30的被動請求開關(guān)4被用戶操作(圖2的步驟s1：是)，則車載裝置10的控制單元1通過車載裝置發(fā)送單元2以αkhz的發(fā)送頻率向便攜式裝置20發(fā)送響應(yīng)請求信號(lf信號)(圖2的步驟s2、圖4a和圖4b)。該響應(yīng)請求信號包括預(yù)先分配給車載裝置10的id信息。

在便攜式裝置20中，如果由接收天線22a接收到lf頻帶的電磁波(圖3的步驟s11：是)，則控制單元21嘗試通過便攜式裝置接收單元22檢測響應(yīng)請求信號和噪聲。在這種情況下，便攜式裝置通過便攜式裝置接收單元22的lf信號接收電路22c從由接收天線22a接收到的lf頻帶的電磁波中提取具有αkhz的接收目標頻率的信號。在能夠從所提取的信號中檢測到響應(yīng)請求信號(響應(yīng)請求信號的接收是ok)并且沒有通過噪聲檢測單元21a檢測到具有等于或大于預(yù)定電平的αkhz頻率的噪聲的情況下(圖3的步驟s12：是、圖4a的無噪聲狀態(tài))，控制單元21驗證包括在所述響應(yīng)請求信號中的車載裝置10的id信息(圖3的步驟s15)。

例如，在圖3的步驟s15中，控制單元21檢查在所接收到的響應(yīng)請求信號中是否包括車載裝置10的id信息。另選地，控制單元21可以將包括在響應(yīng)請求信號中的車載裝置10的id信息與預(yù)先存儲的便攜式裝置20的id信息進行比較。

同時，在圖3的步驟s12中，假設(shè)在便攜式裝置接收單元22從由接收天線22a接收到的lf頻帶的電磁波中提取出具有αkhz的接收目標頻率的信號之后，從所述信號無法檢測到響應(yīng)請求信號(響應(yīng)請求信號的接收為ng)，并且由噪聲檢測單元21a檢測到具有等于或大于預(yù)定電平的αkhz的頻率的噪聲(圖3的步驟s12：否、圖4b的其中存在噪聲的狀態(tài))。在這種情況下，控制單元21通過便攜式裝置發(fā)送單元23向車載裝置10發(fā)送用于請求重新發(fā)送響應(yīng)請求信號的重發(fā)請求信號(rf信號)(圖3的步驟s13、圖4b)。該重發(fā)請求信號包括對車載裝置10的響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率的切換指令。

控制單元21通過接收頻率切換單元22b將接收目標頻率從αkhz切換到βkhz，使得接收目標頻率響應(yīng)于重發(fā)請求信號的發(fā)送與稍后從車載裝置10重新發(fā)送的βkhz的響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率相匹配(圖3的步驟s14)?？刂茊卧?1等待直到接收天線22a接收到lf頻帶的電磁波(圖3的步驟s11)。

在車載裝置10中，如果在發(fā)送響應(yīng)請求信號之后的預(yù)定時間內(nèi)接收到重發(fā)請求信號(rf信號)(圖2的步驟s3：否)，則控制單元1通過發(fā)送頻率切換單元2b根據(jù)包括在該重發(fā)請求信號中的切換指令將響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率從αkhz切換到βkhz(圖2的步驟s4)?？刂茊卧?通過車載裝置發(fā)送單元2以βkhz的發(fā)送頻率向便攜式裝置20重新發(fā)送響應(yīng)請求信號(圖2的步驟s2、圖4b)。也就是說，響應(yīng)請求信號不是以被噪聲干擾的αkhz的發(fā)送頻率而是以不受噪聲干擾的βkhz的發(fā)送頻率從車載裝置10被重新發(fā)送。

此后，在便攜式裝置20中，lf頻帶的電磁波被接收天線22a接收(圖3的步驟s11：是)，控制單元21嘗試檢測響應(yīng)請求信號和噪聲。在這種情況下，由便攜式裝置接收單元22的lf信號接收電路22c從由接收天線22a接收到的lf頻帶的電磁波中提取出具有βkhz的接收目標頻率的信號。由于能夠從所提取出的信號中檢測到響應(yīng)請求信號，并且噪聲檢測單元21a沒有檢測到具有等于或大于預(yù)定電平的βkhz的頻率的噪聲(圖3的步驟s12：是)，因此控制單元21驗證包括在該響應(yīng)請求信號中的車載裝置10的id信息(圖3的步驟s15)。

在id信息被驗證之后，控制單元21通過便攜式裝置發(fā)送單元23向車載裝置10發(fā)送響應(yīng)信號(rf信號)(圖3的步驟s16、圖4a和4b)。該響應(yīng)信號包括預(yù)先分配給便攜式裝置20的id信息。

在車載裝置10中，在發(fā)送響應(yīng)請求信號之后的預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到重發(fā)請求信號(rf信號)(圖2的步驟s3：是)，車載裝置接收單元3接收到響應(yīng)信號(圖2的步驟s5：是)。通過這樣做，控制單元1驗證便攜式裝置20。

在這種情況下，控制單元1將包括在所接收到的響應(yīng)信號中的便攜式裝置20的id信息與先前存儲的車載裝置10的id信息進行比較。如果兩個id信息項彼此匹配，則控制單元1確定便攜式裝置20的認證成功(圖2的步驟s6：是)，允許門鎖裝置5鎖上或解鎖門，并且鎖上或解鎖門(圖2的步驟s7)。

同時，在發(fā)送響應(yīng)請求信號之后沒有接收到重發(fā)請求信號和響應(yīng)信號(圖2中的步驟s3：是，步驟s5：否)，在經(jīng)過了預(yù)定時間(圖2的步驟s8：是)或者即使接收到響應(yīng)信號(圖2的步驟s5：是)的情況下，由于包括在響應(yīng)信號中的便攜式裝置20的id信息和車載裝置的id信息10彼此不匹配，所以便攜式裝置20的認證不成功(圖2的步驟s6：否)。在經(jīng)過了預(yù)定時間(圖2的步驟s8：是)的情況下，控制單元1禁止門鎖裝置5鎖上或解鎖門，并且不鎖上或解鎖門(圖2的步驟s9)。

根據(jù)上述實施方式，即使車輛30周圍存在噪聲(電磁波)，并且從車載裝置10發(fā)送的響應(yīng)請求信號(lf信號)不能被便攜式裝置10接收，便攜式裝置20也能通過噪聲檢測單元21a檢測噪聲，并向車載裝置10發(fā)送重發(fā)請求信號。接收到重發(fā)請求信號的車載裝置10通過發(fā)送頻率切換單元2b將響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率切換為不受噪聲干擾的發(fā)送頻率，并重新發(fā)送該響應(yīng)請求信號。因此，從車載裝置10發(fā)送的響應(yīng)請求信號能夠被便攜式裝置20可靠地接收。此后，車載裝置10接收從便攜式裝置20發(fā)送的響應(yīng)信號，并基于該響應(yīng)信號操作安裝在車輛30上的門鎖裝置5，因此，門可以被鎖上或解鎖。因此，可以確保用戶的便利性。

在上述實施方式中，響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率屬于lf頻帶，并且響應(yīng)信號和重發(fā)請求信號的各自的發(fā)送頻率屬于rf頻帶。因此，車載裝置10對從便攜式裝置20發(fā)送的響應(yīng)信號或重發(fā)請求信號的接收不受干擾便攜式裝置20對從車載裝置10發(fā)送的響應(yīng)請求信號的接收并且屬于lf頻帶的噪聲的干擾。

在上述實施方式中，便攜式裝置20將響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率的切換指令添加到重發(fā)請求信號中，并將該重發(fā)請求信號發(fā)送到便攜式裝置發(fā)送單元23。因此，從便攜式裝置20接收到重發(fā)請求信號的車載裝置10基于包括在該重發(fā)請求信號中的切換指令，將響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率可靠地切換到不受噪聲干擾的發(fā)送頻率，并且可以重新發(fā)送該響應(yīng)請求信號。

在上述實施方式中，便攜式裝置20通過接收頻率切換單元22b切換接收目標頻率，使得該接收目標頻率響應(yīng)于通過便攜式裝置發(fā)送單元23的重發(fā)請求信號的發(fā)送與稍后從車載裝置10被重新發(fā)送的響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率相匹配。因此，從車載裝置10重新發(fā)送的響應(yīng)請求信號能夠被便攜式裝置20更可靠地接收。

即使在附近突然出現(xiàn)具有與從車載裝置10重新發(fā)送的響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率相同的頻率的噪聲，并且便攜式裝置20沒有再次接收到響應(yīng)請求信號，噪聲檢測單元21a也能夠可靠地檢測到該噪聲。在這種情況下，便攜式裝置20再次向車載裝置10發(fā)送重發(fā)請求信號(圖3的步驟s13)，接收到該重發(fā)請求信號的車載裝置10可以通過發(fā)送頻率切換單元2b再次切換響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率(將發(fā)送頻率從βkhz切換回αkhz)(圖2的步驟s4)。車載裝置10可以進一步再次重新發(fā)送響應(yīng)請求信號(圖2的步驟s2)，并且便攜式裝置20能夠接收該響應(yīng)請求信號。

除了上述實施方式之外，本發(fā)明還可以采用各種實施方式。例如，盡管在所述實施方式中已經(jīng)描述了響應(yīng)于被動請求開關(guān)4的操作(圖2的步驟s1：是)從車載裝置10發(fā)送響應(yīng)請求信號的情況(被動進入方法)，但是本發(fā)明并不限于此。另外，例如，本發(fā)明還可以應(yīng)用于如下情況(輪詢方法)，如圖5所示，其中響應(yīng)請求信號以預(yù)定周期從車載裝置發(fā)送單元2間歇地被發(fā)送，而不管開關(guān)操作如何。

在圖5的示例中，當便攜式裝置20位于車廂外部時，車載裝置10通過車載裝置發(fā)送單元2首先以預(yù)定周期以αkhz的發(fā)送頻率間歇地發(fā)送響應(yīng)請求信號(圖5的步驟s2a)。便攜式裝置20的操作類似于圖3的過程。也就是說，在便攜式裝置20不能通過便攜式裝置接收單元22檢測到響應(yīng)請求信號并且通過噪聲檢測單元檢測到具有等于或大于預(yù)定電平的αkhz的頻率的噪聲的情況下(圖3的步驟s12：否)，便攜式裝置通過便攜式裝置發(fā)送單元23向車載裝置10發(fā)送重發(fā)請求信號(圖3的步驟s13)。便攜式裝置20通過接收頻率切換單元22b將lf信號的接收目標頻率從αkhz切換到βkhz(圖3的步驟s14)。

如果車載裝置接收單元3接收到重發(fā)請求信號(圖5的步驟s3：否)，則車載裝置10通過發(fā)送頻率切換單元2b將響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率從αkhz切換到βkhz(圖5的步驟s4)。車載裝置10通過車載裝置發(fā)送單元2以預(yù)定周期以βkhz的發(fā)送頻率間歇地重新發(fā)送響應(yīng)請求信號(圖5的步驟s2a)。

作為另一示例，本發(fā)明還可以應(yīng)用于其中便攜式裝置20基于便攜式裝置門開關(guān)24的操作發(fā)送遠程操作信號并然后接收該遠程操作信號的車載裝置10發(fā)送無線電信號(lf信號)以便響應(yīng)該便攜式裝置20的情況。

盡管在上述實施方式中已經(jīng)描述了發(fā)送頻率被設(shè)置為使得車載裝置10的響應(yīng)請求信號的發(fā)送頻率屬于lf頻帶并且便攜式裝置20的響應(yīng)信號和重發(fā)請求信號的各自的發(fā)送頻率信號屬于rf頻帶，但是本發(fā)明并不限于此。響應(yīng)請求信號、響應(yīng)信號和重發(fā)請求信號的各自的發(fā)送頻率可以被設(shè)置為屬于lf頻帶、rf頻帶或另一頻帶。

盡管在上述實施方式中已經(jīng)描述了鎖上或解鎖車輛30的門的門鎖裝置5作為在車輛通信系統(tǒng)100中允許或禁止操作的目標，但是本發(fā)明并不限于此。另外，例如，可以允許或禁止諸如啟動或停止車輛的發(fā)動機的發(fā)動機裝置、驅(qū)動車輛的空調(diào)的空調(diào)裝置、音頻系統(tǒng)、或者諸如門的打開和關(guān)閉構(gòu)件的自動打開和關(guān)閉裝置的另一車載目標的操作。

盡管在上述實施方式中已經(jīng)描述了本發(fā)明應(yīng)用于針對自動四輪車的車輛通信系統(tǒng)100、車載裝置10和便攜式裝置20，但是本發(fā)明還可以應(yīng)用于針對諸如自動兩輪車或大型自動車輛的另一車輛的車輛通信系統(tǒng)、車載裝置和便攜式裝置。

雖然已經(jīng)參照有限數(shù)量的實施方式描述了本發(fā)明，但受益于本公開的本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可以設(shè)想出不脫離如本文所公開的發(fā)明的范圍的其它實施方式。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)該僅由所附權(quán)利要求書來限定。