機動車輛動力傳動系和用于運行動力傳動系的方法
【專利摘要】用于機動車（11）的動力傳動系（10），所述動力傳動系具有：驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元具有驅(qū)動發(fā)動機（12；70）；有級變速器（16），所述有級變速器具有變速器輸入部（14）和第一子變速器（18）和第二子變速器（20）；和功率分支裝置（31），所述功率分支裝置將驅(qū)動功率分配到所驅(qū)動的車橋（22）的第一和第二驅(qū)動軸（24，R；26，L）上。在此，驅(qū)動發(fā)動機（12；70）直接地與變速器輸入部（14）連接，其中兩個驅(qū)動軸（24，R；26，L）中的每一個分配有第一和第二摩擦離合器（32，34；36，38），其中第一摩擦離合器（32，34）將相應(yīng)的驅(qū)動軸（24，R；26，L）與第一子變速器（18）連接，并且其中第二摩擦離合器（36，38）將相應(yīng)的驅(qū)動軸（24，R；26，L）與第二子變速器（20）連接，使得第一摩擦離合器（32，34）和第二摩擦離合器（36，38）形成功率分支裝置（31）。
【專利說明】機動車輛動力傳動系和用于運行動力傳動系的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機動車輛的動力傳動系，所述動力傳動系具有:驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元具有驅(qū)動發(fā)動機；有級變速器，所述有級變速器具有變速器輸入部和第一子變速器和第二子變速器；和功率分支裝置，所述功率分支裝置將驅(qū)動功率分配到所驅(qū)動的車橋的第一和第二驅(qū)動軸上。
【背景技術(shù)】
[0002]這種動力傳動系例如以所謂的雙離合變速器的形式廣為人知。在這種動力傳動系中，驅(qū)動發(fā)動機與有級變速器經(jīng)由雙離合裝置連接，如其例如在文獻(xiàn)DE10305639A1中公開。有級變速器的輸出部與機械差速器形式的功率分支裝置連接。
[0003]在這種動力傳動系中，變速器輸入部通過兩個彼此同心的軸形成，所述軸與相應(yīng)的子變速器連接。機械差速器不實現(xiàn)所謂的扭矩導(dǎo)引，即不實現(xiàn)將轉(zhuǎn)矩以不同的方式分配到所驅(qū)動的車橋的所驅(qū)動的車輪上。
[0004]這種設(shè)計從文獻(xiàn)DE3900638C2中已知。在此，有級變速器的輸入部與機械差速器連接以及經(jīng)由傳動級且獨立地針對兩個可控制兩個驅(qū)動軸的摩擦離合器與驅(qū)動軸連接。通過在轉(zhuǎn)彎行駛期間控制摩擦離合器中的一個能夠以較高的轉(zhuǎn)速驅(qū)動轉(zhuǎn)彎靠外的車輪，以便實現(xiàn)扭矩導(dǎo)引作用。
[0005]此外，從文獻(xiàn)DE102004046008A1中已知一種傳動系，其中所驅(qū)動的車橋的功率分支裝置代替機械差速器而具有兩個摩擦離合器，所述摩擦離合器能夠彼此獨立地進(jìn)行控制。借助這種動力傳動系能夠?qū)λ?qū)動的車橋的所驅(qū)動的車輪加載不同的轉(zhuǎn)矩，以便實現(xiàn)扭矩導(dǎo)引。然而，轉(zhuǎn)彎靠外的輪的轉(zhuǎn)速的提高僅在全輪驅(qū)動動力傳動系中是可以考慮的，其中這種類型的雙離合差速器構(gòu)成為懸掛式離合器，所述懸掛式離合器能夠經(jīng)由比所驅(qū)動的另一車橋更高的傳動比接入到功率流中。
[0006]上述動力傳動系尤其結(jié)合內(nèi)燃機形式的驅(qū)動發(fā)動機來應(yīng)用。在此已知的是，常規(guī)的動力傳動系附加地配備有一個或多個電機，以便建立混合動力傳動系。
[0007]此外，從文獻(xiàn)DE19917724A1中已知一種動力傳動系，所述動力傳動系設(shè)計用于通過電機進(jìn)行單獨的驅(qū)動。動力傳動系具有帶有兩個傳動器的有級變速器，其中傳動器通過齒輪組形成。所述齒輪組的活動齒輪能夠經(jīng)由摩擦離合器接入到功率流中，使得能夠執(zhí)行無牽引力中斷的檔位切換或在負(fù)載的情況下執(zhí)行檔位切換。有級變速器的輸出部直接地與機械差速器耦聯(lián)，所述機械差速器以常規(guī)的方式將驅(qū)動功率分配到兩個驅(qū)動軸上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]出于上述背景，本發(fā)明的目的是提出一種改進(jìn)的動力傳動系以及一種用于運行動力傳動系的改進(jìn)的方法。
[0009]上述目的一方面通過開始所述類型的動力傳動系來實現(xiàn)，其中驅(qū)動發(fā)動機直接地與變速器輸入部連接，其中兩個驅(qū)動軸中的每一個分配有第一和第二摩擦離合器，其中第一摩擦離合器將相應(yīng)的驅(qū)動軸與第一子變速器)連接，并且其中第二摩擦離合器將相應(yīng)的驅(qū)動軸與第二子變速器連接，使得第一摩擦離合器和第二摩擦離合器形成功率分支裝置。
[0010]此外，上述目的通過一種用于運行動力傳動系的、尤其是上述類型的動力傳動系的方法來實現(xiàn)，其中動力傳動系具有驅(qū)動單元和帶有第一子變速器和第二子變速器的變速器，其中第一子變速器分配有第一摩擦離合器并且第二子變速器分配有第二摩擦離合器，其中兩個子變速器具有傳動比相同的起動檔位，其中通過同時閉合第一和第二摩擦離合器進(jìn)行起動過程。
[0011]最后，上述目的通過一種用于運行動力傳動系的、尤其是上述類型的動力傳動系的方法來實現(xiàn)，其中動力傳動系具有:驅(qū)動單元，帶有第一子變速器和第二子變速器的變速器，以及帶有第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸的所驅(qū)動的車橋，其中兩個驅(qū)動軸中的每一個分配有第一和第二摩擦離合器，其中第一摩擦離合器將相應(yīng)的驅(qū)動軸與第一子變速器連接，并且其中所述第二摩擦離合器將相應(yīng)的驅(qū)動軸與第二子變速器連接，所述方法具有下述步驟:在轉(zhuǎn)彎行駛時一個驅(qū)動軸經(jīng)由第一摩擦離合器和第一子變速器與所述驅(qū)動單元連接，并且另一驅(qū)動軸經(jīng)由第二摩擦離合器和第二子變速器與驅(qū)動單元連接。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系中，尤其在驅(qū)動發(fā)動機和變速器輸入部之間不設(shè)有分離離合器裝置。相反，驅(qū)動發(fā)動機和變速器輸入部直接地或抗轉(zhuǎn)動地彼此連接。必要時，該連接能夠包含雙配重飛輪，這在當(dāng)前的情況下視作為直接的或抗轉(zhuǎn)動的連接。
[0013]代替于此，第二子變速器的輸出部與離合裝置連接，更確切地說，使得第一子變速器的輸出部能夠經(jīng)由第一摩擦離合器與第一驅(qū)動軸或經(jīng)由另一第一摩擦離合器與第二驅(qū)動軸連接。此外，第二子變速器的輸出部能夠經(jīng)由第二摩擦離合器與第一驅(qū)動軸連接，并且第二子變速器的輸出部能夠經(jīng)由另一第二摩擦離合器與第二驅(qū)動軸連接。
[0014]因此，離合裝置包含四個摩擦離合器。在此，摩擦離合器分別構(gòu)成為負(fù)載換檔離合器并且能夠分別是斷開的或閉合的。此外，摩擦離合器優(yōu)選能夠分別控制成，使得其傳遞特定的轉(zhuǎn)矩，即也以滑動的方式運行。
[0015]第一子變速器和第二子變速器之間的檔位切換因此能夠在負(fù)載的情況下進(jìn)行，其中第一摩擦離合器和第二摩擦離合器根據(jù)雙離合變速器的類型運行。如果例如應(yīng)執(zhí)行從第一子變速器的源檔位到第二子變速器的目標(biāo)檔位的檔位切換，那么斷開第一摩擦離合器，并且就此以交疊的方式閉合第二摩擦離合器，使得檔位切換能夠在沒有牽引力損失(Zugkrafteinbruch)的情況下進(jìn)行。
[0016]當(dāng)在例如檔位接入第一子變速器中的行駛運行中完全地閉合兩個第一摩擦離合器時，離合裝置如差速鎖那樣作用，使得輸送給驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)矩總是相同的。在μ分離行駛軌道上由此能夠進(jìn)行起動過程，好像機械差速器被鎖止。
[0017]此外，在這種行駛運行中能夠彼此獨立地控制兩個第一摩擦離合器，使得例如在轉(zhuǎn)彎行駛期間與轉(zhuǎn)彎靠內(nèi)的車輪相比將較高的轉(zhuǎn)矩分配給轉(zhuǎn)彎靠外的車輪。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)第一類型的扭矩導(dǎo)引功能。
[0018]因為上述離合裝置實現(xiàn)將每個驅(qū)動軸獨立地與第一或第二子變速器連接，所以第二類型的扭矩導(dǎo)引運行也是可行的，其中第一驅(qū)動軸經(jīng)由一個子變速器驅(qū)動并且另一驅(qū)動軸經(jīng)由另一子變速器驅(qū)動。由此，能夠為兩個所驅(qū)動的車輪建立不同的傳動比，使得能夠以轉(zhuǎn)彎靠外的車輪處的轉(zhuǎn)速過量升高來實現(xiàn)扭矩導(dǎo)引。[0019]因此，完全地實現(xiàn)的所述目的。
[0020]尤其優(yōu)選的是，驅(qū)動發(fā)動機具有內(nèi)燃機，尤其構(gòu)成為內(nèi)燃機。
[0021]在該實施形式中，有級變速器具有四個、五個、六個、七個或更多的復(fù)數(shù)個檔位。
[0022]在此，內(nèi)燃機借助其曲軸直接地與變速器輸入部連接，必要時經(jīng)由雙質(zhì)量飛輪連接以用于衰減振動。
[0023]根據(jù)另一優(yōu)選的實施形式，第一子變速器具有第一中間軸，其中第一子變速器的檔位通過將變速器輸入軸與第一中間軸連接的齒輪組形成，和/或其中第二子變速器具有第二中間軸，其中第二子變速器的檔位通過將變速器輸入軸與第二中間軸連接的齒輪組形成。
[0024]在該實施形式中，第一中間軸構(gòu)成為第一子變速器的輸出軸。第二中間軸能夠構(gòu)成為第二子變速器的輸出軸。
[0025]第二中間軸優(yōu)選平行于變速器輸入軸定向。
[0026]在該實施形式中，有級變速器的基本機構(gòu)與在雙離合變速器中近似，然而其中將單獨的變速器輸入軸設(shè)作為變速器輸入軸，所述變速器輸入軸形成用于第一變速器和第二子變速器的輸入軸。
[0027]齒輪組在此能夠構(gòu)成為以已知方式接入，尤其通過換擋離合器如同步換擋離合器或鎖止同步換擋離合器構(gòu)成。對于相鄰的齒輪組而言，換擋離合器能夠組合成換擋離合器組,這在現(xiàn)有技術(shù)中同樣基本已知。
[0028]在此，優(yōu)選將換擋離合器設(shè)置在中間軸上，然而必要時也能夠設(shè)置在變速器輸入軸上。
[0029]此外優(yōu)選的是，第一摩擦離合器與第一子變速器的軸同軸地設(shè)置和/或第二摩擦離合器與第二子變速器的軸同軸地設(shè)置。
[0030]在該實施形式中，子變速器的各個軸優(yōu)選分別與相應(yīng)的摩擦離合器的輸入組件連接。
[0031]在此，摩擦離合器的輸出組件優(yōu)選經(jīng)由相應(yīng)的傳動級(單級地或多級地)與驅(qū)動軸連接。
[0032]根據(jù)另一整體上優(yōu)選的實施形式，驅(qū)動單元具有用于提供驅(qū)動功率的電機，所述電機能夠借助于換檔離合裝置與子變速器中的至少一個連接。
[0033]在該實施形式中，動力傳動系構(gòu)成為混合動力傳動系。電機優(yōu)選能夠借助于換檔離合裝置與子變速器的輸出部連接。在該情況下可行的是，在檔位切換時，電機用于在負(fù)載下進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輔助。此外，在這種混合動力傳動系中實現(xiàn)這種動力傳動系的通常的多種功能，例如助推行駛運行、能量回收、純電動行駛等。
[0034]在一個替選的實施形式中，驅(qū)動發(fā)動機具有電機或者尤其構(gòu)成為電機。
[0035]在此，電機直接地與變速器輸入部連接。這種動力傳動系尤其適合于純電動行駛車輛以及其動力傳動系構(gòu)成為“增程器(Range-Extender)”的混合動力車輛。
[0036]在此尤其優(yōu)選的是，第一子變速器具有單獨的第一檔位和/或第二子變速器具有單獨的第二檔位。
[0037]對于純電動車輛以及對于增程器動力傳動系而言證實為優(yōu)選的是，電機的驅(qū)動功率和必要時可接入的內(nèi)燃機的驅(qū)動功率能夠經(jīng)由兩個檔位傳遞到所驅(qū)動的車橋上。在此優(yōu)選的是，第一檔位構(gòu)成為用于低速的起動檔位，并且第二檔位針對至機動車的最高速度的速度來設(shè)計。對于純電動交通功率而言，由于電機的特性，這種雙級變速器是足夠的。
[0038]根據(jù)一個尤其優(yōu)選的實施形式，有級變速器在此具有單獨的變速器輸入軸，在變速器輸入軸上固定有用于第一檔位的兩個固定齒輪，所述固定齒輪與活動齒輪接合，所述活動齒輪借助于第一摩擦離合器能夠接入到功率流中，并且在變速器輸入軸上固定有用于第二檔位的兩個另外的固定齒輪，所述另外的固定齒輪與活動齒輪接合，所述活動齒輪能夠借助于第二摩擦離合器接入到功率流中，以便將驅(qū)動功率分配到兩個驅(qū)動軸上。
[0039]在該實施形式中，第一摩擦離合器形成用于檔位I的雙離合差速器。第二摩擦離合器形成用于檔位2的雙離合差速器。此外在該實施形式中也可行的是，通過例如對左側(cè)的驅(qū)動軸經(jīng)由第一檔位來供應(yīng)功率并且對右側(cè)的驅(qū)動軸經(jīng)由第二檔位來供應(yīng)功率來建立第二類型的扭矩導(dǎo)引。
[0040]如上面提及的那樣可行的是，這種動力傳動系構(gòu)成為增程器動力傳動系。在此優(yōu)選的是，驅(qū)動單元均具有內(nèi)燃機，所述內(nèi)燃機能夠借助于換檔離合裝置與變速器輸入部連接。
[0041]在此，內(nèi)燃機優(yōu)選與發(fā)電機耦聯(lián)，所述發(fā)電機將內(nèi)燃機的驅(qū)動功率轉(zhuǎn)換成電功率，所述電功率然后再輸送給電驅(qū)動發(fā)動機，所述電驅(qū)動發(fā)動機與變速器輸入部連接。然而在一種運行類型中，通過換檔離合裝置優(yōu)選可行的是，內(nèi)燃機直接地與變速器輸入部連接，那么其中當(dāng)然僅存在用于內(nèi)燃機驅(qū)動器的兩個檔位。
[0042]在此，例如在較長的高速公路行駛中和在較高的檔位的適當(dāng)?shù)膫鲃颖鹊那闆r下能夠有利的是，單獨地借助于內(nèi)燃機驅(qū)動車輛。在該情況下也能夠借助于根據(jù)本發(fā)明的離合器裝置建立扭矩導(dǎo)引以及橫向鎖止功能。
[0043]如上面所闡明優(yōu)選的是，變速器輸入部具有單獨的變速器輸入軸。
[0044]這相對于常規(guī)的雙離合變速器而產(chǎn)生顯著的節(jié)約，因為在常規(guī)的雙離合變速器中設(shè)有用于變速器輸入部的耗費的空心軸裝置。
[0045]整體上同樣優(yōu)選的是，兩個子變速器具有傳動比相同的起動檔位，使得能夠借助于兩個第一摩擦離合器和借助于兩個第二摩擦離合器進(jìn)行起動過程。
[0046]通常，通過變速器輸出部處的離合器取代變速器輸入側(cè)的雙離合器表示:摩擦離合器必須傳遞較高的轉(zhuǎn)矩(經(jīng)由變速器的檔位來轉(zhuǎn)化)。這尤其在低的檔位或起動檔位中是不利的。因此為了不必分別單獨地針對從這種傳動比中產(chǎn)生的最大負(fù)載來設(shè)計摩擦離合器，根據(jù)本發(fā)明提出:將相同的起動級(具有相同的傳動比)分配給子變速器中的每一個，使得能夠通過同時操作全部四個離合器進(jìn)行行駛，以至于將出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩分配到四個離合器上。
[0047]在與該實施形式相關(guān)的根據(jù)本發(fā)明的方法中也能夠考慮，在常規(guī)的雙離合變速器中也設(shè)有這種布局，所述布局具有輸入側(cè)的摩擦離合器。在該情況下也可行的是，將相同的起動檔位分配給這種常規(guī)的雙離合變速器的兩個子變速器中的每一個。在此，也實現(xiàn)離合器的最大負(fù)載的顯著降低，因為為了起動而操作兩個離合器并且就此將所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分配到兩個離合器上。
[0048]此外整體上有利的是，第一驅(qū)動軸和/或第二驅(qū)動軸的第一摩擦離合器和第二摩擦離合器與第一驅(qū)動軸和/或第二驅(qū)動軸同軸地設(shè)置。[0049]在該實施形式中，具有四個離合器的根據(jù)本發(fā)明的離合裝置與所驅(qū)動的車橋同軸地設(shè)置，從而實現(xiàn)高度節(jié)約結(jié)構(gòu)空間。
[0050]此外整體上有利的是，第一摩擦離合器和/或第二摩擦離合器設(shè)計為起動離合器。
[0051]如上面所闡明優(yōu)選的是，全部摩擦離合器設(shè)計為起動離合器。然而也可行的是，例如僅分配給第一子變速器(起動檔位與所述第一子變速器相關(guān)聯(lián))的第一摩擦離合器設(shè)計為起動尚合器。
[0052]整體上同樣有利的是，兩個子變速器中的一個具有奇數(shù)的檔位并且子變速器中的另一個具有偶數(shù)的檔位。
[0053]在該實施形式中，能夠如在雙離合變速器中那樣執(zhí)行檔位切換。在經(jīng)由兩個子變速器進(jìn)行行駛運行期間，在另一子變速器中能夠預(yù)選后續(xù)的檔位，并且能夠通過不同地操作第一和第二摩擦離合器進(jìn)行檔位切換。
[0054]通常，根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系適合于機動車的所驅(qū)動的車橋的驅(qū)動器、例如適合于后驅(qū)或前驅(qū)的車輛的所驅(qū)動的車橋。
[0055]然而通常也可行的是，根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系構(gòu)成為全輪驅(qū)動動力傳動系。
[0056]在此可行的是，可彼此獨立旋轉(zhuǎn)的第一和第二驅(qū)動軸經(jīng)由機械的差速器彼此耦聯(lián)，所述差速器的差速器殼與縱向軸連接，所述縱向軸與所驅(qū)動的第二車橋連接。
[0057]在該實施形式中，差速器近似相反地運行。在常規(guī)的機械差速器中設(shè)置的輸入軸將經(jīng)由差速器殼輸送的驅(qū)動功率分配到驅(qū)動軸上，在當(dāng)前的實施形式中相反地，驅(qū)動功率由驅(qū)動軸所吸收并且將其傳遞到差速器殼上。
[0058]當(dāng)前差速器殼的術(shù)語已經(jīng)能夠被普遍理解并且應(yīng)當(dāng)不僅涉及錐齒輪差速器的差速器殼，而且涉及任何類型的設(shè)有輸入組件和兩個輸出組件的機械差速器(行星齒輪差速器等)。輸入組件在當(dāng)前的情況下稱作差速器殼。輸出組件在當(dāng)前的應(yīng)用中在此是用于車橋驅(qū)動器的到所驅(qū)動的第二車橋的輸入組件。
[0059]在此，所驅(qū)動的第二車橋能夠具有用于將驅(qū)動功率分配到所驅(qū)動的第二車橋的所驅(qū)動的車輪上的常規(guī)的機械差速器，或者是雙離合差速器。
[0060]整體上同樣優(yōu)選的是，第一和第二摩擦離合器的輸出組件經(jīng)由傳動級與驅(qū)動軸連接。
[0061]在該實施形式中可行的是，將摩擦離合器緊湊地集成到變速器中。此外，能夠通過傳動級實現(xiàn):摩擦離合器具有顯著較小的轉(zhuǎn)矩負(fù)載并且就此能夠較小地確定尺寸。
[0062]根據(jù)另一整體上優(yōu)選的實施形式，第一和/或第二摩擦離合器相同地構(gòu)成。
[0063]由此，能夠降低用于動力傳動系的成本，因為能夠應(yīng)用許多相同部件。例如，摩擦離合器的輸入組件和輸出組件能夠分別相同地構(gòu)成。此外可行的是，分別成對地組合兩個離合器，其中所述成對地組合的摩擦離合器的執(zhí)行機構(gòu)作用在相同的車橋中。
[0064]摩擦離合器能夠構(gòu)成為濕運行的摩擦離合器，尤其構(gòu)成為濕運行的多片式離合器。然而通常也可考慮的是，摩擦離合器構(gòu)成為干式離合器。
[0065]根據(jù)實施形式，借助根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系或根據(jù)本發(fā)明的方法實現(xiàn)下述優(yōu)點。
[0066]通常，通過利用對稱和通過高比例的相同部件能夠?qū)⒏郊雍馁M保持得盡可能地低。
[0067]由于扭矩導(dǎo)引功能，可實現(xiàn)運動性尤其好的轉(zhuǎn)彎行駛。
[0068]摩擦離合器優(yōu)選能夠全部彼此獨立地控制。動力傳動系的有級變速器不需要空心軸結(jié)構(gòu)。
[0069]離合器能夠分別是結(jié)構(gòu)相同的。此外，用于離合器控制的執(zhí)行機構(gòu)能夠分別是結(jié)構(gòu)相同的。
[0070]因為離合器在位置上能夠集攏，所以共同的冷卻油管理是可行的。尤其可行的是，用于摩擦離合器的冷卻油(在濕運行的摩擦離合器中)設(shè)置在單獨的殼體中。因此取消用于變速器的潤滑流體與用于摩擦離合器的冷卻流體的耗費的分離。
[0071]由于驅(qū)動具有不同的傳動裝置的所驅(qū)動的車橋的兩個所驅(qū)動的車輪的可行性，取消另外的齒輪組，所述另外的齒輪組例如在現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)文獻(xiàn)DE3900638C2所提出。
[0072]因為摩擦離合器優(yōu)選能夠設(shè)置在變速器的輸出側(cè)上，所以得到更加簡單的散熱。這尤其是適用的，因為摩擦離合器緊鄰于如內(nèi)燃機的驅(qū)動發(fā)動機地設(shè)置，如在常規(guī)的雙離合變速器中。
[0073]通常，對于離合器執(zhí)行機構(gòu)而言得到更多的結(jié)構(gòu)自由度，因為例如有級變速器的中間軸的端部通常是可自由接近的。
[0074]電氣功能和液壓功能能夠集成在控制設(shè)備中或機電一體|吳塊中(僅Iv SIL3系統(tǒng))。
[0075]因此整體上，能夠如上面描述的那樣，所驅(qū)動的車橋的每個所驅(qū)動的車輪在任何時刻(換檔期間除外)能夠以可選的部分借助每個現(xiàn)有的子傳動裝置來驅(qū)動。這在不必設(shè)置附加的傳動級的情況下實現(xiàn)文獻(xiàn)DE3900638C2的動力傳動系的功能。此外，也能夠示出如在文獻(xiàn)DE102004046008A1中示出的功能。換而言之，扭矩導(dǎo)引功能能夠以引導(dǎo)轉(zhuǎn)速(第二類型)或引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩(第一方式)的方式執(zhí)行。此外，也能夠為所驅(qū)動的車橋?qū)崿F(xiàn)可電子控制的橫向鎖止器的功能。
[0076]常規(guī)的機械差速器對于根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系的所驅(qū)動的車橋不是必需的。
[0077]因此，驅(qū)動軸通常能夠彼此獨立地轉(zhuǎn)動并且機械地彼此耦聯(lián)(除非實現(xiàn)上面所描述的全輪驅(qū)動功能)。
[0078]能夠理解的是，上面提出的和下面還要闡明的特征不僅能夠以分別說明的組合而且也能夠以不同的組合或單獨地應(yīng)用，而不脫離本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0079]本發(fā)明的實施例在附圖中示出并且在下面的描述中詳細(xì)闡明。其示出:
[0080]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系的一個實施形式的示意圖；
[0081]圖2示出橫貫根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系的另一實施形式的示意截面圖；圖3示出橫貫根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系的另一實施形式的示意截面圖；圖3a示出用于圖2或3的可選的附件；
[0082]圖4示出橫貫根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系的另一實施形式的縱截面圖，其中還實現(xiàn)全輪功能；
[0083]圖5示出橫貫根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系的另一實施形式的示意截面圖，其中實現(xiàn)全輪功能；
[0084]圖6示出橫貫根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系的另一實施形式的示意截面圖，其中通過電機形成驅(qū)動發(fā)動機；并且
[0085]圖7示出圖6的動力傳動系的變化的實施形式，其中附加地能夠耦聯(lián)內(nèi)燃機以用于實現(xiàn)增程器功能。
【具體實施方式】
[0086]在圖1中示意地示出根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系的第一實施形式并且動力傳動系總體設(shè)有附圖標(biāo)記10。
[0087]動力傳動系10用于驅(qū)動示意輸出的機動車11并具有內(nèi)燃機12形式的驅(qū)動發(fā)動機。內(nèi)燃機12直接地與有級變速器16的單獨的變速器輸入軸14連接。有級變速器16具有第一子變速器18和第二子變速器20。第一子變速器18優(yōu)選包含奇數(shù)的檔位。第二子變速器20優(yōu)選包含偶數(shù)的檔位。反向檔位能夠設(shè)置在第一或第二子變速器18、20上。
[0088]動力傳動系10還包含所驅(qū)動的車橋22，所述車橋具有與所驅(qū)動的第一輪28R連接的第一驅(qū)動軸24，R和與所驅(qū)動的第二輪28L連接的第二驅(qū)動軸26，L。
[0089]在驅(qū)動軸24、26和有級變速器16之間設(shè)置有離合裝置30，所述離合裝置用作為功率分支裝置，以便將經(jīng)由有級變速器16所輸送的驅(qū)動功率分配到第一和第二驅(qū)動軸24、26上。
[0090]離合裝置30包含第一摩擦離合器32，所述第一摩擦離合器的輸入組件與第一子變速器18的輸出部35連接。此外，離合裝置30包含另一第一摩擦離合器34，所述另一第一摩擦離合器的輸入組件與第一子變速器18的輸出部35連接。離合裝置30還具有第二摩擦離合器36，所述第二摩擦離合器的輸入組件與第二子變速器20的輸出部39連接，以及另一第二摩擦離合器38，所述另一第二摩擦離合器的輸入組件與第二子變速器20的輸出部39連接。
[0091]分配給第一子變速器18的第一摩擦離合器32的輸出組件以及分配給第二子變速器20的第二摩擦離合器36的輸出組件與第一驅(qū)動軸24剛性地連接。以相應(yīng)的方式將另一第一摩擦離合器34的輸出組件和另一第二摩擦離合器38的輸出組件剛性地與第二驅(qū)動軸26連接。
[0092]接下來，由驅(qū)動發(fā)動機12產(chǎn)生的驅(qū)動功率能夠以第一子變速器18的任意的傳動比傳遞到在左側(cè)或右側(cè)的所驅(qū)動的車輪28L、28R上。與此并行地或與此無關(guān)地，驅(qū)動功率能夠由驅(qū)動發(fā)動機12經(jīng)由第二子變速器20輸送給左側(cè)或右側(cè)的所驅(qū)動的車輪28L、28R。
[0093]形成離合裝置30的四個摩擦離合器32、34、36、38能夠彼此無關(guān)地控制。
[0094]在正常的行駛運行中，在兩個子變速器中的一個(例如子變速器18)中構(gòu)建檔位，并且閉合分配給第一子變速器的摩擦離合器(在此32、34)，以便將驅(qū)動功率分配到兩個所驅(qū)動的車輪28L、28R上。在此，在轉(zhuǎn)彎行駛中例如能夠以更小的轉(zhuǎn)矩控制分配給轉(zhuǎn)彎靠內(nèi)的車輪的摩擦離合器，以便實現(xiàn)雙離合-差速器功能和/或扭矩導(dǎo)引。
[0095]為了執(zhí)行檔位切換，斷開兩個第一摩擦離合器32、34，并且與此交疊地閉合兩個第二摩擦離合器36、38，其中在第二子變速器20中預(yù)選目標(biāo)檔位。由此，能夠以不中斷牽引力的方式進(jìn)行從第一子變速器18的源檔位到第二子變速器20的目標(biāo)檔位的檔位切換。以相應(yīng)的方式能夠進(jìn)行從第二子變速器20到第一子變速器18的檔位切換。
[0096]此外可行的是，在轉(zhuǎn)彎行駛中以低的傳動比驅(qū)動轉(zhuǎn)彎靠內(nèi)的車輪，并且以更高的傳動比驅(qū)動轉(zhuǎn)彎靠外的車輪，使得轉(zhuǎn)彎靠外的車輪更快地轉(zhuǎn)動。換而言之，轉(zhuǎn)彎靠內(nèi)的車輪例如能夠經(jīng)由第一子變速器18和第一摩擦離合器32驅(qū)動，并且轉(zhuǎn)彎靠外的車輪例如能夠經(jīng)由第二子變速器20 (以比第一子變速器中的更高的檔位)和第二摩擦離合器38驅(qū)動(在該情況下，斷開另外的第一摩擦離合器34和另外的第二摩擦離合器36)。
[0097]全部摩擦離合器能夠斷開或閉合，或者能夠設(shè)定到特定轉(zhuǎn)矩上，由此在滑動狀態(tài)下對其進(jìn)行操作。
[0098]在下面的附圖2至5中示出動力傳動系的另外的實施形式，所述動力傳動系在關(guān)于結(jié)構(gòu)和工作原理相應(yīng)于圖1的動力傳動系10。因此，相同的兀件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。下面,主要闡明區(qū)別。
[0099]在圖2的動力傳動系10’中，有級變速器16具有用于第一子變速器18的第一中間軸40和用于第二子變速器20的第二中間軸42。第一子變速器18具有檔位1、3、5，所述檔位通過將變速器輸入軸14和第一中間軸40彼此連接的齒輪組形成。第二子變速器20具有檔位2、4、6，所述檔位通過將變速器輸入軸14和第二中間軸42彼此連接的齒輪組形成。
[0100]能夠理解的是，為了開關(guān)齒輪組而以已知的方式設(shè)有換擋離合器，所述換擋離合器例如能夠構(gòu)成為同步換擋離合器并且優(yōu)選設(shè)置在中間軸40、42上(在該情況下，設(shè)置在中間軸上的齒輪構(gòu)成為活動齒輪，并且設(shè)置在變速器輸入軸14上的輪構(gòu)成為固定齒輪。
[0101]第一子變速器18的齒輪組整體設(shè)有附圖標(biāo)記44。第二子變速器20的齒輪組整體設(shè)有附圖標(biāo)記46。
[0102]第一中間軸40與雙離合器組30’連接。更確切地說，第一中間軸40與兩個第一摩擦離合器32、34的輸入組件連接，所述第一離合器在該情況下與第一中間軸40同軸地設(shè)置。以相應(yīng)的方式將兩個第二摩擦離合器36、38與第二中間軸42同軸地設(shè)置，并且所述兩個第二摩擦離合器36、38的輸入組件與第二中間軸42連接。
[0103]兩個第一摩擦離合器32、34的輸出組件經(jīng)由第一傳動級50a與左側(cè)或右側(cè)的驅(qū)動軸L、R連接。以相應(yīng)的方式，兩個第二摩擦離合器36、38的輸出組件經(jīng)由第二傳動級50b與左側(cè)或右側(cè)的驅(qū)動軸L、R連接。
[0104]將檔位I設(shè)作為起動檔位。為了降低第一摩擦離合器32、34的負(fù)載，在第二子變速器20中設(shè)有附加的齒輪組，更確切地說是呈附加齒輪組49形式的齒輪組，所述齒輪組構(gòu)建有與第一子變速器18的檔位I相同的傳動比。
[0105]在該實施形式中，能夠通過操作全部四個離合器32、34、36、38使得顯著地降低單獨的離合器的負(fù)載的方式執(zhí)行起動過程。
[0106]圖3中不出的動力傳動系10’’關(guān)于結(jié)構(gòu)和功能總體上相應(yīng)于圖2的動力傳動系。下面,主要闡明區(qū)別。
[0107]當(dāng)將離合裝置30’在圖2的動力傳動系10’中設(shè)置在變速器16的背離驅(qū)動發(fā)動機12的一側(cè)上時，圖3的離合裝置30’ ’設(shè)置在變速器16的輸入側(cè)的區(qū)域中。
[0108]此外能夠識別的是，附加齒輪組48在圖3的實施形式中具有單獨的固定齒輪52。在圖2的實施形式中在變速器輸入軸14上僅設(shè)有用于檔位I的單獨的固定齒輪，其中所述固定齒輪與第一子變速器18的活動齒輪和與第二子變速器20中的附加活動齒輪48接合，而在圖3的實施形式中，設(shè)有用于附加齒輪組48的單獨的固定齒輪52。由此，能夠補償不同的車橋間距，以便在中間軸40、42上為起動檔位I構(gòu)建相同的傳動比。
[0109]此外,在圖3a中示出，動力傳動系能夠與電機54組合，以便建立混合動力功能。在此，電機54通常能夠與變速器輸入軸14連接。然而優(yōu)選地，電機54如所示出那樣能夠經(jīng)由換檔離合裝置56替選地與第一中間軸40或與第二中間軸42連接。此外，在電機54和第一中間軸40之前構(gòu)建有傳動級58，并且在電機54和第二中間軸42之間構(gòu)建有另一傳動級60。
[0110]電機40為此也能夠用于當(dāng)在低的檔位中進(jìn)行檔位切換時形成轉(zhuǎn)矩輔助。
[0111]由此，能夠進(jìn)一步降低摩擦離合器的負(fù)載。
[0112]在圖3a中示出的裝置不僅能夠與圖2的動力傳動系10’組合，而且也與圖3的動力傳動系10’ ’并且同樣與圖4的動力傳動系10’ ’ ’連接。
[0113]圖4的動力傳動系10’ ’ ’關(guān)于結(jié)構(gòu)和功能總體上相應(yīng)于圖2的動力傳動系10’。當(dāng)然，分配給第一子變速器18的第一摩擦離合器32、34在變速器16的軸向相對置的端部上結(jié)合到第一中間軸40上。以相應(yīng)的方式，兩個第二摩擦離合器36、38在變速器16的軸向相對置的端部上結(jié)合到第二中間軸42上。在該實施形式中，分配給右側(cè)的驅(qū)動軸R的第一摩擦離合器32和第二摩擦離合器36形成離合器組。第一摩擦離合器34和第二摩擦離合器38以軸向與其隔開的方式形成分配給第二驅(qū)動軸L的第二離合器組。
[0114]驅(qū)動軸L、R在上述實施形式中并且也在該實施形式中能夠通常彼此獨立地轉(zhuǎn)動。
[0115]然而，在圖4中示出驅(qū)動軸L、R經(jīng)由機械差速器65彼此耦聯(lián)的變型形式，以便形成用于另外的所驅(qū)動的車橋(未示出)的驅(qū)動器64。更確切地說，驅(qū)動軸24、26與差速器65的側(cè)向輪連接，相反差速器殼66與縱向軸68連接，所述縱向軸與所驅(qū)動的第二車橋連接。因此，機械差速器與常規(guī)的機械差速器相反地運行。
[0116]在圖5中，不出另一動力傳動系IOiv,所述動力傳動系相應(yīng)于圖3的動力傳動系10’ ’。在此，通過經(jīng)由差速器65將左側(cè)和右側(cè)的驅(qū)動軸L、R彼此連接的方式而附加地構(gòu)建有全輪驅(qū)動功能，其中所述差速器的差速器殼66與縱向軸68連接，使得得到與在圖4的實施形式中相同的功能。
[0117]在圖6和7中示出根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系的另外的實施形式。所述動力傳動系在結(jié)構(gòu)和功能方面通常相應(yīng)于圖1的動力傳動系10。然而，將電機70設(shè)作為驅(qū)動發(fā)動機來代替內(nèi)燃機。
[0118]電機70與單獨的變速器輸入軸14連接，更確切地說，直接地在沒有中間接入離合器的情況下連接。
[0119]在變速器輸入軸14上，固定有兩個用于第一檔位I的兩個固定齒輪，以及用于檔位2的兩個固定齒輪。在當(dāng)前的情況下，圖6的動力傳動系IOv設(shè)計為用于電動車輛的動力傳動系，其中有級變速器僅具有兩個檔位。
[0120]為了實現(xiàn)上述功能，在此將用于檔位的齒輪組加倍，其中四個摩擦離合器32、34、36,38全部與驅(qū)動軸L、R同軸地設(shè)置。在此，與用于檔位I和2的固定齒輪接合的活動齒輪同樣可轉(zhuǎn)動地安置在左側(cè)的或右側(cè)的驅(qū)動軸L、R上。
[0121]在當(dāng)前的情況下，摩擦離合器也用作為用于接入或脫離檔位的換擋離合器。
[0122]在圖7中示出圖6中示出的實施形式的變形，更確切地說以動力傳動系IOvi的形式。
[0123]在該實施形式中，與活動齒輪同軸地設(shè)置的四個摩擦離合器32、34、36、38彼此同軸地設(shè)置，然而設(shè)置在平行于驅(qū)動軸L、R伸展的車橋71上，其中所述活動齒輪與用于檔位I和2的固定齒輪接合。更確切地說，第一摩擦離合器32和第二摩擦離合器36設(shè)置在第一中間軸80上，所述中間軸經(jīng)由第一傳動級50a與右側(cè)的驅(qū)動軸24，R連接。以相應(yīng)的方式，將第一摩擦離合器34和另一第二摩擦離合器38設(shè)置在第二中間軸82上，所述中間軸經(jīng)由另一傳動級50b與左側(cè)的驅(qū)動軸26，L連接。
[0124]在該實施形式中，摩擦離合器能夠分別將尺寸確定為較小，因為其加載有更小的轉(zhuǎn)矩。如在圖6中，借助分離離合器38和36接入第二檔位并且借助分離離合器32和34接入第一檔位。
[0125]在圖6和7的實施形式中，動力傳動系IOvUOvi總體上設(shè)計用于電動車輛。然而在這兩種情況下，動力傳動系也能夠設(shè)計為增程器動力傳動系。在該情況下，能夠設(shè)有內(nèi)燃機72，所述內(nèi)燃機能夠經(jīng)由換檔離合裝置74與變速器輸入軸14耦聯(lián)。在當(dāng)前的情況下，內(nèi)燃機72的發(fā)動機軸75與發(fā)電機78連接，并且驅(qū)動軸75能夠經(jīng)由換檔離合裝置74并且必要時經(jīng)由傳動級76與變速器輸入軸14連接?？膳c內(nèi)燃機72耦合的、可選設(shè)置的發(fā)電機以78示出。在正常的行駛運行中，通過驅(qū)動內(nèi)燃機72并且發(fā)電機78產(chǎn)生電功率來對動力傳動系的沒有示出的電池充電。電功率能夠由電機70提取以用于驅(qū)動機動車。此外可行的是，車輛單獨地借助于內(nèi)燃機72驅(qū)動，由此閉合換檔離合裝置74。在該情況下，只要不設(shè)有分離離合器，然而就必須共同牽引電機70和發(fā)電機78。在斷開摩擦離合器32、34、36、38的情況下，能夠借助于電機70啟動內(nèi)燃機72，由此同樣閉合換檔離合裝置74。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機動車(11)的動力傳動系(10),所述動力傳動系具有:驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元具有驅(qū)動發(fā)動機(12 ；70);有級變速器(16)，所述有級變速器具有變速器輸入部(14)和第一子變速器(18)和第二子變速器(20);和功率分支裝置(31 )，所述功率分支裝置將驅(qū)動功率分配到所驅(qū)動的車橋(22)的第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸(24，R ;26，L)上， 其特征在于，所述驅(qū)動發(fā)動機(12 ;70)直接地與所述變速器輸入部(14)連接，其中兩個驅(qū)動軸(24，R ;26，L)中的每一個分配有第一摩擦離合器和第二摩擦離合器(32，34 ;36，38)，其中所述第一摩擦離合器(32，34)將相應(yīng)的驅(qū)動軸(24，R ;26，L)與所述第一子變速器(18)連接，并且其中所述第二摩擦離合器(36，38)將相應(yīng)的驅(qū)動軸(24，R ;26，L)與所述第二子變速器(20)連接，使得所述第一摩擦離合器(32，34)和所述第二摩擦離合器(36，38)形成所述功率分支裝置(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力傳動系，其特征在于，所述驅(qū)動發(fā)動機具有內(nèi)燃機(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力傳動系，其特征在于，所述第一子變速器(18)具有第一中間軸(40)，其中所述第一子變速器(18)的檔位通過將變速器輸入軸(14)與所述第一中間軸(40)連接的齒輪組形成，和/或其中所述第二子變速器(20)具有第二中間軸(42)，其中所述第二子變速器的檔位(42)通過將所述變速器輸入軸(14)與所述第二中間軸(42)連接的齒輪組形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，所述第一摩擦離合器(32，34)與所述第一子變速器(18)的軸(40)同軸地設(shè)置，和/或其中所述第二摩擦離合器(36，38)與所述第二子變速器(20)的軸(42)同軸地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，所述驅(qū)動單元具有用于提供驅(qū)動功率的電機(54) ，所述電機能夠借助于換檔離合裝置(56)與所述子變速器(18，20)中的至少一個連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力傳動系，其特征在于，所述驅(qū)動發(fā)動機具有電機(70)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力傳動系，其特征在于，所述第一子變速器(18)具有單獨的第一檔位(1)，和/或其中所述第二子變速器(20)具有單獨的第二檔位(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力傳動系，其特征在于，所述有級變速器(16)具有單獨的變速器輸入軸(14)，在所述變速器輸入軸上固定有用于所述第一檔位(I)的兩個固定齒輪，所述固定齒輪與活動齒輪接合，所述活動齒輪能夠借助于所述第一摩擦離合器(32，34)接入到功率流中，并且在所述變速器輸入軸上固定有用于所述第二檔位(2)的兩個另外的固定齒輪，所述另外的固定齒輪與活動齒輪接合，所述活動齒輪能夠借助于所述第二摩擦離合器(36，38)接入到所述功率流中，以便將驅(qū)動功率分配到兩個所述驅(qū)動軸(L，R)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，所述驅(qū)動單元具有內(nèi)燃機(72)，所述內(nèi)燃機能夠借助于換檔離合裝置(74)與所述變速器輸入部連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，所述變速器輸入部具有單獨的變速器輸入軸(14)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，兩個子變速器(18,20)具有傳動比相同的起動檔位(I)，使得能夠借助于兩個所述第一摩擦離合器和借助于兩個所述第二摩擦離合器(32，34 ; 36，38 )進(jìn)行起動過程。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，所述第一驅(qū)動軸的和/或所述第二驅(qū)動軸(24，R ;26，L)的所述第一摩擦離合器和所述第二摩擦離合器(32，`34 ;36，38)與所述第一驅(qū)動軸和/或所述第二驅(qū)動軸(24，R ;26，L)同軸地設(shè)置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，所述第一摩擦離合器和/或所述第二摩擦離合器(32，34 ;36，38)設(shè)計為起動離合器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，兩個所述子變速器(18，20)中的一個子變速器(18)具有奇數(shù)的檔位并且所述子變速器(18，20)中的另一個子變速器(20)具有偶數(shù)的檔位。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，所述第一驅(qū)動軸和所述第二驅(qū)動軸(24，R ;26，L)經(jīng)由機械的差速器彼此耦聯(lián)，所述差速器的差速器殼(66)與縱向軸(68 )連接，所述縱向軸與所驅(qū)動的第二車橋連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，所述第一摩擦離合器和所述第二摩擦離合器(32，34 ;36，38)的輸出組件經(jīng)由傳動級(50)與所述驅(qū)動軸(24，R ;26，L)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中的任一項所述的動力傳動系，其特征在于，所述第一摩擦離合器和/或所述第二摩擦離合器(32，34 ;36，38)相同地構(gòu)成。
18.一種用于運行動力傳動系(10)、尤其是用于運行根據(jù)權(quán)利要求1至17中的任一項所述的動力傳動系的方法，其中所述動力傳動系具有驅(qū)動單元和帶有第一子變速器和第二子變速器(18，20)的變速器(16)，其中所述第一子變速器(18)分配有第一摩擦離合器(32，34)并且所述第二子變速器(20)分配有第二摩擦離合器(36，38)，其中兩個子變速器(18，20 )具有傳動比相同的起動檔位(I )，其中通過同時閉合所述第一摩擦離合器和所述第二摩擦離合器(32，34 ; 36，38)進(jìn)行起動過程。
19.一種用于運行動力傳動系(10)、尤其是用于運行根據(jù)權(quán)利要求1至17中的任一項所述的動力傳動系的方法，其中所述動力傳動系(10)具有:驅(qū)動單元，帶有第一子變速器和第二子變速器(18，20)的變速器(16)，以及帶有第一驅(qū)動軸(24，R)和第二驅(qū)動軸(26，L)的所驅(qū)動的車橋(22)，其中兩個驅(qū)動軸(24，R ;26，L)中的每一個分配有第一摩擦離合器和第二摩擦離合器(32，34 ;36，38)，其中所述第一摩擦離合器(32，34)將相應(yīng)的驅(qū)動軸(24，R ;26，L)與所述第一子變速器(18)連接，并且其中所述第二摩擦離合器(36，38)將相應(yīng)的驅(qū)動軸(24，R ;26，L)與所述第二子變速器(20)連接，所述方法具有下述步驟:在轉(zhuǎn)彎行駛時一個所述驅(qū)動軸經(jīng)由所述第一`摩擦離合器(32，34)和所述第一子變速器(18)與所述驅(qū)動單元連接，并且另一所述驅(qū)動軸經(jīng)由第二摩擦離合器(36，38)和所述第二子變速器(20)與所述驅(qū)動單元連接。
【文檔編號】B60K6/387GK103796862SQ201280044366
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月12日
【發(fā)明者】漢斯-彼得·莫斯曼, 克勞斯-迪特爾·沃爾夫 申請人:格特拉格傳動機構(gòu)和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司&兩合公司