車輛用出發(fā)通報控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用出發(fā)通報控制裝置，其在具有即使駕駛者的制動賦予操作被解除也保持制動力的制動力保持功能的車輛V中，在適當(dāng)?shù)亩〞r進行出發(fā)通報。車輛用出發(fā)通報控制裝置(7)具備：揚聲器(251)，其進行使車輛V的周圍知道與車輛V的出發(fā)有關(guān)的行動的出發(fā)通報；控制部(233)，其進行如下控制：一方面根據(jù)車輛V的駕駛者的制動賦予操作來對車輛V賦予制動力，另一方面即使制動賦予操作被解除也使車輛V的制動力保持；和制動力保持標(biāo)志設(shè)定部(231)，其對即使制動賦予操作被解除也使車輛V制動力保持的制動力保持標(biāo)志的打開或者關(guān)閉進行設(shè)定。在制動賦予操作、以及制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除了的情況下，控制部(233)使揚聲器(251)進行出發(fā)通報。
【專利說明】車輛用出發(fā)通報控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在車輛的出發(fā)時，向車輛的周圍進行出發(fā)通報的車輛用出發(fā)通報控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在混合動力(hybrid)汽車、電動汽車等搭載了車輪驅(qū)動用電動機的車輛的出發(fā)時，由于電動機的靜音性導(dǎo)致幾乎不產(chǎn)生行駛聲音。因此，從位于該車輛周圍的行人等來看，很難通過聽覺來掌握與該車輛的出發(fā)有關(guān)的行動。
[0003]接受這個問題后，例如在專利文獻I中，公開了涉及具備向車輛外部對車輛的出發(fā)進行警告的警告單元的車輛出發(fā)警告裝置的技術(shù)。在與專利文獻I有關(guān)的車輛出發(fā)警告裝置中，具備:點火(ignition)狀態(tài)檢測單元,該點火狀態(tài)檢測單元對點火開關(guān)的狀態(tài)進行檢測；和控制單元，該控制單元在通過點火狀態(tài)檢測單元檢測到從點火斷開到點火啟動的狀態(tài)變化后，在警告條件成立時，通過警告單元進行警告，在所設(shè)定的解除條件成立時，解除警告單元的警告，之后到通過點火狀態(tài)檢測單元檢測到點火斷開為止，即使警告條件成立，也不使警告單元進行警告。
[0004]根據(jù)與專利文獻I有關(guān)的車輛出發(fā)警告裝置，假想車輛從停車狀態(tài)開始出發(fā)的情況，在I個點火周期中，由于只在車輛最初的出發(fā)時進行車輛的出發(fā)警告，因此能夠減少出發(fā)警告的機會并抑制噪音的產(chǎn)生。 [0005]然而，一般在車輛中，多數(shù)情況是以駕駛者將腳從加速踏板(accelerator pedal)放開的狀態(tài)，采用通過減緩剎車踏板(brake pedal)的踏力從而顯著化的蠕變轉(zhuǎn)矩來出發(fā)。因此，在如專利文獻I中所示的車輛出發(fā)警告裝置中，除了在駕駛者對加速踏板進行踩踏的定時以外，還抓住駕駛者對剎車踏板的踏力進行減緩的定時(解除了的定時)進行出發(fā)通報。
[0006]另一方面，以減輕駕駛者對剎車操作的負(fù)擔(dān)等為目的，在最近的車輛中具有即使駕駛者的制動賦予?呆作被解除也保持制動力的制動力保持功能。例如在專利文獻2中，公開了如下一種汽車的技術(shù):在停車時、或停車過程中變速桿(shift lever被操作時，一方面在移動位置為前進用位置時，只在行進方向為上坡時允許制動力保持控制，除此以外的時間禁止制動力保持控制，另一方面在移動位置為后退用位置時，只在行進方向為下坡時允許制動力保持控制，除此以外的時間禁止制動力保持控制，在移動位置為空檔位置時，不受坡度限制地對制動力保持控制的執(zhí)行進行禁止。
[0007]根據(jù)具有與專利文獻2有關(guān)的制動力保持功能的車輛，既在坡道出發(fā)時抑制車輛的下滑，又在移動位置為空檔位置時可根據(jù)駕駛者的自由制動操作而下坡，能夠不給駕駛者帶來不協(xié)調(diào)感。
[0008]在先技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開2012-188071號公報[0011]專利文獻2:日本特開2012-162146號公報
[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]但是，在具有與專利文獻2有關(guān)的制動力保持功能的車輛中，在嘗試抓住駕駛者對剎車踏板的踏力進行減緩的定時(解除了的定時)進行出發(fā)通報的技術(shù)的應(yīng)用的情況下，雖然由于制動力保持功能的發(fā)揮而導(dǎo)致車輛還處于停止?fàn)顟B(tài)，也就是雖然踏力的解除等不是以出發(fā)為意圖，卻進行出發(fā)通報，其結(jié)果是產(chǎn)生在車輛的出發(fā)時向車輛的周圍提醒注意的出發(fā)通報的意義喪失的擔(dān)心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明為了解決所述課題而作出，其目的在于，提供一種在具有即使駕駛者的制動賦予操作被解除但也保持制動力的制動力保持功能的車輛中，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r進行出發(fā)通報的車輛用出發(fā)通報控制裝置。
[0015]解決課題的單元
[0016]為了達(dá)成上述目的，與第一方案有關(guān)的發(fā)明的最主要的特征在于，具備:出發(fā)通報部，其進行使車輛的周圍知道與該車輛的出發(fā)有關(guān)的行動的出發(fā)通報；和控制部，其進行如下控制:一方面根據(jù)所述車輛的駕駛者的制動賦予操作來對該車輛賦予制動力，另一方面即使該制動賦予操作被解除也使該車輛的制動力保持，在進行即使所述制動賦予操作被解除也使所述車輛的制動力保持的控制時，在使該解除后所保持的制動力解放的解放條件成立的情況下，所述控制部使所述出發(fā)通報部進行所述出發(fā)通報。
[0017]根據(jù)與第一方案有關(guān)的發(fā)明，由于在進行即使制動賦予操作被解除也使車輛的制動力保持的控制時，在使該解除后保持的制動力解放的解放條件成立的情況下，控制部使出發(fā)通報部進行出發(fā)通報，因此在具有即使駕駛者的制動賦予操作被解除也保持制動力的制動力保持功能的車輛中，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r使出發(fā)通報進行。
[0018]此外，與第二方案有關(guān)的發(fā)明的最主要的特征在于，具備:出發(fā)通報部，其進行使車輛的周圍知道與該車輛的出發(fā)有關(guān)的行動的出發(fā)通報；控制部，其進行如下控制:一方面根據(jù)所述車輛的駕駛者的制動賦予操作對該車輛賦予制動力，另一方面即使該制動賦予操作被解除也使該車輛的制動力保持；和制動力保持標(biāo)志設(shè)定部，其對即使所述制動賦予操作被解除也使該車輛的制動力保持的制動力保持標(biāo)志的打開或者關(guān)閉進行設(shè)定，在通過所述制動力保持標(biāo)志設(shè)定部來將制動力保持標(biāo)志設(shè)定為打開時，所述控制部進行即使所述制動賦予操作被解除也使該車輛的制動力保持的控制，在該制動賦予操作以及該制動力保持標(biāo)志設(shè)定部對所述制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除了的情況下，所述控制部使所述出發(fā)通報部進行所述出發(fā)通報。
[0019]根據(jù)與第二方案有關(guān)的發(fā)明，在制動賦予操作、以及制動力保持標(biāo)志設(shè)定部對制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除了的情況下，換言之，由于在車輛出發(fā)的幾率高的定時使出發(fā)通報部進行出發(fā)通報，因此在具有即使駕駛者的制動賦予操作被解除也保持制動力的制動力保持功能的車輛中，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r進行出發(fā)通報。
[0020]此外，與第三方案有關(guān)的發(fā)明的特征在于，在與第二方案有關(guān)的發(fā)明中所述的車輛用出發(fā)通報控制裝置中，在使所述被保持的該車輛的制動力降低的指令通過所述控制部而被發(fā)出時，所述制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定被解除。[0021]在與第三方案有關(guān)的發(fā)明中，作為使被保持的車輛的制動力降低的指令通過控制部而被發(fā)出的情形，假設(shè)例如:在使用了發(fā)動機汽缸(motor cylinder)裝置的電動伺服剎車系統(tǒng)的控制下，使剎車液壓降低的情形、在使用了 VSA裝置的車輛行動穩(wěn)定化支援系統(tǒng)的控制下使剎車液壓降低的情形、電動停車剎車(EPB)的起動被解除了的情形等。
[0022]根據(jù)與第三方案有關(guān)的發(fā)明，即使在嘗試將本發(fā)明組合應(yīng)用于自主進行制動動作的系統(tǒng)(例如電動伺服剎車系統(tǒng)、車輛行動穩(wěn)定化支援系統(tǒng)、電動停車剎車(EPB)等)的情況下，也能夠在該應(yīng)用系統(tǒng)所對應(yīng)的適當(dāng)?shù)亩〞r進行出發(fā)通報。
[0023]此外，與第四方案有關(guān)的發(fā)明的特征在于，在與第二方案或者第三方案有關(guān)的發(fā)明所述的車輛用出發(fā)通報控制裝置，還具備出發(fā)檢測部，該出發(fā)檢測部對與所述車輛的出發(fā)有關(guān)的行動進行檢測，在所述制動賦予操作、以及所述制動力保持標(biāo)志設(shè)定部對所述制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除，并且所述出發(fā)檢測部檢測到與該車輛的出發(fā)有關(guān)的行動的情況下，所述控制部使所述出發(fā)通報部進行所述出發(fā)通報。
[0024]根據(jù)與第四方案有關(guān)的發(fā)明，由于能夠增加檢測到與車輛的出發(fā)有關(guān)的行動的定時，來對基于與第二方案或者第三方案有關(guān)的發(fā)明的出發(fā)通報定時進行修正，因此能夠為出發(fā)通報定時的精度提高做出貢獻。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)與本發(fā)明有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置，能夠在具有即使駕駛者的制動賦予操作被解除也保持制動力的制動力保持功能的車輛中，在適當(dāng)?shù)亩〞r進行出發(fā)通報。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是表示將構(gòu)成與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置的一部分的車輛用制動力產(chǎn)生裝置搭載在車輛中的例子的圖。
[0028]圖2是表示車輛用制動力產(chǎn)生裝置的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3是表示與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置所具有的EQJ(Electrical Control Unit,電子控制裝置)的周邊結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0030]圖4是用于與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置的動作說明的時序圖。
[0031]符號說明:
[0032]7 車輛用出發(fā)通報控制裝置
[0033]203車輪輪速傳感器(出發(fā)檢測部)
[0034]211前后G傳感器(出發(fā)檢測部)
[0035]231制動力保持標(biāo)志設(shè)定部
[0036]233控制部
[0037]251揚聲器(出發(fā)通報部)
【具體實施方式】
[0038]下面，參照附圖，對與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置進行詳細(xì)地說明。
[0039]另外，在下面所示的圖中，對于具有共同功能的部件之間或者具有相互對應(yīng)的功能的部件之間，原則上賦予共同的參照符號。此外，為了說明的方便，存在變形或者夸張地示意表示部件的大小以及形狀的情況。
[0040](構(gòu)成與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7的一部分的車輛用制動力產(chǎn)生裝置10向車輛V的搭載例)
[0041]首先，參照圖1，對構(gòu)成與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7的一部分的車輛用制動力產(chǎn)生裝置10向車輛V的搭載例進行說明。圖1是表示將車輛用制動力產(chǎn)生裝置10搭載于車輛V的例子的圖。
[0042]另外，使用圖1中的箭頭表示車輛V的前后左右的方向。
[0043]車輛用制動力產(chǎn)生裝置10，除了具備通過油壓回路來使制動力產(chǎn)生的原有的剎車系統(tǒng)，還具備通過電路來使制動力產(chǎn)生的線控(By Wire)式剎車系統(tǒng)。
[0044]如圖1所示，車輛用制動力產(chǎn)生裝置10構(gòu)成為具備:車輛用液壓產(chǎn)生裝置14，其通過剎車踏板12 (參見圖2)來輸入駕駛者的制動操作(包含制動賦予操作以及制動解除操作)；發(fā)動機汽缸裝置16，其基于至少對應(yīng)于制動操作的電信號來產(chǎn)生剎車液壓；和車輛穩(wěn)定性輔助(Vehicle Stabi Iity Assist)裝置18 (以下省略為“VSA裝置18”。其中，VSA是登錄商標(biāo))，其基于在發(fā)動機汽缸裝置16中產(chǎn)生的剎車液壓來支援車輛行動的穩(wěn)定化。
[0045]此外，車輛用出發(fā)通報控制裝置7 (參見圖3)，在發(fā)動機收容室內(nèi)具備在進行車輛V的出發(fā)通報時向車輛V的外部產(chǎn)生通報音的揚聲器251。
[0046]另外，液壓產(chǎn)生裝置14、發(fā)動機汽缸裝置16、VSA裝置18通過使剎車液流通的配管管道(tube) 22a?22f來相互連通連接。
[0047]車輛用制動力產(chǎn)生裝置10也能適用于前輪驅(qū)動車、后輪驅(qū)動車、四輪驅(qū)動車的任意一種。此外，作為線控式的剎車系統(tǒng)的液壓產(chǎn)生裝置14、發(fā)動機汽缸裝置16以及揚聲器251，通過未圖示的電線來與后述的ECU(Electronic Control Unit，電子控制裝置)200 (參見圖3)電連接。
[0048](車輛用制動力產(chǎn)生裝置10的概要)
[0049]圖2是表示構(gòu)成與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7的一部分的車輛用制動力產(chǎn)生裝置10的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]車輛用制動力產(chǎn)生裝置10具備:主汽缸(master cylinder) 34,其將駕駛者通過剎車踏板12而輸入的踏力變換為剎車液壓；發(fā)動機汽缸裝置16，其根據(jù)在主汽缸34中產(chǎn)生的剎車液壓或者與該剎車液壓無關(guān)地，使剎車液壓產(chǎn)生；所述VSA裝置18 ;和盤式制動(disk brake)機構(gòu)30a?30d等。發(fā)動機汽缸裝置16具備受到電動機72的驅(qū)動力而產(chǎn)生剎車液壓的第I以及第2從動活塞(slave piston) 88a、88b。
[0051]另外，符號Pm、Pp、Ph是對包含配管管道22a?22f在內(nèi)的各部分的剎車液壓進行檢測的剎車液壓傳感器。此外，符號136是VSA裝置18中所具備的剎車液加壓用的泵(pump)ο
[0052]針對圖2中的其他要素，由于與本發(fā)明沒有直接關(guān)系，因此省略其說明。
[0053](車輛用制動力產(chǎn)生裝置10的基本動作)
[0054]接下來，對車輛用制動力產(chǎn)生裝置10的基本動作進行說明。
[0055]在車輛用制動力產(chǎn)生裝置10中，在進行發(fā)動機汽缸裝置16、線控的控制的ECU200(參見圖3)的正常起動時，若駕駛者踩踏剎車踏板12，則所謂的線控式的剎車系統(tǒng)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。具體來講，在正常起動時的車輛用出發(fā)通報控制裝置7中，若駕駛者踩踏剎車踏板12，則以第I截斷閥60a以及第2截斷閥60b將主汽缸34與對各車輪進行制動的盤式制動機構(gòu)30a~30d (輪缸(wheel cylinder) 32FR、32RL、32RR、32FL)之間的連通截斷了的狀態(tài)，使用發(fā)動機汽缸裝置16所產(chǎn)生的剎車液壓來使盤式制動機構(gòu)30a~30d起動。
[0056]因此，關(guān)于車輛用制動力產(chǎn)生裝置10，能夠恰當(dāng)?shù)貞?yīng)用于例如電動汽車(包含燃料電池汽車)、混合汽車等之類的、內(nèi)燃機關(guān)中產(chǎn)生的負(fù)壓少或者內(nèi)燃機關(guān)不產(chǎn)生負(fù)壓的車輛、或者本身沒有內(nèi)燃機關(guān)的車輛。
[0057]并且，在正常起動時，一方面第I截斷閥60a以及第2截斷閥60b被截斷，另一方面第3截斷閥62被開閥，剎車液從主汽缸34流入沖程模擬器(stroke simulator) 64，即使第I截斷閥60a以及第2截斷閥60b被截斷，但剎車液也會移動，在剎車踏板12產(chǎn)生沖程。
[0058]另一方面，在車輛用制動力產(chǎn)生裝置10中，在發(fā)動機汽缸裝置16、E⑶200處于不工作的異常時，若駕駛者踩踏剎車踏板12，則原有的油壓式剎車系統(tǒng)被激活。具體來講，在異常時的車輛用制動力產(chǎn)生裝置10中，若駕駛者踩踏剎車踏板12，則將第I截斷閥60a以及第2截斷閥60b分別設(shè)為開閥狀態(tài)，并且將第3截斷閥62設(shè)為閉閥狀態(tài)，將主汽缸34中產(chǎn)生的剎車液壓傳送到盤式制動機構(gòu)30&~30(1(輪缸32?1?、321^、321^、32?1^)，從而使所述盤式制動機構(gòu)30a~30d (輪缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作。
[0059](與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7所具有的ECU200的周邊結(jié)構(gòu))
[0060]接下來，參照圖3，對與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7所具有的ECU200的周邊結(jié)構(gòu)進行說明。圖3是表示與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7所具有的ECU200的周邊結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0061]如圖3所示，在E⑶200連接:作為輸入系統(tǒng)的點火鑰匙開關(guān)(以下省略為“IG鑰匙開關(guān)”。)201、車輪輪速傳感器(相當(dāng)于本發(fā)明的“出發(fā)檢測部”。)203、剎車踏板傳感器205、加速踏板傳感器207、偏航率傳感器209、前后G傳感器211、橫向G傳感器213、所述剎車液壓傳感器Pm、Pp、Ph、制動力保持標(biāo)志設(shè)定開關(guān)215以及EPB設(shè)定開關(guān)217。
[0062]IG鑰匙開關(guān)201是在從車載電池(未圖示)向車輛V的各部分提供電源時被操作的開關(guān)。若IG鑰匙開關(guān)201被執(zhí)行接通操作，則電源被提供給E⑶200，從而E⑶200被起動。
[0063]車輪輪速傳感器203具有對各個車輪的旋轉(zhuǎn)速度(車輪輪速)進行檢測的功能。通過車輪輪速傳感器203而被檢測出的每個車輪的車輪輪速信號被發(fā)送給ECU200。
[0064]剎車踏板傳感器205具有:檢測駕駛者對剎車踏板12的操作量(沖程(stroke)量)的功能。與通過剎車踏板傳感器205而被檢測出的剎車踏板12的操作量(沖程量)有關(guān)的信號，被發(fā)送給E⑶200。
[0065]另外，剎車踏板傳感器205也可以是具有僅對ON(被踩踏)^OFF(未被踩踏)進行檢測的功能的剎車SW。
[0066]加速踏 板傳感器207具有:檢測駕駛者對加速踏板(未圖示)的踩踏操作量的功能。與通過加速踏板傳感器207而被檢測出的加速踏板的踩踏操作量有關(guān)的信號被發(fā)送給ECU200。
[0067]偏航率傳感器209具有:對車輛V中產(chǎn)生的偏航率進行檢測的功能。與通過偏航率傳感器209而被檢測出的偏航率有關(guān)的信號被發(fā)送給ECU200。
[0068]作為加速度傳感器的前后G傳感器211具有對車輛V中產(chǎn)生的前后G (前后加速度)進行檢測的功能。與通過前后G傳感器211而被檢測出的前后G有關(guān)的信號被發(fā)送給ECU200。
[0069]作為加速度傳感器的橫向G傳感器213具有:對車輛V中產(chǎn)生的橫向G(橫向加速度)進行檢測的功能。與通過橫向G傳感器213而被檢測出的橫向G有關(guān)的信號被發(fā)送給ECU200。
[0070]剎車液壓傳感器Pm、Pp、Ph具有:對包含配管管道22a?22f在內(nèi)的各部分的液壓進行檢測的功能。與通過剎車液壓傳感器Pm、Pp、Ph而分別被檢測出的剎車液壓有關(guān)的信號被發(fā)送給E⑶200。
[0071]被設(shè)置在車室內(nèi)的儀表盤(instrument panel)(未圖示)等中的制動力保持標(biāo)志設(shè)定開關(guān)215，是在對即使車輛V的駕駛者的制動賦予操作被解除，也使車輛V的制動力保持的制動力保持標(biāo)志進行打開或者關(guān)閉設(shè)定時，由駕駛者操作的開關(guān)。例如，在IG鑰匙開關(guān)201的接通時，在制動力保持標(biāo)志設(shè)定開關(guān)215被設(shè)定為接通的情況下，E⑶200進行即使車輛V的駕駛者的制動賦予操作被解除，也使車輛V的制動力保持的制動力控制。另一方面，在IG鑰匙開關(guān)201的接通時，在制動力保持標(biāo)志設(shè)定開關(guān)215被設(shè)定為斷開的情況下，ECU200不進行所述制動力控制。
[0072]另外，制動力保持標(biāo)志設(shè)定開關(guān)215，作為默認(rèn)接通的設(shè)定，也可以采用對駕駛者的操作進行省略的結(jié)構(gòu)。
[0073]在IG鑰匙開關(guān)201的接通時，在制動力保持標(biāo)志設(shè)定開關(guān)215被設(shè)定為接通的情況下，即使車輛V的駕駛者不特意進行停車(parking)剎車操作、將變速桿(shift lever)掛入P檔的操作，或者，即使假設(shè)在駕駛者離開車輛V的情況下，與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7利用使用了發(fā)動機汽缸裝置16的電動伺服(servo)剎車系統(tǒng)、使用了 VSA裝置18的車輛動作穩(wěn)定化支援系統(tǒng)的作用，也會進行動作以繼續(xù)保持車輛V的制動力。
[0074]另外，與具有如所述那樣的制動力保持功能的本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7，也可以包含在車輛V位于斜坡路時對制動力保持功能進行發(fā)揮的斜坡路制動力保持功能、在怠速停止(idle stop)后直到產(chǎn)生能使車輛V出發(fā)的螺變(creep)力為止的期間內(nèi)對制動力保持功能進行發(fā)揮的出發(fā)時制動力保持功能等。其中，本發(fā)明設(shè)想的制動力保持功能，具有與所述斜坡路制動力保持功能、出發(fā)時制動力保持功能相比，能夠?qū)崿F(xiàn)更長時間的制動力保持的特征。并且，為了實現(xiàn)長時間的制動力保持，在與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7中，設(shè)法實現(xiàn)使用了液壓的制動機構(gòu)(例如，電動機72、第I?第3截斷閥60a、60b、62、泵136等)與包含電動停車剎車(以下存在省略為“EPB”的情況。)在內(nèi)的機械制動機構(gòu)(例如，EPB電機253等)之間的順利協(xié)作系。
[0075]被設(shè)置在車室內(nèi)的儀表盤中的EPB設(shè)定開關(guān)217是在對EPB的起動進行接通或者斷開設(shè)定時，由駕駛者操作的開關(guān)。例如，在IG鑰匙開關(guān)201的接通時，在EPB設(shè)定開關(guān)217被設(shè)定為接通的情況下，ECU200通過與車速相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度，進行使后述的EPB電機253起動的控制。另一方面，在IG鑰匙開關(guān)201的接通時，在EPB設(shè)定開關(guān)217被設(shè)定為斷開的情況下，E⑶200進行使EPB電機253的起動停止的控制。[0076]另一方面，如圖3所示，在ECU200連接:作為輸出系統(tǒng)的揚聲器(相當(dāng)于本發(fā)明的“出發(fā)通報部”。)251、所述電動機72、第I~第3截斷閥60a、60b、62、泵136以及EPB電機253連接。其中，所述揚聲器251在出發(fā)通報時被利用，所述EPB電機253被設(shè)置在盤式制動機構(gòu)30a~30d的每一個中,對使卡鉗(cal iper)(未圖示)起動的停車機構(gòu)(未圖示)進行驅(qū)動。
[0077]如圖3所示，E⑶200構(gòu)成為具備制動力保持標(biāo)志設(shè)定部231以及控制部233。
[0078]ECU200 由具備 CPU (Central Processing Unit,中央處理器)、ROM (Read OnlyMemory,只讀存儲器)、RAM (Random Access Memory,隨機存儲器)等的微型計算機構(gòu)成。該微型計算機對存儲在ROM中的程序、數(shù)據(jù)進行讀取并執(zhí)行，進行工作以實現(xiàn)進行與包含ECU200所具有的制動力保持標(biāo)志設(shè)定功能、以及不但對制動力的賦予或者保持進行控制而且對出發(fā)通報的定時進行控制的功能在內(nèi)的各種功能 有關(guān)的執(zhí)行控制。
[0079]制動力保持標(biāo)志設(shè)定部231，具有對與即使車輛V的駕駛者的制動賦予操作被解除也使車輛V的制動力保持的制動力保持標(biāo)志的打開或者關(guān)閉有關(guān)的設(shè)定內(nèi)容進行存儲的功能。與這樣的制動力保持標(biāo)志的打開或者關(guān)閉有關(guān)的設(shè)定，是基于制動力保持標(biāo)志設(shè)定開關(guān)215的接通/斷開操作來進行的。
[0080]控制部233具有:進行一方面根據(jù)車輛V的駕駛者的制動賦予操作來向車輛V賦予制動力，另一方面即使制動賦予操作被解除也使車輛V的制動力保持的控制的功能。
[0081]詳細(xì)來講，在進行即使駕駛者的制動賦予操作被解除也使車輛V的制動力保持的控制時，在該解除后使所保持的制動力解放的解放條件成立的情況下，控制部233進行動作以使得揚聲器(出發(fā)通報部)251進行出發(fā)通報。具體來講，在通過制動力保持標(biāo)志設(shè)定部231從而制動力保持標(biāo)志被設(shè)定為打開時，控制部233進行即使制動賦予操作被解除也使車輛V的制動力保持的控制，在制動賦予?呆作以及制動力保持標(biāo)志設(shè)定部231對制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除了的情況下，控制部233進行動作以使得揚聲器(出發(fā)通報部)251進行出發(fā)通報。
[0082](與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7的動作)
[0083]接下來，參照圖4，對與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7的動作進行說明。圖4是用于與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7的動作說明的時序圖。
[0084]其中，作為前提，IG鑰匙開關(guān)201被接通，并且制動力保持標(biāo)志設(shè)定開關(guān)215被設(shè)定為接通。
[0085]在圖4所示的時刻t0~tl，如圖4(a)的車輪輪速傳感器203的輸出特性所示，車輛V在恒速行駛。此時，如圖4 (b)的剎車踏板傳感器205的輸出特性所示，剎車踏板12未進行制動賦予操作。
[0086]另外，在圖4所示的時刻t0~tl，被施加于盤式制動機構(gòu)30a~30d的各卡鉗的剎車液壓輸出特性表示為“O” (參見圖4(c))。對用于控制制動力的控制部233的指令狀態(tài)進行表示的制動力控制模式為停止?fàn)顟B(tài)(參見圖4(d))。制動力保持標(biāo)志被設(shè)定為打開(參見圖4(e))。揚聲器251的出發(fā)通報輸出特性為關(guān)閉狀態(tài)(參見圖4(f))。
[0087]在圖4所示的時刻tl~t2，若剎車踏板12被緩慢進行制動賦予操作(參見圖4(b)),則如圖4(a)的車輪輪速傳感器203的輸出特性所示，車輛V緩慢減速。[0088]另外，在圖4所示的時刻11?t2，剎車液壓輸出特性表示為“ O ”(參見圖4 (C))。制動力控制模式為停止?fàn)顟B(tài)(參見圖4(d))。制動力保持標(biāo)志被設(shè)定為打開(參見圖4(e))?；趽P聲器251的出發(fā)通報輸出特性為關(guān)閉狀態(tài)(參見圖4(f))。
[0089]在圖4所示的時刻t2?t3，若剎車踏板12的制動賦予操作被維持(參見圖4(b))，則如圖4(a)的車輪輪速傳感器203的輸出特性所示，接著圖4所示的時刻tl?t2之后，車輛V繼續(xù)緩慢減速。
[0090]另外，在圖4所示的時刻t2?t3，剎車液壓輸出特性表示為“0”(參見圖4(c))。制動力控制模式為停止?fàn)顟B(tài)(參見圖4(d))。制動力保持標(biāo)志被設(shè)定為打開(參見圖4(e))?；趽P聲器251的出發(fā)通報輸出特性為關(guān)閉狀態(tài)(參見圖4(f))。
[0091]在圖4所示的時刻t3?t5，如圖4 (a)的車輪輪速傳感器203的輸出特性所示，車輛V為停止?fàn)顟B(tài)。此時，如圖4(b)的剎車踏板傳感器205的輸出特性所示，剎車踏板12的制動賦予操作被維持到時刻t4為止，之后，維持在“O”狀態(tài)(剎車踏板12的制動賦予操作被解除了的狀態(tài))(參見圖4(b))。
[0092]另外，在圖4所示的時刻t3?t5，剎車液壓輸出特性示出如下特性:以時刻t3為起點(在未到達(dá)目標(biāo)液壓的情況下)至到達(dá)目標(biāo)液壓為止急速增加，之后，維持目標(biāo)液壓(參見圖4 (c))。這里，所謂目標(biāo)液壓，是指在基于使用了發(fā)動機汽缸裝置16的電動伺服剎車系統(tǒng)的控制下，或者在基于使用了 VSA裝置18的車輛行動穩(wěn)定化支援系統(tǒng)的控制下，為了將車輛V維持在停止?fàn)顟B(tài)而所必須的預(yù)先被設(shè)定為固定或可變的液壓。制動力控制模式從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楸３譅顟B(tài)(參見圖4(d))。制動力保持標(biāo)志從關(guān)閉設(shè)定變更為打開設(shè)定(參見圖4(e))?；趽P聲器251的出發(fā)通報輸出特性為關(guān)閉狀態(tài)(參見圖4(f))。
[0093]并且，即使車輛V在坡道停車，如圖4 (C)所示，即使在時刻t4剎車踏板12的踩踏被解除，由于剎車液壓被保持，因此車輛V也能夠維持停車狀態(tài)。
[0094]此外，在時刻t3，制動力保持標(biāo)志從關(guān)閉設(shè)定變更為打開設(shè)定，是基于以車輛V的停止并且存在剎車踏板12的制動賦予操作為設(shè)定變更條件下的控制部233的動作而進行的。
[0095]在圖4所示的時刻t5?t6，若由具有出發(fā)意圖的駕駛者踩踏加速踏板，則如圖4 (a)的車輪輪速傳感器203輸出特性所示，車輛V緩慢加速。此時，剎車踏板傳感器205輸出特性維持在“O”狀態(tài)(剎車踏板12的制動賦予操作被解除了的狀態(tài))(參見圖4(b))。
[0096]另外，在圖4所示的時刻t5，使被保持的車輛V的制動力降低的指令通過控制部233而被發(fā)出。因此，在圖4所示的時刻t5?t6，制動力控制模式從保持狀態(tài)階段性地轉(zhuǎn)變?yōu)榻档蜖顟B(tài)(參見圖4(d))。
[0097]這里，作為使被保持的車輛V的制動力降低的指令通過控制部233而被發(fā)出的情形，能夠例示例如:在基于使用了發(fā)動機汽缸裝置16的電動伺服剎車系統(tǒng)的控制下，使剎車液壓降低的情形；在基于使用了 VSA裝置18的車輛行動穩(wěn)定化支援系統(tǒng)的控制下，使剎車液壓降低的情形；電動停車剎車(EPB)的起動被解除了的情形(通過EPB的起動被解除從而進行制動力降低)等。
[0098]制動力保持標(biāo)志以制動力控制模式從保持狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻档蜖顟B(tài)的時刻t5的定時為觸發(fā)，通過控制部233的動作，從打開設(shè)定變更為關(guān)閉設(shè)定(參見圖4(e))。原因是考慮到在制動力控制模式從保持狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻档蜖顟B(tài)的定時，車輛V從停止?fàn)顟B(tài)開始出發(fā)的幾率較高?？傊?，適當(dāng)?shù)貙囕vV從停止?fàn)顟B(tài)開始出發(fā)的定時進行預(yù)測，來將制動力保持標(biāo)志從打開設(shè)定變更為關(guān)閉設(shè)定。
[0099]控制部233，以制動賦予?呆作以及制動力保持標(biāo)志設(shè)定部231對制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除了(參見圖4(b)以及圖4(e))的時刻t5為起點(也就是說，以解放條件成立的時刻t5為起點)，對車輛V的周圍進行基于揚聲器(出發(fā)通報部)251的出發(fā)通報。由此，基于揚聲器251的出發(fā)通報輸出特性從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)(參見圖4(f))。
[0100]在圖4所示的時刻t6~t7，如圖4 (a)的車輪輪速傳感器203的輸出特性所示，車輛V，在接著時刻t5~t6之后繼續(xù)緩慢加速。此時，剎車踏板傳感器205的輸出特性維持在“O”狀態(tài)(剎車踏板12的制動賦予操作被解除了的狀態(tài))(參見圖4(b))。
[0101]另外，在圖4所示的時刻t6~t7，剎車液壓輸出特性表示為“O”(參見圖4(c))。制動力控制模式以時刻t6為起點從降低狀態(tài)開始階段性地轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)，之后，維持停止?fàn)顟B(tài)(參見圖4(d))。制動力保持標(biāo)志被設(shè)定為打開(參見圖4(e))。揚聲器251的出發(fā)通報輸出特性為打開狀態(tài)(參見圖4(f))。
[0102]在圖4所示的時刻t6~t7，控制部233將以時刻t5為起點開始計數(shù)的計數(shù)累積值CT、與預(yù)先設(shè)定的出發(fā)通報繼續(xù)時間閾值CTth進行比較，對計數(shù)累積值CT與出發(fā)通報繼續(xù)時間閾值CTth是否 一致進行逐次判定。該判定的結(jié)果，若得出表示計數(shù)累積值CT與出發(fā)通報繼續(xù)時間閾值CTth —致(時刻t7參照)的意思的判定，則控制部233使揚聲器(出發(fā)通報部)251對車輛V周圍的出發(fā)通報停止。
[0103]另外，考慮到在車輛V出發(fā)時對于車輛V周圍所在的行人等有效地提醒注意，出發(fā)通報繼續(xù)時間閾值CTth只要預(yù)先設(shè)定為適當(dāng)?shù)拈L度即可。
[0104](與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7的作用效果)
[0105]接下來，對與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7的作用效果進行說明。
[0106]在基于第I觀點(權(quán)利要求1)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7中采用以下的結(jié)構(gòu)。在進行即使制動賦予操作被解除也使車輛V的制動力保持的控制時，在該解除后使所保持的制動力解放的解放條件成立的情況下，控制部233使揚聲器(出發(fā)通報部)251進行出發(fā)通報。
[0107]根據(jù)基于第I觀點(權(quán)利要求1)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7，在具有即使駕駛者的制動賦予fe作被解除也對制動力進打保持的制動力保持功能的車輛V中，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r進行出發(fā)通報。
[0108]并且，在現(xiàn)有技術(shù)中，在圖4(b)的時刻t4進行出發(fā)通報。因此，即使進行該出發(fā)通報，但到車輛V實際進行出發(fā)的時刻t5為止的時間差也大，損失了出發(fā)通報的意義。
[0109]作為補充，在時刻t4進行的剎車踏板12的踩踏解除并不是以車輛V的出發(fā)為意圖。在時刻t5進行的駕駛者對加速踏板的踩踏操作是以車輛V的出發(fā)為意圖的。
[0110]在基于第2觀點(權(quán)利要求2)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7中采用以下結(jié)構(gòu)。在通過制動力保持標(biāo)志設(shè)定部231而將制動力保持標(biāo)志設(shè)定為打開時，進行即使制動賦予操作被解除也使車輛V的制動力保持的控制，在制動賦予操作以及制動力保持標(biāo)志設(shè)定部231對制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除了的情況下，控制部233使揚聲器(出發(fā)通報部)251進行出發(fā)通報。[0111]在基于第2觀點(權(quán)利要求2)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7中，作為與第I觀點(權(quán)利要求1)有關(guān)的解放條件成立的情形，定義為制動賦予操作以及制動力保持標(biāo)志設(shè)定部231對制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除了的情形。
[0112]根據(jù)基于第2觀點(權(quán)利要求2)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7，由于在車輛V出發(fā)的幾率高的定時，使揚聲器(出發(fā)通報部)251進行出發(fā)通報，因此在具有即使駕駛者的制動賦予fe作被解除也保持制動力的制動力保持功能的車輛V中，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r進打出發(fā)通報。
[0113]在基于第3觀點(權(quán)利要求3)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7中采用以下結(jié)構(gòu)。在使到此為止被保持的車輛V的制動力降低的指令通過控制部233而被發(fā)出時，制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定被解除。
[0114]這里，作為使被保持的車輛V的制動力降低的指令通過控制部233而被發(fā)出的情形，能夠例示有例如:在使用了發(fā)動機汽缸裝置16的電動伺服剎車系統(tǒng)的控制下使剎車液壓降低的情形、在使用了 VSA裝置18的車輛行動穩(wěn)定化支援系統(tǒng)的控制下使剎車液壓降低的情形、電動停車剎車(EPB)的起動被解除了的情形等。
[0115]根據(jù)基于第3觀點(權(quán)利要求3)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7，即使在嘗試將本發(fā)明組合應(yīng)用到自主地進行制動動作的系統(tǒng)(例如，電動伺服剎車系統(tǒng)、車輛行動穩(wěn)定化支援系統(tǒng)、電動停車剎車(EPB)等)的情況下，也能夠在與該應(yīng)用系統(tǒng)相應(yīng)的適當(dāng)?shù)亩〞r使之進行出發(fā)通報。
[0116]在基于第4觀點(權(quán)利要求4)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7中采用以下結(jié)構(gòu)。還具備對與車輛V的出發(fā)有關(guān)的行動進行檢測的車輪輪速傳感器(出發(fā)檢測部)203，在制動賦予操作以及制動力保持標(biāo)志設(shè)定部231對制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除，并且車輪輪速傳感器(出發(fā)檢測部)203檢測到與車輛V的出發(fā)有關(guān)的行動的情況下，控制部233使揚聲器(出發(fā)通報部)251進行出發(fā)通報。
[0117]根據(jù)基于第4觀點(權(quán)利要求4)的車輛用出發(fā)通報控制裝置7，由于能夠增加檢測到與車輛V的出發(fā)有關(guān)的行動的定時來對基于第2觀點(權(quán)利要求2)或者第3觀點(權(quán)利要求3)的出發(fā)通報定時進行修正，因此能夠為出發(fā)通報定時的精度提高做出貢獻。
[0118](其他的實施方式)
[0119]以上說明的多個實施方式表示了本發(fā)明的具體化的例子。因此，不能根據(jù)這些來對本發(fā)明的技術(shù)范圍做限定性解釋。在不脫離其主旨或者其主要特征的情況下，能夠以各種方式來實施本發(fā)明。
[0120]例如，在與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的說明中，作為與本發(fā)明有關(guān)的出發(fā)通報部，雖然例示了揚聲器251來進行說明，但本發(fā)明并不限定于這個例子。作為與本發(fā)明有關(guān)的出發(fā)通報部，也可以適當(dāng)?shù)夭捎美绶澍Q器、喇叭等所有能夠刺激人的聽覺的部件。
[0121]此外，關(guān)于使用了例如揚聲器251的出發(fā)通報的方式，考慮到在車輛V出發(fā)時對于車輛V周圍所在的行人等有效地提醒注意，只要預(yù)先設(shè)定適當(dāng)?shù)膬?nèi)容以及音量即可。
[0122]此外，在與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的說明中，作為與本發(fā)明有關(guān)的出發(fā)檢測部，雖然例示了車輪輪速傳感器203來進行說明，但本發(fā)明并不限定于這個例子。作為與本發(fā)明有關(guān)的出發(fā)檢測部，也可以適當(dāng)?shù)夭捎美畿囁賯鞲衅?、前后G傳感器211等所有能夠?qū)εc車輛V的出發(fā)有關(guān)的行動進行檢測的部件。[0123]此外，作為與本發(fā)明的實施方式有關(guān)的解放條件，除了以例如剎車踏板12的踩踏解放(剎車SW為斷開)并且車速為5km/h以下之程度的極低速以及加速踏板的踩踏操作為條件以外，也可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定體會駕駛者對車輛V出發(fā)的意圖的條件。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用出發(fā)通報控制裝置，具備: 出發(fā)通報部，其進行使車輛的周圍知道與該車輛的出發(fā)有關(guān)的行動的出發(fā)通報；和 控制部，其進行如下控制:一方面根據(jù)所述車輛的駕駛者的制動賦予操作來對該車輛賦予制動力，另一方面即使該制動賦予操作被解除也使該車輛的制動力保持， 在進行即使所述制動賦予操作被解除也使所述車輛的制動力保持的控制時，在使該解除后所保持的制動力解放的解放條件成立的情況下，所述控制部使所述出發(fā)通報部進行所述出發(fā)通報。
2.—種車輛用出發(fā)通報控制裝置，具備: 出發(fā)通報部，其進行使車輛的周圍知道與該車輛的出發(fā)有關(guān)的行動的出發(fā)通報； 控制部，其進行如下控制:一方面根據(jù)所述車輛的駕駛者的制動賦予操作對該車輛賦予制動力，另一方面即使該制動賦予操作被解除也使該車輛的制動力保持；和 制動力保持標(biāo)志設(shè)定部，其即使所述制動賦予操作被解除也對使該車輛的制動力保持的制動力保持標(biāo)志的打開或者關(guān)閉進行設(shè)定， 在通過所述制動力保持標(biāo)志設(shè)定部來將制動力保持標(biāo)志設(shè)定為打開時，所述控制部進行即使所述制動賦予操作被解除也使該車輛的制動力保持的控制，在該制動賦予操作以及該制動力保持標(biāo)志設(shè)定部對所述制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除了的情況下，所述控制部控制使所述出發(fā)通報部進行所述出發(fā)通報。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用出發(fā)通報控制裝置，其特征在于， 在使所述被保持的該車輛的制動力降低的指令通過所述控制部而被發(fā)出時，所述制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定被解除。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛用出發(fā)通報控制裝置，其特征在于， 所述車輛用出發(fā)通報控制裝置還具備出發(fā)檢測部，該出發(fā)檢測部對與所述車輛的出發(fā)有關(guān)的行動進行檢測， 在所述制動賦予操作以及所述制動力保持標(biāo)志設(shè)定部對所述制動力保持標(biāo)志的打開設(shè)定均被解除，并且在所述出發(fā)檢測部檢測到與該車輛的出發(fā)有關(guān)的行動的情況下，所述控制部控制使所述出發(fā)通報部進行所述出發(fā)通報。
【文檔編號】B60Q5/00GK103963759SQ201410043343
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】小池正樹, 井村義和 申請人:本田技研工業(yè)株式會社