用于汽車的防偏駛輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車的防偏駛輔助系統(tǒng)，其具有用于確定至少一個(gè)行車道標(biāo)記(18、20)的環(huán)境檢測(cè)裝置(52)和至少一個(gè)汽車前大燈(12、14)，所述至少一個(gè)汽車前大燈設(shè)計(jì)用于根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記(18、20)和能夠由此確定的汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記(18、20)的位置產(chǎn)生具有不同光譜組成的光(30、40)。
【專利說明】用于汽車的防偏駛輔助系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于汽車的防偏駛輔助系統(tǒng)或者防偏駛輔助裝置，其具有用于確定至少一個(gè)行車道標(biāo)記的環(huán)境檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車領(lǐng)域越來越多地使用駕駛員輔助系統(tǒng)，如防偏駛輔助系統(tǒng)或者變換行車道輔助系統(tǒng)。例如由DElO 2005 024 382A1已知一種防偏駛輔助系統(tǒng)，其具有視頻攝像機(jī)和配屬的評(píng)估電子器件作為用于識(shí)別行車道的車道的傳感器裝置。
[0003]控制裝置根據(jù)傳感器裝置的數(shù)據(jù)確定車道走向、機(jī)動(dòng)車在車道中的定向和機(jī)動(dòng)車相對(duì)于本車道的車道中央的橫向位置并且根據(jù)這些參數(shù)計(jì)算通過控制元件作用在機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向裝置上的力，以便將機(jī)動(dòng)車保持在車道中央附近或者再次將其引導(dǎo)回車道中央。防偏駛輔助裝置在此主動(dòng)地干涉汽車的轉(zhuǎn)向裝置。
[0004]此外已知其它防偏駛輔助系統(tǒng)，它們只在檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車偏離車道中央時(shí)才產(chǎn)生警告提示，該警告提示通過信號(hào)告知汽車駕駛員需要其干涉或者馬上需要其干涉。這種警告提示例如可以聲學(xué)地、視覺地和/或觸覺地例如借助振動(dòng)的座椅或者振動(dòng)的方向盤產(chǎn)生。
[0005]這種被動(dòng)的防偏駛輔助系統(tǒng)迄今只設(shè)計(jì)用于提醒駕駛員集中注意力。如果駕駛員分神并且這種警告提示響起，則駕駛員必須首先處理該警告提示并且與其反應(yīng)時(shí)間相應(yīng)地感知瞬間的交通狀況，以便最后能夠由此作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。在特別緊要的行駛狀況中，到駕駛員被警告提示提醒并且作出適當(dāng)反應(yīng)的時(shí)間間隔可能相當(dāng)長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種改善的防偏駛輔助系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生可直觀感知的警告提示，從而能夠通過優(yōu)選被動(dòng)的防偏駛輔助系統(tǒng)改善駕駛員用于應(yīng)對(duì)被認(rèn)為緊要的行駛狀況的反應(yīng)時(shí)間。在此，所述防偏駛輔助系統(tǒng)還應(yīng)具有盡可能簡(jiǎn)單以及節(jié)約空間和成本低廉的結(jié)構(gòu)并且能夠有利地在很大程度上利用本來存在的汽車部件。
[0007]該技術(shù)問題按本發(fā)明通過一種防偏駛輔助系統(tǒng)、一種具有所述防偏駛輔助系統(tǒng)的汽車、一種用于運(yùn)行防偏駛輔助系統(tǒng)的方法以及一種用于運(yùn)行防偏駛輔助系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序廣品解決。
[0008]按照本發(fā)明提供一種用于汽車的防偏駛輔助系統(tǒng)，其具有用于確定至少一個(gè)行車道標(biāo)記的環(huán)境檢測(cè)裝置和至少一個(gè)汽車前大燈。在此，所述至少一個(gè)汽車前大燈設(shè)計(jì)用于根據(jù)可由環(huán)境檢測(cè)裝置確定的行車道標(biāo)記和可由此確定的位置，尤其是汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記的橫向位置產(chǎn)生具有不同光譜組成的光。
[0009]防偏駛輔助系統(tǒng)按照本發(fā)明設(shè)計(jì)用于在汽車客艙外部產(chǎn)生可視覺感知的警告提示。在此，作為產(chǎn)生警告提示的裝置尤其使用本來就設(shè)在汽車上的汽車前大燈，其這樣與環(huán)境檢測(cè)裝置耦連或者這樣集成在防偏駛輔助系統(tǒng)中，使得其能夠輸出至少在光譜上不同的、需要分別投射到行車道上的警告提示。
[0010]環(huán)境檢測(cè)裝置通常具有攝像機(jī)或者攝像機(jī)系統(tǒng)，尤其是前部攝像機(jī)，借助其能夠可視化地檢測(cè)駕駛員的視野范圍或者沿行駛方向處于機(jī)動(dòng)車之前的行車道區(qū)域，而必要時(shí)也可以檢測(cè)處于機(jī)動(dòng)車之后的后部區(qū)域。環(huán)境檢測(cè)裝置還具有評(píng)估單元，借助其能夠檢測(cè)至少一個(gè)行車道標(biāo)記，例如行車道邊緣標(biāo)記，優(yōu)選也可以檢測(cè)行車道的中央分隔帶。
[0011]在此，汽車前大燈尤其這樣與環(huán)境檢測(cè)裝置的評(píng)估單元耦連，使得在檢測(cè)到高于可容忍閾值的偏差時(shí)(例如在機(jī)動(dòng)車相對(duì)于通過行車道標(biāo)記規(guī)定的車道中央的橫向位置出現(xiàn)偏差時(shí))，改變由汽車前大燈產(chǎn)生或者可由其產(chǎn)生的光的光譜組成。
[0012]如果汽車?yán)邕^于靠近某一行車道標(biāo)記，防偏駛輔助系統(tǒng)可以通過改變由汽車前大燈產(chǎn)生的光的顏色對(duì)此作出響應(yīng)，從而直觀地并且單純可視化地提醒駕駛員機(jī)動(dòng)車偏離了車道中央。
[0013]可由汽車前大燈產(chǎn)生的光的光譜組成可以在相對(duì)較大的光譜范圍內(nèi)變化，所述光譜范圍在大于50nm,大于IOOnm,大于150nm,大于200nm或者甚至大于250nm的范圍內(nèi)延伸。可以考慮將前大燈設(shè)計(jì)為用于產(chǎn)生小于500nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的藍(lán)光至產(chǎn)生最大650nm、700nm或者甚至750nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的紅光。
[0014]因此例如可以規(guī)定，汽車前大燈只在檢測(cè)到相對(duì)車道中央的汽車橫向位置出現(xiàn)高于可容忍的或者允許的偏差時(shí)才產(chǎn)生例如保持為紅色或者藍(lán)色或者著色的光束，從而以相應(yīng)的光照亮將機(jī)動(dòng)車之前的行車道區(qū)域。因?yàn)榧t色一般多用作警告顏色，所以可通過使用染紅的或者紅色的光束(例如借助其之前的行車道的用紅色照亮的區(qū)域直觀地)警告駕駛員與車道中央出現(xiàn)不允許的偏差。
[0015]作為對(duì)紅色或者黃色的光束的替代或者補(bǔ)充,也可以考慮將由汽車前大燈產(chǎn)生的光的光譜組成設(shè)計(jì)在波長(zhǎng)較短的波長(zhǎng)范圍內(nèi)，如綠色、藍(lán)色或者甚至紫色。
[0016]相對(duì)于波長(zhǎng)較長(zhǎng)的光譜部分而言，人眼對(duì)于可見光譜的波長(zhǎng)較短的光譜部分具有更高的敏感度或者靈敏度。因此駕駛員可以更好地感知這些以波長(zhǎng)相對(duì)較短的光譜部分照射或者照亮的行車道區(qū)域。
[0017]對(duì)于防偏駛輔助系統(tǒng)尤其可以考慮，不只暫時(shí)激活或者打開前大燈來顯示與車道中央的偏差，而是持續(xù)地使前大燈工作，但只在檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車位置與例如車道中央出現(xiàn)偏差時(shí)才連續(xù)地或者突然地改變可由其產(chǎn)生光的顏色光譜或者光譜組成。
[0018]因此，前大燈光的光譜組成的連續(xù)改變尤其相比前大燈隨時(shí)間閃爍或者前大燈光突然的強(qiáng)度調(diào)制的情況對(duì)迎面的車輛和其他交通參與者的干擾作用更小。
[0019]本發(fā)明的防偏駛輔助系統(tǒng)還設(shè)計(jì)用于在黑暗中行駛的情況，其中機(jī)動(dòng)車的前大燈本來就處于工作狀態(tài)。將本來就集成在汽車前部的前大燈用于產(chǎn)生防偏駛輔助警告提示在機(jī)動(dòng)車中有限的結(jié)構(gòu)空間方面以及在制造成本方面均證明是有利的。因此，汽車前大燈可以配設(shè)雙重功能。
[0020]按照一種有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，所述汽車前大燈還設(shè)計(jì)用于選擇性地以不同的或者變化的光譜顏色照射所確定的行車道標(biāo)記。在此，顏色可以表示與由環(huán)境檢測(cè)裝置確定的或者由此計(jì)算出的車道的偏離程度。
[0021]例如，處于550nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的綠色光譜顏色可以信號(hào)化地表示汽車在車道中央上或者沿車道中央的正確行駛，而通過橙色表示與車道中央尚可容忍的輕微偏差，最后通過前大燈光的紅色光譜組成瞬時(shí)地表示較大的或者不允許的偏差。
[0022]由于汽車前大燈還設(shè)計(jì)用于只改變待觀察的行車道標(biāo)記所在的空間角度區(qū)域的光譜組成，所以汽車駕駛員不只得到定性的警告，甚至還為其顯示汽車需要沿何方向再次指向車道中央的量化推薦?？梢钥紤]在離開所確定的和/或計(jì)算的車道中央時(shí)，防偏駛輔助系統(tǒng)以不同的光譜顏色照射表示車道中央的側(cè)面行車道標(biāo)記。
[0023]因此可以例如在機(jī)動(dòng)車相對(duì)于行車道中央發(fā)生偏移時(shí)，使靠近機(jī)動(dòng)車的中央隔離帶變紅，而與機(jī)動(dòng)車距離相對(duì)較遠(yuǎn)的邊緣帶被照亮或者相應(yīng)地照射為綠色。如果駕駛員分神了，則防偏駛輔助系統(tǒng)例如可以通過產(chǎn)生至少另一個(gè)可聲學(xué)或者觸覺感知的警告提示來提醒駕駛員集中注意力并且直接為其定性地顯示所識(shí)別處的危險(xiǎn)。在此，直觀地遵循不同地照亮的行車道區(qū)域可以縮短駕駛員用于應(yīng)對(duì)可能的緊要交通狀況的反應(yīng)時(shí)間。
[0024]汽車前大燈尤其設(shè)計(jì)用于選擇性地照亮通過環(huán)境檢測(cè)裝置確定的行車道標(biāo)記。處于行車道標(biāo)記之外的其它行車道區(qū)域可以通過前大燈以與之不同的光譜分布照亮。所述至少一個(gè)汽車前大燈設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生在空間和光譜方面不均勻的以及可相應(yīng)改變的光分布。
[0025]按照另一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，由汽車前大燈發(fā)出的光的光譜組成能夠根據(jù)各汽車前大燈和至少一個(gè)所確定的行車道標(biāo)記之間的距離逐步地(分級(jí)地)或者連續(xù)地改變。取代汽車前大燈或汽車側(cè)面與行車道標(biāo)記之間的距離，也可以使用汽車中心與所確定的或計(jì)算的車道中央的偏差。
[0026]光譜組成分級(jí)或者連續(xù)的變化也可以在防偏駛輔助系統(tǒng)的持續(xù)工作中引導(dǎo)駕駛員并且在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)其進(jìn)行支持。隨著距離車道中央的偏差越來越大而分級(jí)改變光譜組成可以規(guī)定在超過偏差的臨界極限值時(shí)進(jìn)行，而對(duì)于光譜組成的連續(xù)改變優(yōu)選在距離車道中央具有僅僅適度的、低于規(guī)定閾值的偏差時(shí)進(jìn)行。
[0027]前大燈光的光譜組成的多級(jí)和/或連續(xù)的改變無論如何可以量化地和與車道中央偏離的程度關(guān)聯(lián)并且因此為汽車駕駛員連續(xù)地顯示或者信號(hào)化地告知與車道中央的當(dāng)前偏差。
[0028]按照另一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，由汽車前大燈發(fā)出的光的光譜組成能夠由于低于汽車或者汽車前大燈與至少一個(gè)所確定的行車道標(biāo)記之間的預(yù)設(shè)最小距離而朝信號(hào)顏色的方向改變。作為信號(hào)顏色尤其可以使用能夠在黑暗中良好感知的可見光譜范圍。為此，例如可以考慮使所產(chǎn)生的光具有紫色或者藍(lán)色，也可以是紅色。
[0029]如果防偏駛輔助系統(tǒng)還設(shè)計(jì)為，使得至少由汽車前大燈產(chǎn)生的光的光譜可變部分的方向也可變，則汽車前大燈的光的光譜變色部分也可以有針對(duì)性地指向如設(shè)計(jì)為白色且反光的行車道標(biāo)記，該行車道標(biāo)記相應(yīng)于汽車前大燈的光的光譜組成為汽車駕駛員可見地反射相應(yīng)的光譜顏色。
[0030]按照另一種設(shè)計(jì)方案，所述汽車前大燈設(shè)計(jì)用于以能隨時(shí)間變化的光強(qiáng)度照射所確定的行車道標(biāo)記。例如，汽車前大燈可以在整體上或者只有其光譜可變部分隨著時(shí)間周期打開和關(guān)閉，以便由此例如產(chǎn)生能夠進(jìn)一步增強(qiáng)視覺警告提示的閃爍或者脈沖效果。
[0031]按照另一種設(shè)計(jì)方案，所述汽車前大燈還設(shè)計(jì)用于以能隨空間變化的光強(qiáng)度照射所確定的行車道標(biāo)記。因此汽車前大燈不只可以產(chǎn)生隨時(shí)間變化的光強(qiáng)度，而且也能產(chǎn)生在空間上改變的光強(qiáng)度，以便尤其相對(duì)于周圍環(huán)境更明顯地突出由環(huán)境檢測(cè)裝置確定的行車道標(biāo)記的位置。[0032]因此，例如可以用提高的光強(qiáng)度照射行車道標(biāo)記當(dāng)前所處的前大燈空間角度。除了單純的光譜變化，也可以將前大燈的光強(qiáng)度和亮度分布用于可視化地顯示防偏駛輔助警
告提示。
[0033]按照另一種設(shè)計(jì)方案，借助至少各一個(gè)汽車前大燈能夠不同地并且彼此獨(dú)立地照射與汽車相對(duì)置的側(cè)面對(duì)應(yīng)的行車道分界線。由此可以借助防偏駛輔助系統(tǒng)與照明行車道中央的標(biāo)記完全不同地照亮或者照射行車道邊緣的標(biāo)記。以此方式方法，可以基于兩個(gè)沿汽車橫向(y)相互間隔的前大燈的不同光譜分布為汽車駕駛員直觀地信號(hào)化顯示汽車是否處于行車道的車道中央的右側(cè)或者左側(cè)。
[0034]最后，按照一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)，所述汽車前大燈可以設(shè)計(jì)用于在所發(fā)射的光的光譜組成隨時(shí)間變化時(shí)，保持所發(fā)射的光的總強(qiáng)度或者照明強(qiáng)度基本上恒定。在此，尤其可以考慮在與車道中央出現(xiàn)偏差時(shí)，前大燈在照明強(qiáng)度或者總強(qiáng)度基本保持不變的情況下只改變其光譜組成。
[0035]因此，例如可以提高由前大燈發(fā)出的光的第一光譜部分同時(shí)減弱第二光譜區(qū)域的光。汽車前大燈盡可能保持不變的總強(qiáng)度或者光照度對(duì)于迎面而來的交通或者對(duì)于其他交通參與者在總體上是有利的，否則他們會(huì)受到波動(dòng)的汽車前大燈光強(qiáng)度的干擾。
[0036]按照另一種實(shí)施形式，所述防偏駛輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記確定理想的行駛線路并且借助所述至少一個(gè)汽車前大燈將所述行駛線路可視化地標(biāo)記在汽車之前的行車道上。理想行駛路線的確定可以基于其它汽車特有的參數(shù)(如當(dāng)前速度、當(dāng)前加速度或減速度、方向盤偏角)以及基于其它輔助系統(tǒng)(如ABS系統(tǒng)或者ESP系統(tǒng))的其它參數(shù)進(jìn)行。
[0037]在此，防偏駛輔助系統(tǒng)的至少一個(gè)前大燈可以用于將借助計(jì)算機(jī)支持地確定的理想行駛路線投射到汽車之前的行車道上，因此駕駛員尤其在運(yùn)動(dòng)駕駛方式中能夠?qū)⑵嚤３衷谒?jì)算的理想路線上。由此，尤其在動(dòng)態(tài)駕駛方式中也能提高駕駛安全性。
[0038]按照另一種設(shè)計(jì)方案，所述防偏駛輔助系統(tǒng)還能與汽車導(dǎo)航裝置耦連。所述防偏駛輔助系統(tǒng)可以通過與導(dǎo)航裝置的耦連將需要為汽車駕駛員顯示的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，尤其是行駛方向或者方向變化借助所述至少一個(gè)汽車前大燈可視化地顯示在汽車之前的行車道上。
[0039]因此，防偏駛輔助系統(tǒng)也可以用作投射系統(tǒng)，借助其能夠通過適當(dāng)?shù)乜刂扑鲋辽僖粋€(gè)汽車前大燈將為了導(dǎo)航目的所需的信息呈現(xiàn)在行車道上。
[0040]所述至少一個(gè)汽車前大燈有利地具有多個(gè)光源，如發(fā)射紅光、綠光和藍(lán)光(RBG)的二極管(LED)，所述二極管例如可以按照二維光柵的方式布置。在此，可以單獨(dú)地控制各個(gè)光源，用于一方面有針對(duì)性地改變由汽車前大燈發(fā)出的光束的光譜組成，但也用于實(shí)現(xiàn)橫向的和空間的強(qiáng)度分布，以便選擇性地照亮和照射各空間角度范圍或者行車道區(qū)域。
[0041]在此尤其規(guī)定，汽車前大燈設(shè)計(jì)為無反射體的，因此由各單獨(dú)光源發(fā)射的光能夠直接地并且盡可能在沒有吸收光的阻礙(例如光調(diào)制器或者顏色過濾器)的情況下指向行車道。
[0042]最后，按照另一獨(dú)立的方面提供一種具有前述防偏駛輔助系統(tǒng)的汽車。
[0043]最后，按照另一方面提供一種用于運(yùn)行防偏駛輔助系統(tǒng)的方法，其中，在第一步驟中，借助環(huán)境檢測(cè)裝置確定至少一個(gè)，優(yōu)選多個(gè)例如處于汽車之前和/或側(cè)面的行車道標(biāo)記。接著可以根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記確定汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記的相對(duì)位置。在此，尤其確定汽車相對(duì)于車道中央的當(dāng)前軌跡，以便確定汽車與車道中央的偏差。
[0044]在下一步驟中，借助至少一個(gè)汽車前大燈根據(jù)汽車的相對(duì)位置產(chǎn)生具有可變的光譜組成的光。在此，所述方法尤其可以通過前述防偏駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。因此，防偏駛輔助系統(tǒng)的所有特征和優(yōu)點(diǎn)以相應(yīng)的方式方法也適用于在此規(guī)定的方法，反之亦然。
[0045]按照所述方法的另一設(shè)計(jì)方案，由汽車前大燈產(chǎn)生或者發(fā)射的光有針對(duì)性地并且連續(xù)地指向所確定的行車道標(biāo)記。因此，所述方法可以這樣對(duì)行車道標(biāo)記進(jìn)行追蹤或者跟蹤，使得汽車前大燈的光有針對(duì)性地跟蹤分別由環(huán)境檢測(cè)裝置或者由其攝像機(jī)確定的行車道標(biāo)記并且有針對(duì)性地照射或者照亮所述行車道標(biāo)記。
[0046]最后，按照另一方面提供一種用于運(yùn)行防偏駛輔助系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。在此，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有用于借助環(huán)境檢測(cè)裝置確定至少一個(gè)行車道標(biāo)記的程序指令以及用于根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記確定汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記的相對(duì)位置的程序指令。此夕卜，還設(shè)有用于產(chǎn)生具有可變的光譜組成的光的程序指令，其中，借助本來就設(shè)在汽車上的至少一個(gè)汽車前大燈根據(jù)汽車的相對(duì)位置產(chǎn)生光的光譜組成。
[0047]最后，在另一方面提供一種用于運(yùn)行防偏駛輔助系統(tǒng)的設(shè)備，其中，所述設(shè)備具有用于借助環(huán)境檢測(cè)裝置確定至少一個(gè)行車道標(biāo)記的裝置，還具有用于根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記確定汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記的相對(duì)位置的裝置以及具有用于借助所述至少一個(gè)汽車前大燈根據(jù)汽車的相對(duì)位置產(chǎn)生具有可變的光譜組成的光的裝置。
[0048]在此，所述用于運(yùn)行防偏駛輔助系統(tǒng)的設(shè)備尤其可以通過前述防偏駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。因此，防偏駛輔助系統(tǒng)的所有特征和優(yōu)點(diǎn)以相應(yīng)的方式方法也適用于運(yùn)行該防偏駛輔助系統(tǒng)的設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]其它的目的、優(yōu)點(diǎn)以及有利的應(yīng)用可能性在以下參照附圖對(duì)實(shí)施例的說明中進(jìn)行闡述。在附圖中:
[0050]圖1示出按照預(yù)設(shè)的車道中央行駛的汽車的示意圖；
[0051]圖2示出汽車在偏離車道中央時(shí)的視圖；
[0052]圖3示出防偏駛輔助系統(tǒng)的示意框圖并且。
[0053]圖4示出實(shí)施用于運(yùn)行防偏駛輔助系統(tǒng)的方法的示意流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]圖1示出具有客艙12的汽車10，所述汽車在其汽車前部區(qū)域內(nèi)分別在左側(cè)和右側(cè)具有至少一個(gè)汽車前大燈14、16。如圖1所示，兩個(gè)前大燈14、16產(chǎn)生具有第一光譜組成的光錐(例如白光光錐)或者光束30。在此，汽車10處于行車道右側(cè)并且由下向上地，即沿前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)。行車道24可以劃分為多條車道。在此只示出了一條車道，其在左側(cè)由中央隔離帶20并在右側(cè)由邊緣側(cè)的行車道標(biāo)記18限定。
[0055]如在圖3中示意性畫出的那樣，防偏駛輔助系統(tǒng)50具有例如形式為前部攝像機(jī)或者前部攝像機(jī)系統(tǒng)的環(huán)境檢測(cè)裝置52。所述防偏駛輔助系統(tǒng)50還具有與環(huán)境檢測(cè)裝置52耦連的評(píng)估單元54，借助該評(píng)估單元能夠?qū)τ蓴z相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，以便相對(duì)于汽車10的位置和定向檢測(cè)行車道標(biāo)記18、20。[0056]此外，還可以將可由評(píng)估單元54產(chǎn)生的關(guān)于汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記18、20的位置(尤其是橫向位置)、定向或者速度的信息傳輸至控制單元56，借助該控制單元能夠控制至少一個(gè)，優(yōu)選兩個(gè)汽車前大燈14、16。評(píng)估單元54和控制單元56不一定分開地構(gòu)造?？刂茊卧?6和評(píng)估單元54可以集成在唯一一個(gè)共同的得到計(jì)算機(jī)支持的模塊(例如微處理器)中。
[0057]無論如何，防偏駛輔助系統(tǒng)50均提供了一種調(diào)節(jié)回路，其能夠基于可視化檢測(cè)的攝像機(jī)數(shù)據(jù)通過前大燈14、16輸出例如形式為防偏駛警告的防偏駛信息。
[0058]在圖2中示出汽車10偏離理想路線或者車道中央22并且過于靠近行車道中心的狀態(tài)。如圖所示，汽車10的橫向位置在此可能小于需要與中央隔離帶20之間保持的最小距離。防偏駛輔助系統(tǒng)50通過改變至少左側(cè)前大燈14的光譜組成來對(duì)汽車10的位置變化做出響應(yīng)，所述左側(cè)前大燈14距離行車道標(biāo)記20小于允許的最小距離。
[0059]由此，由左側(cè)前大燈14發(fā)出的光束40顯現(xiàn)出不同的第二光譜組成。相應(yīng)于距離或者相應(yīng)于偏離車道中央22的程度，左側(cè)和右側(cè)前大燈14、16的光譜組成可以彼此獨(dú)立地，但也可以同步地或者相對(duì)應(yīng)地改變。
[0060]在此，兩個(gè)前大燈14、16的光束30、40的非同步光譜移動(dòng)可以直觀且直接地說明汽車偏離車道中央22的方向和程度。因此，例如可以將行車道標(biāo)記20照亮為綠色，并且同時(shí)將另一個(gè)行車道標(biāo)記18照亮為紅色或者藍(lán)色。
[0061]由圖1和圖2的比較還可得知，由前大燈14、16產(chǎn)生的光束30、40由于汽車10改變了的橫向位置而具有另一方向。因此，分別由兩個(gè)前大燈單獨(dú)產(chǎn)生的兩個(gè)光束30、40追隨中間的和邊緣側(cè)的行車道標(biāo)記18、20而運(yùn)動(dòng)。
[0062]如圖3所示，防偏駛輔助系統(tǒng)50還可以與汽車10的導(dǎo)航裝置58耦連。以此方式方法，防偏駛輔助系統(tǒng)50也可以用于借助前大燈14、16將導(dǎo)航相關(guān)的數(shù)據(jù)(例如當(dāng)前的行駛方向或者方向變化)投射到行車道24上。
[0063]最后在圖4中示出用于運(yùn)行防偏駛輔助系統(tǒng)50的方法的流程圖。在第一步驟100中，借助環(huán)境檢測(cè)裝置52確定行車道標(biāo)記18、20。此外，優(yōu)選由此通過計(jì)算確定汽車10相對(duì)于行車道標(biāo)記18、20的相對(duì)位置，尤其是橫向位置，必要時(shí)也確定定向。
[0064]在接下來的步驟102中，將汽車10的相對(duì)位置與車道中央或者與理想行駛路線22進(jìn)行比較。作為備選或補(bǔ)充，可以將汽車10與優(yōu)選側(cè)面的行車道標(biāo)記18、20的相應(yīng)距離與預(yù)設(shè)的公差值或者極限值進(jìn)行比較。
[0065]如果汽車10處于預(yù)設(shè)的車道中央或者理想行駛路線22上或者處于相對(duì)于其的公差范圍內(nèi)，則重新進(jìn)行步驟100。兩個(gè)步驟100、102循環(huán)地進(jìn)行，直至在步驟102中確定汽車相對(duì)于車道中央或者理想行駛路線22的位置或者定向的偏離程度超過了預(yù)設(shè)閾值。
[0066]作為對(duì)此的反應(yīng)，在接下來的步驟104中，改變至少一個(gè)汽車前大燈14、16的光譜組成。這樣所述方法又跳回至第一步驟100并且重新進(jìn)行調(diào)節(jié)循環(huán)。
[0067]描述的實(shí)施方式僅僅示出了本發(fā)明的可能的設(shè)計(jì)方案，其它大量的變型方案也是可考慮的并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)。示范性示出的實(shí)施例不以任何方式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍、適用性或者配置可能性。本說明書僅僅向本領(lǐng)域技術(shù)人員說明了按照本發(fā)明的實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)形式。因此可以對(duì)描述的元件的功能和布置進(jìn)行各種修改，只要不背離權(quán)利要求書所述技術(shù)方案及其等同技術(shù)方案的保護(hù)范圍。[0068]附圖標(biāo)記清單
[0069]10 汽車
[0070]12 客艙
[0071]14汽車前大燈
[0072]16汽車前大燈
[0073]18行車道標(biāo)記
[0074]20行車道標(biāo)記
[0075]22行駛線路
[0076]24行車道
[0077]30 光
[0078]40 光
[0079]50防偏駛輔助系統(tǒng)
[0080]52環(huán)境檢測(cè)裝置
[0081]54評(píng)估單元
[0082]56控制單元
[0083]58導(dǎo)航裝置
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車的防偏駛輔助系統(tǒng)，具有用于確定至少一個(gè)行車道標(biāo)記(18、20)的環(huán)境檢測(cè)裝置(52)和至少一個(gè)汽車前大燈(14、16)，所述至少一個(gè)汽車前大燈設(shè)計(jì)用于根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記(18、20)和能夠由此確定的汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記(18、20)的位置產(chǎn)生具有不同光譜組成的光(30、40)。
2.按權(quán)利要求1所述的防偏駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車前大燈(14、16)設(shè)計(jì)用于選擇性地以不同的光譜顏色照射所確定的行車道標(biāo)記(18、20)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的防偏駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，由汽車前大燈(14、16)發(fā)出的光(30、40)的光譜組成能夠根據(jù)各汽車前大燈(14、16)和至少一個(gè)所確定的行車道標(biāo)記(18.20)之間的距離逐步地或者連續(xù)地改變。
4.按權(quán)利要求3所述的防偏駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，由汽車前大燈(14、16)發(fā)出的光(30,40)的光譜組成能夠由于低于機(jī)動(dòng)車或者汽車前大燈(14、16)與至少一個(gè)所確定的行車道標(biāo)記(18、20)之間的預(yù)設(shè)最小距離而朝信號(hào)顏色(40)的方向改變。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的防偏駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車前大燈(14、16)設(shè)計(jì)用于以能隨時(shí)間變化的光強(qiáng)度照射所確定的行車道標(biāo)記(18、20)。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的防偏駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車前大燈(14、16)設(shè)計(jì)用于以能隨空間變化的光強(qiáng)度照射所確定的行車道標(biāo)記(18、20)。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的防偏駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，借助至少各一個(gè)汽車前大燈(14、16)能夠不同地并且彼此獨(dú)立地照射與汽車相對(duì)置的側(cè)面對(duì)應(yīng)的行車道分界線(18.20)。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的防偏駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車前大燈(14、16)設(shè)計(jì)用于在所發(fā)射的光(30、40)的光譜組成隨時(shí)間變化時(shí)，保持所發(fā)射的光(30、40)的總強(qiáng)度或者照明強(qiáng)度基本上恒定。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的防偏駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述防偏駛輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記(18、20)確定理想的行駛線路(22)并且借助所述至少一個(gè)汽車前大燈(14、16)將所述行駛線路可視化地標(biāo)記在汽車之前的行車道上。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的防偏駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述防偏駛輔助系統(tǒng)還與導(dǎo)航裝置(58)耦連并且設(shè)計(jì)用于借助所述至少一個(gè)汽車前大燈(14、16)將汽車的行駛方向或者方向變化可視化地顯示在汽車之前的行車道上。
11.一種汽車，具有按前述權(quán)利要求之一所述的防偏駛輔助系統(tǒng)。
12.一種用于運(yùn)行按前述權(quán)利要求1至10之一所述的防偏駛輔助系統(tǒng)的方法，具有以下步驟: -借助環(huán)境檢測(cè)裝置(52)確定至少一個(gè)行車道標(biāo)記(18、20)， -根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記(18、20)確定汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記(18、20)的相對(duì)位置，-借助至少一個(gè)汽車前大燈(14、16)根據(jù)汽車的相對(duì)位置產(chǎn)生具有可變的光譜組成的光(30,40)。
13.按權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，由汽車前大燈產(chǎn)生的光(30、40)有針對(duì)性地并且連續(xù)地指向所確定的行車道標(biāo)記(18、20)。
14.一種用于運(yùn)行防偏駛輔助系統(tǒng)的設(shè)備，其中，所述設(shè)備具有用于借助環(huán)境檢測(cè)裝置確定至少一個(gè)行車道標(biāo)記的裝置，還具有用于根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記確定汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記的相對(duì)位置的裝置以及具有用于借助所述至少一個(gè)汽車前大燈根據(jù)汽車的相對(duì)位置產(chǎn)生具有可變的光譜組成的光的裝置。
15.一種用于運(yùn)行按前述權(quán)利要求1至10之一所述的防偏駛輔助系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)ΒΠ?具有: -用于借助環(huán)境檢測(cè)裝置(52)確定至少一個(gè)行車道標(biāo)記(18、20)的程序指令， -用于根據(jù)所確定的行車道標(biāo)記(18、20)確定汽車相對(duì)于行車道標(biāo)記(18、20)的相對(duì)位置的程序指令，和 -用于借助至少一個(gè)汽車前大燈(14、16)根據(jù)汽車的相對(duì)位置產(chǎn)生具有可變的光譜組成的光(30、40)的程序指令。
【文檔編號(hào)】B60W30/12GK103963784SQ201410042845
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月6日
【發(fā)明者】T.費(fèi)德, I.施奈德, P.羅克爾, F.蘭卡貝爾 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司