本發(fā)明涉及一種收集裝置，具體涉及一種全自動利器收集裝置。

背景技術：

隨著衛(wèi)生防疫要求的提高，使用過的注射針頭、輸液針有可能攜帶病毒、病菌，如不妥善處理，容易造成污染擴散。

據(jù)中華護理學會的一項調(diào)查顯示：護士針刺傷發(fā)生率為80.6%，年人均3.5次，在發(fā)生針刺傷的原因中，針頭入銳器盒占到19.1%。而美國疾病控制與預防中心的評估表明，62.0%-88.0%的銳器傷是可以預防的，因此，使用安全器械尤為重要。

目前國內(nèi)是將這些醫(yī)學廢棄物直接丟棄到銳器盒，但是使用的銳器盒存在諸多不足，如沒有固定支架，直接放置于治療車上容易傾倒；銳器盒開口小，在收集大量使用后的輸液、采血針頭后繼續(xù)投放極易刺傷醫(yī)務人員，不能起到有效的保護作用；銳器盒材料不透明或放置不適宜，臨床投放使用中不能目測廢物是否達到規(guī)定的3/4容積，導致銳器盛放過滿，操作者極易被外露銳器刺傷；不使用銳器盒時，銳器盒開口常為開放狀態(tài)，導致藥液揮發(fā)等對醫(yī)務人員的安全形成潛在隱患。利器盒每日更換，增加了醫(yī)療成本。由于上述銳器盒存有諸多不足，因此，急需設計一種不僅方便使用，而且提高醫(yī)護人員處理針頭的工作效率的利器盒。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種不僅使用方便，而且能夠全自動處理針頭，提高了工作效率的全自動利器收集裝置，克服了已有技術中的利器盒處理針頭導致工作效率較低的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種全自動利器收集裝置，其創(chuàng)新點在于：包括利器回收裝載機構、利器收集機構、蓋板自動開合機構、利器剪切機構和控制器；

所述利器回收裝載機構包括裝載箱體、門板和頂蓋，所述門板的一側與裝載箱體鉸接連接，所述裝載箱體的頂部裝有頂蓋，所述頂蓋上設有通孔和推拔長孔；

所述利器收集機構包括回收桶，所述回收桶設在裝載箱體內(nèi)，且回收桶的桶口位于頂蓋的通孔和推拔長孔的下方；

所述蓋板自動開合機構包括鉸鏈、電機、連接頭、翻轉蓋板和感應開關，所述鉸鏈的一端和電機均安裝在裝載箱體頂部的側壁上，鉸鏈的另一端與翻轉蓋板固定連接，所述電機的電機軸通過連接頭與翻轉蓋板傳動連接，所述翻轉蓋板位于頂蓋的上方，且感應開關設在翻轉蓋板上；

所述利器剪切機構包括第一氣缸、第一刀片座、第一刀片、第二氣缸、第二刀片座、第二刀片和紅外線傳感器，所述第一氣缸和第二氣缸在裝載箱體內(nèi)相對布置并分別固定在裝載箱體的內(nèi)壁上，所述第一氣缸的頂桿與第一刀片座固定連接，且第一刀片安裝在第一刀片座上，所述第二氣缸的頂桿與第二刀片座固定連接，且第二刀片安裝在第二刀片座上，所述第一刀片和第二刀片位于頂蓋的下方，所述紅外線傳感器固定在裝載箱體內(nèi)并靠近頂蓋的通孔；

所述電機、紅外線傳感器、感應開關、第一氣缸和第二氣缸分別與控制器相應的連接端電連接。

在上述技術方案中，所述利器回收裝載機構的門板上設有沿其軸向布置的視窗，且視窗上裝有透明板，所述利器收集機構的回收桶上設有沿其軸向布置的透明視窗，且回收桶的透明視窗與門板上的透明板相對應。

在上述技術方案中，所述利器回收裝載機構的門板上設有拉手，且門板的另一側通過鎖扣與裝載箱體連接。

在上述技術方案中，所述利器回收裝載機構的裝載箱體內(nèi)的底部設有定位導軌，所述利器收集機構的回收桶與定位導軌滑動配合。

在上述技術方案中，所述利器回收裝載機構的裝載箱體的外壁上設有掛鉤。

在上述技術方案中，所述利器回收裝載機構的裝載箱體內(nèi)設有防紅外線絕緣板，且防紅外線絕緣板靠近頂蓋的推拔長孔。

在上述技術方案中，所述蓋板自動開合機構還包括鉸鏈安裝座，所述鉸鏈安裝座固定在裝載箱體頂部的側壁上，所述鉸鏈的一端與鉸鏈安裝座固定連接。

在上述技術方案中，所述蓋板自動開合機構還包括電機安裝座，所述電機安裝座固定在裝載箱體頂部的側壁上，且電機固定在電機安裝座上。

在上述技術方案中，所述控制器包括電源電路，以及由電源電路供電的單片機、信號采集處理電路和驅動電路，所述信號采集處理電路的輸出端和驅動電路的輸入端分別與單片機相應的連接端電連接，所述紅外線傳感器和感應開關分別與信號采集處理電路相應的輸入端電連接，所述電機、第一氣缸和第二氣缸分別與驅動電路相應的輸出端電連接。

在上述技術方案中，所述回收桶的透明視窗上設有利器收集最高位置刻度線。

本發(fā)明所具有的積極效果是：采用本發(fā)明的全自動利器收集裝置后，由于本發(fā)明包括利器回收裝載機構、利器收集機構、蓋板自動開合機構、利器剪切機構和控制器；使用時，將利器收集機構的回收桶設在裝載箱體內(nèi)，并閉合裝載箱體上的門板，醫(yī)護人員的手靠近蓋板自動開合機構的翻轉蓋板時，感應開關輸出相應的感應信號送至控制器內(nèi)，然后由控制器控制蓋板自動開合機構的電機的電機軸轉動，并帶動翻轉蓋板呈打開狀態(tài)；若要處理輸液用的針頭和瓶塞穿刺器時，則輸液用的針頭和瓶塞穿刺器位于裝載箱體的頂蓋的通孔內(nèi)，所述紅外線傳感器輸出電信號至控制器，由控制器輸出相應的控制信號控制利器剪切機構的第一氣缸和第二氣缸的頂桿相對運動，并帶動相應的第一刀片和第二刀片直線運動，所述第一刀片和第二刀片剪切輸液用的針頭和瓶塞穿刺器，并落入利器收集機構的回收桶內(nèi)；若要處理注射器的針頭，則將針頭抵接在頂蓋上的推拔長孔的孔壁邊緣，用力提升注射器，使得注射器與針頭分離，所述針頭落入利器收集機構的回收桶內(nèi)，完成了注射器的針頭的回收，當醫(yī)護人員的手遠離蓋板自動開合機構時，翻轉蓋板自動關閉。本發(fā)明不僅使用方便、安全，而且能夠全自動處理針頭，無需再用利器剪切，大大提高了工作效率，及安全性，并克服了已有技術中的利器盒處理針頭導致工作效率較低的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是圖1的左視示意圖；

圖4是圖1的a-a剖視示意圖；

圖5是圖2的b-b剖視示意圖；

圖6是圖2的局部剖視示意圖；

圖7是本發(fā)明第一使用狀態(tài)示意圖；

圖8是本發(fā)明第二使用狀態(tài)示意圖；

圖9是本發(fā)明的利器收集機構的回收桶丟棄時與桶蓋裝配的結構示意圖；

圖10是本發(fā)明控制器的電源電路的電路原理圖；

圖11是本發(fā)明控制器的單片機的電路原理圖；

圖12是本發(fā)明控制器的信號采集處理電路的電路原理圖；

圖13是本發(fā)明控制器的驅動電路的電路原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖以及給出的實施例，對本發(fā)明作進一步的說明，但并不局限于此。

如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示，一種全自動利器收集裝置，包括利器回收裝載機構1、利器收集機構2、蓋板自動開合機構3、利器剪切機構4和控制器7；

所述利器回收裝載機構1包括裝載箱體1-1、門板1-2和頂蓋1-6，所述門板1-2的一側與裝載箱體1-1鉸接連接，所述裝載箱體1-1的頂部裝有頂蓋1-6，所述頂蓋1-6上設有通孔1-6-1和推拔長孔1-6-2；

所述利器收集機構2包括回收桶2-1，所述回收桶2-1設在裝載箱體1-1內(nèi)，且回收桶2-1的桶口位于頂蓋1-6的通孔1-6-1和推拔長孔1-6-2的下方；

所述蓋板自動開合機構3包括鉸鏈3-1、電機3-2、連接頭3-3、翻轉蓋板3-6和感應開關6，所述鉸鏈3-1的一端和電機3-2均安裝在裝載箱體1-1頂部的側壁上，鉸鏈3-1的另一端與翻轉蓋板3-6固定連接，所述電機3-2的電機軸通過連接頭3-3與翻轉蓋板3-6傳動連接，所述翻轉蓋板3-6位于頂蓋1-6的上方，且感應開關6設在翻轉蓋板3-6上；

所述利器剪切機構4包括第一氣缸4-1、第一刀片座4-2-1、第一刀片4-3、第二氣缸4-1’、第二刀片座4-2-1’、第二刀片4-3’和紅外線傳感器5，所述第一氣缸4-1和第二氣缸4-1’在裝載箱體1-1內(nèi)相對布置并分別固定在裝載箱體1-1的內(nèi)壁上，所述第一氣缸4-1的頂桿與第一刀片座4-2-1固定連接，且第一刀片4-3安裝在第一刀片座4-2-1上，所述第二氣缸4-1’的頂桿與第二刀片座4-2-1’固定連接，且第二刀片4-3’安裝在第二刀片座4-2-1’上，所述第一刀片4-3和第二刀片4-3’位于頂蓋1-6的下方，所述紅外線傳感器5固定在裝載箱體1-1內(nèi)并靠近頂蓋1-6的通孔1-6-1；

所述電機3-2、紅外線傳感器5、感應開關6、第一氣缸4-1和第二氣缸4-1’分別與控制器7相應的連接端電連接。

如圖1、7所示，為了便于更加直觀的觀察到回收桶2-1內(nèi)收集廢棄針頭的狀況，所述利器回收裝載機構1的門板1-2上設有沿其軸向布置的視窗1-2-2，且視窗1-2-2上裝有透明板1-2-3，所述利器收集機構2的回收桶2-1上設有沿其軸向布置的透明視窗2-1-1，且回收桶2-1的透明視窗2-1-1與門板1-2上的透明板1-2-3相對應。在使用過程中，當所述回收桶2-1內(nèi)裝滿3/4的回收桶高度銳器時，并打開裝載箱體1-1的門板1-2并取出回收桶2-1（銳器盒），然后借助回收桶2-1的桶蓋2-2鎖定（如圖9所示），使其達到使用后規(guī)范封閉要求，再丟棄，所述利器回收裝載機構1經(jīng)消毒后再放置回收桶2-1（銳器盒）備用。

如圖1、2、3、4所示，為了方便開合并鎖定門板1-2，所述利器回收裝載機構1的門板1-2上設有拉手1-3，且門板1-2的另一側通過鎖扣1-3-1與裝載箱體1-1連接。

如圖4、5、7、8所示，為了便于對回收桶2-1進行定位，所述利器回收裝載機構1的裝載箱體1-1內(nèi)的底部設有定位導軌1-4，所述利器收集機構2的回收桶2-1與定位導軌1-4滑動配合。

如圖1、5、8、所示，為了便于將本發(fā)明掛裝，所述利器回收裝載機構1的裝載箱體1-1的外壁上設有掛鉤1-5。

如圖4、5、6、7、8所示，在分離注射器的針頭時，將注射器設在頂蓋1-6上的推拔長孔1-6-2內(nèi)，此時，為防止利器剪切機構4的紅外線傳感器5誤發(fā)出觸發(fā)信號，所述利器回收裝載機構1的裝載箱體1-1內(nèi)設有防紅外線絕緣板1-7，且防紅外線絕緣板1-7靠近頂蓋1-6的推拔長孔1-6-2。

如圖1、5、8所示，為了便于安裝固定鉸鏈3-1，所述蓋板自動開合機構3還包括鉸鏈安裝座3-4，所述鉸鏈安裝座3-4固定在裝載箱體1-1頂部的側壁上，所述鉸鏈3-1的一端與鉸鏈安裝座3-4固定連接。

如圖1、3、5、8所示，為了便于安裝固定電機3-2，所述蓋板自動開合機構3還包括電機安裝座3-5，所述電機安裝座3-5固定在裝載箱體1-1頂部的側壁上，且電機3-2固定在電機安裝座3-5上。

如圖10、11、12、13所示，為了使得本發(fā)明的控制器7的結構合理，便于控制電機、氣缸、感應開關和紅外線傳感器，實現(xiàn)全自動處理針頭，所述控制器7包括電源電路7-1，以及由電源電路7-1供電的單片機7-2、信號采集處理電路7-3和驅動電路7-4，所述信號采集處理電路7-3的輸出端和驅動電路7-4的輸入端分別與單片機7-2相應的連接端電連接，所述紅外線傳感器5和感應開關6分別與信號采集處理電路7-3相應的輸入端電連接，所述電機3-2、第一氣缸4-1和第二氣缸4-1’分別與驅動電路7-4相應的輸出端電連接。

如圖1所示，為了更加直觀看到回收桶2-1內(nèi)收集的針頭的狀況，所述回收桶2-1的透明視窗2-1-1上設有利器收集最高位置刻度線2-1-1-1。

如圖1所示，本發(fā)明使用時，將利器收集機構2的回收桶2-1設在裝載箱體1-1內(nèi)，并閉合裝載箱體上1-1的門板1-2，如圖8所示，醫(yī)護人員的手靠近蓋板自動開合機構3的翻轉蓋板3-6時，所述感應開關6輸出相應的感應信號送至控制器7內(nèi)，然后由控制器7控制蓋板自動開合機構3的電機3-2的電機軸轉動，并帶動翻轉蓋板3-6呈打開狀態(tài)；如圖7所示，若要處理輸液用的針頭和瓶塞穿刺器9時，則輸液用的針頭和瓶塞穿刺器9位于裝載箱體1-1的頂蓋1-6的通孔1-6-1內(nèi)，所述紅外線傳感器5輸出電信號至控制器7，由控制器7輸出相應的控制信號控制利器剪切機構4的第一氣缸4-1和第二氣缸4-1’的頂桿相對運動，并帶動相應的第一刀片4-3和第二刀片4-3’直線運動，所述第一刀片4-3和第二刀片4-3’剪切輸液用的針頭和瓶塞穿刺器9，并落入利器收集機構2的回收桶2-1內(nèi)；如圖8所示，若要處理注射器8的針頭8-1，則將針頭8-1抵接在頂蓋1-6上的推拔長孔1-6-2的孔壁邊緣，用力提升注射器8，使得注射器8與針頭8-1分離，所述針頭8-1落入利器收集機構2的回收桶2-1內(nèi)，完成了注射器8的針頭8-1的回收，當醫(yī)護人員的手遠離蓋板自動開合機構時，翻轉蓋板自動關閉。如圖9所示，待回收桶2-1內(nèi)的針頭8-1和輸液用的針頭和瓶塞穿刺器9超過回收桶2-1的利器收集最高位置刻度線2-1-1-1時，蓋上桶蓋2-2鎖緊，使其達到使用后規(guī)范封閉要求，再丟棄，所述利器回收裝載機構1經(jīng)消毒后再放置回收桶2-1（銳器盒）備用。

本發(fā)明不僅使用方便、安全，而且能夠全自動處理針頭，無需再用利器剪切，大大提高了工作效率，及安全性，并克服了已有技術中的利器盒處理針頭導致工作效率較低的問題。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。