一種全自動(dòng)雞蛋收集裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)雞蛋收集裝置，所述雞籠底部向下傾斜；在雞籠的出口處依次設(shè)有分離槽、第一傳送帶；分離槽上設(shè)置了移動(dòng)裝置，所述分離槽與第一傳送帶之間設(shè)有上下滑動(dòng)的擋片；所述傳送帶的末端與分離裝置的端部連接，所述分離裝置的另一端設(shè)有排蛋裝置；所述分離裝置包括紅外線感測儀、時(shí)間計(jì)數(shù)器、分離盒；所述分離盒的底部設(shè)有分離板，且下方設(shè)有電機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)；在分離板的下方設(shè)有儲(chǔ)蛋盒；所述排蛋裝置包括外殼支架循環(huán)軌道、蛋槽、蛋盒、感應(yīng)裝置；所述循環(huán)軌道設(shè)置在外殼支架上；所述蛋槽沿著循環(huán)軌道運(yùn)行；當(dāng)?shù)安圻\(yùn)行到蛋盒上端處時(shí)，由感應(yīng)裝置啟動(dòng)蛋槽底部的打開和閉合。全方位實(shí)現(xiàn)雞蛋的自動(dòng)收集裝框，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。
【專利說明】
一種全自動(dòng)雞蛋收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)雞蛋收集器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)不斷提高，雞蛋的收集顯得有些困難，尤其是在炎炎夏日，雞舍內(nèi)溫度常人無法忍受，每天要花許多時(shí)間和精力去撿拾。
[0003]雖然近年來出現(xiàn)了雞蛋統(tǒng)一收集設(shè)備，其工作原理只是將雞蛋收集到一個(gè)地點(diǎn)，最后還是要由人工來撿拾。并且雞蛋一旦聚集一起，難免會(huì)出現(xiàn)裂紋蛋，降低了雞蛋的合格率。其次不能自動(dòng)排除先天性的軟殼蛋和破碎蛋，所以中途有可能出現(xiàn)阻止后面的雞蛋的正常傳輸運(yùn)作，這就要人工的定期檢查。所以市場上的這種雞蛋收集器不僅價(jià)格昂貴，而且始終都難以脫離人力，而且工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了針對現(xiàn)有的雞蛋收集器不能完全脫離人工和不能不能分離出先天性的軟蛋之類等缺點(diǎn)，發(fā)明了一種完全替代人工的、破蛋率極低、工作效率高、全智能收集、安全可靠等特點(diǎn)的一種全自動(dòng)雞蛋收集器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)雞蛋收集裝置，其特征是:所述雞籠I底部向下傾斜;在雞籠I的出口處依次設(shè)有分離槽2、第一傳送帶3;分離槽2上設(shè)置了移動(dòng)裝置，所述分離槽2與第一傳送帶3之間設(shè)有上下滑動(dòng)的擋片21;所述傳送帶3的末端與分離裝置4的端部連接，所述分離裝置4的另一端設(shè)有排蛋裝置5;所述分離裝置4包括紅外線感測儀41、時(shí)間計(jì)數(shù)器42、分離盒43;所述紅外線感測儀41設(shè)于分離盒43的兩端;所述時(shí)間計(jì)數(shù)器設(shè)于分離裝置4的入口處;所述分離盒43的底部設(shè)有分離板44，且下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)46和連桿機(jī)構(gòu)45;在分離裝置4的下方設(shè)有儲(chǔ)蛋盒47;所述排蛋裝置5包括外殼支架51、循環(huán)軌道52、蛋槽53、蛋盒54;所述循環(huán)軌道52設(shè)置在外殼支架上51;所述蛋槽53有一組，依次的沿著循環(huán)軌道52運(yùn)行;所述外殼支架51上設(shè)有進(jìn)盒口 56;蛋盒54通過進(jìn)盒口 56設(shè)于外殼支架51內(nèi)側(cè);當(dāng)?shù)安?3運(yùn)行到蛋盒54上端處時(shí)，由感應(yīng)裝置啟動(dòng)蛋槽53底部的打開和閉合。
[0006]所述分離槽2內(nèi)設(shè)有通孔28。
[0007]所述擋板21為軟皮，且兩側(cè)均設(shè)有滑槽23;分離槽2上設(shè)有與滑槽相適配的滑行軌道;步進(jìn)電機(jī)22設(shè)置在分離槽上，控制擋板滑行。
[0008]所述第一傳送帶3的外側(cè)設(shè)有輕軟質(zhì)擋板31。
[0009]所述移動(dòng)裝置包括紅外線感測儀25和單片機(jī);紅外線感測儀25將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)，通過單片機(jī)控制使擋板21向下滑動(dòng)。
[0010]所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)I C芯片57和I C式感應(yīng)器58;所述感應(yīng)I C芯片57設(shè)置在蛋槽53上;所述I C式感應(yīng)器58設(shè)于外殼支架51上。
[0011 ]所述分離板44有兩個(gè)，且一端相互對稱連接;分離板44另一端均設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)45，所述連桿機(jī)構(gòu)45包括支架451、轉(zhuǎn)軸452、連桿453、伸縮桿454組成；當(dāng)伸縮桿454縮進(jìn)時(shí)分離板44打開，反之則接合。
[0012]所述循環(huán)軌道52包括橫向滑道521和縱向滑道522;所述橫向滑道由兩個(gè)對稱的第二傳送帶5211構(gòu)成;蛋槽53通過橫向滑道時(shí)位于第二傳送帶之間;所述橫向滑道521上設(shè)有與蛋槽53兩端相適配凸卡物5212;縱向滑道上設(shè)有凸卡條5224;所述縱向滑道522后方的外殼支架51上設(shè)有過渡推桿5221和與其相適配的接觸按鈕5222。
[0013]該收集裝置可以大大減少人工;從而工作效率高，而且安全可靠、使用方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是分離槽和第一傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是第一傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是分離盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是排蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是排蛋裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是蛋槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-圖7所示，一種全自動(dòng)雞蛋收集裝置，所述雞籠I底部向下傾斜;在雞籠I的出口處依次設(shè)有分離槽2、第一傳送帶3;分離槽2上設(shè)置了移動(dòng)裝置，所述分離槽2與第一傳送帶3之間設(shè)有上下滑動(dòng)的擋片21;所述傳送帶3的末端與分離裝置4的端部連接，所述分離裝置4的另一端設(shè)有排蛋裝置5;所述分離裝置4包括紅外線感測儀41、時(shí)間計(jì)數(shù)器42、分離盒43;所述紅外線感測儀41設(shè)于分離盒43的兩端;所述時(shí)間計(jì)數(shù)器設(shè)于分離裝置4的入口處;所述分尚盒43的底部設(shè)有分尚板44，且下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)46和連桿機(jī)構(gòu)45;在分尚裝置4的下方設(shè)有儲(chǔ)蛋盒47;所述排蛋裝置5包括外殼支架51、循環(huán)軌道52、蛋槽53、蛋盒54;所述循環(huán)軌道52設(shè)置在外殼支架上51;所述蛋槽53有一組，依次的沿著循環(huán)軌道52運(yùn)行;所述外殼支架51上設(shè)有進(jìn)盒口 56;蛋盒54通過進(jìn)盒口 56設(shè)于外殼支架51內(nèi)側(cè)；當(dāng)?shù)安?3運(yùn)行到蛋盒54上端處時(shí)，由感應(yīng)裝置啟動(dòng)蛋槽53底部的打開和閉合。
[0021]所述分離槽2內(nèi)設(shè)有通孔28。
[0022]所述擋板21為軟皮，且兩側(cè)均設(shè)有滑槽23;分離槽2上設(shè)有與滑槽相適配的滑行軌道;步進(jìn)電機(jī)22設(shè)置在分離槽上，控制擋板滑行。
[0023]所述第一傳送帶3的外側(cè)設(shè)有輕軟質(zhì)擋板31。
[0024]所述移動(dòng)裝置包括紅外線感測儀25和單片機(jī);紅外線感測儀25將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)，通過單片機(jī)控制使擋板21向下滑動(dòng)。
[0025]所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)I C芯片57和I C式感應(yīng)器58 ；所述感應(yīng)I C芯片57設(shè)置在蛋槽53上;所述I C式感應(yīng)器58設(shè)于外殼支架51上。
[0026]所述分離板44有兩個(gè)，且一端相互對稱連接;分離板44另一端均設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)45，所述連桿機(jī)構(gòu)45包括支架451、轉(zhuǎn)軸452、連桿453、伸縮桿454組成；當(dāng)伸縮桿454縮進(jìn)時(shí)分離板44打開，反之則接合。
[0027]所述循環(huán)軌道52包括橫向滑道521和縱向滑道522;所述橫向滑道由兩個(gè)對稱的第二傳送帶5211構(gòu)成；蛋槽53通過橫向滑道521時(shí)位于第二傳送帶之間；所述橫向滑道521上設(shè)有與蛋槽53兩端相適配凸卡物5212;縱向滑道上設(shè)有凸卡條5224;所述縱向滑道522后方的外殼支架51上設(shè)有過渡推桿5221和與其相適配的接觸按鈕5222;過渡推桿5221與接觸按鈕5222配合使用，從而使蛋槽53能順利的從縱向滑道522滑向橫向滑道521。
[0028]工作過程中，雞蛋從食物槽下方進(jìn)入到三個(gè)分離槽內(nèi)，分離槽外部有軟皮擋住，此時(shí)紅外線感測儀通過通孔知道雞蛋的位置，通過單片機(jī)控制，如果分離槽內(nèi)有雞蛋，有軟皮兩側(cè)的滑軌向下移動(dòng)，釋放雞蛋落入傳送帶;傳送帶將雞蛋傳送至分離裝置，在傳送帶的外側(cè)用輕軟質(zhì)擋板，為了使雞蛋安全穩(wěn)定的傳送。分離裝置兩端均裝有紅外線感測儀，在這兩個(gè)紅外線感測儀之間有兩個(gè)對稱的并且可結(jié)合的分離板置于分離盒底部，在分離裝置的下方裝有儲(chǔ)蛋盒。當(dāng)完好的雞蛋經(jīng)過第一個(gè)紅外線感測儀時(shí)，時(shí)間計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)，即能在設(shè)定的幾秒內(nèi)通過第二個(gè)紅外線感測儀，則進(jìn)入排蛋裝置。當(dāng)軟蛋等次品蛋經(jīng)過第一個(gè)紅外線感測儀后，同樣也開始計(jì)時(shí)，不過這種雞蛋只會(huì)停留在分離板上，即不能再設(shè)定的時(shí)間內(nèi)經(jīng)過第二個(gè)紅外線感測儀。這時(shí)兩個(gè)分離板由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使裝在下方的兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)作并打開(即兩分離板脫離嚙合打開)。進(jìn)入排蛋裝置的蛋，掉到位于縱向滑道的蛋槽上；蛋槽有一組，依次通過橫向滑道和縱向滑道，形成循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而保持縱向滑道上一直有蛋槽在上面滑行。當(dāng)外殼支架上的I C式感應(yīng)器測到蛋槽上的感應(yīng)I C芯片上有蛋時(shí)，蛋槽底部的轉(zhuǎn)動(dòng)門向下翻轉(zhuǎn)打開，使雞蛋落入蛋盒中。
[0029]進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在于轉(zhuǎn)動(dòng)門上設(shè)有滑動(dòng)條，使蛋槽內(nèi)放置多個(gè)蛋時(shí)，雞蛋保持完好。
[0030]該全自動(dòng)雞蛋收集裝置完全替代人工、破蛋率極低、工作效率高、全智能收集、安全可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)雞蛋收集裝置，其特征是:所述雞籠(I)底部向下傾斜;在雞籠(I)的出口處依次設(shè)有分離槽(2)、第一傳送帶(3);分離槽(2)上設(shè)置了移動(dòng)裝置，所述分離槽(2)與第一傳送帶(3)之間設(shè)有上下滑動(dòng)的擋片(21);所述傳送帶(3)的末端與分離裝置(4)的端部連接，所述分離裝置(4)的另一端設(shè)有排蛋裝置(5);所述分離裝置(4)包括紅外線感測儀(41)、時(shí)間計(jì)數(shù)器(42)、分離盒(43);所述紅外線感測儀(41)設(shè)于分離盒(43)的兩端;所述時(shí)間計(jì)數(shù)器設(shè)于分離裝置(4)的入口處;所述分離盒(43)的底部設(shè)有分離板(44)，且下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(46)和連桿機(jī)構(gòu)(45);分離裝置(4)下方設(shè)有儲(chǔ)蛋盒(47);所述排蛋裝置(5)包括外殼支架(51)、循環(huán)軌道(52)、蛋槽(53)、蛋盒(54)、感應(yīng)裝置;所述循環(huán)軌道(52)設(shè)置在外殼支架上(51);所述蛋槽(53)有一組，依次的沿著循環(huán)軌道(52)運(yùn)行;所述外殼支架(51)上設(shè)有進(jìn)盒口(56);蛋盒(54)通過進(jìn)盒口(56)設(shè)于外殼支架(51)內(nèi)側(cè)；當(dāng)?shù)安?53)運(yùn)行到蛋盒(54)上端處時(shí)，由感應(yīng)裝置啟動(dòng)蛋槽(53)底部的打開和閉合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雞蛋收集裝置，其特征在于:所述分離槽(2)內(nèi)設(shè)有通孔(28)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雞蛋收集裝置，其特征在于:所述擋板(21)為軟皮，且兩側(cè)均設(shè)有滑槽(23);分離槽(2)上設(shè)有與滑槽相適配的滑行軌道;步進(jìn)電機(jī)(22)設(shè)置在分離槽上，控制擋板滑行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雞蛋收集裝置，其特征在于:所述第一傳送帶(3)的外側(cè)設(shè)有軟質(zhì)擋板(31)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雞蛋收集裝置，其特征在于:所述移動(dòng)裝置包括紅外線感測儀(25)和單片機(jī)；紅外線感測儀(25)將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)，通過單片機(jī)控制使擋板(21)上下滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雞蛋收集裝置，其特征在于:蛋槽(53)底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)門(531)所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)I C芯片(57)和I C式感應(yīng)器(58);所述感應(yīng)I C芯片(57)設(shè)置在蛋槽上;所述I C式感應(yīng)器(58)設(shè)于外殼支架(51)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雞蛋收集裝置，其特征在于:所述分離板(44)有兩個(gè)，且一端相互對稱連接;分離板(44)另一端均設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)(45)，所述連桿機(jī)構(gòu)(45)包括支架(451)、轉(zhuǎn)軸(452)、連桿(453)、伸縮桿(454)組成；當(dāng)伸縮桿(454)縮進(jìn)時(shí)分離板(44)打開，反之則接合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雞蛋收集裝置，其特征在于:所述循環(huán)軌道(52)包括橫向滑道(521)和縱向滑道(522);所述橫向滑道由兩個(gè)對稱的第二傳送帶(5211)構(gòu)成;蛋槽(53)通過橫向滑道時(shí)位于兩個(gè)第二傳送帶之間；所述橫向滑道(521)上設(shè)有與蛋槽(53)兩端相適配凸卡物(5212);縱向滑道上設(shè)有凸卡條(5224);所述縱向滑道(522)后方的外殼支架(51)上設(shè)有過渡推桿(5221)和與其相適配的接觸按鈕(5222)。
【文檔編號(hào)】G01N33/08GK105941186SQ201610398662
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】陳朋飛, 張?jiān)屏? 蔡思遠(yuǎn), 謝申燕
【申請人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院