作業(yè)車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】作業(yè)車輛的控制裝置具有：液壓制動(dòng)裝置，在行駛時(shí)產(chǎn)生與制動(dòng)踏板的操作對應(yīng)的制動(dòng)力；制動(dòng)鎖緊裝置，對所述液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行液壓鎖緊、以及解除液壓鎖緊；制動(dòng)踏板操作檢測部，檢測制動(dòng)踏板的操作；液壓鎖緊指示開關(guān)，設(shè)在對作業(yè)車輛的作業(yè)裝置進(jìn)行操作的手動(dòng)的操作桿上；和控制部，該控制部控制制動(dòng)鎖緊裝置，使其當(dāng)液壓鎖緊指示開關(guān)被操作時(shí)，液壓鎖緊液壓制動(dòng)裝置，并在由制動(dòng)踏板操作檢測部檢測到制動(dòng)踏板的預(yù)先設(shè)定的設(shè)定踏入操作時(shí)，解除液壓制動(dòng)裝置的液壓鎖緊。
【專利說明】作業(yè)車輛的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)車輛的控制裝置，其控制設(shè)在輪式挖掘機(jī)等上的液壓制動(dòng)器的工作。

【背景技術(shù)】
[0002]通常,在輪式挖掘機(jī)等作業(yè)車輛中，設(shè)有行車制動(dòng)裝置(service brake device),其通過制動(dòng)踏板的操作來驅(qū)動(dòng)制動(dòng)閥而付與制動(dòng)力。該行車制動(dòng)裝置能夠在作業(yè)時(shí)作為作業(yè)制動(dòng)裝置來使用，并且在該情況下，通過制動(dòng)開關(guān)的操作而使行車制動(dòng)裝置持續(xù)動(dòng)作。即，將行車制動(dòng)裝置液壓鎖緊。關(guān)于這種制動(dòng)裝置，例如已在下述在先技術(shù)文獻(xiàn)中公開(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-7849號公報(bào)
[0006]然而，在上述專利文獻(xiàn)記載的作業(yè)車輛中，當(dāng)將制動(dòng)器液壓鎖緊的情況下，操作員需要將手從操作桿上放開來操作制動(dòng)開關(guān)、或者大幅踏入制動(dòng)踏板。由此，例如，在需要頻繁地反復(fù)進(jìn)行挖掘等作業(yè)和行駛的這種作業(yè)中，用于使作業(yè)制動(dòng)裝置工作的制動(dòng)鎖緊的操作繁瑣，是不優(yōu)選的。另外，在以不使制動(dòng)器液壓鎖緊的方式頻繁地反復(fù)進(jìn)行挖掘等作業(yè)和行駛的情況下，在挖掘等作業(yè)中就必須持續(xù)踏入制動(dòng)踏板，則會(huì)非常繁瑣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的第一方式的作業(yè)車輛的控制裝置具有:液壓制動(dòng)裝置，在行駛時(shí)產(chǎn)生與制動(dòng)踏板的操作對應(yīng)的制動(dòng)力；制動(dòng)鎖緊裝置，對液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行液壓鎖緊、以及解除液壓鎖緊；制動(dòng)踏板操作檢測部，檢測制動(dòng)踏板的操作；液壓鎖緊指示開關(guān)，設(shè)在對作業(yè)車輛的作業(yè)裝置進(jìn)行操作的手動(dòng)的操作桿上；和控制部，該控制部控制制動(dòng)鎖緊裝置，使其當(dāng)液壓鎖緊指示開關(guān)被操作時(shí)，液壓鎖緊液壓制動(dòng)裝置，并在由制動(dòng)踏板操作檢測部檢測到制動(dòng)踏板的預(yù)先設(shè)定的設(shè)定踏入操作時(shí)，解除液壓制動(dòng)裝置的液壓鎖緊。
[0008]本發(fā)明的第二方式優(yōu)選為，在第一方式的作業(yè)車輛的控制裝置中，控制部控制制動(dòng)鎖緊裝置，使其在將液壓制動(dòng)裝置液壓鎖緊之后即使液壓鎖緊指示開關(guān)被操作，也不解除液壓制動(dòng)裝置的液壓鎖緊。
[0009]本發(fā)明的第三方式優(yōu)選為，在第一或第二方式的作業(yè)車輛的控制裝置中，還具有檢測加速踏板的操作的加速踏板操作檢測部，控制部在由加速踏板操作檢測部檢測到加速踏板正在被操作的情況下，將液壓鎖緊指示開關(guān)的操作設(shè)為無效。
[0010]本發(fā)明的第四方式優(yōu)選為，在第三方式的作業(yè)車輛的控制裝置中，還具有檢測作業(yè)車輛的行駛速度的速度檢測部，控制部控制制動(dòng)鎖緊裝置，使其當(dāng)液壓鎖緊指示開關(guān)被操作時(shí)，隨著由速度檢測部檢測到的行駛速度降低，而使由液壓制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力變大。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠在頻繁反復(fù)進(jìn)行挖掘等作業(yè)與行駛的情況下，提高作業(yè)車輛的操作性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
[0014]圖2是表示控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖3(a)是表示鎖緊解除判定電路中的具體處理的框圖，圖3(b)是表示制動(dòng)鎖緊判定電路中的具體處理的框圖。
[0016]圖4是表示作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路中的作業(yè)制動(dòng)器工作判定處理的具體處理的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參照圖1?4，對本發(fā)明的作業(yè)車輛的控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的控制裝置對液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行控制。圖1是表示本實(shí)施方式的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。液壓制動(dòng)裝置是行車制動(dòng)裝置，其例如設(shè)在輪式挖掘機(jī)等裝備有車輪且在普通道路上行駛的作業(yè)車輛上，并在行駛時(shí)產(chǎn)生與制動(dòng)踏板I的操作量對應(yīng)的制動(dòng)力。在圖1中，制動(dòng)閥2控制從齒輪泵3向制動(dòng)液壓缸4、5供給的液壓油，其中，制動(dòng)液壓缸4、5驅(qū)動(dòng)前輪、后輪的制動(dòng)盤71、72。制動(dòng)閥2具有切換位置A和切換位置B，并根據(jù)制動(dòng)踏板I的踏入操作而使切換位置從切換位置A變化到B。切換位置A是經(jīng)由加載閥(chargevalve) 61向制動(dòng)液壓缸4、5供給從齒輪泵3排出的液壓油來使制動(dòng)器工作的操作位置。切換位置B是將制動(dòng)液壓缸4、5與油箱連通來解除制動(dòng)的操作位置。制動(dòng)閥2的切換量與制動(dòng)踏板I的踏入量對應(yīng)地增加，制動(dòng)力也隨之增加。因此，制動(dòng)液壓缸4、5產(chǎn)生行程來驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤71、72，并付與使車輛停止或減速的制動(dòng)力。此外，制動(dòng)液壓缸4、5分別是前輪用及后輪用的制動(dòng)液壓缸。
[0018]另外，制動(dòng)閥2構(gòu)成為，由制動(dòng)踏板I機(jī)械式地操作，并且具有先導(dǎo)端口(pilotport),向該先導(dǎo)端口供給液壓油而從切換位置B切換到切換位置A。而且,該先導(dǎo)端口經(jīng)由制動(dòng)控制電磁閥6與先導(dǎo)液壓源(齒輪泵7)或油箱連接。該制動(dòng)控制電磁閥6具有將制動(dòng)閥2的先導(dǎo)端口與齒輪泵7連接的切換位置A、和將先導(dǎo)端口與油箱連接的切換位置B。制動(dòng)控制電磁閥6根據(jù)來自后述的控制裝置(控制器)10的信號、即后述的制動(dòng)控制電磁閥輸出信號而被切換至切換位置A、切換位置B。
[0019]當(dāng)制動(dòng)控制電磁閥6切換到切換位置B時(shí)，制動(dòng)閥2的先導(dǎo)端口成為油箱壓力，制動(dòng)閥2變到切換位置B,成為制動(dòng)鎖緊被解除的狀態(tài),而成為能夠由制動(dòng)踏板I的操作而進(jìn)行制動(dòng)操作的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)制動(dòng)控制電磁閥6切換到切換位置A時(shí)，齒輪泵7的液壓油被供給至制動(dòng)閥2的先導(dǎo)端口，制動(dòng)閥2切換到切換位置A，而成為不依靠制動(dòng)踏板I的操作而使制動(dòng)裝置工作的狀態(tài)。將該狀態(tài)稱為行車制動(dòng)裝置的液壓鎖緊或制動(dòng)鎖緊狀態(tài)。行車制動(dòng)裝置被液壓鎖緊且持續(xù)動(dòng)作的狀態(tài)是作業(yè)制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)。另外，通過控制制動(dòng)控制電磁閥6的從切換位置B到切換位置A的切換量，而能夠控制向制動(dòng)閥2的先導(dǎo)端口供給的液壓油的壓力，從而能夠調(diào)整制動(dòng)力。
[0020]圖2是表示控制器10的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1及圖2所示，在控制器10上分別連接有轉(zhuǎn)速傳感器21、壓力傳感器22、接近開關(guān)23、切換開關(guān)24、制動(dòng)開關(guān)25、作業(yè)制動(dòng)器工作開關(guān)(手邊開關(guān)；at-hand switch) 26、和壓力傳感器27。轉(zhuǎn)速傳感器21是檢測與車速有相關(guān)關(guān)系的變速箱62的轉(zhuǎn)速N的傳感器。壓力傳感器22是檢測作用于制動(dòng)液壓缸4、5的壓力、即制動(dòng)踏板I的操作壓力PB的壓力傳感器。接近開關(guān)23設(shè)在制動(dòng)踏板I的下方，并檢測制動(dòng)踏板I的規(guī)定量以上的踏入操作。切換開關(guān)24是為了選擇通過自動(dòng)還是手動(dòng)來進(jìn)行制動(dòng)鎖緊，而被操作員操作的切換開關(guān)。
[0021]制動(dòng)開關(guān)25是為了選擇停車制動(dòng)裝置的工作及解除、和作業(yè)制動(dòng)裝置的工作及解除，而被操作員操作的開關(guān)。所謂停車制動(dòng)裝置是指在車輛停車時(shí)工作的制動(dòng)裝置，其使變速箱的低速齒輪和高速齒輪雙方成為嚙合狀態(tài)，或者通過另行設(shè)置的反向制動(dòng)裝置(negative brake)構(gòu)成。所謂作業(yè)制動(dòng)裝置是指上述那樣地不依靠制動(dòng)踏板I的操作而將行車制動(dòng)裝置液壓鎖緊的制動(dòng)裝置。手邊開關(guān)26是如后述那樣地為了指示作業(yè)制動(dòng)裝置的工作而被操作員操作的操作開關(guān)。手邊開關(guān)26例如在輪式挖掘機(jī)的情況下安裝在操作斗桿或鏟斗等作業(yè)裝置(作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu))的操作桿63上，且設(shè)在操作員無需將手從操作桿63上放開就能進(jìn)行操作的位置上。此外，如果手邊開關(guān)26設(shè)在操作員能夠在握持操作桿63的狀態(tài)下進(jìn)行操作的位置上、或者操作員只要將握持操作桿63的手從操作桿63上稍微移開就能進(jìn)行操作的位置上的話，即使不設(shè)在操作桿63上也可以。
[0022]壓力傳感器27是根據(jù)作業(yè)車輛的行駛踏板(加速踏板)64的踏入操作來檢測由行駛先導(dǎo)閥65控制的先導(dǎo)壓力PA的壓力傳感器。此外，由行駛先導(dǎo)閥65控制的先導(dǎo)壓力PA被供給至控制閥66的先導(dǎo)端口。此外，本實(shí)施方式的作業(yè)車輛通過控制閥66控制液壓油的方向及流量，并經(jīng)過未圖示的背壓閥(counter balance valve)而將該液壓油供給至未圖示的行駛用液壓馬達(dá)而驅(qū)動(dòng)車輪，其中，上述液壓油來自由未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的未圖示的液壓泵。
[0023]接近開關(guān)23會(huì)在制動(dòng)踏板I被最大程度地踏入操作時(shí)開啟，并在停止最大踏入操作時(shí)關(guān)閉。切換開關(guān)24會(huì)在切換到自動(dòng)位置時(shí)開啟，并在切換到手動(dòng)位置時(shí)關(guān)閉。制動(dòng)開關(guān)25能夠切換到關(guān)閉位置、停車位置、及作業(yè)位置，當(dāng)切換到關(guān)閉位置時(shí)，解除作業(yè)制動(dòng)裝置(圖1)和停車制動(dòng)裝置(未圖示)；當(dāng)切換到停車位置時(shí)，使停車制動(dòng)裝置工作；當(dāng)切換到作業(yè)位置時(shí)，使作業(yè)制動(dòng)裝置工作。手邊開關(guān)26在被操作時(shí)開啟，并在不被操作時(shí)關(guān)閉。
[0024]來自各傳感器21、22、27及各開關(guān)23?26的信號被輸入到控制器10?？刂破?0的制動(dòng)開關(guān)切換位置判定電路11對制動(dòng)開關(guān)25的切換位置進(jìn)行判定。當(dāng)制動(dòng)開關(guān)25切換到關(guān)閉位置時(shí)，通過基于手邊開關(guān)26的作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41來進(jìn)行后述的作業(yè)制動(dòng)器工作判定處理。另外，當(dāng)制動(dòng)開關(guān)25切換到關(guān)閉位置時(shí)，通過上次制動(dòng)輸出判定電路12來判定上一次的制動(dòng)輸出是開啟還是關(guān)閉。該判定根據(jù)來自鎖緊解除判定電路13及制動(dòng)鎖緊判定電路14的信號來進(jìn)行。而且，當(dāng)上一次的制動(dòng)輸出被判定為關(guān)閉時(shí)，通過制動(dòng)鎖緊判定電路14進(jìn)行后述的制動(dòng)鎖緊判定處理；當(dāng)被判定為開啟時(shí)，通過鎖緊解除判定電路13進(jìn)行后述的鎖緊解除判定處理。此外，上次制動(dòng)輸出判定電路12在從作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出有后述的開啟信號的情況下，不進(jìn)行上一次的制動(dòng)輸出是開啟還是關(guān)閉的判定。另外，作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41在如后述那樣地經(jīng)由切換電路15輸出有來自輸出電路16的制動(dòng)工作信號的情況下，不進(jìn)行后述的作業(yè)制動(dòng)器工作判定處理。
[0025]在切換電路15中，根據(jù)來自制動(dòng)開關(guān)25及判定電路13、14的信號，將開關(guān)切換到位置a或位置b。即，當(dāng)制動(dòng)開關(guān)25在關(guān)閉位置上且從判定電路13、14輸出開啟信號時(shí)，將切換電路15的開關(guān)切換到位置a ;當(dāng)從判定電路13、14輸出關(guān)閉信號時(shí)，切換到位置b。制動(dòng)開關(guān)25當(dāng)切換到停車位置時(shí)，不管來自判定電路13、14的信號如何，都將切換電路15的開關(guān)切換到位置b ;當(dāng)切換到作業(yè)位置時(shí)，不管來自判定電路13、14的信號如何，都切換到位置a。切換電路15的開關(guān)當(dāng)切換到位置a時(shí)，從輸出電路16輸出制動(dòng)工作信號；當(dāng)切換到位置b時(shí)，從輸出電路17輸出制動(dòng)解除信號。
[0026]在切換電路46中，根據(jù)經(jīng)由切換電路15輸出的制動(dòng)工作信號或制動(dòng)解除信號，將開關(guān)切換到制動(dòng)工作位置或制動(dòng)解除位置。即，當(dāng)從輸出電路16輸出的制動(dòng)工作信號輸入時(shí)，切換電路46將開關(guān)切換到制動(dòng)工作位置。當(dāng)從輸出電路17輸出的制動(dòng)解除信號輸入時(shí)，切換電路46將開關(guān)切換到制動(dòng)解除位置。
[0027]當(dāng)切換電路46的開關(guān)切換到制動(dòng)工作位置時(shí)，從輸出電路44輸出用于生成如下設(shè)定先導(dǎo)壓力的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號，該設(shè)定先導(dǎo)壓力用于通過制動(dòng)控制電磁閥6將制動(dòng)閥2切換到切換位置A。在此，從輸出電路44輸出的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號的設(shè)定先導(dǎo)壓力為液壓鎖緊所必需的例如3Mpa。
[0028]當(dāng)切換電路46的開關(guān)切換到制動(dòng)解除位置時(shí)，從輸出電路45輸出用于生成如下設(shè)定先導(dǎo)壓力的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號，該設(shè)定先導(dǎo)壓力用于通過制動(dòng)控制電磁閥6將制動(dòng)閥2切換到切換位置B。在此，從輸出電路45輸出的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號的設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa。經(jīng)由切換電路46輸出的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號被輸入到后述的Max判定電路48中。
[0029]在切換電路47中，根據(jù)來自作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41的信號，將開關(guān)切換到開啟位置或關(guān)閉位置。即，當(dāng)制動(dòng)開關(guān)25在關(guān)閉位置上且從作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出開啟信號時(shí)，將切換電路47的開關(guān)切換到開啟位置；當(dāng)從作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出關(guān)閉信號時(shí)，切換到關(guān)閉位置。
[0030]當(dāng)切換電路47的開關(guān)切換到開啟位置時(shí)，從輸出電路42輸出制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號，該制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號用于通過制動(dòng)控制電磁閥6將制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力控制為與作業(yè)車輛的車速對應(yīng)的設(shè)定先導(dǎo)壓力。輸出電路42基于由轉(zhuǎn)速傳感器21檢測到的變速箱62的轉(zhuǎn)速N，以隨著轉(zhuǎn)速N變低(即隨著車速變低)而使設(shè)定先導(dǎo)壓力變高的方式輸出制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。即，在輸出電路42中，存儲(chǔ)有以隨著車速變低而使制動(dòng)壓力變高的方式適當(dāng)設(shè)定的轉(zhuǎn)速N與設(shè)定先導(dǎo)壓力之間的關(guān)系。當(dāng)切換電路47的開關(guān)切換到關(guān)閉位置時(shí)，從輸出電路43輸出制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號，該制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號用于通過制動(dòng)控制電磁閥6將制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力控制為設(shè)定先導(dǎo)壓力。在此，從輸出電路43輸出的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號的設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa。即，從輸出電路43輸出用于將制動(dòng)控制電磁閥6切換到切換位置B的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。經(jīng)由切換電路47輸出的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號被輸入到Max判定電路48中。
[0031]在Max判定電路48中向制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49輸出如下的信號，該信號是在經(jīng)由切換電路46輸出的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號、及經(jīng)由切換電路47輸出的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號中，設(shè)定先導(dǎo)壓力較高一方的信號。制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49基于所輸入的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號的設(shè)定先導(dǎo)壓力，而向制動(dòng)控制電磁閥6輸出制動(dòng)控制電磁閥輸出信號。即，在制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49中，存儲(chǔ)有制動(dòng)控制電磁閥(比例閥)6中的壓力與輸出之間的關(guān)系,制動(dòng)控制電磁閥輸出信號的電流值Ia被設(shè)定為與設(shè)定先導(dǎo)壓力對應(yīng)的電流值。由此，制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力由制動(dòng)控制電磁閥6控制為規(guī)定的設(shè)定先導(dǎo)壓力。
[0032]圖3(a)是表示鎖緊解除判定電路13中的具體處理的框圖，圖3 (b)是表示制動(dòng)鎖緊判定電路14中的具體處理的框圖。如圖3(b)所示，制動(dòng)鎖緊判定電路14根據(jù)制動(dòng)標(biāo)志A的開啟/關(guān)閉、切換開關(guān)24的開啟/關(guān)閉、變速箱的轉(zhuǎn)速N、制動(dòng)踏板I的操作壓力PB、及計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，來輸出制動(dòng)開啟信號或制動(dòng)關(guān)閉信號。即，當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉且制動(dòng)操作壓力PB不足規(guī)定值PBl時(shí)，輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為開啟(14a)。規(guī)定值PBl相當(dāng)于最大程度地踏入制動(dòng)踏板I時(shí)的操作壓力。當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉且制動(dòng)操作壓力PB為規(guī)定值PBl以上時(shí)，輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(14b)。該制動(dòng)標(biāo)志A在通過制動(dòng)踏板I的操作使制動(dòng)器成為液壓鎖緊狀態(tài)或解除狀態(tài)時(shí)，防止通過該制動(dòng)踏板I的持續(xù)操作而使制動(dòng)器不經(jīng)意地再次成為解除狀態(tài)或鎖緊狀態(tài)，后述具體說明該制動(dòng)標(biāo)志A。
[0033]當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為開啟且切換開關(guān)24為關(guān)閉(手動(dòng))時(shí)，以及在即使切換開關(guān)24為開啟(自動(dòng))轉(zhuǎn)速N也比規(guī)定值N2大時(shí)，輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并重置計(jì)時(shí)器(14c、14d)。當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為開啟且切換開關(guān)24為開啟時(shí)，以及當(dāng)轉(zhuǎn)速N大于規(guī)定值NI且為規(guī)定值N2以下時(shí)，輸出制動(dòng)關(guān)閉信號(He)。此外，規(guī)定值NI相當(dāng)于低速行駛時(shí)的車速(例如5km/h左右)，規(guī)定值N2相當(dāng)于比低速行駛快的車速(例如10km/h左右)。當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為開啟且切換開關(guān)24為開啟，以及轉(zhuǎn)速N為規(guī)定值NI以下且制動(dòng)操作壓力PB不足規(guī)定值PBl時(shí)，輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并重置計(jì)時(shí)器(Hf)。當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為開啟且切換開關(guān)24為開啟，以及轉(zhuǎn)速N為規(guī)定值NI以下且制動(dòng)操作壓力PB為規(guī)定值PBl以上時(shí)，輸出制動(dòng)關(guān)閉信號并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器(14g)。而且，當(dāng)該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間后，輸出制動(dòng)開啟彳目號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(14h) ο
[0034]如圖3(a)所示，鎖緊解除判定電路13根據(jù)制動(dòng)標(biāo)志A的開啟/關(guān)閉、切換開關(guān)24的開啟/關(guān)閉、接近開關(guān)23的開啟/關(guān)閉、及計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，來輸出制動(dòng)開啟信號或制動(dòng)關(guān)閉信號。即，當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉且接近開關(guān)24為關(guān)閉時(shí)，輸出制動(dòng)開啟信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為開啟(13a)。當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉且接近開關(guān)24為開啟時(shí)，輸出制動(dòng)開啟信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(13b)。
[0035]當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為開啟且切換開關(guān)24為關(guān)閉時(shí)，輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(13c)。當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為開啟、切換開關(guān)24為開啟，且接近開關(guān)23為關(guān)閉時(shí)，輸出制動(dòng)開啟?目號，并重直計(jì)時(shí)器(13d)。當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志A為開啟、切換開關(guān)24為開啟，且接近開關(guān)23為開啟時(shí)，輸出制動(dòng)開啟信號，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器(13e)。而且，當(dāng)該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間后，輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(13f)。
[0036]圖4是表示作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41中的作業(yè)制動(dòng)器工作判定處理的具體處理的框圖。如圖4所示，作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41根據(jù)制動(dòng)標(biāo)志B的開啟/關(guān)閉、接近開關(guān)23的開啟/關(guān)閉、加速踏板64的操作/非操作、及手邊開關(guān)26的開啟/關(guān)閉，來輸出開啟信號或關(guān)閉信號。即，當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志B為關(guān)閉、加速踏板64為非操作,且手邊開關(guān)26為關(guān)閉時(shí)，輸出關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志B設(shè)為關(guān)閉(41a)。加速踏板64的操作/非操作是通過壓力傳感器27檢測先導(dǎo)壓力PA而判定的，其中，該先導(dǎo)壓力PA根據(jù)加速踏板64的踏入操作而由行駛先導(dǎo)閥65控制。
[0037]當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志B為關(guān)閉、加速踏板64為非操作，且手邊開關(guān)26為開啟時(shí)，輸出開啟信號，并將制動(dòng)標(biāo)志B設(shè)為開啟(41b)。該制動(dòng)標(biāo)志B用于如下的判斷，該判斷用于在通過手邊開關(guān)26的操作使制動(dòng)器成為液壓鎖緊狀態(tài)時(shí)維持液壓鎖緊狀態(tài)，并且，通過制動(dòng)踏板I的操作來解除制動(dòng)器的液壓鎖緊。
[0038]當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志B為關(guān)閉且加速踏板64被操作時(shí)，輸出關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志B設(shè)為關(guān)閉(41c)。
[0039]當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志B為關(guān)閉且接近開關(guān)23為關(guān)閉時(shí)，輸出開啟信號，并將制動(dòng)標(biāo)志B設(shè)為開啟(41d)。當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志B為開啟且接近開關(guān)23為開啟時(shí)，輸出關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志B設(shè)為關(guān)閉(41e)。
[0040]接著，對本實(shí)施方式的控制裝置的主要?jiǎng)幼鬟M(jìn)行說明。
[0041]首先，作為初始狀態(tài)而從如下的狀態(tài)開始進(jìn)行說明，該狀態(tài)為:制動(dòng)器未被液壓鎖緊的狀態(tài)(解除)(例如，鑰匙開關(guān)為開啟且發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)之前的狀態(tài)(非驅(qū)動(dòng)狀態(tài))，制動(dòng)標(biāo)志A也為關(guān)閉)，并從作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出有上述關(guān)閉信號，且制動(dòng)標(biāo)志B為關(guān)閉。從該狀態(tài)將制動(dòng)器液壓鎖緊的情況是如圖3(b)所示的。在初始狀態(tài)下,若制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉，且制動(dòng)踏板I為非操作的話，制動(dòng)操作壓力PB不足規(guī)定值PB1。由此，輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并且制動(dòng)標(biāo)志A成為開啟(14a)。另外，在該初始狀態(tài)下，即使在例如操作了制動(dòng)踏板I的狀態(tài)下，也處于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)前的狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)操作壓力PB，由此，也選擇(14a)的狀態(tài)。此外，(14b)的狀態(tài)是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)解除了后述的制動(dòng)器的液壓鎖緊時(shí)(13f)持續(xù)進(jìn)行制動(dòng)踏板I的操作的情況下，為了防止由該操作的持續(xù)而再次進(jìn)行液壓鎖緊而設(shè)的，詳見后述。
[0042]從初始狀態(tài)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在該狀態(tài)下進(jìn)行通常的行駛的情況下，將切換開關(guān)24切換到手動(dòng)位置，并將制動(dòng)開關(guān)25切換到關(guān)閉位置。由此，從制動(dòng)鎖緊判定電路14輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并重置計(jì)時(shí)器(14c)。而且，從控制器10的輸出電路17輸出制動(dòng)解除信號。由此，經(jīng)由切換電路46，從輸出電路45輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。另外，如上所述，因?yàn)樘幱趶淖鳂I(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出有關(guān)閉信號的狀態(tài)，所以經(jīng)由切換電路47，從輸出電路43輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。因此，Max判定電路48向制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49向制動(dòng)控制電磁閥6輸出將設(shè)定先導(dǎo)壓力設(shè)為OMpa的制動(dòng)控制電磁閥輸出信號。
[0043]由此，制動(dòng)控制電磁閥6被切換到切換位置B。因此，對于制動(dòng)閥2無需作用先導(dǎo)壓力，就能解除制動(dòng)鎖緊(作業(yè)制動(dòng)裝置的工作)。這種情況下，制動(dòng)閥2根據(jù)制動(dòng)踏板I的操作量而被切換到切換位置A側(cè)，并能使行車制動(dòng)器工作。在這種通常行駛時(shí)等不進(jìn)行作業(yè)制動(dòng)裝置的自動(dòng)控制的情況下，制動(dòng)鎖緊判定電路14處于(14c)的狀態(tài)。
[0044]在使停車制動(dòng)裝置工作的情況下，將制動(dòng)開關(guān)25切換到停車位置。由此，將切換電路15的開關(guān)強(qiáng)制地切換到位置b，并從控制器10的輸出電路17輸出制動(dòng)解除信號。其結(jié)果是，與上述情況相同地，作業(yè)制動(dòng)裝置的工作被解除。而且，未圖示的停車制動(dòng)裝置進(jìn)行工作。
[0045]在通過手動(dòng)使作業(yè)制動(dòng)裝置工作的情況下，將制動(dòng)開關(guān)25切換到作業(yè)位置。由此，將切換電路15的開關(guān)強(qiáng)制地切換到位置a，并從控制器10的輸出電路16輸出制動(dòng)工作信號。因此，經(jīng)由切換電路46，從輸出電路44輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為3Mpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。另外，如上所述，因?yàn)樘幱趶淖鳂I(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出有關(guān)閉信號的狀態(tài)，所以經(jīng)由切換電路47，從輸出電路43輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。因此，Max判定電路48向制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為3Mpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49向制動(dòng)控制電磁閥6輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為3Mpa的制動(dòng)控制電磁閥輸出信號。
[0046]由此，通過制動(dòng)控制電磁閥6對制動(dòng)閥2作用有3Mpa的先導(dǎo)壓力，而使作業(yè)制動(dòng)裝置工作。另外，停車制動(dòng)裝置的工作被解除。
[0047]另一方面，當(dāng)自動(dòng)控制作業(yè)制動(dòng)裝置的情況下，將切換開關(guān)24切換到自動(dòng)位置。如上所述，通過(14a)，制動(dòng)標(biāo)志A成為開啟。在該狀態(tài)下，當(dāng)切換開關(guān)24成為開啟時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)速N及制動(dòng)踏板I的操作狀態(tài)(PB)，選擇(14h)?(14d)中的任一狀態(tài)。而且，只要制動(dòng)踏板I沒有被最大程度地踏入操作，則根據(jù)轉(zhuǎn)速N來選擇(14f)?(14d)中的任一狀態(tài)，在任一情況下都輸出制動(dòng)關(guān)閉信號。由此，切換電路15的開關(guān)切換到位置b，并從控制器10的輸出電路17輸出制動(dòng)解除信號。因此，經(jīng)由切換電路46，從輸出電路45輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。另外，如上所述，因?yàn)樘幱趶淖鳂I(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出有關(guān)閉信號的狀態(tài)，所以經(jīng)由切換電路47，從輸出電路43輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。因此，Max判定電路48向制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49輸出將設(shè)定先導(dǎo)壓力設(shè)為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49向制動(dòng)控制電磁閥6輸出將設(shè)定先導(dǎo)壓力設(shè)為OMpa的制動(dòng)控制電磁閥輸出信號。
[0048]由此，制動(dòng)控制電磁閥6被切換到切換位置B。因此，制動(dòng)閥2切換到切換位置B，并且作業(yè)制動(dòng)裝置的工作被解除。而且，當(dāng)在轉(zhuǎn)速N為NI以下的狀態(tài)下將制動(dòng)踏板I最大程度地踏入操作時(shí)，計(jì)時(shí)器啟動(dòng)(14g);當(dāng)該踏入狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間后，輸出制動(dòng)開啟信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(14h)。由此，將切換電路15的開關(guān)切換到位置a，并從控制器10的輸出電路16輸出制動(dòng)工作信號。由此，經(jīng)由切換電路46，從輸出電路44輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為3Mpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。另外，如上所述，因?yàn)樘幱趶淖鳂I(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出有關(guān)閉信號的狀態(tài)，所以經(jīng)由切換電路47，從輸出電路43輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。因此，Max判定電路48向制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49輸出將設(shè)定先導(dǎo)壓力設(shè)為3Mpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49向制動(dòng)控制電磁閥6輸出將設(shè)定先導(dǎo)壓力設(shè)為3Mpa的制動(dòng)控制電磁閥輸出信號。
[0049]由此，通過制動(dòng)控制電磁閥6對制動(dòng)閥2作用有3Mpa的先導(dǎo)壓力，并且使作業(yè)制動(dòng)裝置工作。因此，當(dāng)結(jié)束行駛并開始作業(yè)時(shí)，操作員無需為了使作業(yè)制動(dòng)裝置工作而操作制動(dòng)開關(guān)25，而無需繁雜的操作。
[0050]此外，在計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)過程中，當(dāng)停止制動(dòng)踏板I的操作時(shí)，重置計(jì)時(shí)器(14f)，之后，當(dāng)對制動(dòng)踏板I最大程度地進(jìn)行踏入操作時(shí)，計(jì)時(shí)器啟動(dòng)。另外，當(dāng)轉(zhuǎn)速N超過規(guī)定值NI時(shí)，計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)停止(14e);當(dāng)為規(guī)定值N2以上時(shí)，重置計(jì)時(shí)器(14d)。當(dāng)將切換開關(guān)24設(shè)為關(guān)閉時(shí)，也重置計(jì)時(shí)器(14c)。當(dāng)將制動(dòng)開關(guān)25操作至除關(guān)閉位置以外的位置上，并再次操作至關(guān)閉位置上之后，將制動(dòng)鎖緊的控制本身重置。
[0051]當(dāng)通過制動(dòng)鎖緊判定電路14的處理使制動(dòng)鎖緊時(shí)(14h)，從對處于該鎖緊狀態(tài)的制動(dòng)的解除進(jìn)行判定的鎖緊解除判定電路13中輸出制動(dòng)的鎖緊狀態(tài)維持(制動(dòng)開啟信號)及鎖緊狀態(tài)解除(制動(dòng)關(guān)閉信號)(13a)?(13f)。在基于制動(dòng)鎖緊判定電路14的制動(dòng)鎖緊的狀態(tài)(14h)下，因?yàn)橹苿?dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉，所以在制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉的狀態(tài)下進(jìn)入至鎖緊解除判定電路13中。而且，當(dāng)并未進(jìn)行制動(dòng)的鎖緊解除動(dòng)作、即制動(dòng)踏板I的最大踏入操作時(shí)，接近開關(guān)23為關(guān)閉，輸出制動(dòng)開啟信號而使制動(dòng)的鎖緊狀態(tài)得到維持，并且制動(dòng)標(biāo)志A為開啟(13a)。而且，當(dāng)為了解除制動(dòng)鎖緊而對制動(dòng)踏板I最大程度地進(jìn)行踏入操作時(shí)，接近開關(guān)23為開啟，因此若切換開關(guān)24為開啟的話，則計(jì)時(shí)器啟動(dòng)(13e)，并且在計(jì)時(shí)規(guī)定時(shí)間后輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(13f)。
[0052]由此，將切換電路15的開關(guān)切換到位置b，并從控制器10的輸出電路17輸出制動(dòng)解除信號。因此，經(jīng)由切換電路46，從輸出電路45輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。另外，如上所述，因?yàn)樘幱趶淖鳂I(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出有關(guān)閉信號的狀態(tài)，所以經(jīng)由切換電路47，從輸出電路43輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。因此，Max判定電路48向制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49輸出將設(shè)定先導(dǎo)壓力設(shè)為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49向制動(dòng)控制電磁閥6輸出將設(shè)定先導(dǎo)壓力設(shè)為OMpa的制動(dòng)控制電磁閥輸出信號。
[0053]其結(jié)果是，制動(dòng)控制電磁閥6被切換到位置B，并且制動(dòng)鎖緊被解除。由此，當(dāng)結(jié)束作業(yè)而開始行駛時(shí)，操作員無需為了解除作業(yè)制動(dòng)裝置的工作而操作制動(dòng)開關(guān)25，并且無需繁雜的操作。另外，即使切換開關(guān)24為關(guān)閉，也輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(13c)。
[0054]此外，在計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)過程中，當(dāng)停止制動(dòng)踏板I的操作時(shí)，接近開關(guān)23為關(guān)閉，并且重置計(jì)時(shí)器(13d)。之后，當(dāng)對制動(dòng)踏板I最大程度地進(jìn)行踏入操作時(shí)，接近開關(guān)23為開啟，并且計(jì)時(shí)器啟動(dòng)。當(dāng)將制動(dòng)開關(guān)25操作至除關(guān)閉位置以外的位置上，并再次操作至關(guān)閉位置上之后，將制動(dòng)鎖緊的控制本身重置。
[0055]在通過制動(dòng)鎖緊判定電路14，當(dāng)通過制動(dòng)踏板I的操作而成為制動(dòng)鎖緊狀態(tài)時(shí)(14h，制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉)，保持該狀態(tài)持續(xù)進(jìn)行制動(dòng)踏板I的踏入操作的情況下，通過鎖緊解除判定電路13而判定為制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉、且接近開關(guān)23為開啟。這種情況下，鎖緊解除判定電路13以使制動(dòng)鎖緊狀態(tài)持續(xù)的方式輸出制動(dòng)開啟信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(13b)，制動(dòng)鎖緊并沒有被解除。而且，當(dāng)從該狀態(tài)停止制動(dòng)踏板I的操作時(shí)，通過鎖緊解除判定電路13再次以將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉、將接近開關(guān)23設(shè)為關(guān)閉的方式輸出制動(dòng)開啟信號，而將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為開啟(13a)并維持制動(dòng)鎖緊狀態(tài)，同時(shí)，如上所述地進(jìn)行解除判定。
[0056]另外，在通過鎖緊解除判定電路13，當(dāng)通過制動(dòng)踏板I的操作而成為鎖緊解除狀態(tài)時(shí)(13f，制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉)，保持該狀態(tài)持續(xù)進(jìn)行制動(dòng)踏板I的踏入操作的情況下，通過制動(dòng)鎖緊判定電路14而判定為制動(dòng)標(biāo)志A為關(guān)閉、且制動(dòng)操作壓力PB為規(guī)定值PBl以上。這種情況下，制動(dòng)鎖緊判定電路14以使制動(dòng)鎖緊解除狀態(tài)持續(xù)的方式輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉(14b)，制動(dòng)并沒有被鎖緊。而且，當(dāng)從該狀態(tài)停止制動(dòng)踏板I的操作時(shí)，通過制動(dòng)鎖緊判定電路14再次以將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為關(guān)閉、使制動(dòng)操作壓力PB不足規(guī)定值PBl的方式輸出制動(dòng)關(guān)閉信號，將制動(dòng)標(biāo)志A設(shè)為開啟(14a)并維持鎖緊解除狀態(tài)，同時(shí)，如上所述地進(jìn)行鎖緊判定。
[0057]當(dāng)沒有實(shí)施基于上述作業(yè)制動(dòng)裝置的自動(dòng)控制而進(jìn)行的作業(yè)制動(dòng)時(shí)，若操作手邊開關(guān)26，則如上所述，在初始狀態(tài)下制動(dòng)標(biāo)志B為關(guān)閉，因此，若未操作加速踏板64 (41b)，則從作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出開啟信號，而使制動(dòng)標(biāo)志B為開啟。由此，經(jīng)由切換電路47，從輸出電路42輸出用于控制為與作業(yè)車輛的車速對應(yīng)的設(shè)定先導(dǎo)壓力的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。另外，如上所述，由于是沒有實(shí)施基于作業(yè)制動(dòng)裝置的自動(dòng)控制而進(jìn)行的作業(yè)制動(dòng)的情況，所以經(jīng)由切換電路46，從輸出電路45輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。因此，Max判定電路48向制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49輸出用于控制為與作業(yè)車輛的車速對應(yīng)的設(shè)定先導(dǎo)壓力的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49向制動(dòng)控制電磁閥6輸出作為與作業(yè)車輛的車速對應(yīng)的設(shè)定先導(dǎo)壓力的制動(dòng)控制電磁閥輸出信號。
[0058]由此，通過制動(dòng)控制電磁閥6對制動(dòng)閥2作用有與作業(yè)車輛的車速對應(yīng)的先導(dǎo)壓力，因此，通過與車速對應(yīng)的制動(dòng)力來制動(dòng)作業(yè)車輛。此外，至少在作業(yè)車輛停止的情況下，對行車制動(dòng)裝置進(jìn)行液壓鎖緊。
[0059]此外，當(dāng)沒有實(shí)施基于上述作業(yè)制動(dòng)裝置的自動(dòng)控制而進(jìn)行的作業(yè)制動(dòng)時(shí)，即使操作了手邊開關(guān)26，但只要操作了加速踏板64(41c)，就從作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出關(guān)閉信號，且制動(dòng)標(biāo)志B保持為關(guān)閉。即，只要操作了加速踏板64，就使手邊開關(guān)26的操作輸入無效。由此，經(jīng)由切換電路47，從輸出電路43輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。另外，如上所述，因?yàn)樘幱跊]有實(shí)施基于作業(yè)制動(dòng)裝置的自動(dòng)控制而進(jìn)行的作業(yè)制動(dòng)的情況，所以經(jīng)由切換電路46，從輸出電路45輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。因此，Max判定電路48向制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49輸出將設(shè)定先導(dǎo)壓力設(shè)為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號。制動(dòng)控制電磁閥控制信號輸出電路49向制動(dòng)控制電磁閥6輸出將設(shè)定先導(dǎo)壓力設(shè)為OMpa的制動(dòng)控制電磁閥輸出信號。
[0060]由此，制動(dòng)控制電磁閥6被切換到位置B并保持該狀態(tài)。因此，制動(dòng)閥2被切換到位置B并保持該狀態(tài)，并且作業(yè)制動(dòng)裝置不工作。
[0061]在通過手邊開關(guān)26的操作而實(shí)施了作業(yè)制動(dòng)的狀態(tài)下，制動(dòng)標(biāo)志B成為開啟。由此，如圖4所示，在作業(yè)制動(dòng)裝置工作的解除判定時(shí)，不判定手邊開關(guān)26的開啟/關(guān)閉狀態(tài)。即，在通過手邊開關(guān)26的操作而實(shí)施了作業(yè)制動(dòng)的狀態(tài)下，使手邊開關(guān)26的操作輸入無效。而且，根據(jù)接近開關(guān)23的開啟/關(guān)閉狀態(tài)，判定作業(yè)制動(dòng)裝置的工作解除。
[0062]在通過手邊開關(guān)26的操作而實(shí)施了作業(yè)制動(dòng)的狀態(tài)下，只要制動(dòng)踏板I沒有被最大程度地踏入操作(41d)，則就從作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出開啟信號，制動(dòng)標(biāo)志B設(shè)為開啟并保持該狀態(tài)。由此，如上所述，因?yàn)橥ㄟ^制動(dòng)控制電磁閥6對制動(dòng)閥2作用有與作業(yè)車輛的車速對應(yīng)的先導(dǎo)壓力，所以通過與車速對應(yīng)的制動(dòng)力來制動(dòng)作業(yè)車輛。
[0063]在通過手邊開關(guān)26的操作而實(shí)施了作業(yè)制動(dòng)的狀態(tài)下，當(dāng)制動(dòng)踏板I被最大程度地踏入操作時(shí)(41e)，從作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出關(guān)閉信號，并將制動(dòng)標(biāo)志B設(shè)為關(guān)閉。由此，如上所述，經(jīng)由切換電路47，從輸出電路43輸出設(shè)定先導(dǎo)壓力為OMpa的制動(dòng)控制先導(dǎo)壓力信號，因此如上所述地作業(yè)制動(dòng)裝置的工作被解除。
[0064]根據(jù)以上實(shí)施方式，發(fā)揮以下的作用效果。
[0065](I)構(gòu)成為，通過安裝在操作桿63上的手邊開關(guān)26的操作而使作業(yè)制動(dòng)裝置工作，并且構(gòu)成為，當(dāng)制動(dòng)踏板I被最大程度地踏入操作時(shí)，解除作業(yè)制動(dòng)裝置。由此，當(dāng)頻繁地反復(fù)進(jìn)行挖掘等作業(yè)與行駛時(shí)，為了使作業(yè)制動(dòng)裝置工作，操作員無需將手從操作桿上放開來操作制動(dòng)開關(guān)25，也無需大幅踏入制動(dòng)踏板I。另外，在挖掘等作業(yè)中，也無需持續(xù)踩踏制動(dòng)踏板I以使作業(yè)車輛不移動(dòng)。因此，由于能夠很容易地使作業(yè)制動(dòng)裝置工作及解除，所以能夠在頻繁地反復(fù)進(jìn)行挖掘等作業(yè)與行駛的情況下提高作業(yè)車輛的操作性。
[0066](2)構(gòu)成為，在通過手邊開關(guān)26的操作而使作業(yè)制動(dòng)裝置工作的狀態(tài)下，使手邊開關(guān)26的操作輸入無效，而無法通過手邊開關(guān)26的操作來解除作業(yè)制動(dòng)裝置。由此，即使在基于手邊開關(guān)26的操作而進(jìn)行的作業(yè)制動(dòng)裝置的工作過程中，操作員無意間操作了手邊開關(guān)26，但并未進(jìn)行與操作員的意圖相反的作業(yè)制動(dòng)裝置的解除，因此能夠防止操作員無意間造成的作業(yè)車輛的移動(dòng)。
[0067](3)構(gòu)成為，在通過手邊開關(guān)26的操作使作業(yè)制動(dòng)裝置工作的狀態(tài)下，只要制動(dòng)踏板I沒有被最大程度地踏入操作，則作業(yè)制動(dòng)裝置就不會(huì)被解除。由此，對于作業(yè)制動(dòng)裝置的解除，需要操作員有意識地大幅踏入制動(dòng)踏板I。因此，由于并未進(jìn)行與操作員的意圖相反的作業(yè)制動(dòng)裝置的解除，所以能夠防止操作員無意間造成的作業(yè)車輛的移動(dòng)。另外，使通過手邊開關(guān)26的操作而使作業(yè)制動(dòng)裝置工作的情況下的作業(yè)制動(dòng)裝置的解除操作，與基于制動(dòng)踏板I的踏入操作而進(jìn)行的作業(yè)制動(dòng)裝置的自動(dòng)控制的情況相同，由此，能夠使作業(yè)制動(dòng)裝置的解除操作統(tǒng)一，而提高操作性。
[0068](4)構(gòu)成為，當(dāng)操作加速踏板64時(shí)，不會(huì)通過手邊開關(guān)26的操作而使作業(yè)制動(dòng)裝置工作。由此，在作業(yè)車輛的行駛中，即使操作員無意間對手邊開關(guān)26進(jìn)行了操作，但由于與操作員的意圖相反而不會(huì)使作業(yè)制動(dòng)裝置工作，所以也能防止操作員無意間造成的行駛中的作業(yè)車輛的減速。
[0069](5)構(gòu)成為，當(dāng)加速踏板64沒有被操作時(shí)，通過手邊開關(guān)26的操作而產(chǎn)生與車速對應(yīng)的制動(dòng)力。由此，在作業(yè)車輛并未完全停止的狀態(tài)下，即使操作員進(jìn)行了用于使作業(yè)制動(dòng)裝置工作的操作(手邊開關(guān)26的操作)，作業(yè)車輛也不會(huì)急停，而能夠抑制由作業(yè)車輛的急停而造成的沖擊。
[0070]變形例
[0071](I)在上述說明中，雖然并未特別提起，但也可以為，在控制器10上連接指示燈，并根據(jù)經(jīng)由切換電路15輸出的制動(dòng)工作信號或從作業(yè)制動(dòng)器工作判定電路41輸出的開啟信號，來使先導(dǎo)指示燈亮或滅。由此，操作員能夠辨別液壓鎖緊的狀態(tài)。
[0072](2)在上述說明中，通過來自控制器10的信號使電磁切換閥6的滑閥移動(dòng)而向制動(dòng)閥2供給先導(dǎo)壓力，并對制動(dòng)液壓缸4、5作用有來自齒輪泵3的液壓油，但是，只要在檢測到手邊開關(guān)26的操作時(shí)，將液壓制動(dòng)裝置液壓鎖緊；在檢測到制動(dòng)踏板I的預(yù)先設(shè)定的踏入操作(例如最大踏入操作)時(shí)，解除液壓制動(dòng)裝置的液壓鎖緊，則就可以使控制部(控制器10)、液壓制動(dòng)裝置、及制動(dòng)鎖緊裝置的構(gòu)成為任何的構(gòu)成。這種情況下，預(yù)先設(shè)定的踏入操作還可以是除最大踏入操作以外的操作。
[0073](3)關(guān)于通過手邊開關(guān)26的操作而進(jìn)行的液壓鎖緊的解除條件，雖然通過接近開關(guān)23的開啟/關(guān)閉來檢測制動(dòng)踏板I的最大踏入操作，但制動(dòng)踏板操作檢測部的結(jié)構(gòu)并不限定于此。例如，還可以基于由壓力傳感器22檢測到的制動(dòng)踏板I的操作壓力PB來檢測制動(dòng)踏板I的最大踏入操作。另外，雖然檢測與加速踏板64的操作量對應(yīng)的先導(dǎo)壓力PA來檢測加速踏板64的操作，但加速踏板操作檢測部的結(jié)構(gòu)并不限定于此。雖然檢測變速箱的轉(zhuǎn)速N來檢測車速，但速度檢測部的結(jié)構(gòu)并不限定于此。雖然通過切換開關(guān)24的切換，能夠切換為將液壓制動(dòng)裝置自動(dòng)鎖緊的自動(dòng)鎖緊模式、和將液壓制動(dòng)裝置的自動(dòng)鎖緊中止的手動(dòng)鎖緊模式，但還可以使用除切換開關(guān)以外的模式切換部。
[0074](4)在上述說明中，作為作業(yè)車輛的一例，對輪式挖掘機(jī)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，還能適用于其他作業(yè)車輛。
[0075](5)上述各實(shí)施方式及變形例還能分別進(jìn)行組合。
[0076]此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，其包括如下構(gòu)成的各種結(jié)構(gòu)的作業(yè)車輛的控制裝置，該控制裝置具有:液壓制動(dòng)裝置，在行駛時(shí)產(chǎn)生與制動(dòng)踏板的操作對應(yīng)的制動(dòng)力；制動(dòng)鎖緊裝置，液壓鎖緊液壓制動(dòng)裝置、以及解除液壓制動(dòng)裝置的液壓鎖緊；制動(dòng)踏板操作檢測部，檢測制動(dòng)踏板的操作；液壓鎖緊指示開關(guān)，設(shè)在對作業(yè)車輛的作業(yè)裝置進(jìn)行操作的手動(dòng)的操作桿上；和控制部，該控制部控制制動(dòng)鎖緊裝置，使其當(dāng)液壓鎖緊指示開關(guān)被操作時(shí)，液壓鎖緊液壓制動(dòng)裝置，并在由制動(dòng)踏板操作檢測部檢測到制動(dòng)踏板的預(yù)先設(shè)定的踏入操作(以下，為設(shè)定踏入操作)時(shí)，解除液壓制動(dòng)裝置的液壓鎖緊。
[0077]本申請以日本專利申請2012-009248號(2012年I月19日申請)作為基礎(chǔ)，并將其內(nèi)容作為引用文而編入至此。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于，具有: 液壓制動(dòng)裝置，在行駛時(shí)產(chǎn)生與制動(dòng)踏板的操作對應(yīng)的制動(dòng)力； 制動(dòng)鎖緊裝置，對所述液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行液壓鎖緊、以及解除液壓鎖緊； 制動(dòng)踏板操作檢測部，檢測所述制動(dòng)踏板的操作； 液壓鎖緊指示開關(guān)，設(shè)在對作業(yè)車輛的作業(yè)裝置進(jìn)行操作的手動(dòng)的操作桿上；和 控制部，該控制部控制所述制動(dòng)鎖緊裝置，使所述制動(dòng)鎖緊裝置在所述液壓鎖緊指示開關(guān)被操作時(shí)，液壓鎖緊所述液壓制動(dòng)裝置，并在由所述制動(dòng)踏板操作檢測部檢測到所述制動(dòng)踏板的預(yù)先設(shè)定的設(shè)定踏入操作時(shí)，解除所述液壓制動(dòng)裝置的液壓鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于，所述控制部控制所述制動(dòng)鎖緊裝置，使所述制動(dòng)鎖緊裝置在將所述液壓制動(dòng)裝置液壓鎖緊之后即使所述液壓鎖緊指示開關(guān)被操作，也不解除所述液壓制動(dòng)裝置的液壓鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于，還具有檢測加速踏板的操作的加速踏板操作檢測部， 所述控制部在由所述加速踏板操作檢測部檢測到所述加速踏板正在被操作的情況下，將所述液壓鎖緊指示開關(guān)的操作設(shè)為無效。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于，還具有檢測所述作業(yè)車輛的行駛速度的速度檢測部， 所述控制部控制所述制動(dòng)鎖緊裝置，使所述制動(dòng)鎖緊裝置在所述液壓鎖緊指示開關(guān)被操作時(shí)，隨著由所述速度檢測部檢測到的所述行駛速度降低，而使由所述液壓制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力變大。
【文檔編號】B60T7/12GK104080667SQ201380006108
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月19日
【發(fā)明者】中村優(yōu)太, 小高克明, 茅根征勛 申請人:日立建機(jī)株式會(huì)社