一種時隙資源選擇方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種時隙資源選擇方法和裝置，以滿足在不同車輛節(jié)點密度下可靠的時隙資源選擇，支持靈活的消息發(fā)送速率變化。該方法包括：第一節(jié)點接收除自身之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息，所述幀信息攜帶有用于表示時隙被占用時間的指示信息；根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息，確定可用時隙資源；從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
【專利說明】
一種時隙資源選擇方法和裝置
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術領域，特別涉及一種時隙資源選擇方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著車載通信系統(tǒng)的發(fā)展和移動自組網(wǎng)技術的逐漸成熟，為了實現(xiàn)對車輛 的實時、動態(tài)、智能化管理，開發(fā)了針對車聯(lián)網(wǎng)短程通信（Dedicated Short Range Communications，DSRC)技術。車輛節(jié)點間及車輛節(jié)點與路側節(jié)點間通過DSRC，采用點對多 點、點對點方式進行位置、速度、道路環(huán)境及設備狀態(tài)等信息的雙向交互，將車輛與車輛、車 輛和路側的信息采集設備有機的連接起來，當感知到危險道路狀況發(fā)生時，及時向車輛告 警，從而可以避免道路安全事故的發(fā)生。
[0003] 基于時隙預約的時隙資源分配算法是一類采用分時復用方式且可以支持車聯(lián)網(wǎng) DSRC通信的資源分配方法，包括可靠預留ALOHA (Reliable Reserved AL0HA，RR-AL0HA)、移 動分時隙ALOHA (Mobile Slotted Aloha，MS-AL0HA)等。資源分配基于幀結構，以slot (時 隙）為單位。如圖1所示，每N個slot構成一個幀（Frame)，每個幀中的slot的編號為0~ N-1，在幀之間循環(huán)往復。在同一時間每個slot只允許一個車輛發(fā)送數(shù)據(jù)，即車輛之間采用 時分復用（Time Division Multiplex，TDM)。其基本思想如下：
[0004] 當節(jié)點（如車載終端）加入網(wǎng)絡時，需要先監(jiān)聽一幀時間長度內的空閑時隙資源， 然后選擇一個空閑時隙作為自己占用的時隙（即自占時隙），如果節(jié)點不主動放棄所占用 的時隙資源，則可一直使用所占用的時隙傳輸數(shù)據(jù)，在這期間其他節(jié)點不能使用該時隙。在 所占用的時隙上，節(jié)點需要周期性發(fā)送幀信息（Frame Information，F(xiàn)I)，F(xiàn)I中攜帶該節(jié)點 獲得的與該節(jié)點相距約定跳數(shù)（如RR-AL0HA算法的FI中指示與發(fā)送節(jié)點相距一跳范圍內 的其他節(jié)點占用時隙的情況，又如MS-AL0HA算法指示與發(fā)送節(jié)點相距兩跳范圍內的其他 節(jié)點占用時隙的情況）范圍內的其他節(jié)點占用時隙的情況，指示該節(jié)點感知到的每個時隙 的占用狀況信息，每個時隙的占用狀況信息包括：時隙占用狀態(tài)、占用時隙的節(jié)點對應的臨 時資源標識（Source Temporary Identifier，STI ;也稱節(jié)點標識）、占用時隙的節(jié)點的優(yōu)先 級狀態(tài)（也可以認為是占用時隙的節(jié)點在該時隙發(fā)送的數(shù)據(jù)對應的優(yōu)先級）等信息，如圖 2所示。
[0005] 對于MS-AL0HA算法，時隙占用狀態(tài)信息可以表達時隙的四種占用狀態(tài)：00表示 時隙為空閑狀態(tài)，10表示時隙已被與本節(jié)點相距一跳的其他節(jié)點占用（簡稱為一跳節(jié)點占 用）或本節(jié)點占用，11表示時隙已被與本節(jié)點相距兩跳的其他節(jié)點占用（簡稱為兩跳節(jié)點 占用），01表示時隙已被其他兩個以上的節(jié)點占用，即為碰撞狀態(tài)；對于RR-AL0HA算法，雖 然也可以指示4種時隙占用狀態(tài)信息，但對每個狀態(tài)的定義與MS-AL0HA算法不同。在非自 身占用的時隙，每個節(jié)點通過監(jiān)聽相鄰一跳的節(jié)點發(fā)送的FI，能夠判斷相鄰一定跳數(shù)范圍 內（如對于RR-AL0HA算法是相鄰兩跳范圍內，對于MS-AL0HA算法是相鄰二跳范圍內）每 個節(jié)點占用時隙的情況，當發(fā)現(xiàn)本節(jié)點占用的時隙資源與其他節(jié)點使用的時隙資源發(fā)生碰 撞時，釋放自身所占用的時隙資源，重新預約新的空閑時隙作為自己的占用時隙。為方便后 續(xù)描述，對FI及其內部信息內容統(tǒng)一采用如下描述方式：
[0006] 節(jié)點發(fā)送的幀信息（FI)稱為：FI消息，也可簡稱為FI ;
[0007] FI中指示的每個時隙對應的狀況信息稱為：FI消息中每個時隙對應的時隙信息 域；
[0008] FI中每個時隙對應的狀況信息中給出的三類信息（即：時隙占用狀態(tài)、STI、優(yōu)先 級信息）分別稱為：每個時隙的時隙信息域中包含的時隙占用狀態(tài)子域、STI子域、優(yōu)先級 子域；
[0009] FI發(fā)送時，通常當系統(tǒng)不確定絕對時間參考點情況下，F(xiàn)I中的第一個時隙信息域 指示FI的發(fā)送時隙的時隙對應的時隙信息，第二個時隙信息域指示FI發(fā)送時隙的前一個 時隙對應的時隙信息，依次類推；當系統(tǒng)確定絕對時間參考點的情況下，F(xiàn)I中各時隙信息 域可以按約定方式排列，如FI中第一個時隙信息域對應時隙0。
[0010] 需要說明的是，上述描述方式只是為了后續(xù)描述方便而規(guī)定，當然也可以采用其 他的描述方式。
[0011] 基于時隙預約的時隙資源分配算法中，車輛節(jié)點通過時隙狀態(tài)表（或稱為時隙狀 態(tài)向量）來維護一幀長度內每個時隙的狀態(tài)，當車輛節(jié)點的發(fā)送時隙（包括自占時隙和申 請時隙）到達時，車輛節(jié)點根據(jù)時隙狀態(tài)表中記錄的各個時隙的狀態(tài)信息生成FI并發(fā)送， 此外，車輛需要監(jiān)聽周圍節(jié)點周期性發(fā)送的FI，并根據(jù)周圍車輛發(fā)送的FI來更新自己維護 的時隙狀態(tài)表，如圖3所示，從而獲得當前相鄰一定跳數(shù)范圍內每個時隙占用情況。
[0012] 為了通過FI更精確地掌握發(fā)送時隙狀態(tài)信息和更加準確地掌握時隙資源的占用 狀態(tài)，車輛節(jié)點可能會維護多個時隙狀態(tài)表，如每個時隙狀態(tài)表對應不同的發(fā)送時隙。采用 基于時隙預約的時隙資源分配方式，每個節(jié)點可以可靠地周期性獲得所需要的時隙資源， 同時可以保證各節(jié)點接入信道的公平性。當車輛節(jié)點接收到其他車輛節(jié)點發(fā)送的FI時，根 據(jù)接收到的FI中的各時隙對應的時隙信息域的內容對自身維護的時隙狀態(tài)表中各時隙對 應的時隙信息單元的內容進行更新。
[0013] 目前，在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)擁塞場景中，希望通過降低節(jié)點發(fā)送消息的速率，拉長節(jié)點使 用時隙資源的周期，通過多個節(jié)點復用同一時隙來讓系統(tǒng)能夠容納更多的節(jié)點，節(jié)點對時 隙資源的使用周期需要能夠變化，而現(xiàn)有的基于時隙狀態(tài)表的時隙資源選擇方法僅適用于 系統(tǒng)中所有節(jié)點的發(fā)送速率相同且與時隙狀態(tài)表維護周期相匹配情況下（即節(jié)點占用時 隙的周期等于時隙狀態(tài)表的維護周期）的時隙資源分配，需要發(fā)送數(shù)據(jù)包時節(jié)點只需要根 據(jù)時隙狀態(tài)表確定哪些時隙尚未被其他節(jié)點占用（即空閑時隙），便可以選擇這些空閑時 隙中的一個或多個來發(fā)送自己的數(shù)據(jù)包，然而當系統(tǒng)中允許節(jié)點采用不同的發(fā)送速率發(fā)送 數(shù)據(jù)包時，各時隙資源可以會被不同的節(jié)點以不同的周期占用，在這種情況，節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù) 包時，如何選擇時隙資源尚未有較好的方法。

【發(fā)明內容】

[0014] 本發(fā)明實施例公開了一種時隙資源選擇方法和裝置，以滿足在不同車輛節(jié)點密度 下可靠的時隙資源選擇，支持靈活的消息發(fā)送速率變化。
[0015] 本發(fā)明實施例提供的一種時隙資源選擇方法，該方法包括：
[0016] 第一節(jié)點接收除自身之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息，所述幀信息攜帶有用于表示 時隙被占用時間的指示信息；
[0017] 根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息，確定可用時隙資 源；
[0018] 從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0019] 較佳的，所述方法還包括：
[0020] 接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0021] 對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號質量測量結 果；
[0022] 根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息，確定可用時隙資 源，包括：
[0023] 根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息和所述信號質量 測量結果，確定可用時隙資源。
[0024] 較佳的，所述時隙被占用時間指示信息包括以下信息中的一種或多種：
[0025] 信息1 :指示時隙在約定時間是否被占用的信息；
[0026] 信息2 :指示時隙被占用的周期信息；
[0027] 信息3 :指示時隙被占用的頻率信息。
[0028] 較佳的，所述可用時隙資源包括空閑時隙和/或第一節(jié)點的各可復用時隙對應的 可選時隙；
[0029] 其中，在以幀為單位進行時隙資源劃分的系統(tǒng)中，針對任一時隙，若第一節(jié)點確定 該時隙在至少一個幀中已被所述其它節(jié)點和/或第一節(jié)點復用，但在除所述至少一個幀之 外的其它幀中未被所述其它節(jié)點或第一節(jié)點復用，則該時隙稱為第一節(jié)點的可復用時隙， 該時隙在除所述至少一個幀之外的其它幀中稱為第一節(jié)點的可復用時隙對應的可選時隙； 若第一節(jié)點確定該時隙在任一幀中均未被任何節(jié)點復用，則該時隙稱為空閑時隙。
[0030] 較佳的，從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙，包括：
[0031] 當所述可用時隙資源包括空閑時隙和第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙 時，優(yōu)先從第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0032] 當所述可用時隙資源包括第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙時，從第一節(jié) 點的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0033] 較佳的，從第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā) 送時隙，包括：
[0034] 判斷第一節(jié)點的各可復用時隙中是否存在滿足第一設定條件的可復用時隙；
[0035] 若存在滿足第一設定條件的可復用時隙，則從滿足第一設定條件的可復用時隙對 應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0036] 其中，所述第一設定條件為以下條件的一項或兩項：
[0037] 時隙已被復用的時間與第一節(jié)點需求復用的時間滿足設定關系；
[0038] 第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離在設定距離范圍內，所述第二節(jié)點為復用第一節(jié) 點的可復用時隙的節(jié)點。
[0039] 較佳的，所述方法還包括：
[0040] 接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0041] 對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號質量測量結 果；
[0042] 通過以下方式確定第一節(jié)點與各第二節(jié)點之間的距離：
[0043] 根據(jù)所述幀信息和/或所述信號質量測量結果，確定第一節(jié)點與各第二節(jié)點之間 的距離。
[0044] 較佳的，從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙 作為發(fā)送時隙，包括：
[0045] 判斷滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在對應的可選時隙數(shù)目滿足第二 設定條件的可復用時隙；
[0046] 若存在，則從對應的可選時隙數(shù)目滿足第二設定條件的各可復用時隙對應的可選 時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0047] 較佳的，從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙 作為發(fā)送時隙，包括：
[0048] 按預設的距離區(qū)間順序，依次針對滿足第一設定條件的可復用時隙執(zhí)行以下操 作，直至選擇出第一節(jié)點的發(fā)送時隙：
[0049] 將按照預設的距離區(qū)間順序排列的距離區(qū)間中排在第一位的距離區(qū)間作為當前 距離區(qū)間；
[0050] 判斷在滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙，其中復用該 第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離區(qū)間；
[0051] 若存在，則從第一可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一個時隙作為發(fā)送時 隙；
[0052] 若不存在，則將下一距離區(qū)間作為當前距離區(qū)間，執(zhí)行上述判斷在滿足第一設定 條件的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙步驟；
[0053] 其中，所述距離區(qū)間是對長度為設定距離的線段進行劃分得到的，所述距離區(qū)間 的個數(shù)大于等于2,任兩個距離區(qū)間互不重疊。
[0054] 較佳的，通過以下方式確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的 距離落在當前距離區(qū)間：
[0055] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離均落在當前距離 區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離區(qū) 間；或者
[0056] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離中的最小距離落 在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當 前距離區(qū)間；或者
[0057] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點中與第一節(jié)點之間的距離的最大距離落 在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當 前距離區(qū)間；或者
[0058] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間距離的統(tǒng)計值落在當前 距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離 區(qū)間。
[0059] 較佳的，從第一可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙， 包括：
[0060] 從第一可復用時隙對應的可選時隙中，隨機選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0061] 或者
[0062] 確定距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙，從確定的所述第一可 復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0063] 或者
[0064] 確定各第一可復用時隙中，被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可 復用時隙，從該確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復用時隙對應 的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0065] 較佳的，在確定的距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙的個數(shù)大 于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第二可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時 隙作為發(fā)送時隙；
[0066] 其中，所述第二可復用時隙為確定的所述第一可復用時隙中被數(shù)目最多個第二節(jié) 點復用的第一可復用時隙。
[0067] 較佳的，在確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復用時隙 的個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第三可復用時隙對應的可選時隙中選擇至 少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0068] 其中，所述第三可復用時隙為被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一 可復用時隙中，被距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復用時隙。
[0069] 較佳的，所述方法還包括：
[0070] 第一節(jié)點在出現(xiàn)以下情況中的一種或幾種時，執(zhí)行所述第一節(jié)點接收除第一節(jié)點 之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息的步驟：
[0071] 情況1 :初始接入系統(tǒng)；
[0072] 情況2 :當前復用的時隙發(fā)生碰撞；
[0073] 情況3 :與復用第一節(jié)點當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離大于第一設定值；
[0074] 情況4 :第一節(jié)點獨自復用其它節(jié)點的可復用時隙的時長大于設定時長。
[0075] 較佳的，利用以下方式確定與復用第一節(jié)點當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距 離：
[0076] 將第一節(jié)點與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最小距離作 為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者
[0077] 將第一節(jié)點與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最大距離作 為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者
[0078] 將第一節(jié)點與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離的統(tǒng)計值作為與 復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離。
[0079] 較佳的，若第一節(jié)點因出現(xiàn)所述情況3執(zhí)行所述接收除第一節(jié)點外的其他節(jié)點發(fā) 送的幀信息的步驟；
[0080] 則從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，所述方法還包 括：
[0081] 在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷第一節(jié)點與選擇出的發(fā)送時隙所對應 的第一節(jié)點的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第一節(jié)點與其當前復用的時隙上其 它節(jié)點間的距離；
[0082] 若是，則仍使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；
[0083] 若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；
[0084] 若第一節(jié)點因出現(xiàn)所述情況4執(zhí)行所述接收除第一節(jié)點外的其他節(jié)點發(fā)送的幀 ig息的步驟；
[0085] 則從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，所述方法還包 括：
[0086] 在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷第一節(jié)點與選擇出的發(fā)送時隙所對應 的第一節(jié)點的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第二設定值；
[0087] 若是，則仍使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；
[0088] 若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。
[0089] -種時隙資源選擇裝置，該時隙資源選擇裝置包括：
[0090] 接收模塊，用于接收除自身之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息，所述幀信息攜帶有用 于表示時隙被占用時間的指示信息；
[0091] 確定模塊，用于根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息， 確定可用時隙資源；
[0092] 選擇模塊，用于從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0093] 較佳的，所述接收模塊，還用于接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0094] 所述時隙資源選擇裝置還包括：
[0095] 測量模塊，用于對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到 信號質量測量結果；
[0096] 所述確定模塊，具體用于根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指 示信息和所述信號質量測量結果，確定可用時隙資源。
[0097] 較佳的，所述時隙被占用時間指示信息包括以下信息中的一種或多種：信息1 :指 示時隙在約定時間是否被占用的信息；信息2 :指示時隙被占用的周期信息；信息3 :指示 時隙被占用的頻率信息。
[0098] 較佳的，所述可用時隙資源包括空閑時隙和/或所述時隙資源選擇裝置的各可復 用時隙對應的可選時隙；
[0099] 其中，在以幀為單位進行時隙資源劃分的系統(tǒng)中，針對任一時隙，若所述時隙資源 選擇裝置確定該時隙在至少一個幀中已被所述其它節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝置復 用，但在除所述至少一個幀之外的其它幀中未被所述其它節(jié)點或所述時隙資源選擇裝置復 用，則該時隙稱為所述時隙資源選擇裝置的可復用時隙，該時隙在除所述至少一個幀之外 的其它幀中稱為所述時隙資源選擇裝置的可復用時隙對應的可選時隙；若所述時隙資源選 擇裝置確定該時隙在任一幀中均未被任何節(jié)點復用，則該時隙稱為空閑時隙。
[0100] 較佳的，所述選擇模塊，具體用于當所述可用時隙資源包括空閑時隙和所述時隙 資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙時，優(yōu)先從所述時隙資源選擇裝置的各可復 用時隙對應的可選時隙中選擇一個時隙作為所述時隙資源選擇裝置的發(fā)送時隙；當所述可 用時隙資源包括所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙時，從所述時隙資 源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0101] 較佳的，所述選擇模塊，包括：判斷單元和選擇單元；
[0102] 所述判斷單元，用于判斷所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙中是否存在滿足 第一設定條件的可復用時隙，其中，所述第一設定條件為以下條件的一項或兩項：時隙已被 復用的時間與所述時隙資源選擇裝置需求復用的時間滿足設定關系；第二節(jié)點與所述時隙 資源選擇裝置之間的距離在設定距離范圍內，所述第二節(jié)點為復用所述時隙資源選擇裝置 的可復用時隙的節(jié)點；
[0103] 所述選擇單元，用于若所述判斷單元判斷存在滿足第一設定條件的可復用時隙， 則從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0104] 較佳的，所述接收模塊，還用于接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0105] 所述時隙資源選擇裝置還包括：
[0106] 測量模塊，用于對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到 信號質量測量結果；
[0107] 所述確定模塊，還用于根據(jù)所述幀信息和/或所述信號質量測量結果，確定所述 時隙資源選擇裝置與各第二節(jié)點之間的距離。
[0108] 較佳的，所述選擇單元，具體用于判斷滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存 在對應的可選時隙數(shù)目滿足第二設定條件的可復用時隙；若存在，則從對應的可選時隙數(shù) 目滿足第二設定條件的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0109] 較佳的，所述選擇單元，具體用于將按照預設的距離區(qū)間順序排列的距離區(qū)間中 排在第一位的距離區(qū)間作為當前距離區(qū)間；判斷在滿足第一設定條件的可復用時隙中是否 存在第一可復用時隙，其中復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之 間的距離落在當前距離區(qū)間；若存在，則從第一可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一 個時隙作為發(fā)送時隙；若不存在，則將下一距離區(qū)間作為當前距離區(qū)間，執(zhí)行上述判斷在滿 足第一設定條件的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙步驟；其中，所述距離區(qū)間是對 長度為設定距離的線段進行劃分得到的，所述距離區(qū)間的個數(shù)大于等于2,任兩個距離區(qū)間 互不重疊。
[0110] 較佳的，所述選擇單元，具體用于通過以下方式確定復用該第一可復用時隙的第 二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間：在復用該第一可復用時隙 的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離均落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第 一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；或者在 復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離中的最小距離 落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之 間的距離落在當前距離區(qū)間；或者在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點中與所述時隙資 源選擇裝置之間的距離的最大距離落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第 二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；或者在復用該第一可復用 時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間距離的統(tǒng)計值落在當前距離區(qū)間時，確定 復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū) 間。
[0111] 較佳的，所述選擇單元，具體用于從第一可復用時隙對應的可選時隙中，隨機選擇 至少一個時隙作為發(fā)送時隙；或者確定距離所述時隙資源選擇裝置最近的第二節(jié)點復用的 第一可復用時隙，從確定的所述第一可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為 發(fā)送時隙；或者確定各第一可復用時隙中，被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選 擇裝置復用的第一可復用時隙，從該確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選 擇裝置復用的第一可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0112] 較佳的，所述選擇單元，具體用于在確定的距離所述時隙資源選擇裝置最近的第 二節(jié)點復用的第一可復用時隙的個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第二可復用 時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；其中，所述第二可復用時隙為確 定的所述第一可復用時隙中被數(shù)目最多個第二節(jié)點復用的第一可復用時隙。
[0113] 較佳的，所述選擇單元，具體用于在確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時 隙資源選擇裝置復用的第一可復用時隙的個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第 三可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0114] 其中，所述第三可復用時隙為被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝 置復用的第一可復用時隙中，被距離所述時隙資源選擇裝置最近的第二節(jié)點和/或所述時 隙資源選擇裝置復用的第一可復用時隙。
[0115] 較佳的，所述接收模塊，具體用于在出現(xiàn)以下情況中的一種或幾種時，執(zhí)行接收除 所述時隙資源選擇裝置之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息：情況1 :初始接入系統(tǒng)；情況2 :當 前復用的時隙發(fā)生碰撞；情況3 :與復用所述時隙資源選擇裝置當前復用的時隙的其它節(jié) 點間的距離大于第一設定值；情況4 :所述時隙資源選擇裝置獨自復用其它節(jié)點的可復用 時隙的時長大于設定時長。
[0116] 較佳的，所述確定單元，還用于利用以下方式確定所述復用時隙資源選擇裝置與 復用所述復用時隙資源選擇裝置當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離：將所述時隙資源選 擇裝置與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最小距離作為與復用其當 前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者將所述時隙資源選擇裝置與各復用其當前復用的 時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最大距離作為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的 距離；或者將所述時隙資源選擇裝置與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離的 統(tǒng)計值作為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離。
[0117] 較佳的，所述時隙資源選擇裝置還包括發(fā)送模塊；
[0118] 所述發(fā)送模塊，用于在所述接收模塊因出現(xiàn)所述情況3執(zhí)行接收除所述時隙資源 選擇裝置之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息時，在選擇模塊從確定的可用時隙資源中選擇至少 一個時隙作為發(fā)送時隙后，在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷所述時隙資源選擇 裝置與選擇出的發(fā)送時隙所對應的所述時隙資源選擇裝置的復用時隙上其它節(jié)點間的距 離，是否大于所述時隙資源選擇裝置與其當前復用的時隙上其它節(jié)點間的距離；若是，則仍 使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送； 以及在所述接收模塊在因出現(xiàn)所述情況4執(zhí)行接收其他節(jié)點發(fā)送的幀信息時，在選擇模塊 從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，在選擇出的發(fā)送時隙不為空 閑時隙時，判斷所述時隙資源選擇裝置與選擇出的發(fā)送時隙所對應的所述時隙資源選擇裝 置的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第二設定值；若是，則仍使用當前復用的時隙 進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。
[0119] 本發(fā)明實施例提供的時隙資源選擇方法和裝置，由于其它節(jié)點發(fā)送的幀信息中攜 帶了用于表示時隙被占用時間的指示信息，并且第一節(jié)點利用該攜帶有用于表示時隙被占 用時間的指示信息的幀信息確定出的可用時隙資源進行時隙資源選擇，使得選擇出的發(fā)送 時隙充分考慮了其它節(jié)點（這些其它節(jié)點的時隙占用與第一節(jié)點的發(fā)送時隙的選擇有較 大影響）的時隙被占用的時間，盡可能確保了選擇出的發(fā)送時隙在一定程度上不會與所述 其它節(jié)點的發(fā)送時隙碰撞，因此，滿足了在不同車輛節(jié)點密度下可靠的時隙資源選擇，支持 靈活的消息發(fā)送速率變化。
【附圖說明】
[0120] 圖1為【背景技術】中提供的幀結構示意圖；
[0121] 圖2為【背景技術】中提供的幀信息FI的結構示意圖；
[0122] 圖3為【背景技術】中提供的時隙狀態(tài)向量（表）的結構示意圖；
[0123] 圖4為本發(fā)明實施例中提供的FI的結構示意圖；
[0124] 圖5為本發(fā)明實施例中提供的時隙狀態(tài)向量（表）的結構示意圖；
[0125] 圖6為本發(fā)明實施例中提供的一種時隙資源選擇方法的示意圖；
[0126] 圖7為本發(fā)明實施例中提供的所有時隙資源按0-99周期性標識的時隙狀態(tài)表的 示意圖；
[0127] 圖8為本發(fā)明實施例1中提供的時隙狀態(tài)表的示意圖；
[0128] 圖9為本發(fā)明實施例2中提供的時隙狀態(tài)表的不意圖；
[0129] 圖10為本發(fā)明實施例3中提供的時隙狀態(tài)表的不意圖；
[0130] 圖11為本發(fā)明實施例4中提供的時隙狀態(tài)表的示意圖；
[0131] 圖12為本發(fā)明實施例提供的時隙資源選擇裝置的結構示意圖；
[0132] 圖13為本發(fā)明實施例提供的時隙資源選擇裝置的硬件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0133] 為了解決采用預約方式進行時隙資源分配的自組網(wǎng)系統(tǒng)，允許節(jié)點采用不同時隙 占用周期情況下的時隙資源選擇問題，本發(fā)明實施例提出了一種時隙資源選擇方法，該方 法包括：第一節(jié)點接收除自身之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息，所述幀信息攜帶有用于表示 時隙被占用時間的指示信息；根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信 息，確定可用時隙資源；從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。該方法 由于其它節(jié)點發(fā)送的幀信息中攜帶了用于表示時隙被占用時間的指示信息，并且第一節(jié)點 利用該攜帶有用于表示時隙被占用時間的指示信息的幀信息確定出的可用時隙資源進行 時隙資源選擇，使得選擇出的發(fā)送時隙充分考慮了其它節(jié)點（這些其它節(jié)點的時隙占用與 第一節(jié)點的發(fā)送時隙的選擇有較大影響）的時隙被占用的時間，盡可能確保了選擇出的發(fā) 送時隙在一定程度上不會與所述其它節(jié)點的發(fā)送時隙碰撞，因此，滿足了在不同車輛節(jié)點 密度下可靠的時隙資源選擇，支持靈活的消息發(fā)送速率變化。
[0134] 為了清楚地說明本發(fā)明實施例的方案，下面首先對適用于本發(fā)明的一種時隙資源 維護方法進行介紹，當然，本發(fā)明實施例的方案也并不局限于基于這里介紹的時隙資源維 護方法，也可以基于其它的時隙資源維護方法。
[0135] 現(xiàn)有技術中，節(jié)點能夠實現(xiàn)周期性占用時隙資源的最大周期由時隙狀態(tài)表中包含 的時隙信息單元數(shù)目（等于FI中可以攜帶的時隙信息域的數(shù)目）決定，F(xiàn)I中可以攜帶的 時隙信息域的數(shù)目受空中接口可以為每個時隙分配的時頻資源限制，典型FI中可以包含 的時隙信息域的數(shù)目為100。當確定了具體的時隙預約的時隙資源分配算法后，為了達到可 靠資源預約的效果，在其資源復用范圍內存在節(jié)點數(shù)目不能超過FI中包含的時隙信息域 的數(shù)目。對RR-AL0HA算法，其資源復用范圍為節(jié)點無線信號覆蓋范圍的兩倍；對MS-AL0HA 算法，其資源復用范圍為節(jié)點無線信號覆蓋范圍的三倍。當節(jié)點無線信號覆蓋范圍為300 米時，意味著：采用RR-AL0HA算法，則要求在直徑為600米的圓形區(qū)域內的節(jié)點數(shù)不能超過 100個；采用MS-AL0HA算法，要求在直徑為900米的圓形區(qū)域內的節(jié)點數(shù)不能超過100個。 這個要求對算法在實際環(huán)境（如車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境）中的應用造成了很大的限制。
[0136] 為了解決這個問題，這里提出了一種的時隙資源維護方法，該時隙資源維護方法 允許各節(jié)點發(fā)送周期中包含的時隙數(shù)大于FI中包含的時隙信息域的數(shù)目。在提出的時隙 資源維護方法中，節(jié)點發(fā)送FI中包含的時隙信息域數(shù)目保持不變（如仍為100)，通過根據(jù) 接收的FI信息對變長的時隙狀態(tài)表的維護來實現(xiàn)對不同周期時隙資源的可靠預約。該時 隙資源維護方法中FI中包含的時隙信息域數(shù)目保持不變，但在FI中每個時隙對應的時隙 信息域添加了一個指示該時隙被占用時間信息的"時隙占用時間信息"子域，時隙被占用時 間信息具體可以為指示時隙（過去和/或將來）是否被占用的信息、指示時隙被占用的周 期信息和指示時隙被占用的頻率信息。當"時隙被占用時間信息"具體為"時隙被占用的周 期信息"時，"時隙占用時間信息"子域對應為"時隙占用周期"子域，如圖4所示，節(jié)點維護 的時隙狀態(tài)表的長度與節(jié)點當前的發(fā)送周期相關，變長的時隙狀態(tài)表中每個時隙對應的時 隙信息單元中也添加了一個"時隙占用周期"子單元，如圖5所示。圖5中所示節(jié)點維護的 變長的時隙狀態(tài)表中包含了 200個時隙的狀態(tài)，采用的是每時100個時隙開始重新從0開 始編號的編號方法，這里的100個時隙等于發(fā)送的FI中包含的時隙信息域的數(shù)目，當然，也 可以針對維護的每個時隙采用統(tǒng)一編號，即維護的時隙的編號為從0到199。
[0137] 需要說明的是，本發(fā)明的FI中各時隙信息域中包含的時隙信息子域不要求與背 景技術中所提到的FI中各時隙信息域中包含的時隙信息子域相同。本方法的FI中各時隙 信息域中包含的時隙信息子域可以與【背景技術】中所提到的FI中各時隙信息域中包含的時 隙信息子域完全不同，也可以是部分相同。
[0138] 在采用上述變長時隙狀態(tài)表進行時隙狀態(tài)信息維護時，對于同一個時隙在不同的 周期中允許被不同的節(jié)點占用，節(jié)點占用時隙的周期可以大于FI中可以攜帶的時隙信息 域對應的時隙數(shù)目所對應的時長。
[0139] 下面結合說明書附圖對本發(fā)明實施例作進一步詳細描述。應當理解，此處所描述 的實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0140] 參見圖6,為本發(fā)明實施例提供的一種時隙資源選擇方法，包括以下步驟：
[0141] 步驟601 :第一節(jié)點接收除自身之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息，所述幀信息攜帶 有用于表示時隙被占用時間的指示信息。
[0142] 本發(fā)明實施例中為了便于說明使用了"第一節(jié)點"這樣的名詞，該第一節(jié)點是指車 載通信系統(tǒng)中的任一節(jié)點（如車載終端、路側終端等）。
[0143] 本步驟601中的時隙被占用時間的指示信息中的占用可包含兩方面的含義，第一 方面的含義是指該時隙被復用情況下的使用，被兩個以上節(jié)點使用，另一方面的含義是該 時隙不被復用情況下的使用，也即該時隙被一個節(jié)點獨自使用。
[0144] 由于本發(fā)明的技術方案是當系統(tǒng)中允許節(jié)點采用不同的發(fā)送速率發(fā)送數(shù)據(jù)包時， 各時隙資源可以會被不同的節(jié)點以不同的周期占用這種情況下的時隙資源選擇方法，因 此，表示時隙被占用時間的指示信息通常情況下各其他節(jié)點發(fā)送的幀信息中攜帶的各指示 信息是不完全相同的。
[0145] 較佳地，所述時隙被占用時間指示信息包括以下信息1、信息2和信息3三種信息 中的一種或多種：
[0146] 信息1 :指示時隙在約定時間是否被占用的信息；
[0147] 信息2 :指示時隙被占用的周期信息；
[0148] 信息3 :指示時隙被占用的頻率信息。
[0149] 需要說明的是，這里的指示時隙在約定時間是否被占用的信息可以是指示時隙過 去或將來是否被占用的信息；若指示的是時隙將來被占用的信息，表明該時隙已經(jīng)被其它 節(jié)點預約了，該時隙即不為空閑時隙，但該時隙可能為第一節(jié)點的可復用時隙。
[0150] 上述頻率和上述周期互為倒數(shù)關系，例如，假設指示時隙被占用的周期為100ms， 則也可以說時隙被占用的頻率是10Hz (赫茲）。
[0151] 步驟602:根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息，確定 可用時隙資源；
[0152] 具體的，所述可用時隙資源包括空閑時隙和/或第一節(jié)點的各可復用時隙對應的 可選時隙；
[0153] 其中，在以幀為單位進行時隙資源劃分的系統(tǒng)中，針對任一時隙，若第一節(jié)點確定 該時隙在至少一個幀中已被其它節(jié)點和/或第一節(jié)點復用，但在除所述至少一個幀之外的 其它幀中未被其它節(jié)點或第一節(jié)點復用，則該時隙稱為第一節(jié)點的可復用時隙，該時隙在 除所述至少一個幀之外的其它幀中稱為第一節(jié)點的可復用時隙對應的可選時隙；若第一節(jié) 點確定該時隙在任一幀中均未被任何節(jié)點復用，則該時隙稱為空閑時隙；
[0154] 需要說明的是，實際實施中，由于節(jié)點不可能也沒有必要對所有的時間段均進行 維護，尤其是對于移動性較強的節(jié)點來說，對所有時間段進行維護的意義不大，上述若第一 節(jié)點確定該時隙在至少一個幀中已被其它節(jié)點和/或第一節(jié)點復用，但在除所述至少一個 幀之外的其它幀中未被其它節(jié)點或第一節(jié)點復用，實際是指若第一節(jié)點確定該時隙在自身 維護的時間段中的至少一個幀中已被其它節(jié)點和/或第一節(jié)點復用，但在除所述至少一個 幀之外的其它幀中未被其它節(jié)點或第一節(jié)點復用；上述若第一節(jié)點確定該時隙在任一幀中 均未被任何節(jié)點復用，在實際使用中是指若第一節(jié)點確定該時隙在自身維護的時間段的任 一幀均未被任何節(jié)點復用。
[0155] 本步驟602中，由于所述幀信息中攜帶有用于表示時隙被占用時間的指示信息， 因此，第一節(jié)點可根據(jù)時隙被占用時間的指示信息進行時隙狀態(tài)維護，進而根據(jù)維護的時 隙狀態(tài)信息來確定可復用的時隙資源和空閑時隙資源。
[0156] 較佳的，在本步驟602之前，所述方法還包括：
[0157] 接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0158] 對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號質量測量結 果；
[0159] 則本步驟602,包括：
[0160] 根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息和所述信號質量 測量結果，確定可用時隙資源。
[0161] 這里根據(jù)所述幀信息和所述檢測結果，確定可用時隙資源，具體實施時可采用以 下兩種方式中的任一種方式：
[0162] 第一種方式：第一節(jié)點先根據(jù)接收的幀信息（具體可為FI)進行時隙狀態(tài)維護，然 后根據(jù)維護的時隙狀態(tài)來確定可復用的時隙資源和空閑時隙資源，最后利用從周圍節(jié)點發(fā) 送的對承載幀信息的信號中檢測到的信息（可以為信號質量測量結果，如信號強度）來進 一步對可復用的時隙資源和空閑時隙資源進行確認；之所以進行確認，是因為當發(fā)送節(jié)點 發(fā)送的FI不能攜帶其維護的時隙狀態(tài)表中所有時隙的占用信息時，由于時隙狀態(tài)信息不 能全部分享，因此根據(jù)接收的FI判斷出的空閑時隙和第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可 選時隙，并不一定真正的空閑時隙和真正的第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙。
[0163] 第二種方式：第一節(jié)點先利用從周圍節(jié)點發(fā)送的對承載幀信息的信號中檢測到的 信息（可以為信號質量測量結果，如信號強度）來確定對應時隙（也即承載該幀信息的信 號所使用的時隙）是否已被占用，然后再根據(jù)接收的FI進行時隙狀態(tài)維護，最后根據(jù)維護 的時隙狀態(tài)來確定空閑時隙和第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙。
[0164] 步驟603 :從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0165] 本步驟603中，可以從可用時隙資源中隨機選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙，也 可以按照設定的規(guī)則從可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0166] 對于可用時隙資源中僅包括空閑時隙時，可直接從空閑時隙中隨機選擇至少一個 時隙作為發(fā)送時隙；也可以按照設定的規(guī)則從空閑時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送 時隙。
[0167] 對于可用時隙資源中至少包括第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙，也即包 括兩種情況，第一種情況：可用時隙資源中包括第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙 和空閑時隙，第二種情況：可用時隙資源中包括第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙； 本發(fā)明實施例的基本思想是在一定前提條件下保證可復用時隙被占用的緊湊型，也即盡量 讓節(jié)點間進行時隙資源的復用，進而保留或確保后續(xù)可能留出空閑時隙，為后續(xù)的時隙資 源調整或預約留出空閑時隙。
[0168] 下面對上述第一種情況下和第二種情況下的從確定的可用時隙資源中選擇至少 一個時隙作為發(fā)送時隙分別進行說明：
[0169] 在第一種情況下，為了確?？蓮陀脮r隙被占用的緊湊性，優(yōu)先從第一節(jié)點的各可 復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0170] 上述第一種情況時，第一節(jié)點已經(jīng)判斷出可用時隙資源中包括第一節(jié)點的各可復 用時隙對應的可選時隙和空閑時隙，這時第一節(jié)點可以從第一節(jié)點的各可復用時隙對應的 可選時隙和空閑時隙中選擇一個時隙作為發(fā)送時隙，考慮到為了保證可復用時隙被占用的 緊湊型，也即盡量讓節(jié)點間進行時隙資源的復用，進而保留或確保后續(xù)可能留出空閑時隙， 為后續(xù)的時隙資源調整或預約留出空閑時隙，第一節(jié)點先從自身的各可復用時隙對應的可 選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙，在自身需要的時隙的個數(shù)J大于各可復用時隙 對應的可選時隙的數(shù)目之和κ時，再從空閑時隙中選擇至多（J-K)個時隙（這是因為可能 空閑時隙的個數(shù)小于（J-K)個）；所述J和K為大于1的正整數(shù)，也即優(yōu)先從第一節(jié)點的各 可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0171] 針對具體如何進行優(yōu)先從第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少 一個時隙作為發(fā)送時隙通過步驟al至步驟dl這舉例說明，當然具體實現(xiàn)時并不局限于步 驟al至步驟dl所示的方式；
[0172] 步驟al :判斷第一節(jié)點的各可復用時隙中是否存在滿足第一設定條件的可復用 時隙；若存在，則執(zhí)行步驟bl ;若不存在，則執(zhí)行步驟cl ;
[0173] 步驟bl :從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時 隙作為發(fā)送時隙；
[0174] 步驟cl :從空閑時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙或者從第一節(jié)點的各可 復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0175] 上述步驟al至步驟cl也即優(yōu)先從第一節(jié)點的各可復用時隙中滿足第一設定條件 的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0176] 第二種情況下，從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙，包括 步驟a2至步驟c2 :
[0177] 步驟a2:判斷第一節(jié)點的各可復用時隙中是否存在滿足第一設定條件的可復用 時隙；若存在，則執(zhí)行步驟b2 ;若不存在，則執(zhí)行步驟c2 ;
[0178] 步驟b2 :從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時 隙作為發(fā)送時隙；
[0179] 步驟c2 :從第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為 發(fā)送時隙或者結束；
[0180] 其中，所述第一設定條件為以下條件的一項或兩項：
[0181] 時隙已被復用的時間與第一節(jié)點需求復用的時間滿足設定關系；
[0182] 第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離在設定距離范圍內，所述第二節(jié)點為復用第一節(jié) 點的可復用時隙的節(jié)點。
[0183] 上述設定關系可以是時隙已被復用的時間與第一節(jié)點需求復用的時間相同，或時 隙已被復用的時間是第一節(jié)點需求復用的時間的整數(shù)倍，或第一節(jié)點需求復用的時間是時 隙已被復用的時間的整數(shù)倍，或時隙已被復用的時間大于第一節(jié)點需求復用的時間，或者 時隙已被復用的時間小于第一節(jié)點需求復用的時間等等；
[0184] 具體的，上述設定范圍可以為復用該可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距 離不大于預先設定的第一距離；或者復用該可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離 大于預先設定的第二距離且小于預先設定的第三距離，所述預先設定的第一距離、預先設 定的第二距離、預先設定的第三距離可以根據(jù)實際需求來確定。
[0185] 較佳的，所述方法還包括：
[0186] 接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0187] 對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號質量測量結 果；
[0188] 通過以下方式確定第一節(jié)點與各第二節(jié)點之間的距離：
[0189] 根據(jù)所述幀信息和/或所述信號質量測量結果，確定第一節(jié)點與各第二節(jié)點之間 的距離。
[0190] 上述時隙已被復用的時間可以是時隙已被復用的周期，第一節(jié)點需求復用的時間 可以是第一節(jié)點需求復用的周期，下面以第一設定條件為時隙已被復用的周期與第一節(jié)點 需求復用的周期相同為例，對確定空閑時隙和第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙進 行說明：
[0191] 如圖7所示，圖7中所有時隙資源按0-99周期性標識，設每個時隙的長度為1ms， 也即每幀的時長為l〇〇ms，時隙1被節(jié)點Μ以200ms為周期占用，也即幀1中節(jié)點Μ占用該 時隙1，幀3中節(jié)點Μ占用時隙1，幀5中節(jié)點Μ占用時隙1，以此類推；由于第一節(jié)點希望 占用某個時隙的周期與已占用該時隙的節(jié)點占用該時隙的周期相同，那么對于第一節(jié)點來 說，在該時隙1沒有被占用的幀中對應的時隙位置能夠被第一節(jié)點使用，則幀2中的時隙1 為第一節(jié)點的可復用時隙資源對應的可選時隙；對于除時隙1外的其他時隙在各幀中對應 的時隙位置第一節(jié)點均認為是空閑時隙資源。
[0192] 為了清楚地理解可復用時隙與可選時隙的概念，下面舉例進行說明：
[0193] 假設一幀中包含了 100個時隙，每個時隙的長度為1ms，節(jié)點Α的數(shù)據(jù)包發(fā)送周期 為300ms，當節(jié)點A在選擇時隙時（設此時為第2幀），發(fā)現(xiàn)時隙3被節(jié)點B以300ms為周 期占用，節(jié)點B最近一次占用時隙3在第2幀，由于時隙3被其他節(jié)點（節(jié)點B)占用周期與 本節(jié)點（節(jié)點A)相同，且節(jié)點A可以選擇第3幀或第4幀中的時隙3占用，因此時隙3對 節(jié)點A來說是可復用時隙，第3幀的時隙3和第4幀中的時隙3稱為時隙3對應的可選時 隙，也即可復用時隙對應的可選時隙，這里的可復用時隙3對應的可選時隙的個數(shù)是2個。
[0194] 考慮到復用某個可復用時隙的節(jié)點（也即第二節(jié)點）的個數(shù)可能大于1，因此，可 以做進一步限定，即可以要求第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離在設定距離范圍內，具體包 括：
[0195] 所有第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離均在設定距離范圍內；或者
[0196] 各第二節(jié)點中與第一節(jié)點之間距離中的最小距離在設定距離范圍內；或者
[0197] 復用該可復用時隙的各第二節(jié)點中與第一節(jié)點之間距離中的最大距離在設定距 離范圍內；或者
[0198] 各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間距離的統(tǒng)計值在設定距離范圍內；
[0199] 所述統(tǒng)計值是第二節(jié)點與第一節(jié)點之間距離的綜合描述，例如：對可以是指各第 二節(jié)點與第一節(jié)點之間距離的進行加權后的和值、各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間距離的均值 等；
[0200] 較佳的，從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙 作為發(fā)送時隙，包括：
[0201] 判斷滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在對應的可選時隙數(shù)目滿足第二 設定條件的可復用時隙；
[0202] 若存在，則從對應的可選時隙數(shù)目滿足第二設定條件的各可復用時隙對應的可選 時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0203] 若不存在，則從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中隨機選擇至少 一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0204] 考慮到同時可能有多個節(jié)點進行時隙資源的選擇，為了避免多個節(jié)點同時選擇相 同時隙資源的碰撞，上述第二設定條件可以是對應的可選時隙數(shù)目大于設定數(shù)目。
[0205] 較佳的，從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙 作為發(fā)送時隙，包括：
[0206] 按預設的距離區(qū)間順序，依次針對滿足第一設定條件的可復用時隙執(zhí)行以下操 作，直至選擇出第一節(jié)點的發(fā)送時隙：
[0207] 將按照預設的距離區(qū)間順序排列的距離區(qū)間中排在第一位的距離區(qū)間作為當前 距離區(qū)間；
[0208] 判斷在滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存第一可復用時隙，其中復用該第 一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離區(qū)間；
[0209] 若存在，則從第一可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一個時隙作為發(fā)送時 隙；
[0210] 若不存在，則將下一距離區(qū)間作為當前距離區(qū)間，執(zhí)行上述判斷在滿足第一設定 條件的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙步驟；
[0211] 其中，所述距離區(qū)間是對長度為設定距離的線段進行劃分得到的，所述距離區(qū)間 的個數(shù)大于等于2,任兩個距離區(qū)間互不重疊。
[0212] 上述預設的距離區(qū)間順序，可以是按照距離區(qū)間的上限值由小到大的順序，也可 以是按照距離區(qū)間的上限值由大到小的順序，優(yōu)選的是按照距離區(qū)間由小到大的順序，按 照由小到大的順序，選出的結果就是滿足第一設定條件且距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點復 用的時隙對應的可選時隙作為發(fā)送時隙，也即實現(xiàn)了使距離近的節(jié)點復用相同時隙對應的 時隙資源，能夠使這些節(jié)點發(fā)送的FI信息內容互補，提高這些節(jié)點周圍節(jié)點感知時隙占用 狀況的準確性。
[0213] 例如，假設設定距離為200米時，將長度為200米的線段劃分成了兩個距離區(qū)間， 距離區(qū)間1對應大于等于0小于等于100米，距離區(qū)間2對應大于100米小于等于200米。 則按照距離區(qū)間的上限值由小到大的順序，先將距離區(qū)間1作為當前距離區(qū)間，判斷在滿 足第一設定條件的可復用時隙中是否存在復用該可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間 的距離落在當前距離區(qū)間（也即距離區(qū)間1)的可復用時隙；假設判斷結果為不存在，則將 距離區(qū)間2作為當前區(qū)間，判斷在滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在復用該可復 用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離區(qū)間（也即距離區(qū)間2)的可復用 時隙，此時判斷結果為存在，因此，從滿足復用該可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的 距離落在距離區(qū)間2的可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0214] 下面通過舉例對距離近的節(jié)點復用相同時隙對應的時隙資源，能夠使這些節(jié)點發(fā) 送的FI信息內容互補，提高這些節(jié)點周圍節(jié)點感知時隙占用狀況的準確性這一結論進行 具體分析：
[0215] 假設節(jié)點發(fā)送的FI中可以包含100個時隙信息域，其中，每個時隙的長度為1ms， 當節(jié)點以100ms為周期占用某個時隙資源進行數(shù)據(jù)包發(fā)送時，節(jié)點在每次發(fā)送的數(shù)據(jù)包通 過FI可以將自己感知的最近100ms內的時隙資源的占用情況準確地告知周圍的節(jié)點。但 當節(jié)點的數(shù)據(jù)包發(fā)送周期變?yōu)?00ms時，節(jié)點將以200ms占用某個時隙，在每次發(fā)送數(shù)據(jù) 包時，節(jié)點實際上可以獲得過去200個時隙的占用狀況，但由于FI中只能帶100個時隙信 息域，節(jié)點只能將自己感知部分時隙占用信息告知周圍的節(jié)點，即周圍節(jié)點通過本節(jié)點發(fā) 送的FI信息不能獲知本節(jié)點所處位置所有時隙的占用情況。若讓距離近的兩個節(jié)點復用 相同的時隙資源，如設節(jié)點A、B間的距離很近（理想情況下可以為0)，讓節(jié)點A占用1、3、 5、…幀（設一幀中包含100個時隙）中的時隙1，節(jié)點B占用2、4、6、…幀中的時隙1，那 么節(jié)點A和節(jié)點B只需要在自己發(fā)送的FI中攜帶最近100個時隙對應時隙信息，周圍節(jié)點 便可以通過它們發(fā)送的FI準確獲知它們所處位置的時隙占用情況。
[0216] 較佳的，通過以下方式確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的 距離落在當前距離區(qū)間：
[0217] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離均落在當前距離 區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離區(qū) 間；或者
[0218] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離中的最小距離落 在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當 前距離區(qū)間；或者
[0219] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點中與第一節(jié)點之間的距離的最大距離落 在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當 前距離區(qū)間；或者
[0220] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間距離的統(tǒng)計值落在當前 距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離 區(qū)間。
[0221] 較佳的，從第一可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙， 包括：
[0222] 從第一可復用時隙對應的可選時隙中，隨機選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0223] 或者
[0224] 確定距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙，從確定的所述第一可 復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0225] 或者
[0226] 確定各第一可復用時隙中，被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可 復用時隙，從該確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復用時隙對應 的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0227] 較佳的，在確定的距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙的個數(shù)大 于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第二可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時 隙作為發(fā)送時隙；
[0228] 其中，所述第二可復用時隙為確定的所述第一可復用時隙中被數(shù)目最多個第二節(jié) 點復用的第一可復用時隙。
[0229] 較佳的，在確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復用時隙 的個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第三可復用時隙對應的可選時隙中選擇至 少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0230] 其中，所述第三可復用時隙為被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一 可復用時隙中，被距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復用時隙。
[0231] 需要說明的是，當節(jié)點需要同時選擇多個發(fā)送時隙資源時，可以在一次時隙選擇 操作中選擇多個發(fā)送時隙，還可以是每次時隙選擇操作中只選擇一個發(fā)送時隙，通過多次 時隙選擇操作進行選擇。
[0232] 較佳的，所述方法還包括：
[0233] 第一節(jié)點在出現(xiàn)以下情況中的一種或幾種時，執(zhí)行所述第一節(jié)點接收除第一節(jié)點 之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息的步驟：
[0234] 情況1 :初始接入系統(tǒng)；
[0235] 情況2 :當前復用的時隙發(fā)生碰撞；
[0236] 情況3 :與復用第一節(jié)點當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離大于第一設定值；
[0237] 情況4:第一節(jié)點獨自復用其它節(jié)點的可復用時隙的時長大于設定時長。
[0238] 需要說明的是，這里的執(zhí)行所述第一節(jié)點接收其他節(jié)點發(fā)送的幀信息的步驟，也 即開始執(zhí)行本發(fā)明實施例中的圖6中所示的時隙資源選擇方法。
[0239] 較佳的，利用以下方式確定與復用第一節(jié)點當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距 離：
[0240] 將第一節(jié)點與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最小距離作 為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者
[0241] 將第一節(jié)點與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最大距離作 為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者
[0242] 將第一節(jié)點與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離的統(tǒng)計值作為與 復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離。
[0243] 較佳的，若第一節(jié)點因出現(xiàn)所述情況3執(zhí)行所述接收除第一節(jié)點外的其他節(jié)點發(fā) 送的幀信息的步驟；
[0244] 則從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，所述方法還包 括：
[0245] 在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷第一節(jié)點與選擇出的發(fā)送時隙所對應 的第一節(jié)點的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第一節(jié)點與其當前復用的時隙上其 它節(jié)點間的距離；
[0246] 若是，則仍使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；
[0247] 若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；
[0248] 若第一節(jié)點因出現(xiàn)所述情況4執(zhí)行所述接收除第一節(jié)點外的其他節(jié)點發(fā)送的幀 ig息的步驟；
[0249] 則從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，所述方法還包 括：
[0250] 在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷第一節(jié)點與選擇出的發(fā)送時隙所對應 的第一節(jié)點的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第二設定值；
[0251] 若是，則仍使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；
[0252] 若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。
[0253] 上述在情況3下和情況4下的從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā) 送時隙后，在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，進行的上述判斷過程的目的仍是為了確 ?？蓮陀脮r隙被占用的緊湊性，也即盡量讓節(jié)點間進行時隙資源的復用，進而保留或確保 后續(xù)可能留出空閑時隙，為后續(xù)的時隙資源調整或預約留出空閑時隙。
[0254] 需要說明的是，上述任一時隙資源選擇方法可以應用在車載通信系統(tǒng)中，也可以 應用在其它通信系統(tǒng)中，本發(fā)明并不對此進行限定。
[0255] 下面通過更為具體的實施例對本發(fā)明實施例的方案進行說明：
[0256] 實施例1 :
[0257] 節(jié)點選擇發(fā)送時隙由節(jié)點當前占用的時隙資源發(fā)生碰撞觸發(fā)，節(jié)點根據(jù)時隙狀態(tài) 表中記錄的時隙信息，從可復用時隙對應的可選時隙中選擇發(fā)送時隙；
[0258] 假設系統(tǒng)每個時隙的長度為1ms，節(jié)點當前的數(shù)據(jù)發(fā)送周期為20ms，根據(jù)從其他 節(jié)點接收的信息判斷自己當前的發(fā)送時隙發(fā)生碰撞，觸發(fā)進行發(fā)送時隙選擇；
[0259] 節(jié)點根據(jù)從周圍節(jié)點接收的數(shù)據(jù)包中包含的信息和從周圍節(jié)點發(fā)送的信號中檢 測到的信息維護時隙狀態(tài)表中的各時隙信息，根據(jù)時隙狀態(tài)表維護的各時隙的信息確定本 節(jié)點的可用時隙資源。時隙狀態(tài)表內容如圖8所示，時隙狀態(tài)表中各時隙信息域對應的子 域信息含義如下：
[0260] 時隙占用狀態(tài)指示子域為3bit，各指示信息的含義如表（1)所示：
[0261] 表（1)
[0262]
[0268]
[0269] 由于節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送周期為20ms，對于本節(jié)點來說可用時隙資源中的可復用時隙 為已被其他節(jié)點以20ms部分占用的時隙，圖7中滿足該條件的時隙有時隙3、時隙5、時隙 6、時隙7、時隙8。
[0270] 節(jié)點從可復用時隙中優(yōu)先選擇本節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間距離小于100米 的時隙作為發(fā)送時隙。當每個節(jié)點不轉發(fā)其他節(jié)點的位置信息時，各節(jié)點只能獲得自己一 跳節(jié)點與自己的距離信息，由圖7中的時隙狀態(tài)表確定的可復用時隙中時隙3、時隙5、時隙 6、時隙8的節(jié)點為自己的一跳節(jié)點。節(jié)點根據(jù)接收的一跳節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)確定的可復用時 隙3、可復用時隙5、可復用時隙6、可復用時隙8的一跳節(jié)點距自己的距離分別為：68米、72 米、153米、201米，節(jié)點從可復用時隙3和可復用時隙5中隨機選擇可復用時隙5對應的可 選時隙作為自己的發(fā)送時隙?？蓮陀脮r隙5在第一周期（幀周期）中已被節(jié)點00010000 占用，因此節(jié)點發(fā)送時隙的位置第二周期（幀周期）的可復用時隙5。需要說明的是，對節(jié) 點所選時隙的指示方式可以采用多種方式，就本實施例來說對于選擇發(fā)送時隙可以采用第 二周期（幀周期）的時隙5來指示，也可以對節(jié)點維護的時隙狀態(tài)表中的所有時隙進行統(tǒng) 一編號，采用統(tǒng)一編號來指示，當采用統(tǒng)一編號來指示本實施例中節(jié)點選擇的發(fā)送時隙時， 該時隙的編號為15。
[0271] 當節(jié)點選擇的時隙到達前，若節(jié)點選擇的時隙沒有發(fā)生碰撞，則節(jié)點在選擇的時 隙上發(fā)送數(shù)據(jù)。節(jié)點在選擇時隙后，到節(jié)點選擇的時隙到達前需要監(jiān)聽的時隙數(shù)與節(jié)點采 用的時隙狀態(tài)表維護方式相關，若節(jié)點維護的時隙狀態(tài)表中最后一個時隙信息反映的是節(jié) 點選擇時隙時的前一個時隙的時隙占用狀態(tài)，那么節(jié)點在選擇時隙后到選擇的時隙到達前 監(jiān)聽的時隙數(shù)等于采用統(tǒng)一編號指示所選擇時隙時，時隙對應的統(tǒng)一編號數(shù)，對于本實施 例來說是15 ;若節(jié)點維護的時隙狀態(tài)表中最后一個時隙信息反映的不是節(jié)點選擇時隙時 的前一個時隙的時隙占用狀態(tài)，需要先確定出當前時間所對應的時隙在時隙狀態(tài)表對應的 時隙信息域的位置，然后確定節(jié)點從當前時間到選擇的時隙到達之間需要監(jiān)聽的時隙數(shù)。 節(jié)點如何判斷選擇的時隙是否發(fā)生碰撞不屬于本發(fā)明的內容，這里不作詳細描述。
[0272] 實施例2 :
[0273] 節(jié)點選擇發(fā)送時隙由節(jié)點判斷需要改變數(shù)據(jù)發(fā)送周期觸發(fā)，節(jié)點從可復用時隙中 沒有選擇到滿足要求時隙，然后選擇空閑時隙作為發(fā)送時隙；
[0274] 假設系統(tǒng)每個時隙的長度為1ms，節(jié)點以前采用的數(shù)據(jù)發(fā)送周期為10ms。當節(jié)點 發(fā)送完FI后根據(jù)當前的信道負荷判斷，需要將節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送周期由10ms修改為20ms，觸 發(fā)進行新的發(fā)送時隙選擇；
[0275] 節(jié)點根據(jù)從周圍節(jié)點接收的數(shù)據(jù)包中包含的信息和從周圍節(jié)點發(fā)送的信號中檢 測到的信息維護時隙狀態(tài)表中的各時隙信息，根據(jù)時隙狀態(tài)表維護的各時隙的信息確定可 用時隙資源，其中可復用時隙為時隙〇,空閑時隙為時隙2和時隙4。時隙狀態(tài)表內容如圖9 所示，時隙狀態(tài)表中各時隙信息域對應的子域信息含義與實施例1中的各時隙信息域對應 的子域信息含義相同，這里不再贅述；
[0276] 由于節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送周期為20ms，對于本節(jié)點來說可復用時隙為已被其他節(jié)點以 20ms部分占用的時隙，圖9中滿足該條件的可復用時隙有時隙0。
[0277] 當節(jié)點從可復用時隙中選擇本節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間距離小于100米的 時隙作為發(fā)送時隙時，判斷時隙〇被兩跳節(jié)點01100111占用。當每個節(jié)點不轉發(fā)其他節(jié)點 的位置信息時，各節(jié)點只能獲得自己一跳節(jié)點與自己的距離信息，因此時隙〇不能滿足要 求。節(jié)點然后從空閑時隙2、空閑時隙4中隨機選擇空閑時隙2作為自己的發(fā)送時隙。
[0278] 當節(jié)點選擇的空閑時隙到達前，若節(jié)點選擇的空閑時隙沒有發(fā)生碰撞或被其他節(jié) 點占用，則節(jié)點在選擇的空閑時隙2上發(fā)送數(shù)據(jù)。節(jié)點在選擇時隙后，到節(jié)點選擇的時隙到 達前需要監(jiān)聽的時隙數(shù)與節(jié)點采用的時隙狀態(tài)表維護方式相關，若節(jié)點維護的時隙狀態(tài)表 中最后一個時隙信息反應的節(jié)點選擇時隙時的前一個時隙的時隙占用狀態(tài)，那么節(jié)點在選 擇時隙后到選擇的時隙到達前監(jiān)聽的時隙數(shù)等于采用統(tǒng)一編號指示所選擇時隙時，時隙對 應的統(tǒng)一編號數(shù)，對于本實施例來說是2 ;若節(jié)點維護的時隙狀態(tài)表中最后一個時隙信息 反應的不是節(jié)點選擇時隙時的前一個時隙的時隙占用狀態(tài)，需要先確定出當前時間所對應 的時隙在時隙狀態(tài)表對應的時隙信息域的位置，然后確定節(jié)點從當前時間到選擇的時隙到 達之間需要監(jiān)聽的時隙數(shù)。節(jié)點如何判斷選擇的時隙是否發(fā)生碰撞不屬于本發(fā)明的內容， 這里不作詳細描述。
[0279] 實施例3 :
[0280] 節(jié)點選擇發(fā)送時隙由節(jié)點與當前復用同一時隙的其他節(jié)點間的距離大于第一設 定距離觸發(fā)，根據(jù)時隙選擇方法選擇的可復用時隙上本節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間距離 大于節(jié)點當前占用的復用時隙上本節(jié)點與復用當前占用時隙的其他節(jié)點間的距離，仍使用 當前占用的復用時隙作為發(fā)送時隙：
[0281] 假設系統(tǒng)每個時隙的長度為1ms，節(jié)點當前的數(shù)據(jù)發(fā)送周期為20ms。當節(jié)點發(fā)送 完FI后根據(jù)維護的時隙狀態(tài)表判斷節(jié)點與當前復用同一時隙的其他節(jié)點間的距離大于 200米（即此時的第一設定距離為200米）（設節(jié)點與復用當前占用時隙的其他節(jié)點間的距 離為203米），觸發(fā)進行新的發(fā)送時隙選擇；
[0282] 節(jié)點根據(jù)從周圍節(jié)點接收的數(shù)據(jù)包中包含的信息和從周圍節(jié)點發(fā)送的信號中檢 測到的信息維護時隙狀態(tài)表中的各時隙信息，根據(jù)時隙狀態(tài)表維護的各時隙的信息確定可 復用時隙。時隙狀態(tài)表內容如圖10所示，時隙狀態(tài)表中各時隙信息域對應的子域信息含義 與實施例1中的各時隙信息域對應的子域信息含義相同，這里不再贅述；
[0283] 由于節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送周期為20ms，對于本節(jié)點來說可復用時隙為已被其他節(jié)點以 20ms部分占用的時隙，圖10中滿足該條件的時隙有時隙3、時隙5、時隙6、時隙7、時隙8。
[0284] 節(jié)點從可復用時隙中優(yōu)先選擇本節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間距離小于100米 (此時的距離區(qū)間1為大于等于0小于100米）的時隙作為發(fā)送時隙。當每個節(jié)點不轉發(fā) 其他節(jié)點的位置信息時，各節(jié)點只能獲得自己一跳節(jié)點與自己的距離信息，從圖10所示的 時隙狀態(tài)維護表確定的可復用時隙中時隙3、時隙5、時隙6、時隙8的節(jié)點為自己的一跳節(jié) 點。節(jié)點根據(jù)接收的一跳節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)確定的占用時隙3、時隙5、時隙6、時隙8的一跳 節(jié)點距自己的距離分別為：268米、272米、253米、201米，當前系統(tǒng)不存在本節(jié)點與已復用 該時隙的節(jié)點間距離小于100米的可復用時隙。當距離區(qū)間2為大于等于100小于200米， 當前系統(tǒng)也不存在本節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間距離小于200的可復用時隙。節(jié)點在本 節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間距離小于一跳范圍的可復用時隙3、時隙5、時隙6、時隙8中 選擇最先到達的第一周期中的時隙6作為自己的發(fā)送時隙，該時隙在時隙狀態(tài)表中的統(tǒng)一 編號為6。
[0285] 節(jié)點判斷選擇的復用時隙6上本節(jié)點與已復用該時隙6的節(jié)點間距離（253米）大 于節(jié)點當前占用的復用時隙上本節(jié)點與復用當前占用時隙的其他節(jié)點間的距離（203米）， 仍使用當前占用的復用時隙作為發(fā)送時隙。
[0286] 當節(jié)點當前占用的時隙下一次到達前，若沒有發(fā)生碰撞，則節(jié)點仍在當前占用的 時隙上發(fā)送數(shù)據(jù)。本實施例中，節(jié)點維護的時隙狀態(tài)表中最后一個時隙信息反應的節(jié)點當 前占用時隙的時隙占用狀態(tài)，由于節(jié)點的發(fā)送周期為20ms，因此，從現(xiàn)在到下次使用當前占 用時隙發(fā)送數(shù)據(jù)需要監(jiān)聽19個時隙。
[0287] 實施例4 :
[0288] 節(jié)點選擇發(fā)送時隙由節(jié)點獨自占用可被其他節(jié)點復用的時隙的時間大于設定時 長觸發(fā)，節(jié)點與新選擇的復用時隙上其他節(jié)點的距離大于第二設定距離時，節(jié)點仍將當前 占用時隙作為發(fā)送時隙；
[0289] 假設系統(tǒng)每個時隙的長度為1ms，節(jié)點當前的數(shù)據(jù)發(fā)送周期為20ms。當節(jié)點發(fā)送 完FI后，節(jié)點判斷獨自占用可被其他節(jié)點復用的時隙9的時間大于60ms (即此時的設定時 長為60ms)，觸發(fā)進行新的發(fā)送時隙選擇。需要說明，判斷節(jié)點獨自占用可被其他節(jié)點復用 的時隙超過設定時長還可以采用其他方式，如根據(jù)節(jié)點使用該時隙的周期和節(jié)點使用該時 隙的次數(shù)來判斷，對于本實施例來說節(jié)點使用當前占用時隙的周期為20ms，當設置使用次 數(shù)的上限為3次時，等效于設定時間為60ms。
[0290] 節(jié)點根據(jù)從周圍節(jié)點接收的數(shù)據(jù)包中包含的信息和從周圍節(jié)點發(fā)送的信號中檢 測到的信息維護時隙狀態(tài)表中的各時隙信息，根據(jù)時隙狀態(tài)表維護的各時隙的信息確定可 復用的時隙資源。時隙狀態(tài)表內容如圖11所示，圖11中時隙狀態(tài)表中各時隙信息域對應 的子域信息含義與實施例1中的各時隙信息域對應的子域信息含義相同，這里不再贅述；
[0291] 由于節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送周期為20ms，對于本節(jié)點來說可復用時隙為已被其他節(jié)點以 20ms部分占用的時隙，圖11中滿足該條件的時隙有時隙3、時隙5、時隙6、時隙7、時隙8。
[0292] 節(jié)點從可復用時隙中優(yōu)先選擇本節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間距離小于100米 (此時的距離區(qū)間1的范圍為大于等于0小于100米）的時隙作為發(fā)送時隙。當每個節(jié)點 不轉發(fā)其他節(jié)點的位置信息時，各節(jié)點只能獲得自己一跳節(jié)點與自己的距離信息，確定的 可復用時隙中時隙3、時隙5、時隙6、時隙8的節(jié)點為自己的一跳節(jié)點。節(jié)點根據(jù)接收的一 跳節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)確定的占用時隙3、時隙5、時隙6、時隙8的一跳節(jié)點距自己的距離分別 為：268米、272米、253米、201米，當前系統(tǒng)不存在本節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間距離小 于100米的可復用時隙。當距離區(qū)間1的范圍為大于等于100小于200米時，當前系統(tǒng)也 不存在本節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間距離小于200米的可復用時隙。節(jié)點在本節(jié)點與已 復用該時隙的節(jié)點間距離小于一跳范圍的可復用時隙3、可復用時隙5、可復用時隙6、可復 用時隙8中選擇最先到達的第一周期中的時隙6作為自己的發(fā)送時隙，該時隙在時隙狀態(tài) 表中的統(tǒng)一編號為6。
[0293] 節(jié)點判斷根據(jù)時隙選擇算法選擇的復用時隙上本節(jié)點與已復用該時隙的節(jié)點間 距離（276米）大于第二設定距離（這里第二設定距離假設取150米），仍使用當前占用的 復用時隙作為發(fā)送時隙。
[0294] 當節(jié)點當前占用的時隙下一次到達前，若沒有發(fā)生碰撞，則節(jié)點仍在當前占用的 時隙上發(fā)送數(shù)據(jù)。本實施例中，節(jié)點維護的時隙狀態(tài)表中最后一個時隙信息反應的節(jié)點當 前占用時隙的時隙占用狀態(tài)，由于節(jié)點的發(fā)送周期為20ms，因此從現(xiàn)在到下次使用當前占 用時隙發(fā)送數(shù)據(jù)需要監(jiān)聽19個時隙。
[0295] 本發(fā)明實施例的方案中，在滿足節(jié)點發(fā)送速率要求的前提下使每個節(jié)點選擇發(fā)送 時隙時優(yōu)先選擇復用時隙進行傳輸，盡可能留出多的空閑時隙給緊急業(yè)務的發(fā)送使用，另 外，通過使距離近的節(jié)點復用相同時隙對應的資源，能夠使這些節(jié)點發(fā)送的FI信息內容互 補，提高這些節(jié)點周圍節(jié)點感知時隙占用狀況的準確性，在允許節(jié)點采用不同時隙占用周 期的采用預約方式進行時隙資源分配的自組網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)可靠的時隙資源預約。
[0296] 基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明實施例還提供了一種時隙資源選擇裝置，由于該時隙 資源選擇裝置所解決問題的原理與時隙資源選擇方法相似，因此該時隙資源選擇裝置的實 施可以參見前述方法的實施，重復之處不再贅述。
[0297] 如圖12所示，為本發(fā)明實施例提供的一種時隙資源選擇裝置的結構示意圖，應用 于車載通信系統(tǒng)，該時隙資源選擇裝置包括：接收模塊121、確定模塊122和選擇模塊123 ; 其中：
[0298] 接收模塊121，用于接收除自身之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息，所述幀信息攜帶有 用于表示時隙被占用時間的指示信息；
[0299] 確定模塊122,用于根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信 息，確定可用時隙資源；
[0300] 選擇模塊123,用于從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0301] 較佳的，所述接收模塊121，還用于接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0302] 所述時隙資源選擇裝置還包括：
[0303] 測量模塊124,用于對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得 到信號質量測量結果；
[0304] 所述確定模塊122,具體用于根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間 的指示信息和所述信號質量測量結果，確定可用時隙資源。
[0305] 較佳的，所述時隙被占用時間指示信息包括以下信息中的一種或多種：信息1 :指 示時隙在約定時間是否被占用的信息；信息2 :指示時隙被占用的周期信息；信息3 :指示 時隙被占用的頻率信息。
[0306] 所述可用時隙資源包括空閑時隙和/或時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應 的可選時隙；
[0307] 其中，在以幀為單位進行時隙資源劃分的系統(tǒng)中，針對任一時隙，若第一節(jié)點確定 該時隙在至少一個幀中已被所述其它節(jié)點和/或時隙資源選擇裝置復用，但在除所述至少 一個幀之外的其它幀中未被所述其它節(jié)點或時隙資源選擇裝置復用，則該時隙稱為時隙資 源選擇裝置的可復用時隙，該時隙在除所述至少一個幀之外的其它幀中稱為時隙資源選擇 裝置的可復用時隙對應的可選時隙；若時隙資源選擇裝置確定該時隙在任一幀中均未被任 何節(jié)點復用，則該時隙稱為空閑時隙。
[0308] 較佳的，所述選擇模塊123,具體用于當所述可用時隙資源包括空閑時隙和所述時 隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙時，優(yōu)先從所述時隙資源選擇裝置的各可 復用時隙對應的可選時隙中選擇一個時隙作為所述時隙資源選擇裝置的發(fā)送時隙；當所述 可用時隙資源包括所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙時，從所述時隙 資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0309] 較佳的，所述選擇模塊123,包括：判斷單元1231和選擇單元1232 ;
[0310] 所述判斷單元1231，用于判斷所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙中是否存在 滿足第一設定條件的可復用時隙，其中，所述第一設定條件為以下條件的一項或兩項：時隙 已被復用的時間與所述時隙資源選擇裝置需求復用的時間滿足設定關系；第二節(jié)點與所述 時隙資源選擇裝置之間的距離在設定距離范圍內，所述第二節(jié)點為復用所述時隙資源選擇 裝置的可復用時隙的節(jié)點；
[0311] 所述選擇單元1232,用于若所述判斷單元判斷存在滿足第一設定條件的可復用時 隙，則從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時 隙。
[0312] 較佳的，所述接收模塊121，還用于接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0313] 所述時隙資源選擇裝置還包括：
[0314] 測量模塊124,用于對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得 到信號質量測量結果；
[0315] 所述確定模塊122,還用于根據(jù)所述幀信息和/或所述信號質量測量結果，確定所 述時隙資源選擇裝置與各第二節(jié)點之間的距離。
[0316] 較佳的，所述選擇單元1232,具體用于判斷滿足第一設定條件的可復用時隙中是 否存在對應的可選時隙數(shù)目滿足第二設定條件的可復用時隙；若存在，則從對應的可選時 隙數(shù)目滿足第二設定條件的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送 時隙。
[0317] 較佳的，所述選擇單元1232,具體用于將按照預設的距離區(qū)間順序排列的距離區(qū) 間中排在第一位的距離區(qū)間作為當前距離區(qū)間；判斷在滿足第一設定條件的可復用時隙中 是否存在第一可復用時隙，其中復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離 落在當前距離區(qū)間；若存在，則從第一可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一個時隙作 為發(fā)送時隙；若不存在，則將下一距離區(qū)間作為當前距離區(qū)間，執(zhí)行上述判斷在滿足第一設 定條件的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙步驟；其中，所述距離區(qū)間是對長度為設 定距離的線段進行劃分得到的，所述距離區(qū)間的個數(shù)大于等于2,任兩個距離區(qū)間互不重 疊。
[0318] 較佳的，所述選擇單元1232,具體用于通過以下方式確定復用該第一可復用時隙 的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間：在復用該第一可復用 時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離均落在當前距離區(qū)間時，確定復用 該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；或 者在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離中的最小 距離落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝 置之間的距離落在當前距離區(qū)間；或者在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點中與所述時 隙資源選擇裝置之間的距離的最大距離落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙 的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；或者在復用該第一可 復用時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間距離的統(tǒng)計值落在當前距離區(qū)間時， 確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距 離區(qū)間。
[0319] 較佳的，所述選擇單元1232,具體用于從第一可復用時隙對應的可選時隙中，隨機 選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；或者確定距離所述時隙資源選擇裝置最近的第二節(jié)點復 用的第一可復用時隙，從確定的所述第一可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙 作為發(fā)送時隙；或者確定各第一可復用時隙中，被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資 源選擇裝置復用的第一可復用時隙，從該確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資 源選擇裝置復用的第一可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0320] 較佳的，所述選擇單元1232,具體用于在確定的距離所述時隙資源選擇裝置最近 的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙的個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第二可 復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；其中，所述第二可復用時隙 為確定的所述第一可復用時隙中被數(shù)目最多個第二節(jié)點復用的第一可復用時隙。
[0321 ] 較佳的，所述選擇單元1232在確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源 選擇裝置復用的第一可復用時隙的個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第三可復 用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0322] 其中，所述第三可復用時隙為被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝 置復用的第一可復用時隙中，被距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一 可復用時隙。
[0323] 較佳的，所述接收模塊121，具體用于在出現(xiàn)以下情況中的一種或幾種時，執(zhí)行接 收除所述時隙資源選擇裝置之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息：情況1 :初始接入系統(tǒng)；情況2 : 當前復用的時隙發(fā)生碰撞；情況3 :與復用所述時隙資源選擇裝置當前復用的時隙的其它 節(jié)點間的距離大于第一設定值；情況4 :所述時隙資源選擇裝置獨自復用其它節(jié)點的可復 用時隙的時長大于設定時長。
[0324] 較佳的，所述確定單元122,還用于利用以下方式確定所述復用時隙資源選擇裝置 與復用所述復用時隙資源選擇裝置當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離：將所述時隙資源 選擇裝置與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最小距離作為與復用其 當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者將所述時隙資源選擇裝置與各復用其當前復用 的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最大距離作為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間 的距離；或者將所述時隙資源選擇裝置與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離 的統(tǒng)計值作為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離。
[0325] 較佳的，所述時隙資源選擇裝置還包括發(fā)送模塊125 ;
[0326] 所述發(fā)送模塊125,用于在所述接收模塊因出現(xiàn)所述情況3執(zhí)行接收除所述時隙 資源選擇裝置之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息時，在選擇模塊從確定的可用時隙資源中選擇 至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷第一節(jié)點與選 擇出的發(fā)送時隙所對應的第一節(jié)點的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第一節(jié)點與 其當前復用的時隙上其它節(jié)點間的距離；若是，則第一節(jié)點仍使用當前復用的時隙進行數(shù) 據(jù)的發(fā)送；若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；以及在所述接收模塊在因出 現(xiàn)所述情況4執(zhí)行接收其他節(jié)點發(fā)送的幀信息時，在選擇模塊從確定的可用時隙資源中選 擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷所述時隙資 源選擇裝置與選擇出的發(fā)送時隙所對應的所述時隙資源選擇裝置的復用時隙上其它節(jié)點 間的距離，是否大于第二設定值；若是，則仍使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；若否， 則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。
[0327] 下面結合優(yōu)選的硬件結構，對本發(fā)明實施例提供的時隙資源選擇裝置進行說明。
[0328] 如圖13所示，為本發(fā)明實施例提供的時隙資源選擇裝置的硬件結構示意圖，包 括：處理器1300、收發(fā)機1310、存儲器1320和用戶接口 1330 ;
[0329] 處理器1300,用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0330] 通過收發(fā)機1310接收除自身之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息，所述幀信息攜帶有 用于表示時隙被占用時間的指示信息；
[0331] 根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息，確定可用時隙資 源；
[0332] 從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0333] 收發(fā)機1310,用于在處理器1300的控制下接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0334] 其中，在圖13中，總線架構可以包括任意數(shù)量的互聯(lián)的總線和橋，具體由處理器 1300代表的一個或多個處理器和存儲器1320代表的存儲器的各種電路鏈接在一起。總線 架構還可以將諸如外圍設備、穩(wěn)壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一起， 這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述?？偩€接口提供接口。收發(fā) 機1310可以是多個元件，即包括發(fā)送機和接收機，提供用于在傳輸介質上與各種其他裝置 通信的單元。針對不同的用戶設備，用戶接口 1330還可以是能夠外接內接需要設備的接 口，連接的設備包括但不限于小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。
[0335] 處理器1300負責管理總線架構和通常的處理，存儲器1320可以存儲處理器1300 在執(zhí)行操作時所使用的數(shù)據(jù)。
[0336] 較佳的，所述可用時隙資源包括空閑時隙和/或時隙資源選擇裝置的各可復用時 隙對應的可選時隙；
[0337] 其中，在以幀為單位進行時隙資源劃分的系統(tǒng)中，針對任一時隙，若第一節(jié)點確定 該時隙在至少一個幀中已被所述其它節(jié)點和/或時隙資源選擇裝置復用，但在除所述至少 一個幀之外的其它幀中未被所述其它節(jié)點或時隙資源選擇裝置復用，則該時隙稱為時隙資 源選擇裝置的可復用時隙，該時隙在除所述至少一個幀之外的其它幀中稱為時隙資源選擇 裝置的可復用時隙對應的可選時隙；若時隙資源選擇裝置確定該時隙在任一幀中均未被任 何節(jié)點復用，則該時隙稱為空閑時隙。
[0338] 較佳的，所述處理器1300,還用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0339] 通過收發(fā)機1310接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0340] 對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號質量測量結 果；
[0341] 根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息和所述信號質量 測量結果，確定可用時隙資源。
[0342] 較佳的，所述時隙被占用時間指示信息包括：指示時隙在約定時間是否被占用的 信息、指示時隙被占用的周期信息和指示時隙被占用的頻率信息中的一種或幾種。
[0343] 較佳的，所述時隙被占用時間指示信息包括以下信息中的一種或多種：信息1 :指 示時隙在約定時間是否被占用的信息；信息2 :指示時隙被占用的周期信息；信息3 :指示 時隙被占用的頻率信息。
[0344] 較佳的，所述處理器1300,具體用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0345] 當所述可用時隙資源包括空閑時隙和第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙 時，優(yōu)先從所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作 為發(fā)送時隙；
[0346] 當所述可用時隙資源包括所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時 隙時，從所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為 發(fā)送時隙。
[0347] 較佳的，所述處理器1300,具體用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0348] 判斷所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙中是否存在滿足第一設定條件的可 復用時隙；
[0349] 若存在滿足第一設定條件的可復用時隙，則從滿足第一設定條件的可復用時隙對 應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0350] 其中，所述第一設定條件為以下條件的一項或兩項：
[0351] 時隙已被復用的時間與所述時隙資源選擇裝置需求復用的時間滿足設定關系；
[0352] 第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離在設定距離范圍內，所述第二節(jié)點 為復用所述時隙資源選擇裝置的可復用時隙的節(jié)點。
[0353] 較佳的，所述處理器1300,還用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0354] 通過收發(fā)機1310接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息；
[0355] 對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號質量測量結 果；
[0356] 通過以下方式確定所述時隙資源選擇裝置與各第二節(jié)點之間的距離：
[0357] 根據(jù)所述幀信息和/或所述信號質量測量結果，確定所述時隙資源選擇裝置與各 第二節(jié)點之間的距離。
[0358] 較佳的，所述處理器1300,具體用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0359] 判斷滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在對應的可選時隙數(shù)目滿足第二 設定條件的可復用時隙；
[0360] 若存在，則從對應的可選時隙數(shù)目滿足第二設定條件的各可復用時隙對應的可選 時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0361] 較佳的，所述處理器1300,具體用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0362] 按預設的距離區(qū)間順序，依次針對滿足第一設定條件的可復用時隙執(zhí)行以下操 作，直至選擇出發(fā)送時隙：
[0363] 將按照預設的距離區(qū)間順序排列的距離區(qū)間中排在第一位的距離區(qū)間作為當前 距離區(qū)間；
[0364] 判斷在滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙，其中復用該 第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；
[0365] 若存在，則從第一可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一個時隙作為發(fā)送時 隙；
[0366] 若不存在，則將下一距離區(qū)間作為當前距離區(qū)間，執(zhí)行上述判斷在滿足第一設定 條件的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙步驟；
[0367] 其中，所述距離區(qū)間是對長度為設定距離的線段進行劃分得到的，所述距離區(qū)間 的個數(shù)大于等于2,任兩個距離區(qū)間互不重疊。
[0368] 較佳的，所述處理器1300,具體用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0369] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離均 落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之 間的距離落在當前距離區(qū)間；或者
[0370] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離中 的最小距離落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源 選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；或者
[0371] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點中與所述時隙資源選擇裝置之間的距離 的最大距離落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源 選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；或者
[0372] 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間距離的統(tǒng) 計值落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝 置之間的距離落在當前距離區(qū)間。
[0373] 較佳的，所述處理器1300,具體用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0374] 從第一可復用時隙對應的可選時隙中，隨機選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0375] 或者
[0376] 確定距離所述時隙資源選擇裝置最近的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙，從確定 的所述第一可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0377] 或者
[0378] 確定各第一可復用時隙中，被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝置 復用的第一可復用時隙，從該確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝置 復用的第一可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。
[0379] 較佳的，所述處理器1300,具體用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0380] 在確定的距離所述時隙資源選擇裝置最近的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙的 個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第二可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少 一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0381] 其中，所述第二可復用時隙為確定的所述第一可復用時隙中被數(shù)目最多個第二節(jié) 點復用的第一可復用時隙。
[0382] 較佳的，所述處理器1300,具體用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0383] 在確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝置復用的第一可復 用時隙的個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第三可復用時隙對應的可選時隙中 選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；
[0384] 其中，所述第三可復用時隙為被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝 置復用的第一可復用時隙中，被距離所述時隙資源選擇裝置最近的第二節(jié)點和/或所述時 隙資源選擇裝置復用的第一可復用時隙。
[0385] 較佳的，所述處理器1300,還用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0386] 在出現(xiàn)以下情況中的一種或幾種時，通過收發(fā)機1310接收除所述時隙資源選擇 裝置之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息：
[0387] 情況1 :初始接入系統(tǒng)；
[0388] 情況2 :當前復用的時隙發(fā)生碰撞；
[0389] 情況3 :與復用所述時隙資源選擇裝置當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離大于 第一設定值；
[0390] 情況4 :所述時隙資源選擇裝置獨自復用其它節(jié)點的可復用時隙的時長大于設定 時長。
[0391] 較佳的，所述處理器1300,具體用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0392] 將所述時隙資源選擇裝置與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中 的最小距離作為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者
[0393] 將所述時隙資源選擇裝置與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中 的最大距離作為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者
[0394] 將所述時隙資源選擇裝置與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離的 統(tǒng)計值作為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離。
[0395] 較佳的，所述處理器1300,還用于讀取存儲器1320中的程序，執(zhí)行下列過程：
[0396] 若因出現(xiàn)所述情況3執(zhí)行所述通過收發(fā)機1310接收除所述時隙資源選擇裝置外 的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息；
[0397] 則從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，在選擇出的發(fā)送 時隙不為空閑時隙時，判斷所述時隙資源選擇裝置與選擇出的發(fā)送時隙所對應的所述時隙 資源選擇裝置的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于所述時隙資源選擇裝置與其當前 復用的時隙上其它節(jié)點間的距離；
[0398] 若是，則仍使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；
[0399] 若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；
[0400] 若因出現(xiàn)所述情況4執(zhí)行所述收發(fā)機1310接收除所述時隙資源選擇裝置外的其 他節(jié)點發(fā)送的幀信息；
[0401] 則從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，所述方法還包 括：
[0402] 在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷所述時隙資源選擇裝置與選擇出的發(fā) 送時隙所對應的所述時隙資源選擇裝置的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第二設 定值；
[0403] 若是，則仍使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；
[0404] 若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。
[0405] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0406] 顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍 之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1. 一種時隙資源選擇方法，其特征在于，該方法包括： 第一節(jié)點接收除自身之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息，所述幀信息攜帶有用于表示時隙 被占用時間的指示信息； 根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息，確定可用時隙資源； 從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息； 對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號質量測量結果； 根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息，確定可用時隙資源， 包括： 根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息和所述信號質量測量 結果，確定可用時隙資源。3. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述時隙被占用時間指示信息包括以下信 息中的一種或多種： 信息1 :指示時隙在約定時間是否被占用的信息； 信息2 :指示時隙被占用的周期信息； 信息3 :指示時隙被占用的頻率信息。4. 如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述可用時隙資源包括空閑時隙和/ 或第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙； 其中，在以幀為單位進行時隙資源劃分的系統(tǒng)中，針對任一時隙，若第一節(jié)點確定該時 隙在至少一個幀中已被所述其它節(jié)點和/或第一節(jié)點復用，但在除所述至少一個幀之外的 其它幀中未被所述其它節(jié)點或第一節(jié)點復用，則該時隙稱為第一節(jié)點的可復用時隙，該時 隙在除所述至少一個幀之外的其它幀中稱為第一節(jié)點的可復用時隙對應的可選時隙；若第 一節(jié)點確定該時隙在任一幀中均未被任何節(jié)點復用，則該時隙稱為空閑時隙。5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時 隙作為發(fā)送時隙，包括： 當所述可用時隙資源包括空閑時隙和第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙時，優(yōu) 先從第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙； 當所述可用時隙資源包括第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時隙時，從第一節(jié)點的 各可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。6. 如權利要求5所述的方法，其特征在于，從第一節(jié)點的各可復用時隙對應的可選時 隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙，包括： 判斷第一節(jié)點的各可復用時隙中是否存在滿足第一設定條件的可復用時隙； 若存在滿足第一設定條件的可復用時隙，則從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的 可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙； 其中，所述第一設定條件為以下條件的一項或兩項： 時隙已被復用的時間與第一節(jié)點需求復用的時間滿足設定關系； 第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離在設定距離范圍內，所述第二節(jié)點為復用第一節(jié)點的 可復用時隙的節(jié)點。7. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 接收所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息； 對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號質量測量結果； 通過以下方式確定第一節(jié)點與各第二節(jié)點之間的距離： 根據(jù)所述幀信息和/或所述信號質量測量結果，確定第一節(jié)點與各第二節(jié)點之間的距 離。8. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的 可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙，包括： 判斷滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在對應的可選時隙數(shù)目滿足第二設定 條件的可復用時隙； 若存在，則從對應的可選時隙數(shù)目滿足第二設定條件的各可復用時隙對應的可選時隙 中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。9. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，從滿足第一設定條件的可復用時隙對應的 可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙，包括： 按預設的距離區(qū)間順序，依次針對滿足第一設定條件的可復用時隙執(zhí)行以下操作，直 至選擇出第一節(jié)點的發(fā)送時隙： 將按照預設的距離區(qū)間順序排列的距離區(qū)間中排在第一位的距離區(qū)間作為當前距離 區(qū)間； 判斷在滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙，其中復用該第一 可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離區(qū)間； 若存在，則從第一可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙； 若不存在，則將下一距離區(qū)間作為當前距離區(qū)間，執(zhí)行上述判斷在滿足第一設定條件 的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙步驟； 其中，所述距離區(qū)間是對長度為設定距離的線段進行劃分得到的，所述距離區(qū)間的個 數(shù)大于等于2,任兩個距離區(qū)間互不重疊。10. 如權利要求9所述的方法，其特征在于，通過以下方式確定復用該第一可復用時隙 的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離區(qū)間： 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離均落在當前距離區(qū)間 時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離區(qū)間；或 者 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離中的最小距離落在當 前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距 離區(qū)間；或者 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點中與第一節(jié)點之間的距離的最大距離落在當 前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距 離區(qū)間；或者 在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與第一節(jié)點之間距離的統(tǒng)計值落在當前距離 區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與第一節(jié)點之間的距離落在當前距離區(qū) 間。11. 如權利要求9所述的方法，其特征在于，從第一可復用時隙對應的可選時隙中，選 擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙，包括： 從第一可復用時隙對應的可選時隙中，隨機選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙； 或者 確定距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙，從確定的所述第一可復用 時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙； 或者 確定各第一可復用時隙中，被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復用 時隙，從該確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復用時隙對應的可 選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。12. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，在確定的距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點 復用的第一可復用時隙的個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第二可復用時隙對 應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙； 其中，所述第二可復用時隙為確定的所述第一可復用時隙中被數(shù)目最多個第二節(jié)點復 用的第一可復用時隙。13. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，在確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第 一節(jié)點復用的第一可復用時隙的個數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第三可復用 時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙； 其中，所述第三可復用時隙為被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復 用時隙中，被距離第一節(jié)點最近的第二節(jié)點和/或第一節(jié)點復用的第一可復用時隙。14. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 第一節(jié)點在出現(xiàn)以下情況中的一種或幾種時，執(zhí)行所述第一節(jié)點接收除第一節(jié)點之外 的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息的步驟： 情況1 :初始接入系統(tǒng)； 情況2 :當前復用的時隙發(fā)生碰撞； 情況3 :與復用第一節(jié)點當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離大于第一設定值； 情況4 :第一節(jié)點獨自復用其它節(jié)點的可復用時隙的時長大于設定時長。15. 如權利要求14所述的方法，其特征在于，利用以下方式確定與復用第一節(jié)點當前 復用的時隙的其它節(jié)點間的距離： 將第一節(jié)點與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最小距離作為與 復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者 將第一節(jié)點與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最大距離作為與 復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者 將第一節(jié)點與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離的統(tǒng)計值作為與復用 其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離。16. 如權利要求14所述的方法，其特征在于，若第一節(jié)點因出現(xiàn)所述情況3執(zhí)行所述接 收除第一節(jié)點外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息的步驟； 則從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，所述方法還包括： 在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷第一節(jié)點與選擇出的發(fā)送時隙所對應的第 一節(jié)點的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第一節(jié)點與其當前復用的時隙上其它節(jié) 點間的距離； 若是，則仍使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送； 若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送； 若第一節(jié)點因出現(xiàn)所述情況4執(zhí)行所述接收除第一節(jié)點外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息 的步驟； 則從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，所述方法還包括： 在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷第一節(jié)點與選擇出的發(fā)送時隙所對應的第 一節(jié)點的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第二設定值； 若是，則仍使用當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送； 若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。17. -種時隙資源選擇裝置，其特征在于，該時隙資源選擇裝置包括： 接收模塊，用于接收除自身之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息，所述幀信息攜帶有用于表 示時隙被占用時間的指示信息； 確定模塊，用于根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信息，確定 可用時隙資源； 選擇模塊，用于從確定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。18. 如權利要求17所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述接收模塊，還用于接收 所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息； 所述時隙資源選擇裝置還包括： 測量模塊，用于對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號 質量測量結果； 所述確定模塊，具體用于根據(jù)所述幀信息中攜帶的用于表示時隙被占用時間的指示信 息和所述信號質量測量結果，確定可用時隙資源。19. 如權利要求17所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述時隙被占用時間指示 信息包括以下信息中的一種或多種：信息1 :指示時隙在約定時間是否被占用的信息；信息 2 :指示時隙被占用的周期信息；信息3 :指示時隙被占用的頻率信息。20. 如權利要求17-19任一所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述可用時隙資源 包括空閑時隙和/或時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙； 其中，在以幀為單位進行時隙資源劃分的系統(tǒng)中，針對任一時隙，若所述時隙資源選擇 裝置確定該時隙在至少一個幀中已被所述其它節(jié)點和/或時隙資源選擇裝置復用，但在除 所述至少一個幀之外的其它幀中未被所述其它節(jié)點或時隙資源選擇裝置復用，則該時隙稱 為時隙資源選擇裝置的可復用時隙，該時隙在除所述至少一個幀之外的其它幀中稱為時隙 資源選擇裝置的可復用時隙對應的可選時隙；若時隙資源選擇裝置確定該時隙在任一幀中 均未被任何節(jié)點復用，則該時隙稱為空閑時隙。21. 如權利要求20所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述選擇模塊，具體用于當 所述可用時隙資源包括空閑時隙和所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時 隙時，優(yōu)先從所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙中選擇一個時隙作為 所述時隙資源選擇裝置的發(fā)送時隙；當所述可用時隙資源包括所述時隙資源選擇裝置的各 可復用時隙對應的可選時隙時，從所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙對應的可選時隙 中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。22. 如權利要求21所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述選擇模塊，包括：判斷 單元和選擇單元； 所述判斷單元，用于判斷所述時隙資源選擇裝置的各可復用時隙中是否存在滿足第一 設定條件的可復用時隙，其中，所述第一設定條件為以下條件的一項或兩項：時隙已被復用 的時間與所述時隙資源選擇裝置需求復用的時間滿足設定關系；第二節(jié)點與所述時隙資源 選擇裝置之間的距離在設定距離范圍內，所述第二節(jié)點為復用所述時隙資源選擇裝置的可 復用時隙的節(jié)點； 所述選擇單元，用于若所述判斷單元判斷存在滿足第一設定條件的可復用時隙，則從 滿足第一設定條件的可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。23. 如權利要求22所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述接收模塊，還用于接收 所述其它節(jié)點發(fā)送的位置信息； 所述時隙資源選擇裝置還包括： 測量模塊，用于對承載幀信息和/或所述位置信息的信號的質量進行測量，得到信號 質量測量結果； 所述確定模塊，還用于根據(jù)所述幀信息和/或所述信號質量測量結果，確定所述時隙 資源選擇裝置與各第二節(jié)點之間的距離。24. 如權利要求22所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述選擇單元，具體用于判 斷滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在對應的可選時隙數(shù)目滿足第二設定條件的 可復用時隙；若存在，則從對應的可選時隙數(shù)目滿足第二設定條件的各可復用時隙對應的 可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。25. 如權利要求22所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述選擇單元，具體用于將 按照預設的距離區(qū)間順序排列的距離區(qū)間中排在第一位的距離區(qū)間作為當前距離區(qū)間；判 斷在滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在第一可復用時隙，其中復用該第一可復用 時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；若存在，則從第 一可復用時隙對應的可選時隙中，選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；若不存在，則將下一距 離區(qū)間作為當前距離區(qū)間，執(zhí)行上述判斷在滿足第一設定條件的可復用時隙中是否存在第 一可復用時隙步驟；其中，所述距離區(qū)間是對長度為設定距離的線段進行劃分得到的，所述 距離區(qū)間的個數(shù)大于等于2,任兩個距離區(qū)間互不重疊。26. 如權利要求25所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述選擇單元，具體用于通 過以下方式確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離 落在當前距離區(qū)間：在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間 的距離均落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選 擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；或者在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與所述 時隙資源選擇裝置之間的距離中的最小距離落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用 時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間；或者在復用該第 一可復用時隙的各第二節(jié)點中與所述時隙資源選擇裝置之間的距離的最大距離落在當前 距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置之間的距離 落在當前距離區(qū)間；或者在復用該第一可復用時隙的各第二節(jié)點與所述時隙資源選擇裝置 之間距離的統(tǒng)計值落在當前距離區(qū)間時，確定復用該第一可復用時隙的第二節(jié)點與所述時 隙資源選擇裝置之間的距離落在當前距離區(qū)間。27. 如權利要求25所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述選擇單元，具體用于從 第一可復用時隙對應的可選時隙中，隨機選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；或者確定距離 所述時隙資源選擇裝置最近的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙，從確定的所述第一可復用 時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙；或者確定各第一可復用時隙中， 被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝置復用的第一可復用時隙，從該確定的 被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝置復用的第一可復用時隙對應的可選 時隙中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙。28. 如權利要求27所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述選擇單元，具體用于在 確定的距離所述時隙資源選擇裝置最近的第二節(jié)點復用的第一可復用時隙的個數(shù)大于本 次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第二可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一個時隙作 為發(fā)送時隙；其中，所述第二可復用時隙為確定的所述第一可復用時隙中被數(shù)目最多個第 二節(jié)點復用的第一可復用時隙。29. 如權利要求27所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述選擇單元，具體用于在 確定的被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝置復用的第一可復用時隙的個 數(shù)大于本次操作需要選擇的時隙個數(shù)時，從第三可復用時隙對應的可選時隙中選擇至少一 個時隙作為發(fā)送時隙； 其中，所述第三可復用時隙為被數(shù)目最多個第二節(jié)點和/或所述時隙資源選擇裝置復 用的第一可復用時隙中，被距離所述時隙資源選擇裝置最近的第二節(jié)點和/或所述時隙資 源選擇裝置復用的第一可復用時隙。30. 如權利要求20所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述接收模塊，具體用于在 出現(xiàn)以下情況中的一種或幾種時，執(zhí)行接收除所述時隙資源選擇裝置之外的其他節(jié)點發(fā)送 的幀信息：情況1 :初始接入系統(tǒng)；情況2 :當前復用的時隙發(fā)生碰撞；情況3 :與復用所述時 隙資源選擇裝置當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離大于第一設定值；情況4 :所述時隙 資源選擇裝置獨自復用其它節(jié)點的可復用時隙的時長大于設定時長。31. 如權利要求30所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述確定單元，還用于利用 以下方式確定所述復用時隙資源選擇裝置與復用所述復用時隙資源選擇裝置當前復用的 時隙的其它節(jié)點間的距離：將所述時隙資源選擇裝置與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié) 點之間的距離中的最小距離作為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者將所 述時隙資源選擇裝置與各復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離中的最大距離作 為與復用其當前復用的時隙的其它節(jié)點間的距離；或者將所述時隙資源選擇裝置與各復用 其當前復用的時隙的其它節(jié)點之間的距離的統(tǒng)計值作為與復用其當前復用的時隙的其它 節(jié)點間的距離。32. 如權利要求30所述的時隙資源選擇裝置，其特征在于，所述時隙資源選擇裝置還 包括發(fā)送模塊； 所述發(fā)送模塊，用于在所述接收模塊因出現(xiàn)所述情況3執(zhí)行接收除所述時隙資源選擇 裝置之外的其他節(jié)點發(fā)送的幀信息時，在選擇模塊從確定的可用時隙資源中選擇至少一個 時隙作為發(fā)送時隙后，在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時隙時，判斷所述時隙資源選擇裝置 與選擇出的發(fā)送時隙所對應的所述時隙資源選擇裝置的復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是 否大于所述時隙資源選擇裝置與其當前復用的時隙上其它節(jié)點間的距離；若是，則仍使用 當前復用的時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送；以及 在所述接收模塊在因出現(xiàn)所述情況4執(zhí)行接收其他節(jié)點發(fā)送的幀信息時，在選擇模塊從確 定的可用時隙資源中選擇至少一個時隙作為發(fā)送時隙后，在選擇出的發(fā)送時隙不為空閑時 隙時，判斷所述時隙資源選擇裝置與選擇出的發(fā)送時隙所對應的所述時隙資源選擇裝置的 復用時隙上其它節(jié)點間的距離，是否大于第二設定值；若是，則仍使用當前復用的時隙進行 數(shù)據(jù)的發(fā)送；若否，則使用選擇出的發(fā)送時隙進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。
【文檔編號】H04J3/16GK105991207SQ201510100600
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月6日
【發(fā)明人】趙毅, 房家奕, 趙麗, 周海軍
【申請人】電信科學技術研究院